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DE2838583A1 - MEASURING SYSTEM FOR MEASURING THE LENGTH OF VEHICLES IN MOVING - Google Patents

MEASURING SYSTEM FOR MEASURING THE LENGTH OF VEHICLES IN MOVING

Info

Publication number
DE2838583A1
DE2838583A1 DE19782838583 DE2838583A DE2838583A1 DE 2838583 A1 DE2838583 A1 DE 2838583A1 DE 19782838583 DE19782838583 DE 19782838583 DE 2838583 A DE2838583 A DE 2838583A DE 2838583 A1 DE2838583 A1 DE 2838583A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
detector
radiation
length
detectors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19782838583
Other languages
German (de)
Inventor
Bury St Edmunds Cockfield
Peter John Elmer
Maurice Fitzgerald Kimmit
William Stephen Matheson
Arthur Roberts
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
British Railways Board
Original Assignee
British Railways Board
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by British Railways Board filed Critical British Railways Board
Publication of DE2838583A1 publication Critical patent/DE2838583A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/68Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B11/043Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles

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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)

Description

Meßsystem zum Messen der Länge von in Bewegung befindlichen !FahrzeugenMeasuring system for measuring the length of vehicles in motion

Die Erfindung betrifft Meßsysteme, die sich insbesondere auf die Länge von sich bewegenden !Fahrzeugen beziehen, aber auch für andere Längenmeßzwecke anwendbar sind.The invention relates to measurement systems, which in particular relate to refer to the length of moving vehicles, but can also be used for other length measurement purposes.

Beim Transport von gewerblichen Straßenfahrzeugen mittels .öchiffsfähren wird zur Berechnung des Tarifs von anderen Größen abgesehen die !Fahrzeuglänge herangezogen. Der Tarif wird normalerweise als Gebühr pro Meter angegeben, mit einer Abstufung bis hinab zu 0,1 Metern, die proportional berechnet wird. Die angegebenen !Fahrzeuglängen werden heutzutage stichprobenartig überprüft, um Unterangaben der Länge zu vermindern. Dieses Prüfen wird von Inspektoren mit Meßbändern oder dergleichen durchgeführt und muß in stehendem Zustand des Fahrzeuges ausgeführt werden. Es ist deshalb zeitaufwendig und arbeitsintensiv.When transporting commercial road vehicles using .ochiff ferries apart from other sizes, the vehicle length is used to calculate the tariff. The tariff is usually called Fee stated per meter, with a gradation down to 0.1 meters, which is calculated proportionally. The specified Nowadays, vehicle lengths are randomly checked in order to reduce under-specification of the length. This checking is carried out by Inspectors carried out with measuring tapes or the like and must be carried out with the vehicle stationary. It is therefore time-consuming and labor-intensive.

Der Erfindung liegt hauptsächlich die Aufgabe zugrunde, ein Meßsystem zuschaffen, das es erlaubt, die Länge eines !Fahrzeugs automatisch und bei bewegtem !Fahrzeug zu messen.The main object of the invention is to provide a measuring system to create the length of a vehicle to measure automatically and when the vehicle is in motion.

Die Erfindung löst diese Aufgabe, indem sie ein Meßsystem schafft, das im wesentlichen die folgenden Merkmale aufweist: a) ein Paar Deteiktorstationen, die in einem vorbestimmten Abstand entlang einer Bewegungsbahn eines !Fahrzeuges angeordnet sind, wobei jede Detektorstation eine Reihe von sich vertikal erstreckenden elektromagnetischen Strahlenemittern aufweist, die an einer Seite der genannten liegstrecke angeordnet sind, wobei ferner jeder Emitter einen gerichteten Strahl erzeugt, und wenigstens ein elektromagnetischer Strahlungsdetektor vorgesehen ist, der derart gestaltet und angeordnet ist, daß er ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt, das Ausdruck der Menge oder Intensität der Strahlung ist, die auf ihn einfällt, und derThe invention solves this problem by creating a measuring system which essentially comprises the following features: a) a pair of detector stations located at a predetermined distance are arranged along a trajectory of a vehicle, with each detector station a series of vertically extending having electromagnetic radiation emitters, which are arranged on one side of said lying section, wherein furthermore, each emitter generates a directional beam, and at least one electromagnetic radiation detector is provided, which is designed and arranged such that it is an electrical Output signal is generated that is an expression of the amount or intensity of radiation that falls on it, and the

