DE2827639A1

DE2827639A1 - Laser beam surgical cutting appts. - has removable tube, optical system and light beam for changeover from manipulator to micro-surgery

Info

Publication number: DE2827639A1
Application number: DE19782827639
Authority: DE
Inventors: Tetuo Kamoshita; Harumi Kawasaki; Tohru Nakajima
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1977-06-24
Filing date: 1978-06-23
Publication date: 1979-01-04
Also published as: DE7818904U1; JPS5410085U

Abstract

The surgical operation machine using a laser beam as a knife for cutting body tissue etc. is controlled by a manipulator combined with the laser tube. The knife instrument can be easily detached from and fitted to the apparatus, and includes a microscope and mirror system. Also the laser tube can be removed. This arrangement allows the equipment to be also adapted to be used for micro surgery. The manipulator is then connected to the mirror unit and the laser knife can be changed over from one type of use to the other. The axis of the laser tube is aligned with a visible light beam so that the latter illuminates the cutting area. It can be generated from a He/Ne laser beam.

Description

Lasermesser insbesondere für die ChirurgieLaser knife especially for surgery

Lasermesserr insbesondere für die Chirurgie Die Erfindung betrifft ein Lasermesser, welches einen Kohlendioxid-Laserstrahl verwendet, und insbesondere ein Lasermesser, welches für die chirurgische Operation von Hautgeweben verwendet werden kann, die durch Betätigung eines sogenannten Manipulators durchgeführt wird, und welches für die Mikrochirurgie verwendet werden kann, wenn es an ein Operationsmikroskop angeschlossen ist. Laser knives in particular for surgery The invention relates to a laser knife using a carbon dioxide laser beam, and in particular a laser knife used for the surgical operation of skin tissues can be carried out by operating a so-called manipulator, and which can be used for microsurgery when attached to a surgical microscope connected.

Die Vorteile einer Operation mit einem Lasermesser, bei welchem ein Kohlendioxid-Laserstrahl fokussiert wird, um augenblicklich ein Gewebe zu verdampfen oder zu verkohlen, bestehen darin, daß erstens eine blutlose Operation durchgeführt wird, zweitens ein Gewebe korrekt ausgeschnitten werden kann, indem der Laserausgang und die Laserstrahlungszeit entsprechend ausgewählt werden, drittens ein Lasermesser für die schwierige Operation von Gefäßen und Organen am effektivsten ist, weil kein medizinischer Apparat in unmittelbaren Kontakt mit einem zu operierenden Teil gebracht wird, und viertens nach der Oneration eine Entzündung nur selten verursacht wird Da ein Lasermesser verschiedene Vorteile hat, die oben angeführt sind, wurde der Markt für das Lasermesser seit kurzem größer. Es besteht eine Tendenz, das Lasermesser für Operationen bei der allgemeinen Chirurgie, der Ortorhinolaryngologie, der Obsterik und Gynäkologie und dergleichen zu verwenden.The advantages of an operation with a laser knife, in which a Carbon dioxide laser beam is focused to instantly vaporize tissue or to char, consist in first performing a bloodless operation Second, a tissue can be cut out correctly by the laser output and the laser irradiation time can be selected accordingly, thirdly a laser knife for the difficult operation of vessels and organs is most effective because no medical apparatus brought into direct contact with a part to be operated on and fourth, inflammation is seldom caused after oneration Since a laser knife has several advantages listed above, the The laser knife market has recently increased. There is a tendency to use the laser knife for operations in general surgery, ortorhinolaryngology, obsterics and to use gynecology and the like.

