DE2806543A1

DE2806543A1 - Damped mounting for articulated coupling - has tilting bottom plate braced by two springs, and transverse coupling bar on top plate

Info

Publication number: DE2806543A1
Application number: DE19782806543
Authority: DE
Inventors: Walter Vetter
Original assignee: Vetter Walter & Co GmbH
Current assignee: Vetter Walter & Co GmbH
Priority date: 1978-02-16
Filing date: 1978-02-16
Publication date: 1979-08-30
Also published as: DE2806543C2

Abstract

The articulated coupling has the two rotating plates (6, 7) mounted on the chassis (1) on a longitudinal axis (12) to tilt sideways. The tilt action is braced by two dampers (22) while the coupling is completed by a transverse coupling bar (3) on the top plate. The trailer drawbar is able to move in all directions relative to the towing unit while any lateral tilting of the trailer does not strain the coupling and is damaged by the dampers.

Description

B e s c h r e i b u n g:Description:

Die vorliegende Erfindung betrifft die Auf sattelung des Nachläufers eines Straßengelenkzuges auf dessen Vorderwagen mittels eines auf diesem auf sitzenden, aus einem Unterteil und einem Oberteil bestehenden Drehkranzes, an dessen Oberteil der Nachläufer sch^7enkbar um eine horizontale, quer zu seiner Längsachse stehende Achse angelenkt ist.The present invention relates to the saddle on the trailer an articulated road train on its front car by means of a consisting of a lower part and an upper part of the slewing ring on the upper part the trailer can be pivoted about a horizontal, transverse to its longitudinal axis Axis is hinged.

Die Auf sattelung eines Nachläufers auf dem zugehörigen Vorderwagen erfolgt im allgemeinen mittels eines Drehkranzes, der eine gute Auflage des Nachläufers auf dem Vorderwagen gewährleistet und jede beliebige Schwenkbewegung in der vertikalen Achse des Drehkranzes ermöglicht. Bei der Verwendung eines solchen Drehkranzes ist es jedoch nachteilig, daß hierbei auch die durch die Relativbewegungen zwischen dem Vorderwagen und dem Nachläufer bedingten Kräfte allein von der Konstruktion aufgenommen werden müssen, was jedoch auch dann, wenn an den kritischen Stellen Verstärkungen vorgesehen sind, Zerstörungen des Materials zur Folge haben.The saddle-up of a trailer on the associated front end generally takes place by means of a slewing ring, which provides a good support for the trailer guaranteed on the front end and any swivel movement in the vertical Axis of the slewing ring allows. When using such a slewing ring However, it is disadvantageous that this also by the relative movements between Forces caused by the front end and the rear end are solely due to the design must be included, but this is also the case if at the critical points Reinforcements are provided that result in destruction of the material.

Um diesen Nachteilen zu begegnen, hat man schon versucht, daß statt eines Drehkranzes als Auf lager für den Nachläuf er eine Kugel vorgesehen ist, die auch Kippbewegungen is Nachläufers gegenüber dem Vorderwagen und umgekehrt zuläßt.To counter these disadvantages, one has already tried that instead of a slewing ring as a stock for the caster he is provided with a ball The trailer also allows tilting movements in relation to the front end and vice versa.

Dieser Vorteil wlrd jedoch wieder damit erkauft, daß die Fahrt des von dem Vorderwagen gezogenen Nach läufers außerordentlich unruhig ist.This advantage is bought again with the fact that the journey of the trailer pulled by the front end is extremely restless.

Aufgabe des vorliegenden Erfindung ist es nummchr, diese Ammes noch bestehanden Schwierigkeiten zu beseitigen und eine aufsattelung zu schaffen, bei der sewchl eine sichere Auflage des Bechläufers auf dem Vorderwagen als auch eine möglichst ruhige Fahrt des Nachläufers gewährleisten ist.The object of the present invention is nummchr to still these wet nurses to eliminate existing difficulties and to create a saddle-up with the sewchl a secure support of the cup runner on the front end as well as a the trailer must travel as smoothly as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dechrrch gelöst, daß bei der Vettendung eines Drchkranzes dessen Unterteil um eine der Längsschse des Vorderwagens parellele Achse schwenkber an dem Vorderwagen angelenkt ist und sich be@derseitig an dem Vorderwogen über federnde Bauelemente obstätzt, diC die von dem Nachläufer auf den Drehkranz übertzwgegen Kippbewegungen abfängt und dämpft.According to the invention, this object is achieved by using of a crown, the lower part of which is parallel to one of the longitudinal axes of the front end Axle is pivotably articulated on the front end and on both sides of the front end via resilient construction elements, which are etched from the back-up to the turntable intercepts and cushions against tilting movements.

