DE2829368A1

DE2829368A1 - Steuersystem fuer einen stroemungsmittelantrieb

Info

Publication number: DE2829368A1
Application number: DE19782829368
Authority: DE
Inventors: Cyril William Habiger; Leon Eugene Hicks
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1977-07-05
Filing date: 1978-07-04
Publication date: 1979-01-18
Also published as: GB1586133A; FR2396901A1; FR2396901B1; JPS6244142B2; US4096694A; CA1089327A; JPS5417467A; DE2829368C2

Description

PATENTANWALT DIPL-ING. ₆₀0G MÜNCHEN 22

KARL H. WAGNER U GEWÜRZMÜHLSR*SSE

4. Juli 1978 78-S-3O99

CATERPILLAR TRACTOR CO., Peoria, 111. 61629, V.St.A.

Steuersystem für einen Strömungsmittelantrieb

Hydrostatische Getriebe verwenden gelegentlich einen eine veränderbare Verdrängung besitzenden Motor bzw. Motoren, die entweder in ihren Minimum- oder Maximum-Positionen anzuordnen sind, um schnelle und langsame Ausgangs- oder Abtriebsgeschwindigkeiten oder Drehzahlen vorzusehen. Eines der Probleme bei einem solchen Getriebe besteht darin, daß ein Steuersystem die langsame Geschwindigkeit dann umschaltet, wenn der Ausgangsdruck der Pumpen zu hoch wird, und das Schalten des Getriebes von der niedrigen Geschwindigkeit zur schnellen Geschwindigkeit dann verhindert, wenn der Ausgangsdruck zu hoch ist. Ein weiteres Problem besteht darin, daß dann, wenn das Getriebe einmal auf- die niedrige Geschwindigkeit infolge eines hohen Ausgangsdrucks der Pumpen umgeschaltet ist, das Getriebe in diesem Bereich niedriger Geschwindigkeit oder Drehzahl verbleiben sollte, bis der Ausgangsdruck auf ein Zwischendruckniveau abnimmt. Unter manchen Bedingungen ist es ferner zweckmäßig, eine manuelle Steuerung für die selektive Schaltung des Getriebes in entweder langsame oder schnelle Geschwindigkeit vorzusehen, und zwar mit dem Steuersystem, welches in der Lage ist, das Getriebe in die langsame Geschwindigkeit automatisch umzuschalten, wenn der Ausgangsdruck zu hoch wird.

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=LEFON: (089) 288527 TELEGRAMM: PATLAW MDNCHEM TELEX: 5-22039 patw d

Zusammenfassung der Erfindung. Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, die Probleme des Standes der Technik, und zwar insbesondere .eines oder mehrere der obengenannten Probleme zu lösen. Erfindungsgemäß ist ein Steuersystem für eine StrÖmungsmittelantriebsanordnung vorgesehen, welche eine Pumpe, einen eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Motor, einen die Pumpe mit dem Motor verbindenden Strömungsmittelkreis und Betätigungsmittel aufweist, um die Verdrängung des Motors zu steuern, und zwar bewegbar zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position, wobei in der ersten Position die Verdrängung des Motors sich auf einem vorgewählten Maximalwert befindet, während in der zweiten Position die Verdrängung des Motors sich auf einem vorgewählten Minimalwert befindet. Das erfindungsgemäße Steuersystem weist eine Strömungsmitteldruckquelle auf einem ersten vorgewählten Druckniveau auf. Ventilmittel sind mit der Strömungsmittelquelle und mit den Betätigungsmitteln verbunden, um den Strömungsmittelfluß dazwischen zu steuern. Ein Ventilglied ist zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar, wobei in der ersten Position die Strömungsmittelquelle gegenüber Verbindung mit den Betätigungsmitteln blockiert ist, während in der zweiten Position die Strömungsmittelquelle in Verbindung mit den Betätigungsmitteln steht. Ferner bewegen erste Mittel das Ventilglied in die erste Position infolge des Stromungsmitteldrucks in dem Strömungsmittelkreis, der ein zweites vorgewähltes Druckniveau übersteigt. Zweite Mittel halten das Ventilglied in der ersten Position, bis der Strömungsmitteldruck im Strömungsmittelkreis vom zweiten vorgewählten Druckniveau auf ein drittes vorgewähltes Druckniveau abnimmt.

Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Ansprüchen sowie aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand- der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Steuersystems, wobei Teile im Schnitt dargestellt sind;

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Fig. 2, 3 und 4 alternative Ausführungsbeispiele des Steuersystems.

Fig. 1 zeigt ein Steuersystem 10 für eine Strömungsmittelantriebsanordnung, wie beispielsweise ein hydrostatischen Getriebe 11. Das Steuersystem 10 besitzt ein Paar von eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpen 12 und ein Paar eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Zweigeschwindigkeits-Motoren 13. Jede der Pumpen ist mit einem der Motore durch einen Strömungsmittelkreis 14 einschließlich eines Paars von Leitungen 16, 17 verbunden. Jede der Pumpen besitzt Betätigungsmittel 18 verbunden mit Pumpensteuermitteln 19 zur Steuerung der Verdrängung der Pumpen. Jeder der Motoren besitzt eine Betätigungsvorrichtung 21 zur Steuerung der Verdrängung des Motors. Die Betätigungsvorrichtung 21 ist zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar, wobei in der ersten Position die Verdrängung des Motors auf einen vorgewählten Maximalwert eingestellt ist, während in der zweiten Position die Verdrängung des Motors auf einen vorgewählten Minimalwert eingestellt ist. Wenn sich der Motor in der Position maximaler Verdrängung befindet, so wird er mit geringer Drehzahl oder Geschwindigkeit betrieben, wohingegen der Motor in seinem Zustand minimaler Verdrängung mit einer hohen Drehzahl oder Geschwindigkeit arbeitet.

Eine Strömungsmitteldruckquelle, wie beispielsweise eine Pumpe 22, saugt Strömungsmittel von einem Tank an und liefert es über eine Leitung 23 an die Pumpensteuermittel 19, die den Druck in der Leitung 23 auf einem ersten vorgewählten Druckniveau halten, beispielsweise auf annähernd 350 psi (engl. Pfund pro Quadratzoll). Die Pumpe 22 ist unabhängig von den Pumpen 12.

Ventilmittel 26 weisen einen mehrere Teile besitzenden Körper mit einer darinnen vorgesehenen Bohrung 28 auf. Erste Durchlaßmittel 29 verbinden die Bohrung 28 mit der Leitung 23, und zweite Durchlaßmittel 31 verbinden die Bohrung 28 mit der Betätigungsvorrichtung 21. Die ersten Durchlaßmittel 29 können einen Ring 32, eine Öffnung 33 und die Leitung 23 umfassen. Die

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zweiten Durchlaßmittel 31 können eine Öffnung 34/ eine Leitung 36 und eine Zumeßöffnung oder Drossel 37 positioniert in der Leitung 36 sowie Mittel 38 positioniert in der Leitung 36 zur Teilung des Strömungsmittelflusses im wesentlichen gleichmäßig zwischen den Betätigungsvorrichtungen 21 der Motoren 13 aufweisen.

Ein Ventilglied 39 ist gleitend in der Bohrung 28 positioniert und besitzt eine Ringnut 41 angeordnet zwischen den ersten und zweiten Endteilen 42, 43. Eine Kammer 44 ist im Körper an einem ersten Endteil 42 des Ventilglieds 39 ausgebildet und ist mit dem Ringraum 32 der ersten Durchlaßmittel 29 verbunden, und zwar über dritte Durchlaßmittel 46, die Öffnungen 47, 48 und eine Verbindungsleitung 49 aufweisen. Vorzugsweise werden die dritten Durchlaßmittel 46 durch geeignete Durchlässe innerhalb des Körpers gebildet.

