DE2829474C2

DE2829474C2 - Safety device for belt straps with product and passenger transport

Info

Publication number: DE2829474C2
Application number: DE19782829474
Authority: DE
Inventors: Harry Ing.(grad.) 4100 Duisburg Dupont
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1978-07-05
Filing date: 1978-07-05
Publication date: 1986-07-10
Also published as: DE2829474A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für die Notabschaltung von Gurtbändern mit Produkten- und Personenbeförderung im untertägigen Grubenbetrieb, die Impulsgebern mit einer Impuls-ZählschaltungThe invention relates to a safety device for the emergency shutdown of belts with product and passenger transport in underground mining operations, the pulse generators with a pulse counting circuit

versehen ist und den Bandabtrieb im Notfälle abschaltet is provided and switches off the belt drive in an emergency

Im untertägigen Grubenbetrieb werden neuerdings die zur Produktenförderung eingesetzten Gurtbänder vielfach auch für die Personenfahrung verwendet Hierbei ist es in der Vergangenheit zu schweren Unfällen gekommen, weil die auf dem Band fahrenden Personen es versäumt haben, rechtzeitig von dem Band abzusteigen. Die bisher bekannten Sicherheitsvorkehrungen reichen offensichtlich nicht aus, derartige Unfälle zuverl.ässig zu vermeiden.The belts used to transport products have recently been used in underground mining operations often also used for personal experience. In the past there have been serious accidents came because the people driving on the belt failed to get off the belt in time. The previously known safety precautions are obviously not sufficient to make such accidents reliable to avoid.

Bei einer nach dem Stand der Technik (DE-AS 25 58 323) bekannten Sicherheitseinrichtung der oben angegebenen Art verläuft eine Laserstrahl-Lichtschranke parallel zu dem Gurtband. Diese Lichtschranke kann von einer auf dem Band fahrenden Person beispielsweise mit der Hand unterbrochen werden und gibt dann ein Signal zur Abschaltung des Bandantriebes. Zum Wiedereinschalten des Bandantriebes ist bei dieser vorlbekannten Sicherheitseinrichtung denranipfangsgerät der Lichtschranke eine Zählschaltung zugeordnet, die kodierte Signale zu entschlossen vermag, die durch eine bestimmte Anzahl von Unterbrechungen der Lichtschranke pro Zeiteinheit gegeben werden.In one of the prior art (DE-AS 25 58 323) known safety device of the above specified type, a laser beam light barrier runs parallel to the belt. This light barrier can be interrupted by a person driving on the belt, for example by hand, and then inputs Signal to switch off the belt drive. To switch the belt drive on again, this is previously known Safety device denranipfangsgerät der A counting circuit assigned to the light barrier, which is capable of resolving the coded signals through a a certain number of interruptions of the light barrier per unit of time can be given.

Nach dem Stande der Technik sind auch mechanisch betätigte Sicherheitsschalter bekannt, die das Band abschalten, wenn eine auf dem Band fahrende Person gegen ein in den Fahrweg der Person ragendes Betätigungselement für den Schalter stößt Weiterhin ist es bekannt, hinter der letzten Abstiegsstelle Lichtschranken vorzusehen, die das Band automatisch abschalten, wenn eine Person die letzte Abstiegsstelle überfährt. Die zuletzt genannten Sicherheitseinrichtungen haben den Nachteil, daß sie auch von auf dem Band liegenden großen Kohlebrocken oder dergleichen betätigt werden können, so daß die Produktenförderung behindert wird. Ordnet man jedoch die bekannten Sicherheitsvorrichtungen außerhalb des Förderstromes derart an: daß sie von der auf dem Band fahrenden Person nur durch eine bewußt vorgenommene Handlung betätigt werden können, so sind Unfälle dann nicht zu vermeiden, wenn die auf dem Band fahrende Person beispielsweise bewußtlos geworden ist, eingeschlafen ist oder dgl.According to the state of the art, mechanically operated safety switches are also known that switch off the belt, when a person driving on the belt hits an actuating element protruding into the person's path It is also known to put light barriers behind the last descent point for the switch to be provided that automatically switch off the belt when a person drives over the last descent point. The last-mentioned safety devices have the disadvantage that they are also from lying on the belt large chunks of coal or the like can be operated, so that the product conveyance is hindered. However, if the known safety devices are arranged outside of the flow rate in such a way that they can only be actuated by the person driving on the belt by means of a conscious act, accidents cannot be avoided if, for example, the person driving on the belt is unconscious has become, fell asleep or the like.

