DE2845111C2 - Gearbox for adjusting the width and the ideal tractor pull point of a plough - Google Patents
Gearbox for adjusting the width and the ideal tractor pull point of a ploughInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Anbaupflug mit einem als Getriebe zur Verstellung der Vorderfurchenbreite und des ideellen Schlepperzugpunktes dienenden Gelenkviereck, das aus dem Pflugrahmen selbst, der hinteren Koppel des Dreipunktgestänges sowie dem Zug-, Biege- und Torsionskräfte übertragenden Hauptlenker und dem längenveränderlich ausgebildeten Lenker und einer Verstellvorrichtung, beispielsweise ein längenveränderlicher Diagonallenker, gebildet ist.The invention relates to a mounted plough with a four-bar linkage serving as a transmission for adjusting the front furrow width and the ideal tractor traction point, which is formed from the plough frame itself, the rear coupling of the three-point linkage as well as the main link transmitting tensile, bending and torsional forces and the length-adjustable link and an adjustment device, for example a length-adjustable diagonal link.
Mit den bekannten Vorrichtungen zur Breitenverstellung des vordersten Pflugkörpers wird bei der Verstellung die hintere Koppel des Dreipunktgestänges seitlich versetzt, wobei diese um einen spitzen Winkel zur Fahrtrichtung verstellt wird. Dabei wandert der Schnittpunkt der nach vorn verlängert gedachten Unterlenker, nämlich der ideelle Führungspunkt der Unterlenker auf einer ideellen Polbahn seitlich aus. Das bedeutet, daß die Verbindungslinie des ideellen Zugpunktes des Pfluges mit dem ideellen Führungspunkt der Unterlenker nicht mehr durch die Mitte der Schlepperhinterachse hindurchgeht, so daß, hervorgerufen durch die Widerstandskräfte des Bodens, ein Seitenzug auf den Schlepper ausgeübt wird, der die Lenkbarkeit des Schleppers beeinträchtigt.With the known devices for adjusting the width of the frontmost plough body, the rear coupling of the three-point linkage is moved sideways during adjustment, whereby it is adjusted at an acute angle to the direction of travel. In this case, the intersection point of the lower links, which are thought to be extended forwards, namely the ideal guide point of the lower links, moves sideways on an ideal pole path. This means that the connecting line of the ideal pulling point of the plough with the ideal guide point of the lower links no longer passes through the middle of the tractor's rear axle, so that, caused by the resistance forces of the ground, a sideways pull is exerted on the tractor, which impairs the steerability of the tractor.
In der DE-AS 11 68 148 ist ein Pflug mit Verstelleinrichtung mit Gelenkviereck gezeigt, bei dem je nach Lage der Gelenkpunkte der Lenker des Gelenkvierecks bei Betätigung der Stelleinrichtung für die Vorderfurchenbreite nicht diese, sondern der Zugpunkt oder die Vorderfurchenbreite mit gleichzeitiger Beeinflussung des Zugpunktes verstellt wird. Der Anwender muß je nach Erfordernis (Hang, Ebene usw.) die Lage der Gelenkpunkte verändern, um den gewünschten Effekt der Beeinflussung des Zugpunktes (Richtung und Betrag) zu erreichen. Dies ist vom Anwender nicht zu durchschauen, überfordert ihn daher und ist somit in der Praxis nicht anwendbar.DE-AS 11 68 148 shows a plough with an adjustment device with a four-bar linkage, in which, depending on the position of the articulation points of the four-bar linkage, when the adjustment device for the front furrow width is operated, it is not the front furrow width that is adjusted, but rather the traction point or the front furrow width with simultaneous influence on the traction point. The user must change the position of the articulation points depending on the requirement (slope, level, etc.) in order to achieve the desired effect of influencing the traction point (direction and amount). This is difficult for the user to understand, is therefore too much for him and cannot be used in practice.