Das Ventilglied 39 ist zwischen ersten und zweiten Positionen bewegbar. In der ersten Position ist der Ringraum 32 der ersten Durchlaßmittel 29 von einer Verbindung mit der Öffnung 34 der zweiten Durchlaßmittel 31 blockiert und die Öffnung 34 steht in Verbindung mit einer Ablaßöffnung 51 über die Ringnut 41. In der zweiten Position ist die Öffnung 33 der ersten Durchlaßmittel 29 in Verbindung mit der Öffnung 34 der zweiten Durchlaßmittel 31 über die Ringnut 41 und Öffnung 34 ist von der Verbindung mit der Ablaßöffnung 51 blockiert.

Eine Bohrung 52 im ersten Endteil 42 des Ventilglieds 39 nimmt gleitend einen Körper 53 auf, der an seinem Innenende eine Kammer 54 bildet. Ein Durchlaß 56 im Ventilglied verbindet die Kammer 54 mit der Ringut 41. Ein Anschlagglied oder Stift 57 erstreckt sich durch eine Öffnung im Körper 53. Ein weiteres Anschlagglied oder eine Scheibe 58 ist in geeigneter Weise am Körper befestigt und in der Bahn des ersten Endteils 42 des Ventilglieds 39 positioniert, und zwar zum Stoppen der Bewegung desselben in der ersten Position, und es ist ferner in der Bahn des Stifts 57 positioniert, um die Bewegung des Körpers 53 dann zu stoppen, wenn das Ventilglied 39 in die zweite Position bewegt

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Mittel 59 sind mit dem Ventilglied 39 verbunden, um automatisch das Ventilglied in die erste Position zu bewegen, und zwar infolge des Strömungsmitteldrucks in einer der Leitungen 16, 17 beim Übersteigen eines zweiten vorgewählten Druckniveaus. Die Mittel 59 können Kolbenmittel 61 sein, die einen Kolben 62 gleitend positioniert innerhalb einer Kammer 63 aufweisen, und wobei ein Ende an einem zweiten Teil 43 des Ventilglieds 39 anschlägt. Die Kammer 63 ist mit einem Kugeldruckmelder oder Resolver 64 (vgl. Fig. 1) verbunden, wobei der Druckmelder 64 seinerseits mit einem Paar von Kugeldruckmeldern oder Resolverventilen 66 in Verbindung steht. Jeder dieser Kugeldruckmelder 66 ist zwischen entsprechenden Paaren von Leitungen 16, 17 in einer Weise angeordnet, daß der höchste Druck in irgendeiner der Leitungen zur Kammer 63 übertragen wird.

Eine Feder 67 ist am zweiten Endteil 43 angeordnet, um das Ventilglied 39 in seine erste Position zu drücken.

Gemäß Fig. 2 besitzt ein weiteres Ausführungsbeispiel vorzugsweise ein zwei Positionen aufweisendes,elektromagnetbetätigtes Dreiwegventil 68 positioniert innerhalb Leitung 49' der dritten Durchlaßmittel 46' zwischen öffnungen 47', 48' und ist verbunden mit Leitung 36 zwischen Zumeßöffnung 37' und Mitteln 38 (Fig. 1).Das Ventil 68 ist zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar, wobei in der ersten Position die Kammer 44' in Verbindung mit der Leitung 36 steht und öffnung 47' von Verbindung mit öffnung 48' blockiert ist, während in der zweiten Position Öffnung 47' in Verbindung mit öffnung 48' steht und Öffnung 48' gegenüber der Verbindung mit Leitung 36 blockiert ist. Alternativ kann das Ventil 68 von einer von Hand oder stromungsmittelbetatigten Bauart sein.

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In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, welches vorzugsweise ein zwei Positionen aufweisendes,elektromagnetbetätigtes Zweiwegventil 71 umfaßt, welches in Leitung 49^Ir zwischen öffnung 47" und 48'' positioniert ist. Eine Öffnung 72 verbindet die Kammer 44'' mit der Leitung 36 über eine Zumeßöffnung 73. Das Ventil 71 ist zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar, wobei in der ersten Position Strömungsmittelfluß durch Leitung 49" blockiert ist, während in der zweiten Position Strömungsmittel durch die Leitung 49'' von Öffnung 47'' zu Öffnung 48"' fließen kann.

Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Ventilmittel 26" ', und zwar mit einer Feder 74 angeordnet innerhalb der Kammer 44"', um das Ventilglied 39' ' ' in die zweite Position zu drücken. Ein Durchlaß 56"' verbindet die Ringnut 41 ' ' ' direkt mit Kammer 44 ' · '.

Wenn beim Betrieb des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 kein Strömungsmitteldruck in Leitung 23 vorhanden ist, wie beispielsweise dann, wenn die Pumpe 22 nicht angetrieben wird, so spannt die Feder 67 das Ventilglied 39 in die erste gezeigte Position vor. Wenn die Pumpe 22 angetrieben wird, wie beispielsweise dann, wenn der Fahrzeugmotor gestartet wird und sich Strömungsmitteldruck in Leitung 23 auf das erste vorgewählte Druckniveau aufbaut, so fließt Strömungsmittel durch Öffnung 33, Ringraum 32, Öffnung 47, Leitung 49, Öffnung 48 und in Kammer 44. Da beim Starten des Motors kein Strömungsmitteldruck in den Leitungen 16, 17 vorhanden ist und somit kein Strömungsmitteldruck in Kammer 63 sich befindet, überwindet der Strömungsmitteldruck in Kammer 44, der gegen das Ende des Ventilglieds 39 wirkt, die Vorspannung der Feder 67 und bewegt das Ventilglied nach links in die zweite Position. Diese das Ventilglied in die zweite Position drückende Kraft wird kontinuierlich,während die Pumpe 22 läuft, angelegt. In dieser Position des Ventilglieds wird Strömungsmittel an die Betätigungsvorrichtung 21 der Motoren 13 geliefert,um die Motoren in ihre zweite Position zu bewegen. Gleichfalls fließt in dieser Position des Ventilglieds 39 Strömungsmittel durch Durchlaß 56 in die Kammer 54, wodurch

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eine zusätzliche Kraft hinzugefügt wird, die das Ventilglied in die zweite Position drückt.

Wenn der Strömungsmitteldruck in irgendeiner der Leitungen 16, 17 ein zweites vorgewähltes Druckniveau, beispielsweise annähernd 4000 psi_f übersteigt, so reicht der auf den Kolben 62 wirkende Strömungsmitteldruck in der Kammer 63 aus,um die auf das Ventilglied 39 durch den Strömungsmitteldruck in den Kammern 44, 54 ausgeübte Kraft zu überwinden und bewegt das Ventilglied 39 nach rechts in die erste Position. In dieser Position ist die Verbindung zwischen Öffnungen 33,34 blockiert und Öffnung 34 ist mit der Abflußöffnung 51 verbunden, was das Nettoergebnis zur Folge hat, daß die Betätigungsmittel 21 in ihre zweite Position bewegt werden, wo die Verdrängung der Motoren sich auf dem Maximum befindet, um so die langsame Drehzahl zu erhalten.

In der ersten Position des Ventilglieds 39 wird die Kammer 54 ebenfalls zur Ablaßöffnung 51 abgelassen, wodurch ein Teil der Vorspannkraft, die das Ventilglied zur zweiten Position hindrückt, entfernt wird. Auf diese Weise wird das Ventilglied in der ersten Position gehalten, bis der höchste Strömungsmitteldruck in den Leitungen 16, 17 auf unterhalb ein drittes vorgewähltes Druckniveau von beispielsweise 2100 psi abnimmt. Wenn sich der Strömungsmitteldruck in der Leitung und somit in der Kammer 63 unterhalb des dritten vorgewählten Druckniveaus befindet, so reicht die Kraft des Strömungsmitteldrucks in der Kammer 44, die auf das Ende des Ventilglieds 39 einwirkt, aus, um das Ventilglied 39 zurück in die zweite Position zu bewegen .

Der Betrieb des Ausführungsbeispiels der Fig. 2 ist ähnlich wie beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, mit der Ausnahme, daß das Elektromagnetventil 68 in seiner ersten gezeigten

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Position den Strömungsmittelfluß durch die Leitung 49' der dritten Durchlaßmittel 46' zur Kammer 44' blockiert und Kammer 44' mit Ablaßöffnung 51' verbindet. Somit bleibt beim Start des Motors das Ventil 39' in der ersten Position, so daß die Motoren 13 in ihrer Maximalverdrängungsposition verbleiben.