• Μ··• Μ ··

εUj.erdeiii &uf der anderen ->eite der genannten Wegstrecke angeordnet ist, v/o bei ferner die ^v.itter oder sine Gruppe der genannten Emitter derart gestaltet oder angeordnet sind, da-i sie inre Strahlen darauf richten, wobei die genannte Lenfjß oder Intensität der einfallenden elektromagnetischen Strahlen, die von derr; genannten Detektor erfaßt wird, von der -inzahl der genannten Strahlen abhängt, die von dem durchfahrenden fahrzeug geschnitten werden; ε Uj.erdeiii & uf the other -> side of the mentioned path is arranged, v / o with furthermore the ^ v.itter or sine group of said emitters are designed or arranged in such a way that they direct their rays thereon, said Lenfjß or intensity of the incident electromagnetic rays emitted by the r; said detector is detected, depends on the number of said rays intersected by the passing vehicle;

b) Datenverarbeitungseinrichtungen zum Verarbeiten der Ausgangssignole aus den genannten Detektoren auf eine Zeitbasis unter Verwendung der bekonnten, vorbestimmten Abstände zwischen den genannten Detektorstationen um eine geschwindigkeitsabhängige Fahrzeugnessung durchzuführen.b) data processing devices for processing the output signals from said detectors on a time base using the known, predetermined intervals between the called detector stations to carry out a speed-dependent vehicle measurement.

Die genannte elektromagnetische strahlung ist vorzugsweise eine Infrarotstrahlung. Aufdiese iveise läßt sich das Meßsystem gemäß der Erfindung zum Messen der Fahrzeuglänge und/oder der FahrzeuggeschsLndigkeit anwenden.Said electromagnetic radiation is preferably one Infrared radiation. In this way, the measuring system according to the Invention for measuring vehicle length and / or vehicle speed use.

wie weiter unten erklärt v/erden soll, ist die Messung der Fahrzeuglänge eine Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit, die ihrerseits eine Funktion der Zeitdauer ist, die ein identifizierbarer Punkt auf dem fahrzeug benötigt, um die bekannte Strecke zwischen zwei Detektorstationen zu durchlaufen. Mit der oben definierten Anordnung von Emittern und Detektoren bei den beiden Detektorstationen erzeugt das Fahrzeug beim Durchgang durch jede Detektorstation auf dem Detektor eine Strahlungsintensität oder ein Mengen muster, das von der Anzahl der genannten Strahlen abhängt, die von jedem Querschnitt des Fahrzeuges beim Durchlaufen der Station unterbrochen v/erden. Aus diesen Mustern sind gewisse charakteristische Funkte entlang dem Fahrzeug leicht identifizierbar. Hieraus läßt sich die Messung der Zeitdauer vornehmen, die eine Anzahl von identifizierbaren Punkten benötigt, um von einer Station zu einer anderen zu gelangen, ferner läßt sich eine mittlere Bewegungszeitdauer ableiten, so daß man innerhalb gewisser Grenzen Änderungen der Fahrzeuggeschwindigkeit bei der Bewegung zwischen den beiden Stationen kompensieren kann.as explained below is the measurement of the vehicle length a function of the vehicle speed, which in turn is a function of the length of time, which is an identifiable one Point on the vehicle is required to travel the known distance between two detector stations. With the one defined above Arrangement of emitters and detectors at the two detector stations the vehicle generates a radiation intensity or quantity on the detector as it passes through each detector station pattern that depends on the number of said rays interrupted by each cross-section of the vehicle when passing through the station v / earth. Certain characteristic points along the vehicle can easily be identified from these patterns. From this measure the time it takes a number of identifiable points to travel from one station to one To get to others, an average duration of movement can also be derived, so that changes can be made within certain limits can compensate for the vehicle speed when moving between the two stations.