Um auch in diesen Fällen eine sichere Abschaltung des Bandes zu gewährleisten, ist es bereits versucht worden, über dem Band hinter der letzten Abstiegsstelle einen Funkempfänger zu installieren und jeder auf dem Band fahrenden Person einen kleinen Sender mitzugeben, dessen Signal das Band dann abschaltet, wenn suchAttempts have already been made to ensure that the belt is switched off reliably in these cases as well to install a radio receiver over the tape behind the last descent point and everyone on the To give the person driving on the tape a small transmitter, whose signal the tape then switches off when such

der Sender an dem Funkempfänger vorbeibewegt. Diese Ausführung der Sicherheitseinrichtung ist jedoch außerordentlich teuer und darüber hinaus ebenfalls nicht ausreichend sicher, weil nicht sichergestellt werden kann, daß wirklich jede auf dem Band fahrende Person einen Sender mitnimmt und jeder Sender richtig funktioniert. the transmitter moves past the radio receiver. However, this design of the safety device is extraordinary expensive and, moreover, not sufficiently secure because they cannot be guaranteed can that really every person driving on the tape takes a transmitter with you and each transmitter works properly.

Nach dem Stande der Technik (DE-OS 22 47 632) ist schließlich eine Steuervorrichtung für das exakte Anhalten von auf einem Förderband bewegten Gegenständen bekannt, die einen Serienspeicher enthält, dessen Speicherkapazität einer bestimmten Anzahl von aufeinanderfolgenden, gleich großen Schritteinheiten des auf dem Förderband bewegten Gegenstandes zwischen einer Abfühlstation und dem Haltepunkt entspricht, wobei dem Förderband ein Taktimpulsgeber zugeordnet ist, der eine der Anzahl der durchlaufenden Schritteinheiten entsprechende Anzahl von Taktimpulsen abgibt Dabei leitet die Abfühlstation beim Durchlauf des Gegenstandes die Abgabe von Taktimpulsen an den Serienspeieher ein. Sobald ein vorbestimmter Speicherzustand erreicht ist, wird die Abgabe von weiteren Taktimpulsen an den Serienspeicher gesperrt und zugleich ein Signal zum Anlegen der Bremse des Förderbandes abgegeben. Diese Steuerung ist jedoch ausschließlich für das exakte Anhalten eines auf dem Band bewegten Gegenstandes an einem vorbestimmten Anhaltepunkt vorgesehen, nicht jedoch für die Notabschaltung eines Gurtbandes, wenn eine auf dem Band fahrende Person vergißt, rechtzeitig abzusteigen.According to the prior art (DE-OS 22 47 632), finally, there is a control device for exact stopping of objects moving on a conveyor belt, which contains a serial memory, its storage capacity a certain number of successive, equally large step units of the corresponds to the conveyor belt moving object between a sensing station and the stopping point, wherein a clock pulse generator is assigned to the conveyor belt, which is one of the number of step units passing through emits a corresponding number of clock pulses. The sensing station guides the passage of the object the delivery of clock pulses to the serial storage device. As soon as a predetermined memory status is reached, the delivery of further clock pulses blocked to the serial memory and at the same time a signal to apply the brake of the conveyor belt submitted. However, this control is only for the exact stopping of a movement on the belt Object provided at a predetermined stopping point, but not for the emergency shutdown of a Belt strap, if a person driving on the belt forgets to get off in time.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Sicherheitsvorrichtung für Gurtbänder mit Produkten- und Personenförderung zu schaffen, die zuverlässig und ohne Zutun der auf dem Band fahrenden Personen das Band dann abschaltet, wenn eine auf dem Band fahrende Person den rechtzeitigen Abstieg vom Band versäumtIt is the object of the invention to provide a safety device for belt straps with product and person conveyance to create that reliably and without the assistance of the people driving on the belt then switches off the belt, if a person driving on the belt fails to descend from the belt in time