Es sind auch Anbaupflüge bekannt, bei denen ein Hauptlenker und ein längenveränderlicher Lenker parallel zueinander und verschwenkbar angeordnet sind. Hierdurch ist es wie bei anderen bekannten Verstelleinrichtungen erforderlich, mehrfach beim Verstellen der Schlepper/Pflug- Zuglinie bzw. des Zugpunktes auch die Vorderfurchenbreite und umgekehrt nachzustellen, bis beide zufriedenstellend eingestellt sind. Dieser bekannte Vorschlag ist durch Fehleinstellungen gekennzeichnet, die einen ungünstigen Schrägzug und weitere Nachteile zur Folge haben und ist vom Anwender aufgrund der empirischen Vorgehensweise bei der Einstellung schlecht handhabbar.There are also known mounted plows in which a main link and a length-adjustable link are arranged parallel to each other and can be pivoted. As with other known adjustment devices, this means that when adjusting the tractor/plow pull line or the pull point, the front furrow width must also be adjusted several times, and vice versa, until both are satisfactorily adjusted. This known proposal is characterized by incorrect settings, which result in an unfavorable diagonal pull and other disadvantages, and is difficult for the user to handle due to the empirical approach to adjustment.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einstellvorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, bei einmal eingestellter Vorderfurchenbreite, die optimale Schlepper/ Pflug-Zuglinie ohne automatisch folgende Veränderung der Vorderfurchenbreite - also unabhängig davon - einzustellen.The invention is therefore based on the object of creating an adjustment device which makes it possible to set the optimum tractor/plough pulling line once the front furrow width has been set without automatically changing the front furrow width - i.e. independently of it.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hauptlenker und der längenveränderliche Lenker annähernd zum ideellen Führungspunkt der Unterlenker des Dreipunktgestänges gerichtet sind.The object is achieved according to the invention in that the main link and the length-adjustable link are directed approximately to the ideal guide point of the lower links of the three-point linkage.
Dadurch, daß abweichend von dem bisher üblichen Parallelogramm Hauptlenker und längenveränderlicher Lenker nun so zueinander angeordnet sind, daß die verlängerten Mittellinien in Richtung ideeller Führungspunkt zusammenlaufen, ist es möglich, zunächst die Vorderfurchenbreite über den längenveränderlichen Lenker einzustellen, um dann bei Einhaltung dieser einmal eingestellten Vorderfurchenbreite über den Diagonallenker die optimale Schlepper/Pflugzuglinie bzw. den Zugpunkt einzustellen. Die eingestellte Vorderfurchenbreite ändert sich wie erwähnt nicht. Damit ist eine wesentliche Vereinfachung der Arbeit des Landwirtes, insbesondere auch eine Verbesserung möglich. Vor allem ist aufgrund der eindeutigen und sicheren Handhabung erreicht und sichergestellt, daß die Schlepper/Pflugzuglinie auch wirklich optimal eingestellt wird, weil die anderen zuvor durchgeführten Einstellungen nicht mehr beeinflußt werden.Because, unlike the previously usual parallelogram, the main link and the adjustable-length link are now arranged in such a way that the extended center lines converge towards the ideal guide point, it is possible to first set the front furrow width using the adjustable-length link and then, once this set front furrow width has been maintained, set the optimum tractor/plough line of pull or the pulling point using the diagonal link. As mentioned, the set front furrow width does not change. This makes the farmer's work much easier and, in particular, makes it possible to improve it. Above all, the clear and safe handling ensures that the tractor/plough line of pull is really set optimally because the other settings made previously are no longer affected.
Nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Konvergenz von Hauptlenker und längenveränderlichem Lenker so gewählt ist, daß der Schnittpunkt der Verlängerungslinie beider Lenker annähernd auf der Polbahn des ideellen Führungspunktes der Unterlenker liegt. Dadurch ergibt sich ein optimales Verhalten der einmal eingestellten Größen bei Korrektur der jeweils anderen Einstellgröße.According to an advantageous embodiment of the invention, the convergence of the main link and the variable-length link is selected such that the intersection point of the extension line of both links lies approximately on the pole path of the ideal guide point of the lower links. This results in optimal behavior of the values once set when the other setting value is corrected.
Eine konstruktiv einfache und die auftretenden Kräfte sicher übertragende Ausbildung sieht vor, daß der Hauptlenker und der Lenker über Arme mit einer in der Koppel angeordneten Drehachse bzw. mit dem Pflugrahmen verbunden sind, wobei die Arme annähernd rechtwinklig an der Drehachse bzw. dem Pflugrahmen angelenkt sind. Eine solche Ausbildung verbessert im übrigen die Übersichtlichkeit des Gesamtsystems.A design that is structurally simple and reliably transfers the forces that occur provides that the main link and the link are connected via arms to a pivot axis arranged in the coupling or to the plough frame, with the arms being hinged approximately at right angles to the pivot axis or the plough frame. Such a design also improves the clarity of the overall system.
