DE2850741C2

DE2850741C2 - Device for controlling the speed of a hydraulic drive

Info

Publication number: DE2850741C2
Application number: DE19782850741
Authority: DE
Inventors: Hubert 8770 Lohr Bernd
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1978-11-23
Filing date: 1978-11-23
Publication date: 1983-03-31
Also published as: DE2850741A1

Description

a) das 4-Wegeventil (4) in Abhängigkeit des elektrischen Stromes derart ansteuerbar ist, daß der Stellweg dessen Steuerkolbens (4a) dem eingeleiteten elektrischen Strom proportional ist unda) the 4-way valve (4) can be controlled as a function of the electrical current in such a way that the travel of its control piston (4a) is proportional to the electrical current introduced and

b) dem Stromregler (27) ein direkt zu schaltendes Wegeventil (18) kleiner Nennweite entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit des Antriebes zugeordnet ist, das unmittelbar mit der Druckmittelquelle (6) und dem Tank (T{) in Verbindung steht.b) the flow regulator (27) is assigned a direct-to-switch directional control valve (18) with a small nominal width corresponding to the feed speed of the drive, which is directly connected to the pressure medium source (6) and the tank (T {) .

3030th

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines hydraulischen Antriebes entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for controlling the speed of a hydraulic drive according to the preamble of claim 1.

In bekannter Weise ist bei diesen Vorrichtungen das Stromregelventil zur Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit beispielsweise beim Einsatz von Werkzeugmaschinen dem Steuerventil zur Festlegung der Stromrichtung in Reihe nachgeschaltet (Fluid, Sept. 1968, S. 50; Ingenieur Digest, Heft 3, März 71, S. 73, Bild 36). Steuerventil und Stromregelventil müssen demnach gleiche Nennweite aufweisen. Der die Vorschubgeschwindigkeit festlegende Mengenstrom läßt sich durch den Stromregler mit verhältnismäßig großer Nennweite nur begrenzt herabsetzen. Besonders kleine Mengenströme wie sie beispielsweise bei kleinen Vorschubgeschwindigkeiten verlangt werden, können deshalb mit dieser bekannten Schaltung nicht erreicht werden.In a known way, the flow control valve for adjusting the feed rate is in these devices For example, when using machine tools, the control valve to determine the Current direction connected in series (Fluid, Sept. 1968, p. 50; Ingenieur Digest, Heft 3, March 71, p. 73, Fig. 36). The control valve and flow control valve must therefore have the same nominal size. The who The flow rate defining the flow rate can be controlled by the flow regulator with a relative amount reduce the large nominal diameter only to a limited extent. Particularly small volume flows, such as those for small ones Feed rates are required, can therefore not be achieved with this known circuit will.

Durch die Zeitschrift »Ingenieur Digest, Heft 3, März 71, S. 73, Bild 37« ist eine hydraulische Stromregulierung bekanntgeworden, bei der parallel zum Stromregler ein Wegeventil zwischen dem Steuerventil und der Druckmittelquelle und dem Tank angeordnet ist. Dieses sogenannte Eilgangventil muß die gleiche Nennweite wie das eigentliche Steuerventil aufweisen. Dieses zusätzliche Ventil ermöglicht die Verwendung eines Stromreglers der ausschließlich auf die gewünschte Vorschubgeschwindigkeit ausgelegt ist.The magazine "Ingenieur Digest, Heft 3, März 71, P. 73, Bild 37" is a hydraulic flow regulation became known, in which a directional control valve between the control valve and parallel to the flow controller the pressure medium source and the tank is arranged. This so-called rapid traverse valve must be the same Have the same nominal size as the actual control valve. This additional valve enables use a current controller that is designed exclusively for the desired feed rate.