Die Lasermesser, welche entwickelt wurden, können in zwei Typen eingeteilt werden. Der eine Typ ist ein solcher, bei welchem ein Laserstrahl unter Verwendung eines flexiblen Manipulators eingeführt wirdr wobei ein Manipulator-Strahlungsrohr, welches an dem Ende des Lasermessers angeordnet ist, manuell betätigt wird, hauptsächlich um ein Hautgewebe zu schneiden Im folgen den wird das Lasermesser dieses Typs als "Lasermesser des Manipulatortyps9' bezeichnet. Ein zweiter Typ ist ein solcher, bei welchem eine Laseroperation mit einem Operationsmikroskop durchgeführt wird. Bei einem Lasermesser des zweiten Typs wird der Laserstrahl dem optischen Weg des Mikroskops überlagert, um eine GefäB- und Organoperation in einem engen Gesichtsfeld durchzuführen Das Lasermesser des zweiten Typs wird hier als "Lasermesser des für die Mikrochirurgie verwendeten Typs bezeichnet Sowohl das Lasermesser des Manipulatortyps wie auch das des für die Mikrochirurgie verwendeten Typs sind auf den Anwendungsfall spezialisierte Apparate, so daß ihre Anwendung begrenzt ist. Gegenwärtig besteht jedoch zur hochentwickelteren chirurgischen Operation starker Bedarf sowohl für das Lasermesser des Manipulatortyps als auch des für die Mikrochirurgie verwendeten Typs bei ein und derselben chirurgischen Operation, Hinsichtlich der Kosten eines Lasermessers ist die Kohlendioxid-Lasereinheit dessen aufwendigste Komponente. Es ist daher für ein großes Krankenhaus unökonomisch, für jede medizinische Abteilung das spezielle Lasermesser anzuschaffen.The laser knives that have been developed can be divided into two types will. One type is one in which a laser beam is used a flexible manipulator is inserted with a manipulator radiation tube, which is arranged at the end of the laser knife, manually operated will, mainly to cut skin tissue. The next step is the laser knife of this type is referred to as "manipulator-type laser knife9 '. A second type is one in which laser operation is performed with a surgical microscope will. In a laser knife of the second type, the laser beam becomes the optical one Way of the microscope superimposed to a vascular and organ operation in a tight Performing field of view The laser knife of the second type is here called "laser knife" of the type used for microsurgery denotes Both the laser knife des Manipulator type as well as that used for microsurgery are on apparatus specialized in the application, so that their application is limited. At present, however, there is more to the more sophisticated surgical operation Need for both the manipulator type laser knife and that for microsurgery used in the same surgical operation, with regard to the Cost of a laser knife, the carbon dioxide laser unit is the most expensive Component. It is therefore uneconomical for a large hospital, for any medical one Department to purchase the special laser knife.

Demgegenüber wird durch die Erfindung ein Laser des Verbundtyps geschaffen, welcher erhalten wird durch die gemeinsame Kombination der oben beschriebenen Lasermesser zweier unterschiedlicher Typen, und welcher für verschiedene medizinische Anwendungsgebiete gleichzeitig verwendet werden kann.In contrast, the invention provides a composite type laser, which is obtained by the common combination of the laser knives described above two different types, and which one for different medical applications can be used at the same time.

Der Vorteil und ökonomische Nutzen des Lasermessers vom Verbundtyp sind aus der obigen Beschreibung offensichtlich. Zusammenfassend liegt das spezifische wichtige Merkmal des Lasermessers vom Verbundtyp gemäß der Erfindung darin, daß es einen leicht manövrierbaren Manipulator aufweist und als Lasermesser des Manipulatortyps verwendet werden kann, und daß der Endteil des Manipulators schnell und leicht an eine Mikroskopbefestigung angeschlossen werden kann, so daß das Lasermesser des Manipulatortyps durch den Operateur selbst während einer Operation in ein Lasermesser des für die Mikrochirurgie verwendeten Typs umgewandelt werden kann.The advantage and economic benefit of the composite type laser knife are obvious from the above description. In summary, the specific lies important feature of the composite type laser knife according to the invention is that it has an easily maneuverable manipulator and as a Laser knife of the manipulator type can be used, and that the end part of the manipulator can be quickly and easily connected to a microscope mount, so that the manipulator-type laser knife by the surgeon himself during an operation converted into a laser knife of the type used for microsurgery can.

Durch die Erfindung wird somit ein Verbundlasermesser aus einem Lasermesser des Manipulatortyps, welches für allgemeine chirurgische Anwendungen verwendet werden kann, und einer Befestigungseinrichtung für ein Operationsmikroskop geschaffen, welches leicht und schnell an den Manipulator angeschlossen werden kann, so daß ein Lasermesser des für die Mikrochirurgie verwendeten Typs vorhanden ist Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind aus der Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und der zugehörigen Zeichnung ersichtlich. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine erläuternde Schemazeichnung, in welcher der Fall dargestellt ist, in welchem ein Lasermesser vom Verbundtyp als Lasermesser des Manipulatortyps verwendet wird, und Fig. 2 eine erläuternde Schemazeichnung, in welcher der Fall gezeigt ist, in welchem das Lasermesser vom Verbundtyp als Lasermesser des für die Mikrochirurgie bestimmten Typs verwendet wird.The invention thus makes a composite laser knife from a laser knife of the manipulator type used for general surgical applications can, and a fastening device for a surgical microscope created, which can be easily and quickly connected to the manipulator, so that There is also a laser knife of the type used for microsurgery Features and advantages of the invention are evident from the description of preferred embodiments and the associated drawing. The drawing shows: FIG. 1 an explanatory drawing Scheme drawing showing the case in which a laser knife composite type is used as a manipulator type laser knife, and FIG. 2 shows a explanatory diagram showing the case where the laser knife of the composite type used as a laser knife of the type intended for microsurgery will.