Eine günstige Kraftübertragung wird erreicht, wenn der Diagonallenker einerseits am äußeren Gelenk des Armes und andererseits an einem jenseits des Lenkermittelpunktes am Hauptlenker angeordneten Gelenk angreift. Ein schnelles Verstellen und ein leichtes Verstellen sind bei einer solchen Ausbildung gegeben.A favorable power transmission is achieved when the diagonal link acts on the outer joint of the arm on the one hand and on a joint located beyond the center of the link on the main link on the other. This type of design allows for quick and easy adjustment.
Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß das Zugfahrzeug und der Pflug von ungünstigen Kräften freigehalten werden können, und daß es auf einfache und schnelle Art und Weise möglich ist, die Vorderfurchenbreite und dann bei Einhaltung dieser einmal eingestellten Werte die optimale Schlepper/Pflug-Zuglinie einzustellen. Durch die geschickte Anordnung und Ausbildung der Lenker des Viergelenkes kann überraschend mit Hilfe von nur zwei Spindeln somit die Arbeitsbreite und dann der Zugpunkt verstellt werden, ohne dabei die vorher durchgeführte Einstellung zu beeinflussen.The invention is particularly characterized by the fact that the tractor and the plough can be kept free from unfavorable forces and that it is possible to set the front furrow width and then, once these values have been set, the optimal tractor/plough pulling line in a simple and quick manner. The clever arrangement and design of the four-bar linkage means that the working width and then the pulling point can surprisingly be adjusted with the help of just two spindles, without affecting the previously made setting.
Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles wiedergegeben. Es zeigtThe invention is illustrated in the drawing using an embodiment. It shows
Fig. 1 in schematisierter Darstellung die Draufsicht auf einen Schlepperanbaupflug, Fig. 1 shows a schematic top view of a tractor-mounted plough,
Fig. 2 den Hauptlenker in Seitenansicht. Fig. 2 the main link in side view.
Das Fahrgestell des Schleppers ist mit (1) und die beiden Hinterräder mit (2) bezeichnet. Die Unterlenker (3) und (4) des Dreipunktgestänges sind bei (5) und (6) mit dem Fahrgestell (1) gelenkig verbunden. Die hinteren Enden der Unterlenker (3) und (4) sind durch die kräftig ausgebildete hintere Koppel (7) verbunden, während der mittig angeordnete obere Lenker der Einfachheit halber weggelassen ist.The chassis of the tractor is marked ( 1 ) and the two rear wheels ( 2 ). The lower links ( 3 ) and ( 4 ) of the three-point linkage are connected to the chassis ( 1 ) by hinges at ( 5 ) and ( 6 ). The rear ends of the lower links ( 3 ) and ( 4 ) are connected by the strong rear coupler ( 7 ), while the centrally positioned upper link has been omitted for the sake of simplicity.
In der hinteren Koppel (7) ist die Drehachse (8) in üblicher Weise gelagert, die mit einem seitlich ausladenden Arm (8&min;) versehen ist. Der mit mehreren Pflugkörpern (9) ausgerüstete Pflugrahmen (10) weist einen seitlich auskragenden Arm (10&min;) auf. Die Arme (8&min;) und (10&min;) sind durch einen Hauptlenker (11) mittels Gelenkzapfen (12) und (13) verbunden, der, wie insbesondere Fig. 2 zeigt, so kräftig ausgebildet ist, daß er geeignet ist, die während der Pflugarbeit auftretenden Zug-, Biege- und Torsionskräfte zu übertragen. Die freien Enden der Arme (8&min;, 10&min;) sind durch einen längenveränderlichen Lenker (14) mittels Gelenkzapfen (15) bzw. (16) verbunden. Ein längenveränderlicher Diagonallenker (17) verbindet den Gelenkzapfen (15) mit einem Gelenkzapfen (18) des Hauptlenkers (11).The pivot axis ( 8 ) is mounted in the usual way in the rear coupling ( 7 ) and is provided with a laterally projecting arm ( 8' ). The plough frame ( 10 ) equipped with several plough bodies ( 9 ) has a laterally projecting arm ( 10' ). The arms ( 8' ) and ( 10' ) are connected by a main link ( 11 ) by means of pivot pins ( 12 ) and ( 13 ) which, as shown in particular in Fig. 2, is so strong that it is suitable for transmitting the tensile, bending and torsional forces that occur during ploughing. The free ends of the arms ( 8', 10' ) are connected by a length-adjustable link ( 14 ) by means of pivot pins ( 15 ) and ( 16 ) respectively. A length-adjustable diagonal link ( 17 ) connects the pivot pin ( 15 ) with a pivot pin ( 18 ) of the main link ( 11 ).