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß die Impulsgeber der Aufstiegsstelle und der Abstiegsstelle des Gurtbandes zugeordnet sind, sie beim Aufsteigen einer Person auf das Gurtband und bei Absteigen einer Person von dem Gurtband Impulse abgeben, daß dem Gurtband eine Wegmeßvorrichtung zugeordnet ist, die eine der jeweils zurückgelegten Weglänge proportionale Anzahl von Impulsen abgibt, und daß die Impulsgeber und die Wegmeßvorrichtung an eine die Impuls Zählschaitung enthaltende Rechner- und Steuereinheit angeschlossen sind, die eine mindestens der Anzahl der auf dem Gurtband fahrenden Personen entsprechende Anzahl von Summenspeichern enthält, deren Bespeicherung mit Impulsen der Wegmeßvorrichtung jeweils beim Aufsteigen einer Person von dem der Aufstiegsstelle zugeordneten Impulsgeber gestartet wird, deren Inhalt ständig mit einer der maximal zulässigen Weglänge entsprechenden Konstanten verglichen wird und deren Löschung beim Absteigen der Person von dem Band durch einen Impuls des der Abstiegsstelle zugeordneten Impulsgebers erfolgt, wobei die Rechnerund Steuereinheit ein Signal zum Stillsetzen des Gurtbandes abgibt, wenn der Inhalt eines Summenspeichers die Konstante überschreitet.To solve this problem, the invention proposes that the pulse generator of the ascent point and the descent point of the belt webbing are assigned to them when a person mounts the belt and when dismounting a person emit pulses from the belt that the belt is assigned a position measuring device is that emits a number of pulses proportional to the distance covered, and that the pulse generator and the distance measuring device to a computer and pulse counting circuit containing the pulse Control unit are connected, which is at least the number of people riding on the belt Contains a corresponding number of summation memories, the storage of which with pulses from the position measuring device each started when a person ascends by the pulse generator assigned to the ascent point whose content is constantly compared with a constant corresponding to the maximum permissible path length and its deletion when the person descends from the belt by an impulse from the descent point assigned pulse generator takes place, with the computer and control unit sending a signal to stop the belt outputs when the content of a summation memory exceeds the constant.

Bei der Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung wird jede auf das Band aufsteigende Person von der Rechner- und Steuereinheit erfaßt und einem Summenspeicher zugeordnet, dessen Inhalt sich entsprechend dem von der Wegmeßvorrichtung gemessenen Weg vergrößert. Steigt die Person an der vorgesehenen Abstiegsstelle ab, so wird de- Inhalt des dieser Person zugeordneten Summenspeichers gelöscht. Vergißt die Person jedoch das Absteigen, d. h. unterbleibt die Löschung des dieser Person zugeordneten Summenspeichers, so überschreitet der Speicherinhalt den höchst möglichen Wert, was von der Rechner- und Steuereinheit durch ständigen Vergleich mit der eingegebenen Konstanten festgestellt wird. In diesem Falle gibt die Rechner- und Steuereinheit ein Signal zum Stillsetzen des Bandes. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Sicherheitseinrichtung arbeitet absolut zuverlässig undIn the safety device according to the invention, each person climbing onto the belt is detected by the computer and control unit and assigned to a summation memory, the content of which increases in accordance with the path measured by the distance measuring device. Increases the person at the designated point from relegation, so de- contents of this person is deleted the associated distribution memory. However, if the person forgets to get off, ie if the total memory assigned to this person is not deleted, the memory content exceeds the highest possible value, which is determined by the computer and control unit by constant comparison with the entered constant. In this case, the computer and control unit gives a signal to stop the belt. The safety device proposed according to the invention works absolutely reliably and

ίο ohne jedes Zutun der auf dem Band fahrenden Personen. Gegenüber der vorbekannten Lösung mit Funkempfänger und Sendern ist die Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung außerordentlich kostengünstig. Rechner- und Steuereinheiten mit den hier benötigten Funktionen sind als sogenannte Mikro-Prozessoren verhältnismäßig billig zu beschaffen.ίο without any action on the part of the people driving on the belt. Compared to the previously known solution with radio receivers and transmitters, the safety device extremely inexpensive according to the invention. Computer and control units with the ones required here As so-called microprocessors, functions can be obtained relatively cheaply.

Die benötigte Wegmeßvorrichtung ist zweckmäßig als von dem Gurtband angetriebener Drehzahlgenerator ausgebildet Derartige Drehzahlgeneratoren sind an größeren Bandanlagen in der Rege' ohnehin für die Schlupfüberwachung vorhanden.The required distance measuring device is expedient as a speed generator driven by the belt Such speed generators are usually 'anyway for the larger conveyor systems Slip monitoring available.

Die Impulsgeber an der Aufstiegsstelle und der Abstiegsstelle sind zweckmäßig als parallel zum Gurtband verlaufende Infrarotlichtschranken ausgebildet Derartige Lichtschranken haben sich im untertägigen Grubenbetrieb unter rauhen Einsatzbedingungen als sehr zuverlässig erwiesen. Dadurch, daß die Lichtschranken parallel zum Band verlaufen, wird verhindert, daß sie von auf dem Band liegenden Kohlebrocken oder dgl.The pulse generators at the point of ascent and the point of descent are useful as parallel to the belt strap Running infrared light barriers formed Such light barriers have been used in underground mining operations proven to be very reliable under rough operating conditions. Because the light barriers run parallel to the tape, it is prevented that they are lying on the tape lumps of coal or the like.

betätigt werden.be operated.