Das Verschieben des Elektromagnetventils 68 in die zweite Position leitet Strömungsmittel durch Leitung 49' zur Kammer 44' Die durch das unter Druck stehende Strömungsmittel in Kammer 44' erzeugte Kraft am Ende des Ventilglieds 39' bewegt das Ventilglied 39 ' in die zweite Position. Wenn jedoch das Ventilglied in seine zweite Position bewegt ist, so ruft die Verschiebung des Elektromagnetventils 68 zurück in die erste Position nicht die Zurückverschiebung des Ventilglieds 39' in die erste Position hervor, da die Kammer 44' mit der Leitung 36 über Ventil 68 verbunden ist. Auf diese Weise verbleibt das Ventilglied 39' in der zweiten Position, bis es in die erste Position bewegt wird, infolge des Strömungsmitteldrucks in irgendeiner der Leitungen 16, 17, der das zweite vorgewählte Druckniveau übersteigt oder infolge des Stoppens der Pumpe 22, wie beispielsweise dann, wenn der Motor gestoppt wird.

Der Betrieb des Ausführungsbeispiels der Fig. 3 erfolgt in ähnlicher Weise wie dies oben in Verbindung mit Fig. 2 beschrieben wurde, insoferne als das Ventilglied 39*' in der ersten Position bei der ersten Position des Elektromagnetventils 71 verbleibt, und zwar deshalb ■, weil das Elektromagnetventil den Strömungsfflittelfluß durch die Leitung 49'' vom Ringraum 32'· zur Kammer 44'' blockiert. Die Verschiebung des Elektromagnetventils 71 in dessen zweite Position leitet Strömungsmittel durch die Leitung 49'' zur Kammer 44' ', wodurch das Ventilglied 39^!l in dessen zweite Position bewegt wird. In der zweiten Position des Ventilgliedes verbleibt jedoch, da die Kammer 44'' mit der Leitung 36 über die Öffnung 72 und Zumeßöffnung 73 verbunden ist, das Ventilglied 39*' in seiner zweiten Position, obwohl das Elektromagnetventil 71 zurück in seine erste Position verschoben wird. Wie bei den beiden ersten Ausführungsbeispielen wird das Ventilglied 39'' in

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dessen erste Position verschoben infolge des Strömungsmitteldrucks, der in irgendeiner der Leitungen 16, 17 das zweite vorgewählte Druckniveau übersteigt.

Beim Betrieb des Ausführungsbeispiels der Fig. 4 wird das Ventilglied 39''' normalerweise in die zweite gezeigte Position durch die Feder 74 vorgespannt. Somit befindet sich beim Starten das Ventilglied 39'' ' bereits in der zweiten Position. In der zweiten Position des Ventilglieds 39'" läuft unter Druck stehendes Strömungsmittel von Leitung 23 durch den Durchlaß 56' " in die Kammer 44 ' ' '., wodurch eine Hinzuaddierung zu der Kraft erfolgt, die das Ventilglied 39"' in die linke oder zweite Position drückt.

Wenn der Strömungsmitteldruck in irgendeiner der Leitungen 16, das zweite vorgewählte Druckniveau übersteigt, so wird das Ventilglied 39''' automatisch in die erste Position verschoben. In dieser ersten Position des Ventilglieds ist die Verbindung zwischen dem Ringraum 32'' ' und dem Durchlaß 56' " blockiert und die Kammer 44' " wird zur Ablaßöffnung 51 ··' abgelassen. Somit wird die Kraft des Kolbens 62"' am Ventilglied das Ventilglied in der ersten Position halten, bis der höchste Strömungsmitteldruck in den Leitungen 16, 17 auf das dritte vorgewählte Druckniveau abnimmt. Wenn der Strömungsmitteldruck in der Kammer 63" " unterhalb des dritten vorgewählten Druckniveaus liegt, so reicht die Kraft der Feder 74 aus, um die Kraft des Kolbens.zu überwinden,und bewegt das Ventilglied zurück zu dessen zweiter Position. Zusammenfassung der Erfindung. Die Erfindung sieht eine Strömungsmittelantriebsanordnung vor, welche eine Pumpe 12, einen eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Motor 13, einen Strömungsmittelkreis 14, der die Pumpe mit dem Motor verbindet, und eine Betätigungsvorrichtung 21 aufweist, um die Verdrängung des Motors zu steuern; die Betätigungsvorrichtung ist zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar, wobei in der ersten Position die Verdrängung des Motors sich auf einem vorgewählten Maximum befindet, während in der zweiten Position dieVerdrängung des Motors sich auf einem vorgewählten Minimum befindet; ein Steuersystem 10 für die