Durch die DE-OS 26 09 434 ist es bekannt, den Stromregler proportional anzusteuern und damit gleichzeitig den Flüssigkeitsstrom vom Eilgang zum Vorschub soweit zu verkleinern, daß eine weitgehende genaue Umschaltung von Eilgang auf Vorschub zu erzielen ist. Dies setzt voraus, daß das Stromregelventil die gleiche Nennweite aufweisen muß, wie das Umsteuerventil. Durch die Erfindung erfolgt die Minderung der Strömungsgeschwindigkeit von Eilgang auf Vorschub durch das Wegeventil, so daß der Stromregler ausschließlich zur Festlegung der Vorschubgeschwindigkeit dient.From DE-OS 26 09 434 it is known to control the current regulator proportionally and thus at the same time to reduce the liquid flow from rapid traverse to feed so that a substantial exact switchover from rapid traverse to feed rate can be achieved. This assumes that the flow control valve must have the same nominal size as the reversing valve. The invention takes place Reduction of the flow rate from rapid traverse to feed through the directional control valve, so that the Current controller exclusively for determining the feed rate serves.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines hydraulischen Antriebes, bei dem der Stromregler ebenfalls der geforderten Mindergeschwindigkeit ausschließlich angepaßt ist, chne jedoch ein zusätzliches Eilgangventil parallel zum Stromregler anordnen zu müssen.The object of the invention is to provide a device for controlling the speed a hydraulic drive, in which the flow regulator also exclusively handles the required reduced speed is adapted, but chne to arrange an additional rapid traverse valve parallel to the flow controller have to.

Nach der Erfindung wird dies mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 erreichtAccording to the invention, this is achieved with the characterizing features of claim 1

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten Prinzipskizze beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is illustrated below with reference to one in the drawing Outline sketch described.

In der Prinzipskizze ist mit 1 der Arbeitszylinder als hydraulischer Antrieb bezeichnet Die Arbeitsflüssigkeit wird dem Arbeitszylinder 1 über die Arbeitsleitungen 2 und 3 zugeführt. Die Arbeitsleitungen 2 und 3 stehen mit den Anschlüssen A, ßdes als Wegeventil ausgebildeten Steuerventils 4 in Verbindung.In the schematic diagram, the working cylinder is denoted by 1 as a hydraulic drive. The working fluid is fed to the working cylinder 1 via the working lines 2 and 3. The working lines 2 and 3 are connected to the connections A, ß of the control valve 4, which is designed as a directional control valve.

Der Anschluß P des Steuerventils 4 steht über die Leitung 5 mit der Pumpe 6 und der Anschluß Tuber die Leitung 7 mit dem Tank 7Ί in Verbindung. In der gezeigten Schaltstellung a des Steuerventils 4 sind die Anschlüsse A, B, P, !"untereinander abgesperrt. Es kann also keine Arbeitsflüssigkeit vom Anschluß P zum Anichlüß A oder B strömen und ebensowenig vom Anschluß A oder B zum Anschluß T. Parallel zu den Anschlüssen A und P des Steuerventils 4 ist eine Umführungsleitung 8 mit Rückschlagventil 9 vorgesehen. Außerdem ist in der Arbeitsleitung 2 zwischen dem Anschlußpunkt 10 für die Umgehungsleitung 8 sowie dem Anschluß A ein in Richtung des Anschlusses A schließendes Rückschlagventil 11 vorgesehen. Dadurch wird verhindert, daß in der Schaltstellung b des Steuerventils 4 die vom kolbenstangenseitigen Zylinderraum la verdrängte Arbeitsflüssigkeit über den Anschluß A zum Anschluß T und damit zum Tank abgeführt wird, sondern über die Umführungsleitung 8 der Druckleitung 5 zuführbar ist und damit in wirtschaftlicher Weise dem von der Pumpe 6 kommenden unter Druck stehenden Arbeitsmittel unmittelbar wieder zur Verwertung zugeführt wird. Der hierzu erforderliche höhere Druck für die zur Verwertung bestimmte Arbeitsflüssigkeit gegenüber dem der von der Pumpe kommenden Arbeitslosigkeit ergibt sich zwangsläufig durch die größere Kolbtnfläche 12 im in diesem Falle vom Pumpendruck beaufschlagten kolbenseitigen Zylinderraum \b gegenüber der den kolbenstangenseitigen Zylinderraum begrenzenden ringförmigen Kolbenfläche 13.The connection P of the control valve 4 is connected to the pump 6 via the line 5 and the connection T via the line 7 to the tank 7Ί. In the switching position a of the control valve 4 shown, the connections A, B, P ,! "Are shut off from one another. So no working fluid can flow from connection P to connection A or B and just as little can flow from connection A or B to connection T. Parallel to the terminals a and P of the control valve 4 is a bypass pipe 8 is provided with a check valve. 9 It is also provided in the working line 2 between the connection point 10 for the bypass line 8 and the terminal a a closing in the direction of the terminal a non-return valve. 11 This prevents that In the switching position b of the control valve 4, the working fluid displaced by the piston rod-side cylinder space la is discharged via the connection A to the connection T and thus to the tank, but can be supplied via the bypass line 8 to the pressure line 5 and thus economically to the coming from the pump 6 Pressurized work equipment is immediately returned for recycling d. The higher pressure required for this for the working fluid intended for recycling compared to the unemployment coming from the pump is inevitably a result of the larger piston area 12 in the piston-side cylinder space \ b , which in this case is acted upon by the pump pressure, compared to the annular piston area 13 delimiting the piston-rod-side cylinder space.

