DE2812707A1

DE2812707A1 - Greifer zum transportieren von ziegelsteinpaketen

Info

Publication number: DE2812707A1
Application number: DE19782812707
Authority: DE
Inventors: Manfred Ing Grad Bracht; Alfred Ing Grad Meyer
Original assignee: Keller GmbH
Current assignee: Keller GmbH
Priority date: 1978-03-23
Filing date: 1978-03-23
Publication date: 1979-09-27
Also published as: DE2812707B2; DE2812707C3

Description

Greifer zum Transportieren von Ziegelsteinpaketen
Stand der Technik Es ist ein Greifer zum Transportieren von Steinpaketen bekannt (DE-PS 4)7 839), bei dem die an Greiferarmen befestigten Greiferbacken die unterste Schicht der Steine erfassen. In den Greiferbacken sind Ausgleichknöpfe angeordnet, die durch Kappen gebildet sind und die an ihrem Ende einen Flansch besitzen und unter Einwirkung einer Feder stehen. Die Ausgleichknöpfe sollen dafür Sorge tragen, daß sämtliche Steine der untersten Lage mit gleichmäßigem Druck erfaßt werden. Dies ist jedoch nur dann möglich, wenn alle Ziegelsteine die gleichen Abmessungen besitzen, Da die Ziegelsteine infolge unterschiedlicher Trocken- bzw. Brenntemperaturen unterschiedlich schwinden, ergeben sich ungleiche Abmessungen, mit der Folge, daß die Ziegelsteine in den einzelnen Reihen in der untersten Schicht entweder vor- oder zurückstehen, wodurch sich eine ungleichmäßige Schichtkontur bildet, bei der die Ziegelsteine bis zu 80 mm zu-einander versetzt sein können.
Dieseungleich liegende Schicht Ziegelsteine kann von den Greiferbacken trotz Ausgleichknöpfe nicht mehr gegriffen werden, da auch die Ausgleichknöpfe eine gleichmäßige Druckverteilung nicht mehr gewährleisten, so daß die Gefahr besteht, daß einzelne Ziegelsteinreihen nicht von den Greiferbacken erfaßt werden und aus dem Greifer herausfallen. Wollte man dies durch einen auf die Greiferbacken auszuübenden größeren Druck vermeiden, wobei in einzelne Ziegelsteinreihen Druckspitzen auftreten, wäre ein Beschädigen der Ziegelsteine die unmittelbare Folge.
Aufgabe Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer zum Transportieren von Ziegelsteinpaketen zu schaffen, bei dem die Greiferbacken so ausgebildet sind, daß auch Ziegelsteinpakete transportiert werden können, bei denen die Ziegelsteine in den Schichten infolge ungleicher Abmessungen versetzt zueinander liegen.
Vorteile Durch die erfindungsgemäße Gestaltung werden die in der untersten Schicht des Ziegelsteinstapels liegenden Ziegelsteine reihenweise mit dem für das Transportieren erforderlichen Druck erfaßt, so daß Beschädigungen und ein Herausfallen der Ziegelsteine aus dem Greifer vermieden werden. Druckspitzen können nicht mehr auftreten, da die in einzelne Druckplatten aufgeteilten Greiferbacken größere Maßdifferenzen bei den Ziegelsteinen ausgleichen, so daß ein jeder Ziegelstein mit dem gleichen Druck beaufschlagt wird.
Darstellung der Erfindung Die Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt den Greifer in Seitenansicht und Fig. 2 zeigt eine im größeren Maßstab gehaltene Ansicht des in Fig. 1 mit einem Kreis umrandeten Teils des Greifers.
Der Greifer 1 besteht aus zwei Greiferarmen 2, 3 , an deren unteren Enden Greiferbacken 4, 5 angeordnet sind. Die Greiferarme 2, 3 werden durch einen Greiferzylinder 6 in Richtung der Pfeile 7 parallel zueinander bewegt.
Die Greiferbacken 4, 5 sind in einzelne schmale Druckplatten 4a, 5a unterteilt, die unabhängig voneinander um eine an den Greiferarmen 2, 3 angeordnete Achse 8, 9 schwenkbar sind.
Einer jeden Druckplatte 4a, 5a ist ein Druckzylinder 10 zugeordnet, die an den Greiferarmen 2, 3 befestigt sind und die mit dem Stößel lOa der Druckzylinder 10 die Druckplatten 4a, 5a um die Achsen 8, 9 verschwenken und dadurch die Druckplatten 4a, 5a zum Erfassen der Ziegelsteine Z bringen und einen durch die Druckzylinder 10 gesteuerten gleichmäßigen Druck auf die Ziegelsteine Z ausüben.
Da die Druckplatten 4a, 5a schmal gehalten sind, passen sie sich jeder in der untersten Schicht des Ziegelsteinstapels auftretenden, durch Maß toleranzen hervorgerufenen Unebenheiten an.
Durch den Greiferzylinder 6 werden die Greiferarme 2, 3 an das Ziegelsteinpaket herangefahren, wonach die Druckzylinder 10 in Tätigkeit treten und die Druckplatten 4a, 5a unabhängig voneinander an die Ziegelsteine Z heranführen und diese ergreifen.
Die strichpunktierte Lage der Druckplatten 4a, 5a in Fig. 2 zeigt das Verschwnken der Druckplatten 4a, 5a um die Achsen 8, 9. Da eine jede Druckplatte 4a, 5a von einem ihr zugeteilten separaten Druckzylinder 10 bewegt wird, kann der auf die in den einzelnen Reihen der untersten Schicht liegenden Ziegelsteine Z einwirkende Druck immer gleich sein, so daß Beschädigungen der Ziegelsteine Z vermieden werden, da Druckspitzen nicht mehr auftreten können.

Claims

Greifer zum Transportieren von Ziegelsteinpaketen Patentanspruch Greifer zum Transportieren von Ziegelsteinpaketen, mit an Greiferarmen angeordneten Greiferbacken, die die unterste Schicht der in den Ziegelsteinpaketen befindlichen Steine erfassen, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferbacken (4, 5) in einzelne Druckplatten (4a, 5a) unterteilt sind, daß die Druckplatten (4a, 5a) um an den Greiferarmen (2, 3) angeordneten Achsen (8, 9) schwenkbar ausgebildet sind, daß einer jeden Druckplatte (4a,5a) jeweils ein Druckzylinder (10) zugeordnet ist, die an den Greifarmen (2, 3) befestigt sind und das schwenken der Druckplatten (4a, 5a) unabhängig voneinander bewirken.