9098U/070f9098U / 070f

• S ·• S ·

-iine der charakteristischen Punkte, die sich durch die "i-iuster"-iirmittlung identifizieren lassen, sind die JJ'ahrseugachsen. Das oystem kann daher sowohl zum Z<:'.hlen der Fahrzeugachsen als auch in Kombination mit dea .'/ägen zum jirmitteln der Achslast verwendet werden.-i one of the characteristic points that can be identified by the "i-cluster" determination are the axis of the year. The oystem can therefore both the Z <: '. .Hlen of vehicle axles and in combination with dea' / eighing to jirmitteln the axle load are used.

-Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:-The invention is explained in more detail with reference to the drawing. In this the following is shown in detail:

iigur 1 zeigt das erfindungsgeruäße MeLsystem im Zusammenwirken mit einer dynamischen Brückenwaage.Figure 1 shows the measuring system according to the invention in cooperation with a dynamic weighbridge.

S1XgUr 2 zeigt eine Ansicht von einer der beiden Detektorstationen, und zwar gesehen vom !Fahrzeug aus, das sich die Wegstrecke entlang bewegteS 1 XgUr 2 shows a view of one of the two detector stations, seen from the vehicle that was moving along the route

ffigur 3 zeigt ein Blockschaltbild der Datenverarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten der Ausgangssignale aus den Detektorstationen. FIG. 3 shows a block diagram of the data processing device for processing the output signals from the detector stations.

Figur 4 zeigt die Strahlungsintensität oder das Mengenschema, aufgetragen über der Zeit, beim Durchlaufen des Fahrzeuges durch die Detektorstationen.Figure 4 shows the radiation intensity or the quantity scheme, plotted against time as the vehicle passes through the detector stations.

Figur 5 zeigt eine Ansicht ähnlich jener von Figur 2 mit einer abgewandelten Detektorstation.Figure 5 shows a view similar to that of Figure 2 with a modified detector station.

Das in den Zeichnungen dargestellte Meßsystem umfafct zwei Detektorstationen 1 und 2, die beidseits einer dynamischen Brückenwaage Gatter bilden, so daß ein Fahrzeug 4, das über die Brückenwaage fährt, auch durch diese beiden Detektorstationen 1 und 2 hindurchfährt. Wie noch beschrieben werden soll, erzeugen die beiden Detektorstationen 1 und 2 elektrische Ausgänge für Datenverarbeitungseinrichtungen 5j die an ihren Ausgängen ein oignal abgeben, das Ausdruck der Gesamt-Fahrzeuglänge ist. Dieser Ausgang, zusammen mit einem Ausgang von der Brückenwaagen-Datenanlage 6, die Ausdruck für das Gesamtgewicht des Fahrzeuges ist, wird eine Datenbasis 7 in einem Frachtenbüro eingespeist? wo diese Größen ausgedruckt werden, zusammen mit anderen Fahrzeugdaten. Die Datenbasis 7 kann an einen zentralen Computer angeschlossen sein»The measuring system shown in the drawings comprises two detector stations 1 and 2, which form gates on both sides of a dynamic weighbridge, so that a vehicle 4 driving over the weighbridge also passes through these two detector stations 1 and 2. As will be described below, the two detector stations 1 and 2 generate electrical outputs for data processing devices 5j which emit an osignal at their outputs which is an expression of the total vehicle length. This output, together with an output from the bridge scale data system 6, the expression for the total weight of the vehicle, a data base 7 i s fed a cargo office? where these quantities are printed out, along with other vehicle data. The database 7 can be connected to a central computer »

Die Detektorstationen 1 und 2 sind in vorgegebenen, gegenseitigenThe detector stations 1 and 2 are in predetermined, mutual