Vom Anschlußpunkt 14 der Druckleitung 5 führt eine weitere Leitung 15 zum Anschluß P\ eines Steuerventils 18 kleiner Nennweite. Vom Anschlußpunkt 16 der Tankleitung 7 führt eine Leitung 17 zum Anschluß T₂ des Steuerventils 18. Vom Anschluß A\ des Steuerventils 18 führt eine Leitung 20 vom Anschluß A₂ eines Gegenhalteventils 21. Die Leitungen 20 und 22 werden über eine Nebenschlußleitung 23 mit in Richtung der Leitung 20 schließendem Rückschlagventil 24 miteinander verbunden. Damit besteht die Möglichkeit, daß in der Schaltstellung cdes Steuerventils 18 das Arbeitsmittel unter Umgehung des Gegenhalteventils 21 unmittelbar von der Leitung 20 in die Leitung 22 und von dort weiter über die Leitung 2 dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum la zuströmt, und zwar unter UmgehungFrom the connection point 14 of the pressure line 5, another line 15 leads to the connection P \ of a control valve 18 of small nominal size. From connection point 16 of tank line 7 a line 17 leads to connection T ₂ of control valve 18. From connection A \ of control valve 18 a line 20 leads from connection A _{2 of} a counterbalance valve 21. Lines 20 and 22 are connected via a bypass line 23 in the direction the line 20 closing check valve 24 connected to one another. There is thus the possibility that in the switching position c of the control valve 18 the working medium flows directly from the line 20 into the line 22 and from there via the line 2 to the cylinder chamber la on the piston rod side, bypassing the counterbalance valve 21, and bypassing it