Aus der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung ersichtlich. Fig. I zeigt den Fall, in welchem das Lasermesser vom Verbundtyp als Lasermesser des Manipulatortyps verwendet wird.An embodiment of the invention can be seen from the drawing. Fig. I shows the case where the composite type laser knife is used as a laser knife of the manipulator type is used.

Das Lasermesser gemäß der Erfindung umfaßt eine elektrische Lasersteuerquelle 1, einen Laserkopf 3, einen Manipulator 7, ein Manipulator-Strahlungsrohr 14 und ein Messerinstrument 10. Der Operateur bewegt das Manipulator-Strahlungsrohr 14 zu einem verletzten Gewebe T, indem er das Rohr 14 in seiner Hand hält, und entfernt das verletzte Gewebe T In diesem Fall ist es erforderlich, daß der Manipulator 7 so sauber und frei wie ein gewöhnliches chirurgisches Messer bewegt werden kann. Der Bewegungsmechanismus hierzu wird später beschieben Zunächst wird die Grobeinstellung, mit welcher das Manipulator-Strahlungsrohr 14 in die Nähe eines zu operierenden Teiles gebracht wird, durch die Bewegung des Laserkopfes 3 eingeleitet. Der Laserkopf 3 ist am oberen Ende eines Schaftes 6 vorgesehen, welcher an einem Ständer 5 angeschlossen ist, welcher entlang von Schienen 4a und 4b in der Richtung der Achse BB gleiten kann Dieser Schaft ist ein Zweifachschaft und kann sich daher in der Richtung der vertikalen Achse AA bewegen Der Schaft 6 ist über einen großen Universalkopf (nicht gezeigt) an den Laserkopf 3 gekuppelt, so daß der Laserkopf 3 um die horizontale Achse CC und die vertikale Achse AA gedreht werden kann. Da der Laserkopf 8 sich vertikal und horizontal bewegen kann und um zwei Achsen sich drehen kann, wie oben beschrieben, ist es möglich, das Manipulator-Strahlungsrohr 14 leicht nahe an den zu operierenden Teil-zu bringen. Zusätzlich ist für jeden Bewegungsmechanismus eine Klemmeinrichtung vorgesehen; die nach der Einstellung angezogen wird.The laser knife according to the invention comprises an electrical laser control source 1, a laser head 3, a manipulator 7, a manipulator radiation tube 14 and a knife instrument 10. The surgeon moves the manipulator radiation tube 14 to injured tissue T by holding the tube 14 in his hand and removed the injured tissue T In this case it is necessary that the manipulator 7 can be moved as cleanly and freely as an ordinary surgical knife. The movement mechanism for this will be described later. First, the coarse adjustment, with which the manipulator radiation tube 14 in the vicinity of a to be operated Part is brought, initiated by the movement of the laser head 3. The laser head 3 is provided at the upper end of a shaft 6 which is connected to a stand 5 which slide along rails 4a and 4b in the direction of axis BB This stem is a double stem and can therefore move in the direction of the move vertical axis AA The shaft 6 is over a large universal head (not shown) coupled to the laser head 3, so that the laser head 3 around the horizontal Axis CC and the vertical axis AA can be rotated. Since the laser head 8 can move vertically and horizontally and rotate about two axes as above described, it is possible to the manipulator radiation tube 14 slightly close to the to be operated part-bring. In addition, there is one for each movement mechanism Clamping device provided; which is tightened after adjustment.

Im allgemeinen besteht der Manipulator 7 aus fünf Dreharmen mit Spiegeln 8a bis 8e an ihren fünf Verbindungsstellen. Jeder Spiegel ist vorgesehen, um den Laserlichtstrahl rechtwinklig zu reflektieren, und jeder Arm kann um seine Achse mittels eines Lagermechanismus gedreht werden. Der Endteil des Manipulsators 7, nämlich der sechste Arm, ist das Manipulator-Strahlungsrohr 14. Durch Halten des Manipulator-Strahlungso rohres betätigt der Operateur den flexiblen Manipulator 7.In general, the manipulator 7 consists of five rotating arms with mirrors 8a to 8e at their five junctures. Each mirror is provided around the Laser light beam reflect at right angles, and each arm can rotate around its axis by means of a bearing mechanism can be rotated. The end part of the manipulator 7, namely the sixth arm, is the manipulator radiation tube 14. By holding of the manipulator radiation tube, the surgeon operates the flexible manipulator 7th