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beispielsweise zwei Metern, angeordnet. Jede Station Uiifaiot ein Paar Pfosten 8 und 9j die an einander gegenüberliegen-■J.GU leiten des Fahraeugweges aufgestellt sind. Jeder Posten 8 trägt eiXe^Siinevon Infr&rotstrahlen-eiiiittierenden Dioden 10, uie beispieleweise 0,2 in voneinander entfernt angeordnet sind, und die jeweils einen konstanten Strahlungsausgan-:, erzeugen. Jede Diode 10 umfabt ein Linsensystem, das dafür sorgt, daß ein i:oaisch-divergierender Infrarotstrahl erzeugt wird, beispielsweise niit einem konischen -Jinkel von 10°. Jeder Pfosten 9 trägt eine einzelne Infrarot-Detektor-Diode 11, deren vertikale Lage auf dem Pfosten 9 zur Vereinfachung des Auf Stollens des ßysternes verstellbar ist. Die Dioden 10 sind derart ausgerichtet, daß ihre optischen Achsen gegen die Detektordiode 11 der zugeordneten Detektorstation gerichtet sind. Auf diese vifeise erstreckt sich ein dreieckförmiger "Vorhang" von infraroter Strahlung an jeder station über den Fahrzeugweg, sowie in den Figuren 1 und 2 dargestellt. for example two meters, arranged. Each station Uiifaiot has a pair of posts 8 and 9j facing each other- ■ J.GU direct the Fahraeugweges are set up. Each item 8 carries eiXe ^ Siine of infrared & red-ray emitting diodes 10, uas for example 0.2 m are spaced apart from each other, and each of which generates a constant radiation output. Each diode 10 includes a lens system that ensures that an i: oaisch-diverging infrared beam is generated, for example with a conical angle of 10 °. Each post 9 carries a single infrared detector diode 11, its vertical position on the post 9 to simplify the on studs of the ßysternes is adjustable. The diodes 10 are aligned such that their optical axes against the detector diode 11 of the associated Detector station are directed. To this vifeise extends a triangular "curtain" of infrared radiation on each station over the vehicle path, as well as shown in Figures 1 and 2.

Jede Detektordiode 11 erzeugt einen elektrischen Ausgang, der ein Ausdruck für die Intensität oder Menge der Infrarotstrahlung ist, die dort einfällt, so daß der Ausgang der zugeordneten Diode 11 dann ein "V/eniger als maximales Intensitäts- oder Mengen-"Signal ist, solange irgendein Teil eines Fahrzeuges eines der Strahlungsvorhänge unterbricht. Sofern die Datenverarbeitungseinrichtung daner grundsätzlich die Möglichkeit zum Messen der Zeitdauer hat, die die Ausgangssignale eines jeden Detektors 11 benötigen, um sich zu bewegen von "maximaler Intensität oder Menge" zurück zu "maximaler Intensität oder Menge" durch einen kontinuierlichen Bereich von "Weniger als maximaler Intensität oder Menge", so kann die Länge des Fahrzeuges unter Benutzung der beiden folgenden Gleichungen gemessen werden?Each detector diode 11 produces an electrical output which is an expression for the intensity or amount of infrared radiation, which occurs there, so that the output of the associated diode 11 then has a "V / less than maximum intensity or quantity" signal is as long as any part of a vehicle interrupts one of the radiation curtains. If the data processing device then basically has the possibility of measuring the time that the output signals of each detector 11 need to to move from "maximum intensity or amount" back to "maximum intensity or amount" through a continuous Range of "Less than Maximum Intensity or Amount", the length of the vehicle can be made using either of the following Equations are measured?

L = (t1R - t1F)V (1)L = (t 1R - t 1F ) V (1)

(2)(2)

1R - t1F 1R - t 1F

V = DV = D

woraus resultiert?what results from?

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L = (t1R - t1g) . D L = (t 1R - t 1g ). D.