Bei einer besonders zweckmäßigen Konstruktion bestehen diese der Anlenkung des Drehkranzunterteiles dienenden Gelenke jeweils aus zwei einenseits an dem Vorderwagen und andererseits an der Unterseite des Drehkranzunter-Lelles angeordneten Gelenkteilen sewie einem gemeinsmen Gelenkzapfen, der durch in diesen Gelenkteilen eingebrachte horizonkale Bchrungen hindurchgreift.In a particularly expedient construction, these consist of the articulation of the slewing ring lower part serving joints each from two on one side on the front end and on the other hand joint parts arranged on the underside of the turntable lower lelle like a common pivot pin that is introduced into these joint parts reaching through horizontal stanchions.

as nun weiterhin die die Bewegung des Nachläufets dämpfenden federnden Bauelemente betrifft, so können hier beliebig ausgebildete Luftfedern, hydraulische Stoßdämpfer, Gasdruckdämpfer oder auch an ein pneumatisches oder hydraulisches Steuersystem angeschlossete, jeweils mie einem Druckkolben ausgestattete Zylinder vorgesehen sein, deren einer Teil sich dann an dem Vorderwagen und deren enderer Teil sich an der Unterseite des Drehtreozunterieiles abstütze. Gegenüber den jeweils eine bestimmte Federkonstente aufweisenden Bauelementen ist die Verwendung eines an ein pueumatisches oder auch hwissulisches Stchenspsiem angeschlossenen Zwlinders insofern desenders vortenlhaft, als über dieses Steuersvstem von außen her unterschiedlich bemessene Dräcke aus den in dem betreffenden Zylinder befindlichen Druckelben sosgeäbl und dammt auch unterschiedliche Kräfte zut Dämpfung der durch die Kippbewegungen des Nachläufers bedingren Gegenkräfte möglich sind.as now the resilient ones that dampen the movement of the trailing device continue As far as components are concerned, air springs of any design, hydraulic ones, can be used here Shock absorbers, gas pressure dampers or a pneumatic or hydraulic control system connected cylinders, each equipped with a pressure piston, are provided be, of which a part is then on the front end and the enderer Part is supported on the underside of the Drehtreozunterieiles. Compared to each a certain spring constant having components is the use of a Zwlinders connected to a pueumatic or also Hwissulisches Stchenspsiem insofar as desender advantageous, as different from the outside about this tax system measured pressures from the pressures located in the relevant cylinder sosgeäbl and also dampens different forces to dampen the caused by the tilting movements of the back-up due to counterforces are possible.

Sind weiter zur Solenkung des Nachläufers an der Oberseite des Drchenanzoberteiles zwei gegenüber den der Anlendung des Drchkranzunterteiles en dem Vorderwagen dienenden Gelenke jeweils um 90° versetzte Gelenkteile angeordnet, in deren horizontale Bohrengen an dem Nachläufer befestigte Anlenkbolzen oder statt diesen die benden freien Enden einer durchgobenden Enlenkochse hineingreifen, su ist hierdurch eine kardrnische anlendung des Nachläufers en dem Verdersagen zu erreichen, durch die eine ellseitige Bewegung des Nachläufers gegenüber dem Vorderwegen möglich ist.Are further to the solving of the follower on the top of the Drchenanzobteiles two opposite those used to attach the lower part of the crown to the front of the car Joints each arranged by 90 ° offset joint parts, in their horizontal drilling articulation bolts attached to the trailer or, instead of these, the benden free ends of a goblin cook, su is a cardinal one because of this application of the follower to achieve failure through the one-sided Movement of the follower compared to the front path is possible.

Zeitere Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich us der folgenden beschreibung einer beispielsweisen Ausführungsform.Further details of the present invention emerge from the The following description of an exemplary embodiment.

Es zeigen: Fig 1 eine SeQtenansicht der aufsattelung und Fig. 2 eine Ansicht der Aufsattelung in Richtung des Pfeiles \.The figures show: FIG. 1 a side view of the saddle, and FIG. 2 a View of the saddle in the direction of the arrow \.

Bei der in der Fig. 1 gezeigten Seitenans cht der erfdingungsgemäßen Aufsattelung ist der zu dem Vorderwagen 1 gehörige rückwärtige Kashenträger mit 2 und der zu dem Nachläufer 3 gehörige Anlenkschenkel mit 4 bezeichnet.In the Seitenans shown in FIG. 1 the according to the invention The rear box carrier belonging to the front vehicle 1 is also saddled 2 and the articulation leg belonging to the trailer 3 is denoted by 4.