D.h., 6tasdas Manipulator-Strahlungsrohr entspricht dem Handgriff eines gewöhnlichen chirurgischen Messers. Ein der Klinge eines chirurgischen Messers entsprechender Teil ist an das Ende des Manipulator-Strahlungsrohres angeschlossen und ist das vorerwähnte Messerinstrument 10.That is, 6tas the manipulator radiation tube corresponds to the handle an ordinary surgical knife. One of the blade of a surgical knife corresponding part is connected to the end of the manipulator radiation tube and is the aforementioned knife instrument 10.

Aufgrund des Zusammenwirkens der Anschluß stellen oder Gelenke des Manipulators 7 kann das Ende T des Messerinstrumentes 10 sauber und schnell innerhalb eines kugelförmigen Raumes 12 bewegt werden, dessen Durchmesser verhältnismäßig groß ist, beispielsweise 200 mm beträgt. Das Messerinstrument 10 ist fest an dem Endteil des Manipulator-Strahlungsrohres 15 mittels eines Befestigungsringes 11 festgelegt Der Laserlichtstrahl welcher den Manipulator 7 koaxial durchlaufen hat, wird einer Fokussierlinse 9 zugeführt, so daß als Ergebnis ein Brennfleck von ungefähr 0,2 mm im Durchmesser am Brennpunkt T gebildet wird, dessen Leistungsdichte annähernd 1 MW/cm2 erreicht. Es sind eine Vielzahl von Messerinstrumenten 10 vorgesehen, wie ein Messerinstrument vom Stifttyp, ein Messerinstrument vom Schneidzylindertyp und ein Messerinstrument vom Nadeltyp, je nach der Art der durchzuführenden Operation. Das Verbinden, Lösen und Ersetzen solcher MesserS instrumente kann leicht mit Hilfe des Spannringes 11 vom Operateur selbst während der Operation durchgeführt werden.Due to the interaction of the connection or joints of the Manipulator 7 can clean and quickly inside the end T of the knife instrument 10 a spherical space 12 are moved, the diameter of which is relatively is large, for example 200 mm. The knife instrument 10 is fixed to the End part of the manipulator radiation tube 15 by means of a fastening ring 11 fixed The laser light beam which has passed through the manipulator 7 coaxially, is fed to a focusing lens 9 so that, as a result, a focal point of approximately 0.2 mm in diameter is formed at the focal point T, its power density approximately 1 MW / cm2 achieved. A variety of knife instruments 10 are provided, such as a pen-type knife instrument, a cutting cylinder-type knife instrument, and a needle-type knife instrument, depending on the type of operation to be performed. Connecting, disconnecting and replacing such MesserS instruments can easily be done with the help of of the clamping ring 11 can be carried out by the surgeon himself during the operation.

Wählschalter zum Setzen eines Laserausgangs und einer Laserstrahlungszeit sind an einem Betätigungspaneel 2 der elektrischen Lasersteuerquelle 1 vorgesehen. Die Laserstrahlung wird durch Betätigung eines Fußschalters 13 durchgeführt.Selector switch for setting a laser output and a laser radiation time are provided on an operating panel 2 of the electric laser control source 1. The laser radiation is carried out by actuating a foot switch 13.

Eine Führungslichtvorrichtung, in welcher der He-Ne-Laser {Wellenlänge 0,633 #) verwendet wird, wird nun beschrieben.A guide light device in which the He-Ne laser {wavelength 0.633 #) is used will now be described.