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in gs mittel-

Strömungsmittelantriebsanordnung weist eine Strömungsi quelle mit einem ersten vorgewählten Druckwert auf; eine Ventilvorrichtung 26 ist mit der Strömungsmittelquelle 22 und der Betätigungsvorrichtung 21 verbunden, um den Strömungs mittelfluß dazwischen zu steuern, und die Ventilvorrichtung 26 ist ferner bewegbar zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position, wobei in der ersten Position die Strömungsmitteldruckquelle in Verbindung mit der Betätigungsvorrichtung steht, während in der zweiten Position die Strömungsmitteldruckquelle von der Verbindung mit der Betätigungsvorrichtung blockiert ist; eine erste Vorrichtung 59 bewegt automatisch die Venti!vorrichtung 26 in die zweite Position infolge eines Strömungsmitteldrucks in dem Strömungsmittelkreis -14, der ein zweites vorgewähltes Druckniveau übersteigt; eine zweite Vorrichtung hält die Ventilvorrichtung in der ersten Position, bis der Strömungsmitteldruck in dem Strömungsmittelkreis von dem zweiten vorgewählten Druckniveau auf ein drittes vorgewähltes Druckniveau abnimmt.

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Claims

Ansprüche

1 - Steuersystem für eine Strömungsmittelantriebsanordnung mit einer Pumpe, einem eine veränderbare Verdrängung besitzenden Zweigeschwindigkeits -Motor mit Betätigungsmitteln (21) zur Steuerung der Verdrängung des Motors, wobei die Betätigungsmittel zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar sind, wobei sich in der ersten Position die Verdrängung des Motors auf einem vorgewählten Maximalwert befindet, während sich in der zweiten Position die Verdrängung des Motors auf einem vorgewählten Minimalwert befindet, eine Strömungsmittelschaltung (14) zur Verbindung von Pumpe (12) und Motor (13), und mit einer Strömungsmittelquelle (22) auf einem ersten vorgewählten Druckniveau, g e k e η η ζ ei c h η e t d ü rc h Ventilmittel (26) verbunden mit der Strömungsmittelquelle (22) und den Betätigungsmitteln (21) zur Steuerung des Strömungsmittelflusses dazwischen, wobei die Ventilmittel ein zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbares Ventilglied (39) aufweisen, und wobei in der ersten Position die Strömungsmittelquelle von der Verbindung mit den Betätigungsmitteln blockiert ist, während in der zweiten Position die Strömungsmittelquelle in Verbindung mit den Betätigungsmitteln steht, erste Mittel (59) zur steuerbaren automatischen Bewegung des Ventilglieds (39) in die erste Position infolge des ein zweites vorgewähltes Niveau übersteigenden Strömungsmitteldrucks in Strömungsmittelkreis (14),

zweite Mittel zum Halten des Ventilglieds (39) in der ersten Position, bis der Strömungsmitteldruck im Strömungsmittelkreis vom zweiten vorgewählten Druckniveau auf ein drittes vorgewähltes Druckniveau abnimmt.
2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Mittel dritte Mittel (44, 46; 74) aufweisen, um kontinuierlich das Ventilglied zur zweiten Position zu drücken, und daß vierte Mittel (41, 52, 53, 54, 56; 41^ri1, 56 ' ' ', 44''') vorgesehen sind, um eine Kraft an das Ventilglied (39) in einer Richtung anzulegen, die das Ventilglied