des Steuerventils 4. Vom Anschluß P\ des Steuerventils 18 führt eine Leitung 20 zu einer Gleichrichtereinrichtung 26 für den Stromregler 27. Der andere Anschluß Aj der Gleichrichtereinrichtung steht über die Leitung 28 mit der Anschlußstelle 29 an der Arbeits'aitung 3 in Verbindung. Damit wird unter Umgehung des Steuerventils 4 über den Stromregler 27 und Anschluß P\ des Steuerventils 18 in dessen Schaltstellungen b und c die Vorschubgeschwindigkeit der Kolbenstange 31 sowohl in Richtung des kolbenseitigen Zylinderraumes Xb als auch in Richtung des kolbenstangenseitigen Zylinderraumes Xa von der Einstellung des Stromreglers 27 festgelegt Dadurch, daß der Stromregler 27 parallel zum Steuerventil 4 mit der Arbeitsleitung 3 des Arbeitszylinders 1 verbunden ist, braucht dessen Nennweite ausschließlich für die minimale Durchströmgeschwindigkeit entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit ausgelegt zu werden. Für die maximale Geschwindigkeit also bei Eilgang strömt das Arbeitsmittel über das Steuerventil 4 und kann zusätzlich über das Steuerventil 18 geleitet werden. Die Stellung des Steuerkolbens 4a des Steuerventils 4 erfolgt mittels Regelmagnete 32, 33, die über eine elektrische Signalleitung 34 mit einer elektronischen Schaltung 35 in Verbindung stehen, wobei die elektronische Schaltung über die Leitung 36 mit dem Potentiometer 37 verbunden ist, dessen Einstellung über den Schleifer 44, der mit einer mit der Kolbenstange 31 eine Bewegungseinheit bildenden Kurvenbahn 38 in Wirkverbindung steht, zu steuern ist. Je nach der Stellung des Potentiometers 37 wird der Steuerkolben des Steuerventils in Richtung der Schaltstellung b oder c verschoben, und zwar jeweils gegen eine Kraft entsprechend der Spannung der Federn 39, 40, die den Regelmagneten 32 bzw. 33 entgegenwirken. Die Kraft des Regelmagneten, die über den Potentiometer 37 einzustellen ist, entspricht jeweils der Einstell-Lage des mit der Kurvenbahn 38 in Wirkverbindung stehenden Schleifers 44.of the control valve 4. A line 20 leads from the connection P \ of the control valve 18 to a rectifier device 26 for the current regulator 27. The other connection Aj of the rectifier device is connected via the line 28 to the connection point 29 on the working line 3. Thus, bypassing the control valve 4 via the flow regulator 27 and connection P \ of the control valve 18 in its switching positions b and c, the feed rate of the piston rod 31 both in the direction of the piston-side cylinder space Xb and in the direction of the piston-rod-side cylinder space Xa is determined by the setting of the flow controller 27 determined by the fact that the flow regulator 27 is connected parallel to the control valve 4 with the working line 3 of the working cylinder 1, its nominal diameter needs to be designed exclusively for the minimum flow rate corresponding to the feed rate. For the maximum speed, that is, at rapid traverse, the working medium flows through the control valve 4 and can also be passed through the control valve 18. The position of the control piston 4a of the control valve 4 takes place by means of regulating magnets 32, 33, which are connected to an electronic circuit 35 via an electrical signal line 34, the electronic circuit being connected via the line 36 to the potentiometer 37, the setting of which is via the grinder 44, which is in operative connection with a cam track 38 which forms a movement unit with the piston rod 31, is to be controlled. Depending on the position of the potentiometer 37, the control piston of the control valve is shifted in the direction of the switching position b or c , in each case against a force corresponding to the tension of the springs 39, 40, which counteract the control magnets 32 and 33, respectively. The force of the regulating magnet, which is to be set via the potentiometer 37, corresponds in each case to the setting position of the wiper 44, which is operatively connected to the cam track 38.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:
Zu Anfang wird über die Elektronik 35 der Regelmagnet maximal erregt, so daß dessen Magnetkraft den Steuerkolben des Steuerventils 4 in die Schaltstellung b verschiebt, in der der kolbenseitige Zylinderraum lömit der Pumpe 6 in Verbindung steht und damit die einströmende Arbeitsflüssigkeit den Kolben 30 in Richtung des kolbenstangenseitigen Zylinderraumes la verschiebt. Die aus dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum \b verdrängte Arbeitsflüssigkeit strömt unter Umgehung des Steuerventils 4 über das Rückschlagventil 9 und Leitung 8 unmittelbar der Pumpenleitung 5 zu. Berührt die an der Kolbenstange 31 befestigte Kurvenbahn 38 den Schleifer 44, verstellt dieser entsprechend der Kurvenbahn 38 das Potentiometer 37, dessen Signal 36 der Elektronik 35 zugeführt wird. Dort wird dieses Signal verarbeitet und dem Regelmagneten 32 zugeführt, wobei sich dessen Magnetkraft entsprechend verringert, so daß die gegen die Magnetkraft des Regelmagneten 32 wirkende Feder 40 den Steuerkolben des Steuerventils aus der Schaltstellung b entsprechend der sich verringernden Magnetkraft in Richtung der Schaltstellung a zurückverschiebt und damit eine entsprechende Drosselung des zum kolbenseitigen Zylinderraumes \b des Arbeitszylinders 1 strömenden Arbeitsmittels bewirkt. Sobald die Kolbenstange soweit ausgefahren ist, daß die Kurvenbahn 38 den Schleifer 44 in seine eine Endstellung verschoben hai, in der das Signal des Potentiometers M eine Entregung des Regelmagneten bewirkt, wird der Steuerkolben des Steuerventils 4 in die gezeigte Ausgangsschaltstellung a mittels der Druckfeder 40 zurückverschoben, in der eine weitere Zufuhr der Arbeitsflüssigkeit zum kolbenseitigen Zylinderraum Xb über das Steuerventil 4 unterbunden is L Die Arbeitsflüssigkeit strömt nunmehr ausschließlich über das Steuerventil 18, das mit dem Steuerventil 4 ebenfalls aus der Schaltstellung a in die Schaltstellung b geschaltet worden ist, in der die PumpeThe mode of operation of the device is as follows:
At the beginning, the control magnet is maximally excited via the electronics 35, so that its magnetic force moves the control piston of the control valve 4 into the switching position b , in which the piston-side cylinder chamber is connected to the pump 6 and thus the inflowing working fluid pushes the piston 30 in the direction of the piston rod side cylinder space la shifts. The working fluid displaced from the cylinder space \ b on the piston rod side flows directly to the pump line 5 via the check valve 9 and line 8, bypassing the control valve 4. If the cam track 38 fastened to the piston rod 31 touches the wiper 44, the latter adjusts the potentiometer 37 in accordance with the cam track 38, the signal 36 of which is fed to the electronics 35. There this signal is processed and fed to the control magnet 32, its magnetic force being reduced accordingly, so that the spring 40 acting against the magnetic force of the control magnet 32 moves the control piston of the control valve back from the switching position b in accordance with the decreasing magnetic force in the direction of the switching position a and thus causing a corresponding throttling of the working medium flowing to the piston-side cylinder space \ b of the working cylinder 1. As soon as the piston rod is extended so far that the cam track 38 has moved the wiper 44 into one of its end positions, in which the signal from the potentiometer M de-energizes the control magnet, the control piston of the control valve 4 is moved back into the initial switching position a shown by means of the compression spring 40 in which a further supply of the working fluid to the piston-side cylinder space Xb via the control valve 4 inhibited is L the working fluid now flows exclusively via the control valve 18, which is also connected b with the control valve 4 from the switching position a to the switching position in which the pump