Um zu vermeiden, daß die Lichtschranken unbeabsichtigt durch herabfallende Kohlebrocken oder Unachtsamkeit des Personals betätigt werden, weist jeder Impulsgeber jeweils zwei mit Abstand zueinander angeordnete Lichtschranken auf, von denen eine seitlich neben dem Band angeordnet ist und eine seitlich oberhalb der Seitenkante des Bandes so angeordnet ist, daß beide Lichtschranken beim Aufsteigen einer Person auf das Band und beim Absteigen einer Person von dem Band aufeinanderfolgend betätigt werden, wobei beide Lichtschranken so geschaltet sind, daß ein Startimpuls zum Bespeichern eines Summenspeichers und ein Löschungsimpuls zum Löschen eines Summenspeichers nur abgegeben wird, wenn beide Lichtschranken in der richtigen Reihenfolge betätigt worden shid.To avoid that the light barriers are unintentionally caused by falling lumps of coal or carelessness of the staff are operated, each pulse generator has two spaced apart Light barriers, one of which is arranged to the side of the belt and one to the side above the side edge of the tape is arranged so that both light barriers when a person climbs on the Belt and when a person descends from the belt are operated in succession, both light barriers are switched so that a start pulse for storing a sum memory and a delete pulse to delete a total memory is only issued if both light barriers are in the correct sequence has been pressed shid.

Um das Absteigen vom Band an mehreren Stellen zu ermöglichen, ist weiterhin vorgesehen, daß mehrere mit Impulsgebern versehene Abstiegsstellen auf die Länge des Bandes verteilt angeordnet sind.To make it possible to get off the belt at several points, it is also provided that several with Pulse generators provided descent points are arranged distributed over the length of the belt.

Erforderlichenfalls kann das Band auch über seine gesamte Länge durch eine Vielzahl von Impulsgebern auf Abstieg von Personen überwacht werden.If necessary, the belt can also be provided with a large number of pulse generators over its entire length be monitored for the descent of persons.

Um zu vermeiden, dali eine Person, die irrtümlich an der Abstiegssteile auf das Band aufsteigt, einen Unfall erleidet, ist weiterhin vorgesehen, daß die P.echner- und Steuereinheit ein Signal zum Stillsetzen des Bandes abgibt, wenn die Lichtschranken in falscher Reihenfolge betätigt werden.
Uni eine Unfall^efahr bei Ausfall des Drehzahigenerators zu vermeiden, ist schließlich vorgesehen, daß die Rechner- und Steuereinheit ein Signal zum Stillsetzen des Bandes abgibt, wenn die Wegmeßvoircluung keine Impulse abgibt.In order to avoid that a person who accidentally climbs onto the belt at the descent section, suffers an accident, it is also provided that the computer and control unit emits a signal to shut down the belt if the light barriers are operated in the wrong order .
To avoid the risk of an accident if the speed generator fails, it is finally provided that the computer and control unit emit a signal to stop the belt if the Wegmeßvoircluung does not emit any pulses.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert, in derAn embodiment of the invention is described below explained in more detail with reference to the drawing, in the

Fig. 1 schematisch eine Gurtbandanlage mit daran angeordneter Sicherheitseinrichtung in Seitenansicht und Draufsicht, und1 shows a schematic side view of a belt system with a safety device arranged thereon and top view, and

F i g. 2 ein Schallschema der Sicherheitseinrichtung
zeigt.F i g. 2 a sound diagram of the safety device
shows.

In F i g. 1 ist das Gurtband mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Das Gurtband 1 läuft an einem Ende der Gurtbandanlage um eine Antriebsrolle 2 und am ande- s ren Ende der Gurtbandanlage um eine Umlenkrolle 3 um. An der Unterseite des Gurtbandes liegt die Antriebsrolle eines als Wegmeßvorrichtung dienenden Drehzahlgenerators 4 an.In Fig. 1 is the belt strap with the reference number 1 designated. The belt strap 1 runs around a drive roller 2 at one end of the belt system and at the other end Ren end of the belt system around a pulley 3 around. The drive roller is located on the underside of the belt a speed generator 4 serving as a displacement measuring device.