Hierbei bedeuten die einzelnen Ausdrücke folgendes:The individual terms mean the following:

1) t = ein absoluter Ausdruck für den Zeitpunkt, zu welchem.1) t = an absolute expression for the point in time at which.

der Vorderteil des Fahrzeuges Detektorstation 1 unterbricht ;the front part of the vehicle interrupts detector station 1;

2) tp-n, = ist der Zeitpunkt, bei welchem der Vorderteil des Fahrzeuges Detektorstation 2 unterbricht;2) tp-n, = is the point in time at which the front part of the vehicle Detector station 2 interrupts;

3) t^-n = ist der Zeitpunkt, bei welchem der hintere Bereich des3) t ^ -n = is the point in time at which the rear area of the

Fahrzeuges Detektorstation 1 freigibt; H-) tp-D = ist der Zeitpunkt, bei welchem der hintere Bereich desVehicle detector station 1 releases; H-) tp-D = is the point in time at which the rear region of the

Fahrzeuges die Detektorstation 2 freigibt; L = Länge des Fahrzeuges,
V = Geschwindigkeit des Fahrzeuges, D = Abstand zwischen zwei Detektorstationen.
Vehicle releases the detector station 2; L = length of the vehicle,
V = speed of the vehicle, D = distance between two detector stations.

Wie man aus Gleichung (3) erkennt, besteht keine Notwendigkeit zur Angabe der Fahrzeuggeschwindigkeit. Es wurde jedoch konstante Fahrzeuggeschwindigkeit unterstellt. Dieser Sachverhalt könnte nicht annehmbare Fehler bei der Längenmessung des Fahrzeuges aufkommen lassen,, falls sich die Geschwindigkeit des Fahrzeuges irgendwo zwischen den beiden Detektorstationen 1 und 2 verändert. Wie im folgenden näher beschrieben werden soll, ist das erfindungsgemäße Meßsystem mit einer eingebauten Möglichkeit zum Bestimmen einer mittleren Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeuges ausgestattet, so daß Änderungen der Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeuges innerhalb gewisser Grenzen für die Zwecke der Längenmessung ausgeglichen werden können.As can be seen from equation (3), there is no need for Specification of the vehicle speed. However, it became constant vehicle speed subordinated. This situation could result in unacceptable errors when measuring the length of the vehicle let, if the speed of the vehicle changes somewhere between the two detector stations 1 and 2. Like in to be described in more detail below, the measuring system according to the invention with a built-in possibility for determining a average speed of movement of the vehicle, so that changes in the speed of movement of the vehicle can be compensated within certain limits for the purpose of length measurement.

bobald ein Fahrzeug durch jeden der Strahlungsvorhänge hindurchtritt, so unterbricht jeder Querschnitt des Fahrzeuges eine gewisse Anzahl der Infrarotstrahlen, so daß eine Strahlungsintensität oder ein Mengenschema auf der zugeordneten Detektordiode ΛΛ über der Zeit erzeugt werden. Dies drückt sich in dem Ausgang der Detektordiode aus. Derartige Intensitäts- oder Mengenmuster aus den beiden Detektorstätionen sind überlagert in Figur 4- dargestellt. Durch Anwendung von Muster-Erkennungstechniken lassen sich gewisseAs soon as a vehicle passes through each of the radiation curtains, each cross-section of the vehicle interrupts a certain number of the infrared rays, so that a radiation intensity or a quantity pattern is generated on the assigned detector diode ΛΛ over time. This is expressed in the output of the detector diode. Such intensity or quantity patterns from the two detector stations are shown superimposed in FIG. 4-. By using pattern recognition techniques, certain

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Saiiraeu^e ivsnschcften err;·it^ein, beispielsweise, v/ie sich aus !•'i^ur 4- er:;ibt, an v/elcher otelle die Front des Fehrseugführerliauses 1u0}aes i'ührerhaus-Körpers 101, der Bäder 102, 104- und und der ^Mvnger 1Oo angezeigt sind. Hieraus läßt sicii eine Vielzahl von Gesciiwindigkeitscessungen für verschiedene Punkte entlang der xf'ahrzeuglänge durchführen und eine Durchschnittsgeschwin digkeit sur Anwendung in Gleichung (J) ableiten. Die allgemeine Gleichung für die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend Gleichung (2) ist wie folgt:Saiiraeu ^ e ivsnschcften err; · it ^ a, for example, v / ie from! • 'i ^ ur 4-er:; ibt, at v / elcher otelle the front of the Fehrseugführerliauses 1u0 } aes i'ührerhaus-body 101, the baths 102, 104- and and the ^ Mvnger 1Oo are shown. From this it can be a plurality of SiCl Gesciiwindigkeitscessungen for different points along the x f 'ahrzeuglänge perform and derive a speed Durchschnittsgeschwin sur application in equation (J). The general equation for the vehicle speed according to equation (2) is as follows:

V = D (4-).V = D (4-).