6 mit dem kolbenseitigen Zylinderraum Xb verbunden ist, und zwar über das Stromregelventil 27, dessen Einstellung die Arbeitsflüssigkeitsmenge und damit die Vorschubgeschwindigkeit des Arbeitszylinders bestimmt. Die aus dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum la verdrängte Arbeitsflüssigkeit wird über die Arbeitsleitung 2 der Leitung 22 zugeführt und von dort über das als einstellbares Druckbegrenzungsventil ausgebildete Gegenhalteventil 21 der Leitung 20 und über das Steuerventil 18 und über die Leitung 17 und 7 mit dem Tank Ti. Das Gegenhalteventil 21 bewirkt hierbei eine stabile Vorschubbewegung des Arbeitszylinders. Damit der Kolben mit Kolbenstange des Arbeitszylinders wieder in seine Ausgangsstellung zurückfährt, wird über die Elektronik der Regelmagnet 33 maximal erregt, so daß dessen Kraft den Steuerkolben 4a des Steuerventils 4 aus der Ausgangsschaltstellung a in die Schaltstellung c, in der der Anschluß Γ mit dem Anschluß A und der Anschluß B mit dem Anschluß P verbunden ist, verschiebt. In dieser Schaltstellung strömt das Arbeitsmittel dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum la zu, während das im kolbenseitigen Zylinderraum Xb befindliche Arbeitsmittel über die Arbeitsleitung 3 in den Tank verdrängt wird. Mit der vollen Erregung des Regelmagneten 33 durch die6 is connected to the piston-side cylinder space Xb , specifically via the flow control valve 27, the setting of which determines the amount of working fluid and thus the feed rate of the working cylinder. The working fluid displaced from the cylinder chamber la on the piston rod side is fed via the working line 2 to the line 22 and from there via the counterbalance valve 21 designed as an adjustable pressure relief valve to the line 20 and via the control valve 18 and via the lines 17 and 7 to the tank Ti 21 causes a stable feed movement of the working cylinder. So that the piston with the piston rod of the working cylinder moves back into its original position, the control magnet 33 is maximally excited via the electronics, so that its force moves the control piston 4a of the control valve 4 from the initial switching position a into the switching position c, in which the connection Γ with the connection A and the terminal B is connected to the terminal P , shifts. In this switching position, the working medium flows to the cylinder space la on the piston rod side, while the working medium located in the cylinder space Xb on the piston side is displaced into the tank via the working line 3. With the full excitation of the control magnet 33 by the