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zur zweiten Position nur dann drückt, wenn das Ventilglied sich in der zweiten Position befindet.
3. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied erste und zweite Endteile (42 bzw. 43) aufweist, daß die dritten Mittel eine erste Kammer (44) am ersten Endteil des Ventilglieds aufweisen, daß die erste Kammer mit der Strömungsmittelquelle verbunden ist und daß die vierten Mittel eine Ringnut (41) in dem Ventilglied (39) aufweisen, und zwar zwischen den ersten und zweiten Endteilen, und wobei eine Bohrung (52) in dem ersten Endteil des Ventilglieds vorgesehen ist, ein Körper (53) gleitend innerhalb der ersten Bohrung angeordnet ist und sich in die erste Kammer hineinerstreckt, wobei ferner eine zweite Kammer (54) am inneren Ende der zweiten Bohrung vorgesehen ist und ein Durchlaß (56) die Ringnut mit der zweiten Kammer verbindet, und wobei die Ringnut an einer Stelle sich befindet, die ausreicht für eine Verbindung der Stromungsmittelquelle mit dem Durchlaß und den Betätigungsmitteln (21) an der zweiten Position des Ventilglieds und zur Verbindung der Betätigungsmittel und des Durchlasses mit den Ablaßmitteln an der ersten Position des Ventilglieds.
4. Steuersystem nach Anspruch 3 mit einem ersten Anschlagglied (57) verbunden mit dem Körper (53), einem zweiten Stoppglied (58) positioniert in der Bahn des Ventilglieds (39) zur Begrenzung der Bewegung des Ventilglieds an der ersten Position und in der Bahn des ersten Anschlagglieds (57) zur Begrenzung der Bewegung des Körpers (53) infolge der Bewegung des Ventilglieds zur ersten Position.
5. Steuersystem nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein Ventil (68) verbunden mit der Stromungsmittelquelle (22), den Betätigungsmitteln (21) und der ersten Kammer (44¹), wobei das Ventil (68) bewegbar ist zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position, wobei in der ersten Position die erste Kammer (44¹) blockiert ist von einer Verbindung mit der

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Strömungsmittelquelle (22) und in Verbindung mit den Betätigungsmitteln (21) steht/ während in der zweiten Position die erste Kammer (44') blockiert ist von einer Verbindung mit den Betätigungsmitteln und in Verbindung steht mit der Strömungsmittelquelle.
6. Steuersystem nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein Ventil (71) verbunden mit der Strömungsmittelquelle (22) und mit der ersten Kammer (44¹¹¹) und bewegbar zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position, wobei in der ersten Position die Strömungsmittelquelle (22) blockiert ist von einer Verbindung mit der ersten Kammer (44¹¹), und wobei in der zweiten Position die Strömungsmittelquelle in Verbindung mit der ersten Kammer (44¹¹) steht.
7. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dritten Mittel eine Feder (74) aufweisen, daß die vierten Mittel eine ersten Kammer (44¹¹¹) an einem Ende des Ventilglieds (39¹¹¹) aufweisen, eine Ringnut (41^igi) im Ventilglied (39 ' ' '), einen Durchlaß (56 ' ' ') im Ventilglied zur Verbindung der Ringnut mit der ersten Kammer, wobei die Ringnut an einer Stelle positioniert ist ausreichend zur Verbindung der Strömungsmittelquelle mit dem Durchlaß und den Betätigungsmitteln

(21) in der zweiten Position des Ventilglieds und zur Verbindung des Durchlasses (56 ^!l1) und den Betätigungsmitteln (21) mit Ablaßmitteln (51¹¹¹) in der ersten Position des Ventilglieds.
8. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Mittel einen Kolben (62) und eine erste Kammer (63) aufweisen, welch letztere mit dem Strömungsmittelkreis

(14) verbunden ist, und wobei der Kolben (62) derart positioniert ist, daß die Bewegung des Ventilglieds zur ersten Position hin hervorgerufen wird.

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