Zwischen diesem Kasienträger 2 und dem Anlenkschenkel 4 befindes sich ein mit 5 bezeichneter Drehkranz, der in besennter Weise aus einem Drehkranzunterteil 6 und einem gegenüber diesem um eine vertikels chse schwneabaren Drehknanzoberteil 7 bestcht.Between this Kasienträger 2 and the articulation leg 4 is located a turntable denoted by 5, which consists of a turntable base in the above-mentioned manner 6 and a swivel top part that can be swiveled around a vertical axis 7 bribed.

@le sich nun weiter aus den Fig. 1 und 2 ergibt, so sind an der Oberseite 8 des zu dem Vorderwagen 1 gehörigen kastenträgers 2 in dessen Mittellängsachse in einen Ensfernung voneinender zwei mit 9 bezeichnete Gelenkteile angeordnet. Eiesen beiden Gelenkteilen 8 ist jeweils ein weiterer mit 10 bezeichneter Gelenkteil zugeordnet, er, unmistelbar benschbzut an det Unterseite 11 des Drehkranzuntertweiles 6 angeordent ist. Diese beiden paarweise zueinander gehörigen Gelenktelle 9 und 10 sind dabei verbunden durch einen gemeinsamen, mit 12 bezeichneten Gelenkzapfen, der durch die beiden in den Gelenktellen 9 und 10 eingebrschten Bohrungen 13 hihdurchgreift und gegen eine axiale Verschiebung gesichert ist.@le is now further from Figs. 1 and 2, so are on the top 8 of the box girder 2 belonging to the front vehicle 1 in its central longitudinal axis arranged in an Ensfernung voneinender two designated 9 joint parts. Eiesen both joint parts 8 are each assigned a further joint part designated by 10, he, unmistelbar benschbzut on the underside 11 of the turntable lower part 6 is arranged is. These two articulations 9 and 10, which belong to one another in pairs, are included connected by a common pivot pin, designated 12, which is supported by the two holes 13 penetrated into the hinge points 9 and 10 and is secured against axial displacement.

Zur Anlenkung des Hachlaufers 3 an dem Drchkranzoberteil 7 dagegen sind wie aus der Fig. 2 ersichtlich, an der Oberseite 14 das Drchkranzoberteiles 7 gleichartige, gegenüber den zuvor behandelten Gelenktellen 9/10 jeweils um 90° vensetzte Gelenktelle 15 angeordnet, durch deren mit Is bezeichnets Bohrungen jeweils ein mit 17 bezeichneter Anlenkzapfen hiudurchgreift. Biese beiden Anlenkzspfen 17 bestimen die quer zur Längsschse des Nachläufers 3 gerichtele Anlenkechse des Nachläufets 8, wobei ihre beiderseitigen freien Rnden 18 in dem Anlenkschenzel 4 des Nachläufers 3 eingearbeitete Sachlöcher 15 eingreifen.On the other hand, for the articulation of the Hachlaufers 3 on the Drchkranzobteil 7 are, as can be seen from FIG. 2, on the upper side 14, the crown top part 7 similar, compared to the previously treated hinge points 9/10 each by 90 ° offset joint 15 is arranged, through which holes designated by Is, respectively a designated 17 Hinge pin engages through. Both of these Anlenkzspfen 17 determine the transversely to the longitudinal axis of the trailing 3 directionichtele Anlenkechse of the trailer 8, with their free edges 18 on both sides in the pivot leg 4 of the back-up 3 machined blind holes 15 engage.

üabei ist es auch möglich, daß statt dieser beiden Anlenkzapfen 17 auc eine durchgehende, beiderseits in den Bohrungen 1 de beiden Celenkteile 15 gelegette anlendachse 20 vorgesehen ist.It is also possible that instead of these two pivot pins 17 also a continuous layette on both sides in the bores 1 of the two Celenkeile 15 Anlendachse 20 is provided.

Diese Art der Aufsettelung das Nachläufers 3 auf dem Vorderwagen 1 mittels des Drchkranzes 5 und der zugehörigen Gelenkkeile 9/10 und 15 bildet dabei ein Kerdanisches Gelen, bei dem die eine durch die Geleukzapfen 1 2 gebildete untere Anlenkachse der Längsachse des Vo::derwagens 1 perallel und die obere Anlenkachse 17/20 bei der Geradesusfahrt von Verderwagen 1 und Nachläufer 3 gersde ruergerichtet ist. Infolge dieser kardanischen Anlenkung des Nachläfers 3 an dem Vorderwagen 1 kann der Nachläufer 3 jede bellebige Bewegung ausfähren, wie dieses beispielsweise auch bei jedem äugelgelenk möglich ist.This type of posting the trailer 3 on the front vehicle 1 by means of the Drchkranzes 5 and the associated joint wedges 9/10 and 15 thereby a Kerdan gel, in which the lower one formed by the Geleukzapfen 1 2 Articulation axis of the longitudinal axis of the front car 1 parallel and the upper articulation axis 17/20 when Verderwagen 1 and trailer 3 are driven straight down is. As a result of this cardanic articulation of the follower 3 on the front vehicle 1 the follower 3 can perform any living movement, such as this one, for example is also possible with every joint.