³^ Elektronik 35 erfolgt gleichzeitig eine Umkehr des Potentiometersignals in dem Sinne, daß das in der einen Endstellung des Schleifers 44 von dem Potentiometer an die Elektronik abgegebene Signal, während der Vorschubbewegung des Arbeitszylinder* bei dessen Auszugsbewegung nunmehr die volle Erregung des Regelmagneten 33 während der Rückzugsbewegung des Arbeitszylinders bewirkt. Damit führt der Arbeitszylinder 1 zunächst eine Rückhubbewegung in Eilgang durch, und zwar bis zu dem Punkt, an dem der Schleifer den schrägen bereich 38a der Kurvenbahn erreicht. Ab diesem Bereich wird die Erregung infolge der nunmehrigen Änderung des an die Elektronik gelieferten Potentiometersignals kontinuierlich verringert und damit der Steuerkolben 4a des Steuerventils 4 durch die Kraft der Steuerfeder 39 aus der Schaltstellung czurück in Richtung der Ausgangsschaltstellung a verschoben, so daß eine entsprechende Verzögerung der Rückzugsbewegung des Arbeitszylinders erfolgt. Sobald der Schleifer 44 seine andere Endstellung erreicht hat und damit auch das Potentiometersignal seinen Grenzwert, ist der Regelmagnet 33 soweit entregt, daß der Steuerkolben 4a des Steuerventils 4 seine Ausgangsschaltstellung a durch die Kraft der Steuerfeder 39 einnimmt, in der ein weiterer Zufluß der Arbeitsflüssig- ³ ^ Electronics 35 at the same time a reversal of the potentiometer signal takes place in the sense that the signal emitted by the potentiometer to the electronics in one end position of the wiper 44, during the advance movement of the working cylinder * during its extension movement, now fully excites the control magnet 33 during the Withdrawal movement of the working cylinder causes. The working cylinder 1 thus first performs a return stroke movement in rapid traverse, namely up to the point at which the grinder reaches the inclined area 38a of the cam track. From this area the excitation is continuously reduced as a result of the change in the potentiometer signal supplied to the electronics and thus the control piston 4a of the control valve 4 is shifted from the switch position c back in the direction of the initial switch position a by the force of the control spring 39, so that a corresponding delay of the Withdrawal movement of the working cylinder takes place. As soon as the wiper 44 has reached its other end position and thus also the potentiometer signal has reached its limit value, the control magnet 33 is de-energized to such an extent that the control piston 4a of the control valve 4 assumes its initial switching position a through the force of the control spring 39, in which a further inflow of the working fluid