V Cot — t^r.-yV Cot- t ^ r.-y

otot

Hierbei bedeuten t,,v = ein absoluter Ausdruck für den Zeitpunkt,Here t ,, v = an absolute expression for the point in time,

bei welcher ein gegebener Punkt der Länge des Fahrzeuges die Detektorstation 1 unterbricht ;at which a given point in the length of the vehicle interrupts the detector station 1 ;

tp.,- = der Zeitpunkt, bei welcher der genannte Punkt die Betektorstation 2 unterbricht.tp., - = the point in time at which the named Point interrupts the operator station 2.

Pigur 3 zeigt ein Blockschaltbild der Datenverarbeitungsmittel 5» in welche die Ausgänge der beiden Detektordioden 11 einem Koppelsystern 12 zugeführt werden, das einen Analog-Digital-Konverter zum Umwandeln des analogen Ausgangssignals aus den Dioden 11 in entsprechende Digitalwerte umfaßt. Unter der Kontrolle des Mikrocomputers i3 kann einer dieser Digitalwerte dem Kikro-Coraputer-opeicher eingespeichert werden. Die Schaltwarte 14- hat eine Schalttafel und Anzeigetafel, die es dem Bedienungsmann erlauben, den Meßprozeß durchzuführen, die erforderlichen Messungen auszuwählen (beispielsweise die Länge, die Anzahl der Achsen und dergleichen) und die Daten, wie beispielsweise die IPahrzeugnummer, weiterzugeben. Zusammen riiit dieser Information erhält und speichert der I-iikro-Coniputer die Folge der Strahlungsintensität oder Mengenwerte aus dem Detektor 11, führt die gewünschten Messungen durch und wendet dabei die genannten Gleichungen an und veranlaßt, daß die Messungen in der Schaltwarte 14- ausgedruckt werden, und übermittelt die i'/erte schließlich der Datenbasis 7 des Frachtbüros.Pigur 3 shows a block diagram of the data processing means 5 » in which the outputs of the two detector diodes 11 a coupling system 12 are supplied, which has an analog-to-digital converter for converting the analog output signal from the diodes 11 into corresponding Includes digital values. Under the control of the microcomputer i3 can transfer one of these digital values to the Kikro-Coraputer-ospeicher can be saved. Control room 14- has a control panel and display panel that allow the operator to perform the measurement process, select the required measurements (for example the length, the number of axles and the like) and the data, such as the vehicle number, to pass on. Together it receives and stores this information the micro-computer the consequence of the radiation intensity or quantity values from the detector 11, carries out the desired measurements and thereby applies the equations mentioned and causes the measurements in the control room 14 to be printed out and transmitted the last to the database 7 of the freight office.

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Bei dem Ltingenmeßsysten, das oben beschrieben v/urde, wird vorzugsweise ein schmales optisches Silber vor jede der Detolctordioden 11 plaziert, urn andere ..-traalunf; als diejenige des Inf'rarotbereiches des »pektrunis abzuschirmen. Irgendwelche I-robleine axt Lichtreflexionen lassen sich dadurch ausschalten, daß der Ausgang der otrahler-Epitterdioden bei einer bestimmten Frequenz zeitmoduliert wird und daß die Detektoren auf diese frequenz abgestimmt werden. Eine derartige Modulation kann zweckmkßigerweise durch Zuschalten einer Gleichstromquelle einer lichtemittierenden Diode einer station erreicht werden, für wechselnde halbe Zyklen der genannten vorbestimmten Frequenz und zu den lichtemittierenden Dioden der zweiten otation für die anderen halben Zyklen.In the length measuring system described above, preferably a narrow optical silver in front of each of the detolctor diodes 11 placed around other ..- traalunf; than that of the infrared range to shield the »pektrunis. Any I-leash ax light reflections can be switched off by setting the output of the emitter epitter diodes at a certain frequency is time-modulated and that the detectors are tuned to this frequency will. Such a modulation can expediently be carried out by connecting a direct current source to a light-emitting Diode of a station can be achieved for alternating half cycles said predetermined frequency and to the light emitting Diodes of the second otation for the other half cycles.