Die Breite des vordersten Pflugkörpers (9) ist so eingestellt, daß die Außenkante seines Schars (9&min;) bis zur Furchenkante (19) reicht. Die verlängerten Mittellinien der beiden Unterlenker (3 und 4) schneiden sich im Punkt (20), dem ideellen Führungspunkt der Unterlenker. Verbindet man den ideellen Führungspunkt, der bei (21) angenommen ist, mit dem ideellen Führungspunkt (20) der Unterlenker durch die sog. Widerstandslinie (22) des Pfluges, so kann man feststellen, daß der Schnittpunkt der Widerstandslinie (22) mit der Mittelachse (23) der Hinterräder (2) des Schleppers (1) seitlich der Mittellinie (24) des Schleppers liegt. Dadurch wird ein Seitenzug auf den Schlepper ausgeübt, der die Lenkbarkeit des Schleppers beeinträchtigt, so daß eine Korrektur der Lage der Widerstandslinie (22) erforderlich ist. Dies wird durch eine Verkürzung des Diagonallenkers (17) bewerkstelligt, wodurch die hintere Koppel (7) und ihre Drehachse (8), sowie der Ausleger (8&min;) in die gestrichelt gezeichnete Lage gelangen, wodurch der ideelle Führungspunkt (20) der Unterlenker auf einer Polbahn seitlich verschoben wird, so daß der Schnittpunkt der Widerstandslinie (22) durch die Mitte der Schlepperhinterradachse (23) hindurchgeht. Die Schnittbreite des vorderen Pflugkörpers wird dabei nicht verändert. Durch Längenveränderung des Lenkers (14) kann die Breite des vorderen Pflugkörpers verändert werden. The width of the frontmost plough body ( 9 ) is set so that the outer edge of its share ( 9' ) reaches to the furrow edge ( 19 ). The extended center lines of the two lower links ( 3 and 4 ) intersect at point ( 20 ), the ideal guide point of the lower links. If the ideal guide point, which is assumed at ( 21 ), is connected with the ideal guide point ( 20 ) of the lower links by the so-called resistance line ( 22 ) of the plough, it can be determined that the point of intersection of the resistance line ( 22 ) with the center axis ( 23 ) of the rear wheels ( 2 ) of the tractor ( 1 ) is to the side of the center line ( 24 ) of the tractor. This exerts a lateral pull on the tractor which impairs the steerability of the tractor, so that a correction of the position of the resistance line ( 22 ) is necessary. This is achieved by shortening the diagonal link ( 17 ), whereby the rear coupler ( 7 ) and its axis of rotation ( 8 ), as well as the boom ( 8' ) come into the position shown in dashed lines, whereby the ideal guide point ( 20 ) of the lower links is moved sideways on a pole path so that the intersection point of the resistance line ( 22 ) passes through the middle of the tractor rear wheel axle ( 23 ). The cutting width of the front plow body is not changed. The width of the front plow body can be changed by changing the length of the link ( 14 ).
Es ist im Rahmen der Erfindung möglich, den Arm (10&min;) gelenkig mit dem Pflugrahmen (10) zu verbinden, den Lenker (14) dagegen starr zu machen und den Gelenkpunkt (16) durch einen zusätzlichen längenveränderlichen Lenker mit dem Pflugrahmen (10) zu verbinden.Within the scope of the invention, it is possible to connect the arm ( 10' ) to the plough frame ( 10 ) in an articulated manner, to make the link ( 14 ) rigid, and to connect the articulation point ( 16 ) to the plough frame ( 10 ) by means of an additional link whose length can be varied.
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