Um nun die während der Eahrt ouftreteadenm, durch die Pfeile 21 angeordneten Kippbewegungen des Nachläufers 3 gegenüber dem Vurderwagen 1 zu dämpfen und dasmit eine ruhigere Fahrt des Nachläufers 3 herbeizuführen, sind gegenüber den Gelenktellen 9/10 jeweils um 900 versetzte federnde Bauelemente 22 vorgesehen, deren einer Tel 23 beispielsweise auf an den beiden Seiten 24 des Kastenträgers 2 angeordneten Dretzen 25 aufsitzt und deren anderer Teil 20 sich an der gegenüberl egenden Unterseite 11 des Drchkrenzunterteiles 5 abstütz. Diese fedennden Bauelemente 22 können dabei als pnaumasische Luftfedern, hydraulische Stoßdämpfer oder auch Gasdrussdämpfer mit jeweils vorbestimmten Federkonstanten ausgebildet sein.To now the ouftreteadenm during the journey, arranged by the arrows 21 To dampen tilting movements of the trailer 3 relative to the front carriage 1 and dasmit To bring about a smoother travel of the trailer 3, are opposite to the articulation points 9/10 resilient components 22, each offset by 900, are provided, one of which is Tel 23, for example, arranged on the two sides 24 of the box girder 2 Dretzen 25 is seated and the other part 20 is located on the opposite underside 11 of the lower part 5 support. These feathering components 22 can thereby as pneumatic springs, hydraulic shock absorbers or gas pressure dampers be designed with predetermined spring constants in each case.

Desglsichen ist es aber auch möglich, aus Zylinder und Kolben be stchende Bauelemente 22 vorzusehen, die beispielsweise über eine nur gestrichelt gezeigt Leitung 27 an ein nicht besonders d:rgestelltes hydraulisches oder auch pneumatisches Steuersystem angeschlossen sind, über das die federnden Bauelemente 22 unterschiedlich starken Drücken ausgesetzt werden können. Bei dieser Art der Ausbildung der federnden Bauelemente 22 ist es also möglich, sich der jewe ligen Beschaffenheit der Straßenoberfläche und damit auch den dadurch bedingten Kipbewegungen des Nachläufers ? in Richtung der Pfeile 21 anzupassen.However, it is also possible to stabbing from the cylinder and piston Provide components 22, for example, only shown by dashed lines Line 27 to an unspecified hydraulic or pneumatic one Control system are connected, via which the resilient components 22 different can be exposed to strong pressures. With this type of training the resilient Components 22 it is therefore possible to look at the particular nature of the road surface and thus also the resulting tilting movements of the trailer? in the direction the arrows 21 to adapt.

Claims

Saddling up for articulated trains A n p r u c h e: 9 Saddling up the Follower of an articulated road train on its front car by means of one on this seated slewing ring consisting of a lower part and an upper part whose upper part, the trailer, can be pivoted about a horizontal, transverse to its longitudinal axis standing axis is articulated, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the turntable lower part (6) pivotable about an axis (12) parallel to the longitudinal axis of the front end (1) is articulated on the front end (1) and on both sides via resilient components (22) is supported on the front end (1).

2. Aufsattelung according to claim 1, characterized in that the Articulation of the turntable lower part (6) serving joints each from two on the one hand on the front end (1) and on the other hand on the underside (11) of the turntable lower part (6) arranged joint parts (9,10) and a common pivot pin (12) exist, the through in the Joint parts (9,10) introduced horizontal holes (13) reaches through.

3. Aufsattelung according to claim 1 and / or 2, characterized in that that as resilient components (22) air: springs, hvdrcaulische shock absorbers, gas pressure absorbers or each connected to a pneumatic or hydraulic control system Z + rlinder equipped with a pressure lever are provided, one part of which (23) is on the front end (1) and the other part (26) is on the underside (11) of the slewing ring lower part (6).

4. Aufsattelung according to claims 1 and / or 3, thereby ge7. indicates that the resilient components (22) compared to those facing each other Pawls (9, 10) are each offset by 90 °.

5. On saddle according to one or more of claims 1 to L, by characterized in that the articulation of the trailer (3) on the top (14) of the Upper part of the slewing ring (7) two opposite that of the articulation of the rotating part (6) on the front end of the vehicle (1) serving joints (9,10) each offset by 900 joint parts (15) are angeo? -Dnet, through their horizontal bores (16), pivot bolts (17) or, instead of these, the two free ends of a continuous articulation axis (20) reach through.