Bei dem beschriebenen System wird an jeder Detektorstation ein einzelner Detektor 11 verwendet. Gemäß einer Abwandlung; der Erfindung lassen sich zwei oder mehr Detektoren verwenden, wobei eine zugeordnete Gruppe von Infrarot-emittierenden Dioden 10 mit ihren optischen Achsen gegen jeden der Detektoren gerichtet ist. Figur 5 veranschaulicht eine solche Anordnung, bei welcher zv/ei Detektoren 11' und 11" verwendet werden, der eine etwa auf demselben Niveau wie in ^iyur 2 dargestellt, der andere auf einem ε-twas niedrigeren Niveau. Die obere Gruppe von Dioden 10' -haben ihre optischen Achsen gegen Detektor 11' gerichtet, während die niedrigere Gruppe von Dioden 10" ihre optischen Achsen gegen Detektor 11" gerichtet haben.In the system described, a single detector 11 is used. According to a modification; the invention two or more detectors can be used, with an associated group of infrared-emitting diodes 10 with their optical axes directed towards each of the detectors. Figure 5 illustrates such an arrangement in which zv / ei detectors 11 'and 11 "are used, the one approximately on same level as shown in ^ iyur 2, the other on one ε-slightly lower level. The top group of diodes 10 '- have their optical axes directed towards detector 11 ', while the lower group of diodes 10 "have their optical axes directed towards detector 11".

Die Strahlungsmenge, die auf die beiden Detektoren 11' und 11" fällt, wird aufaddiert und erzeugt ein Muster für das Fahrzeug ähnlich dem in ^igur 4- dargestellten. Der Vorteil einer Vielzahl von Detektoren gemäß Figur 5 besteht darin, daß die unteren Bereiche des Fahrzeugs genauer erfaßt und somit beispielsweise eine zuverlässigere Achsenzählung erreicht werden kann. Detektor 11" und seine zugehörende -tSlektrodengruppe 10 könnten auch für die Achsenzählung alleine verwendet werden.The amount of radiation that hits the two detectors 11 'and 11 " falls, is added up and creates a pattern for the vehicle similar to that shown in Figure 4-. The advantage of a multitude of detectors according to Figure 5 is that the lower areas of the vehicle can be detected more precisely and thus, for example, a more reliable axle counting can be achieved. Detector 11 " and its associated electrode group 10 could also be used for the Axis counting alone can be used.

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Claims (1)