Der Karbondioxid-Laserstrahl (Wellenlänge 10, ), welcher an den Brennpunkt T am vorderen Ende des Messerinstrumentes 10 gestrahlt wird, ist aus unsichtbaren Licht. Um daher den Strahlungspunkt des Kohlendioxid-Laserstrahls im voraus bestimmen zu können, um das Hautgewebe mit Genauigkeit entfernen zu können, ist es erforderlich, eine Führungslichtvorrichtung vorzusehen, durch welche ein sichtbarer Lichtstrahl koaxial der optischen Achse des Kohlendioxid-Laserstrahls überlagerr wird, so daß dadurch ein sichtbarer Lichtfleck am Brennpunkt gebildet wird. Als Beispiel der Führungslichtvorrichtung kann diejenige dienen, welche unten beschrieben wird. Ein 450-Reflexionsspiegel mit einem kleinen Loch (0 r 5 mm) im Zentrum ist an der optischen Achse zwischen dem Laserkopf 3 und dem Manipulator 7 in solcher Weise angeordnet, daß der He-Ne-Laserstrahl (beispielsweise mit einem Ausgang von 1 mW und einer Brennfleckgröße von 1 mm) durch das kleine Loch hindurchgeht, während der Kohlendioxid-Laserstrahl an dem Reflexionsspiegel reflektiert wird und beide Laserstrahlen entlang der optischen Achse des Manipulators 7 laufen. Weiter ist ein kleines Loch (0,5 mm), durch welches der He-Ne-Laserstrahl läuft, am Zentrum der Fokussierlinse 9 gebildet (deren Material beispielsweise Germanium ist, so daß ein sichtbarer Lichtstrahl von ihr unterbrochen wird).The carbon dioxide laser beam (wavelength 10,) which at the focal point T is blasted at the front end of the knife instrument 10 is made invisible Light. Therefore, to determine the radiation point of the carbon dioxide laser beam in advance to be able to remove the skin tissue with accuracy, it is necessary to to provide a guide light device through which a visible light beam is superposed coaxially with the optical axis of the carbon dioxide laser beam so that this creates a visible light spot at the focal point. As an example of the Guide light device can serve the one which will be described below. A 450 reflective mirror with a small hole (0 r 5 mm) in the center is attached to the optical Axis between the laser head 3 and the manipulator 7 arranged in such a way, that the He-Ne laser beam (for example, with an output of 1 mW and a focal spot size of 1mm) passes through the small hole while the carbon dioxide laser beam is reflected on the reflection mirror and both laser beams along the optical Axis of the manipulator 7 run. Next is a small hole (0.5 mm) through which the He-Ne laser beam travels, formed at the center of the focusing lens 9 (the material of which for example germanium, so that a visible ray of light is interrupted by it will).

Das Führungslicht, d.i. der He-Ne-Laserstrahl, bildet einen Rotlichtfleck von 0,5 mm an dem Brennpunkt T der Fokussierlinse 9 in sämtlichen Fällen, unabhängig von der flexiblen Bewegung des Manipulators. Einer der durch Verwendung des Ne-He-Laserstrahles als Führungslicht erhaltenen Vorteilen liegt darin, daß der Laserfleck, welcher an einem Hautgewebe gebildet wird, sehr deutlich beobachtet werden kann, weil seine Helligkeit sehr hoch ist. Ein zweiter Vorteil besteht darin, daß der He-Ne-Laserstrahl, welcher von dem Ende des Messerinstrumentes10 bis zu dem Hautgewebe verläuft, direkt mit dem Auge aufgrund seines optischen Streueffektes in der Luft beobachtet werden kann. In diesem Fall kann der Strahlungspunkt des Kohlendioxid-Laserstrahles von dem Operateur vorausgesehen werden. Dieses Merkmal ist daher beträchtlich nützlich für den Operateur und trägt zum Erfolg der Operation bei.The guide light, i.e. the He-Ne laser beam, forms a red light spot of 0.5 mm at the focal point T of the focusing lens 9 in all cases, regardless from the flexible movement of the manipulator. One of the by using the Ne-He laser beam advantages obtained as a guide light is that the laser spot, which is formed on a skin tissue can be observed very clearly because its Brightness is very high. A second advantage is that the He-Ne laser beam, which from the end of the Knife instrument10 to the skin tissue runs directly to the eye due to its optical scattering effect in the air can be observed. In this case, the radiation point of the carbon dioxide laser beam be foreseen by the surgeon. This feature is therefore considerably useful for the surgeon and contributes to the success of the operation.