Im Bereich der Aufstiegsstelle 5 und der Abstiegsstel-Ie 6 der Gurtbandanlage sind Impulsgeber in Form von Infrarotlichtschranken 7, 8, 9 und 10 angeordnet. Diese Infrarotlichtschranken 7, 8, 9 und 10 verlaufen jeweils parallel zur Längsrichtung des Gurtbandes 1 und sind so angeordnet, daß sie beim Aufsteigen bzw. beim Absteigen einer Person in bestimmter Reihenfolge unterbrochen werden müssen. So ist die Infrarotlichtschranken 7 an der Aufstiegsstelle 5 mit Abstand seitlich neben dem Gurtband 1 angeordnet und die ebenfalls auf der Aufstiegsstelle 5 zugeordnete Infrarotlicht-Schranke 8 oberhalb der Seitenkante des Gurtbandes angeordnet. Ebenso sind die Infrarotlichtschranken 9 und 10 an der Abstiegsstelle angeordnet.In the area of the ascent point 5 and the descent point 6 of the belt system, pulse generators in the form of infrared light barriers 7, 8, 9 and 10 are arranged. These infrared light barriers 7, 8, 9 and 10 each run parallel to the longitudinal direction of the belt strap 1 and are arranged so that they have to be interrupted in a certain order when a person mounts or dismounts. So the infrared light barriers 7 at the ascent point 5 is arranged at a distance laterally next to the belt strap 1 and the infrared light barrier 8 also assigned to the ascent point 5 is arranged above the side edge of the belt strap. The infrared light barriers 9 and 10 are also arranged at the descent point.

Die in F i g. 2 dargestellte Schaltung der Sicherheitseinrichtung enthält als zentrales Element eine Rechner- und Steuereinheit 11 (Mikro-Prozessor). Diese Rechner- und Steuereinheit verarbeitet die von den Impulsgebern (Infrarotlichtschranken 7—10) und der Wegmeßvorrichtung (Drehzahlgenerator 4) ankommenden Signale in der oben erläuterten Art und Weise und steuen den Antrieb der Antriebsrolle 2 der Gurtbandanlage entsprechend.The in F i g. The circuit of the safety device shown in 2 contains a computer as a central element and control unit 11 (microprocessor). This computer and control unit processes those from the pulse generators (infrared light barriers 7-10) and the distance measuring device (Speed generator 4) incoming signals in the manner explained above and control the drive of the drive roller 2 of the belt system accordingly.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

3535

4040

5050

6060

6565

Claims

Patent claims:

1. Safety device for the emergency shutdown of belts with product and passenger transport in underground mining operations, which is provided with pulse generators and a pulse counting circuit and switches off the belt drive in an emergency, characterized in that the pulse generator (7,8,9,10) of the Ascent point (5) and the descent point (6) of the belt strap (1) are assigned, they emit pulses when a person climbs onto the belt strap (1) and when a person descends from the belt strap (1) that the belt strap (1) a Distance measuring device (4) is assigned, which emits a number of pulses proportional to the distance covered, and that the pulse generator (7, 8; 9, 10) and the distance measuring device (4) to a computer and control unit containing the pulse counting circuit ( 11) are connected, which contains at least the number of people traveling on the belt (1) corresponding number of summation memories, whose storage with pulses of the Wegmeßvorri caution (4) is started when a person climbs up by the pulse generator (7, 8) assigned to the place of ascent, the content of which is constantly compared with a constant corresponding to the maximum permissible path length, and its deletion when the person steps down from the belt strap (1) assigned by a pulse of the falling point (6) pulse generator (9,10) is carried out, w? in the computing and control unit (11) a signal for stopping the strap (1) emits when de ^r contents of a total memory exceeds the constant.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the position measuring device (4) is designed as a speed generator driven by the belt (1)

3. Safety device according to claims 1 or 2, characterized in that the pulse generator (7, 8; 9, 10) at the ascent point (5) and the descent point (6) as parallel to the belt strap (1) Infrared light barriers are formed.

4. Safety device according to claims, characterized characterized in that each pulse generator (7, 8; 9, 10) has two spaced apart Has light barriers, one of which is arranged laterally next to the belt strap (1) and one above the side edge of the belt strap (1) is arranged so that both light barriers when climbing a person on the belt strap (1) and when a person descends from the belt strap (1) successively be actuated, whereby both light barriers are switched so that a start impulse for storing a sum memory and an erase pulse for erasing a sum memory is only released if both light barriers have been activated in the correct order.

5. Safety device according to one of claims 1 to 4, characterized in that several Descending points provided with pulse generators are arranged distributed over the length of the belt strap (1).

6. Safety device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the belt strap (1) Over its entire length by a large number of pulse generators for the descent of people is monitored.

7. Safety device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the computer and the control unit (11) emits a signal to stop the belt strap (1) when the light barriers the pulse generator (7, 8; 9, 10) in the wrong order be operated.

8. Safety device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the computer and the control unit (11) emits a signal to stop the belt strap (1) when the position measuring device (4) does not emit any pulses