keit zürn kolbenstangenseitigen Zylinderraum la über das Steuerventil 4 unterbunden ist. Die weitere Rückzugsbewegung des Arbeitszylinders erfolgt nunmehr von der über das Steuerventil 18 in dessen Schaustellung c geleiteten Arbeitsflüssigkeit, wobei die Arbeitsflüssigkeit unter Umgehung des Gegenhalteventils über die Leitung 23 mit Rückschlagventil 24 der Leitung 22 zugeführt wird und von dort über die Arbeitsleitung 2 dem kolbenstangenseitigen Zylinder-speed to the piston rod-side cylinder space la via the control valve 4 is prevented. The further retraction movement of the working cylinder now takes place from the working fluid conducted via the control valve 18 in its display position c , the working fluid being bypassed the counterbalance valve via the line 23 with the check valve 24 to the line 22 and from there via the working line 2 to the piston rod-side cylinder.

raum la. Die aus dem kolbenseitigen Zylinderraum verdrängte Arbeitsflüssigkeit wird über die Arbeitsleitung 3 der Leitung 28 und von dort über den Stromregler 27 dem Steuerventil 18 und weiter über die Leitungen 17 und 7 dem Tank T). Die Rückzugsgeschwindigkeit des Arbeitszylinders bestimmt hierbei die Einstellung des Stromreglers 27. Diese Rückzugsgeschwindigkeit entspricht der geforderten Vorschubgeschwindigkeit des Arbeitszylinders. Während in die Gegenfahrtrichtung des Arbeitszylinders also bei dessen Auszugsbewegung während der Vorschubgeschwindigkeit der Zufluß der Arbeitsflüssigkeit zui. kolbenseitigen Zylinderraum \b über den Stromregler gleitet wird, findet in der Rückzugsbewegung des Arbeitszylinders eine sogenannte Abflußregelung statt, bei der die aus dem kolbenseitigen Zylinderraum \b verdrängte Arbeitsflüssigkeit über den Stromregler 27 geleitet wird. Hierbei baut sich vor dem Stromregler, d. h. zwischen Stromregler und Zylinderraum 16 ein so hoher Druck auf, daß auch in dieser Bewegungsrichtung des Arbeitszylinders eine stabile Vorschubbewegung gewährleistet ist.room la. The working fluid displaced from the piston-side cylinder space is transferred to the control valve 18 via the working line 3 of the line 28 and from there via the flow regulator 27 and further via the lines 17 and 7 to the tank T). The retraction speed of the working cylinder determines the setting of the current regulator 27. This retraction speed corresponds to the required advance speed of the working cylinder. While in the opposite direction of travel of the working cylinder so during its extension movement during the feed rate of the inflow of the working fluid zui. piston-side cylinder space \ b slides over the flow regulator, a so-called discharge control takes place in the retraction movement of the working cylinder, in which the working fluid displaced from piston-side cylinder space \ b is passed through flow regulator 27. In this case, so high a pressure builds up in front of the flow regulator, ie between the flow regulator and the cylinder space 16, that a stable feed movement is also guaranteed in this direction of movement of the working cylinder.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for controlling the speed of a pressure medium source and tank having hydraulic drive using one of an electronic control electric actuatable 4-way valve having a control piston as a control valve, a flow regulator, a device for the continuous reduction of the working fluid flow and a further control device for the electric current, which is connected to a movable part of the hydraulic drive works together and a return of the control piston of the 4-way valve causes in its initial switch position, characterized in that