Fig. 2 zeigt einen Fall, wo das Lasermesser vom Verbundtyp als für die Mikrochirurgie verwendbares Lasermesser angewendet wird. Bei diesem Lasermesser sind eine elektrische Lasersteuerquelle 1, ein Laserkopf 3, ein Manipulator 7 und ein Manipulator-Strahlungsrohr 14 vorgesehenz welche dieselben sind, wie unter Bezug auf das Lasermesser vom Manipulatortyp gemäß Fig. 1 beschrieben. Die zusätzlichen, für das für die Mikrochirurgie verwendbare Lasermesser erforderlichen Komponenten sind ein Operationsständer 25,ein Operationsmikroskop 20 und eine Spiegeleinheit 16. Das Manipulator-Strahlungsrohr 14 ist über einen Anschlußring 15 an die Spiegeleinheit 16 gekuppelt. Das Mikroskop 20 ist fest an dem Endanschlußteil 23 eines Dreharmes 24 des Operationsständers 25 angeschlossen. Der Dreharm 24 ist derart ausgelegt, daß er mittels eines Gleitteils 27 vertikal bewege werden kann und um jedes Verbindungsteil oder Gelenk gedreht werden kann. Daher kann die Spiegeleinheit 16 leicht näher an das Manipulator-Strahlungsrohr 14 herangebracht werden. In dem Fall, in welchem der Manipulator 7 dichter an das Mikroskop 20 gebracht ist und das Manipulator-Strahlungsrohr 14 an die Spiegeleinheit 16 angeschlossen ist, ist es ersichtlich, daß der Anschluß leicht hergestellt werden kann aufgrund der Bewegung und Drehung des Laserkopfes 3 und der sauberen Bewegung des Manipulators. Das Anklemmen des Manipulator-Strahlungsrohres 14 wird durchgeführt-durch Anziehen des Klemmringes 15, nachdem das Manipulator-Strahlungsrohr 14 in ein Befestigungsloch eingesetzt ist, welches in dem oberen Teil der Spiegeleinheit 16 ausgebildet ist. Die Genauigkeit beim Einsetzen des Strahlungsrohres in das Befestigungsloch ist für den praktischen Gebrauch ausreichend, wenn die Genauigkeit der Übereinstimmung der optischen Achse mit dem Strahlungsrohr 14 in der + Größenordnung von - 0,1 mm beträgt. Daher kann das Einsetzen sehr leicht bewerkstelligt werden. Wenn ein magnetisches Klemmsystem angewendet wird, kann das Manipulator-Strahlungsrohr 14 in einer einzigen Betätigung positiver angeklemmt werden. Die Beschreibung des Klemmringes 15 und des magnetischen Klemmsystems ist hier jedoch weggelassen, weil solche Teile im Stand der Technik bekannt sind. Es wird nun die Konstruktion der Spiegeleinheit 16 beschrieben. Die Spiegeleinheit 16 hat zwei Funktionen: die erste ist, die optische Achse des Lasers mit der optischen Achse des Operationsmikroskops zu überlagern, und die zweite ist, den Laserstrahl abzulenken. Die Spiegeleinheit 16 umfaßt einen beweglichen Spiegel 17, einen Betätigungshebel 18 und das Befestigungsloch zur Aufnahme des Manipulator-Strahlungsrohres 14. Damit die optische Achse des -Mikroskops 20 mit einem zu entfernenden Gewebeteil zusammenfallen kann, ist es erforderlich, es sowohl um die vertikale Achse D als auch die horizontale Achse E drehen zu können. Damit weiter das Mikroskop an dem Punkt T fokussieren kann, ist es erforderlich, es in einer Feineinstellung in der Richtung FF beweglich zu machen. Die erste Drehung wird erreicht durch Drehung der Achse des Kupplungsabschnittes 23. Die zweite Drehung ist mittels einer Drehscheibe 26 ermöglicht und die Fokussiereinstellung wird mittels einer Drehscheibe 21 durchgeführt. In diesem Fall folgt der Manipulator 7 aufgrund seiner glatten Beweglichkeit der Mikroskopbewegung, ohne die Bewegung des Mikroskopes 20 zu behindern.Fig. 2 shows a case where the composite type laser knife is used as for laser knife suitable for microsurgery is used. With this laser knife are an electric laser control source 1, a laser head 3, a manipulator 7 and a manipulator radiation tube 14 is provided which are the same as those referred to in reference on the manipulator-type laser knife according to FIG. 1. The additional, for the components required for the laser knife that can be used for microsurgery are an operation stand 25, an operation microscope 20 and a mirror unit 16. The manipulator radiation tube 14 is connected to the mirror unit via a connecting ring 15 16 coupled. The microscope 20 is fixed to the end connection part 23 of a rotary arm 24 of the operating stand 25 connected. The rotary arm 24 is designed in such a way that that it can be moved vertically by means of a sliding part 27 and around each connecting part or joint can be rotated. Therefore, the mirror unit 16 can easily be closer to the manipulator radiation tube 14 are brought up. In the case in which the manipulator 7 is brought closer to the microscope 20 and the manipulator radiation tube 14 is connected to the mirror unit 16, it can be seen that the connection can be easily made due to the movement and rotation of the laser head 3 and the clean movement of the manipulator. Clamping the manipulator radiation tube 14 is carried out by tightening the clamping ring 15 after the manipulator radiation tube 14 inserted into a mounting hole is the one in the upper Part of the mirror unit 16 is formed. The accuracy when inserting the radiation tube in the mounting hole is sufficient for practical use if the accuracy the coincidence of the optical axis with the radiation tube 14 in the + order of magnitude of - 0.1 mm. Therefore, the insertion can be done very easily. If a magnetic clamping system is used, the manipulator radiant tube 14 can be clamped more positively in a single actuation. The description of the Clamping ring 15 and the magnetic clamping system is omitted here because such parts are known in the art. The construction of the Mirror unit 16 described. The mirror unit 16 has two functions: the first is, the optical axis of the laser with the optical axis of the surgical microscope to overlay, and the second is to deflect the laser beam. The mirror unit 16 includes a movable mirror 17, an operating lever 18 and the mounting hole to accommodate the manipulator radiation tube 14. So that the optical axis of the microscope 20 can coincide with a piece of tissue to be removed, it is necessary to to be able to rotate it around both the vertical axis D and the horizontal axis E. So that the microscope can continue to focus at point T, it is necessary to to make it movable in a fine adjustment in the direction of FF. The first turn is achieved by rotating the axis of the coupling portion 23. The second rotation is made possible by means of a turntable 26 and the focus setting is made by means of a turntable 21 performed. In this case, the manipulator 7 follows due to its smooth mobility of the microscope movement without the movement of the microscope 20 to hinder.