O ιί O ιί . JKeiüSystem, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden herkmsle: . JKeiüSystem , characterized by the combination of the following herkmsle: (a) -iin Paar von Detektorensbationen, die in einem vorgegebenen, gegenseitigen Abstand entlang einer Bewegungsbahn eines fahrzeuges angeordnet sind und die jeweils eine sich vertikal erstreckende Reihe elektromagnetischer otrahlenexnitter auf einer :Jeite des Weges besitzen, woboi jeder Emitter einen gerichteten strahl erzeugt, und wenigstens ein elektromagnetischer Strahlendetektor, der derart gestaltet und angeordnet ist, daß er ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt, das Ausgang für die hen^e oder Intensität der darauf einfallenden strahlung ist, wobei der genannte Detektor auf der anderen Seite des genannten Viieges und die genannten lira it t er oder eine Gruppe der genannten Emitter derart angeordnet sind, daß sie ihre Strahlen darauf richten, wobei die genannte Menge oder Intensität der einfallenden elektromagnetischen Strahlung, die von dem genannten Detektor erfaßt wird, von der Anzahl der genannten Strahlen abhängt, die von einem durchlaufenden fahrzeug geschnitten werden;(a) -iin pair of detector enbations, which are arranged at a predetermined, mutual distance along a path of movement of a vehicle and which each have a vertically extending row of electromagnetic otrahlenexnitter on one: Jeite of the path, whereoi each emitter generates a directional beam, and at least one electromagnetic radiation detector designed and arranged to generate an electrical output signal which is the output for the height or intensity of the radiation incident thereon, said detector being on the other side of said Viieges and said lira it t he or a group of said emitters are arranged in such a way that they direct their rays thereon, the said amount or intensity of the incident electromagnetic radiation, which is detected by the said detector, depends on the number of said rays that are transmitted by a vehicle to be cut; (b) Datenverarbeitungsmittel zum Verarbeiten der Ausgangssignale aus den genannten Detektoren über der Zeit und unter Benutzung der bekannten und vorgegebenen Abstände zwischen den Detektorstationen, um eine geschwindigkeitsabhängige Fahrzeugmessung durchzuführen.(b) data processing means for processing the output signals from said detectors over time and in use of the known and predetermined distances between the detector stations to provide a speed-dependent one Carry out vehicle measurement. 2. Meßsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Emitter einen gerichteten Strahl infraroter Strahlung erzeugt.2. Measuring system according to claim 1, characterized in that each emitter generates a directed beam of infrared radiation. 3. Meßsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Emitter einen konisch divergierenden strahl elektromagnetischer Strahlung erzeugt, und daß der Strahlungswinkel des Kegels etwa 10° beträgt.3. Measuring system according to claim 1 or 2, characterized in that each emitter a conically diverging beam of electromagnetic Radiation generated, and that the radiation angle of the cone is about 10 °. §09814/0707§09814 / 0707 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED • 'a-• 'a- 1I-, Keßsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3? dadurch gekennzeichnet, daß jede Detektorstation eine t-ehrzahl von vertikal im Abstand zueinander angeordneten elektromagnetischen 3tranlungsdetektoren aufweist, daß die elektromagnetischen otrahlungsemitter in einer Anzahl von Gruppen gleich der Anzahl der detektoren unterteilt sind, und daß die Emitter einer jeden der genannten Gruppen derart angeordnet sind, daß sie ihre .Jtrahlen auf einen entsprechenden Detektor richten. 1 I, Keßsystem according to one of claims 1 to 3? characterized in that each detector station has a number of vertically spaced apart electromagnetic transmission detectors, that the electromagnetic radiation emitters are divided into a number of groups equal to the number of detectors, and that the emitters of each of the said groups are arranged in such a way that that they direct their rays onto an appropriate detector. j>, he ß vor rieh tun J-; nach einem der Ansprüche 1 bis 4-, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten jJatenverarbeitungsmittel die Fahrzeuglänge berechnen und dabei die Zeitdauer verwenden, die das Fahrzeug benotigt, un eine der genannten Jetektorstationen zu durchlaufen sowie ferner die Fahrzeuggeschwindigkeit als Ausdruck der Zeitdauer, die ein gegebener Fahrzeugpunkt benötigt, um die vorgegebene strecke zwischen zwei Üetektorstationen zu durchlaufen. j>, he ß vor rieh do J-; according to one of claims 1 to 4, characterized in that said data processing means calculate the length of the vehicle using the time required for the vehicle to pass through one of the said jet detector stations and also the speed of the vehicle as an expression of the length of time that a given vehicle point required to travel the specified distance between two detector stations. :3. KeßsysteBi nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fahrzeuggescnwindigkeit für jeden einer Vielzahl von tunkten auf dem genannten Fahrzeug abgeleitet und ein Mittel der abgeleiteten Fahrzeuggeschwindigkeiten bei der Berechnung der Fahrzeugl^nge verwendet wird. : 3. KeßsysteBi according to claim 5, characterized in that a vehicle speed is derived for each of a plurality of points on said vehicle and an average of the derived vehicle speeds is used in the calculation of the vehicle length. 7. foeßsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten gegebenen Punkte durch die charakteristische Strahlunesmenge oder Intensität, die sie auf den genannten Detektoren zu erfassen veranlassen, ermittelt werden.7. foeßsystem according to claim 6, characterized in that the given points by the characteristic quantity of radiation or intensity which cause them to be detected on said detectors. öoöeU/0707öoöeU / 0707
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