Bei dem derart konstruierten Lasermesser des für die Mikro chirurgie verwendbaren Typs läuft der Laserstrahl durch den Manipulator 7, das Manipulator-Strahlungsrohr 14 und den beweglichen Spiegel 7 in der Spiegeleinheit 16 und bildet einen Lichtbrennfleck mit etwa 0,2 mm Durchmesser an dem Punkt T, welcher sowohl mit dem Brennpunkt der Fokussierlinse (nicht gezeigt) als auch dem zu entfernenden Gewebe zusammenfällt.With the laser knife designed in this way for microsurgery Usable type, the laser beam passes through the manipulator 7, the manipulator radiation tube 14 and the movable mirror 7 in the mirror unit 16 and forms a light focal point with about 0.2 mm in diameter at the point T, which corresponds to both the focal point of the Focusing lens (not shown) and the tissue to be removed collapses.

Um den Laserstrahl an eine gewünschte Stelle in einem Operationsgesichtsfeld des Mikroskops mit etwa 40 mm Durchmesser mittels des beweglichen Spiegels 17 zu bringen, betätigt der Operateur den Betätigungshebel 18. Dies wird durchgeführt, während der zu operierenden Teils durch die zweiäugigen Augenlinsen 22a und 22b des Mikroskops 20 beobachtet wird.To move the laser beam to a desired location in a surgical field of view of the microscope with a diameter of about 40 mm by means of the movable mirror 17 bring, the surgeon operates the operating lever 18. This is carried out, during the part to be operated on through the binocular lenses 22a and 22b of the microscope 20 is observed.

Andererseits wird das Gesichtsfeld rings des Teils T, an welchem operiert werden soll, von einer Lampe angestrahlt, welche in das Mikroskop einbezogen ist. In diesem Fall ist somit das Führungslicht des He-Ne-Laserstrahles wie vorher beschrieben dem Kohlendioxid-Laserstrahl überlagert und der Führungslichtfleck kann durch das Mikroskop beobachtet werden. Eine Führungsvorrichtung 28, welche anstelle der Führungsliciitvorrichtung vom He-Ne-Laserstrahltyp verwendet werden kann, ist in Fig. 2 gezeigt. Diese Führungslichtvorrichtung 28 ist aus einer Miniaturlampe, einer Linse, einem Blendenloch und dergleichen zusammengesetzt. Die Führungslichtvorrichtung 28 formt einen kleinen grünen Lichtfleck.On the other hand, the field of view becomes around the part T on which is operated is to be illuminated by a lamp that is included in the microscope. In this case, the guide light of the He-Ne laser beam is as described above superimposed on the carbon dioxide laser beam and the guide light spot can through the Microscope to be observed. A guide device 28, which instead of the guide light device of the He-Ne laser beam type can be used is shown in FIG. This guide light device 28 is composed of a miniature lamp, a lens, an aperture hole and the like. The guide light device 28 forms a small green spot of light.

Die optische Einstellung ist im voraus durchgeführt, so daß der grüne Lichtfleck und der Kohlendioxid-Laserstrahlfleck miteinander zusammenfallen.The optical adjustment is made in advance so that the green Light spot and the carbon dioxide laser beam spot coincide with each other.

Es ist ersichtlich von der obigen Beschreibung, daß das Kombinationslasermesser gemäß der Erfindung als Grundbestandteile die Kohlendioxid-Lasereinheit und den Manipulatorabschnitt enthält. Es ist nützlich als Lasermesser vom Manipulatortyp fur Operationen der allgemeinen Chirurgie.It can be seen from the above description that the combination laser knife according to the invention as basic components the carbon dioxide laser unit and the Includes manipulator section. It is useful as a manipulator-type laser knife for general surgery operations.

Wenn zusätzlich der Endteil des Manipulators an die Spiegeleinheit angeschlossen wird, kann das Lasermesser verwendet werden zu Laseroperationen unter dem Mikroskop. Ein erster Vorteil des Lasermesser vom Verbundtyp gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Kohlendioxid-Lasereinheit, welcher eine wesentliche Komponente des Verbundlasermessers darstellt und teuer ist, für beide Anwendungsarten verwendet werden kann und in verschiedenen medizinischen Gebieten als Lasermesser für allgemeine Zwecke angewendet werden kann. Daher ist das erfindungsgemäße Lasermesser beträchtlich wirtschaftlich. Ein zweiter Vorteil des Verbundlasermessers gemäß der Erfindung besteht darin, daß wegen der sauberen und schnellen Beweglichkeit des Manipulators das Umstellen des Verbundlasermessers von der Verwendung als Lasermesser vom Manipulatortyp auf die Verwendung als Lasermesser vom für die Mikrochirurgie geeigneten Typ und umgekehrt leicht und schnell vom Operateur selbst während der Operation durchgeführt werden kann Wenn das Verbundlasermesser als Lasermesser vom Manipulatortyp angewendet wird, ist es für die Allgemeinchirurgie und Orthopädie wirkungsvoll. Wenn es andererseits als für die Mikrochirurgie geeignetes Lasermesser angewendet wird, ist es wirksam für Operationen der Ortorhinolaryngology, Obsterik und Gynökologie, Gehirnchirurgie, Gefäß- und Organchirurgie und dergleichen.If in addition the end part of the manipulator to the mirror unit connected, the laser knife can be used to perform laser operations under the microscope. A first advantage of the composite type laser knife according to the invention is that the carbon dioxide laser unit, which is an essential component of the composite laser knife and is expensive, used for both types of applications Can be used in various medical fields as a laser knife for general Purposes can be applied. Therefore, the laser knife of the present invention is considerable economically. A second advantage of the composite laser knife according to the invention is that because of the clean and quick mobility of the manipulator converting the composite laser knife from being used as a manipulator-type laser knife to use as a laser knife of the type suitable for microsurgery and conversely, carried out easily and quickly by the surgeon himself during the operation When the composite laser knife can be applied as a manipulator type laser knife it is effective for general surgery and orthopedics. If it is on the other hand used as a laser knife suitable for microsurgery, it is effective for operations in ortorhinolaryngology, obsterics and gynecology, brain surgery, Vascular and organ surgery and the like.

Es wird daher angenommen, daß das Verbundlasermesser gemäß der Erfindung breite Anwendung findet.It is therefore believed that the composite laser knife according to the invention is widely used.

Claims

CLAIMS 1.) Laser knife, especially for surgery, with a Laser light source and an easily maneuverable manipulator, which is a manipulator radiation tube has, characterized by a knife instrument which is easily attached to the manipulator tube is designed to be connectable and detachable from this, and a microscope mirror unit with a fastening device formed thereon, to which the radiation tube can be easily attached can be connected and from which the radiation tube is easily detachable, so that the Laser light source both in a laser knife of the manipulator type, in which the Knife instrument is connected, as well as a laser knife for microsurgery The type used can be exploited in which the manipulator is attached to the mirror unit connected, and the laser knife itself during an operation from that of the one type is convertible to another type.

2. Laser knife according to claim 1, characterized in that the optical Axis of the laser light a beam of visible light is superimposed, so that a Point is illuminated at which the laser knife is aimed

3 Laser knife according to claim 2, characterized in that the beam of visible light is generated by a He-Ne laser beam source.

4. Laser knife according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the laser light source has a base, a mounting shaft; which opposite the base is axially movable and slidably disposed opposite it in a first direction isto which runs perpendicular to the axis of the shaft and has a laser head, which is universally attached to the shaft and about a first axis parallel to the Shaft axis and about a second axis perpendicular to the first axis and the first Direction is rotatable 5 laser knife according to claim 1 and 4, characterized in, that the microscope for a rotation about each of three parallel axes and for one Rotation is arranged around a fourth axis which is perpendicular to the three parallel Axes runs.