DE2805480A1

DE2805480A1 - Vorrichtung zum ergreifen und handhaben von auf paletten angeordneten lasten

Info

Publication number: DE2805480A1
Application number: DE19782805480
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: ECTAN
Current assignee: ECTAN
Priority date: 1977-02-22
Filing date: 1978-02-09
Publication date: 1978-08-24
Also published as: FR2380980B3; NL7801953A; ES230909Y; ES230909U; IT1087344B; CH619672A5; FR2380980A1; SE7801984L

Description

ECTAN S.p.r.l. -■■--, ,_::,_υ

1289 Chaussee de Wavre, P 1168 Al/Kr

Brüssel, Belgien

Besch reibung

Vorrichtung zum Ergreifen und Handhaben von auf Paletten angeordneten Lasten

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergreifen und Handhaben von auf Paletten angeordneten Lasten, wobei diese Vorrichtung einerseits Einrichtungen zum Ergreifen der auf einer Palette abgelegten Last und andererseits eine besondere an die Vorrichtung der Erfindung angepaßte Palette aufweist.

Es sind bereits Systeme zum Ergreifen und Handhaben von auf Paletten abgelegten Lasten bekannt, die im allgemeinen von der Gabel eines Gabelstaplers gebildet werden, der vertikal" mit Hilfe eines bekannten Systems hydraulischer Zylinder bewegbar ist. Entsprechend der Art der auf den Paletten angeordneten Lasten ist es manchmal schwierig, die Gabel unter die Last zu bekommen, d.h. zwischen die Last und die Oberfläche der Palette. Darüber hinaus ist es manchmal ebenfalls schwierig, die Last mit Hilfe der Gabel zu bewegen, ohne diese zu verformen, insbesondere, wenn die Last aus einem Stapel von Papierblättern besteht. Eine solche Last weist keine aus-

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reichende Steifigkeit auf und verformt sich mehr oder weniger während der Handhabung bzw. Förderung, selbst wenn sie bereits verpackt ist. Wenn der Stapel von Papierblättern nicht verpackt ist/ ist es sehr schwierig, diesen mit Hilfe eines bekannten Gabelstaplers sicher zu bewegen.

Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, diese Probleme zu lösen, und schlägt eine Vorrichtung zum Ergreifen und Handhaben von auf Paletten angeordneten Lasten vor, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Oberfläche der Palette, auf welcher die Last ruht, parallele, vorspringende und untereinander um einen vorbestimmten Abstand getrennte Rippen aufweist, die Vorrichtung eine untere Gabel und eine obere Platte aufweist, die Gabel eine Reihe von parallelen Zähnen aufweist, die jeweils unter der Last zwischen zwei Rippen der Palette eingreifen, und die obere Platte zum Zusammendrücken der Last auf der unteren Gabel vertikal bewegbar ist. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die untere Gabel leicht unter die auf der Palette ruhende Last eingeführt werden, ohne eine Beschädigung dieser Last zu riskieren. Die obere bewegbare Platte, welche die Last auf der unteren vorerwähnten Gabel zusammendrückt, ermöglicht in einfacher Weise eine Bewegung bzw. Verschiebung dieser Last, selbst für den Fall, in welchem diese Last aus einem einfachen Stapel von Papierblättern besteht.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung. Darin zeigt:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung gemäß der Erfindung

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte untere Gabel, und

Fig. 3 eine schematische perspektivische Ansicht einer auf einer Palette gemäß der Erfindung ruhenden Last.

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In den Figuren ist beispielhaft eine Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung dargestellt. Es wird zunächst im einzelnen die Palette beschrieben, die schematisch in Fig. 3 dargestellt ist.

Diese Palette 10 ist vom Boden getrennt mit Hilfe von zwei länglichen parallelen Füßen 11 und weist eine horizontale Platte 12 auf, deren Oberfläche, auf welcher eine Last 13 ruht, mit parallelen, vorspringenden Rippen 14 versehen ist, die untereinander um einen konstanten vorbestimmten Abstand getrennt sind. Diese Rippen bestimmen zwischen sich freie oder hohle Räume 15, in welchen die Zähne der unteren Gabel der vorliegenden Vorrichtung eingreifen, wie sich aus dem Nachfolgenden noch ergibt.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform haben die Rippen 14, die sich parallel ,zu den länglichen Füßen 11 der Palette 10 erstrecken, einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt und bestimmen zwischen sich die freien vorerwähnten Räume 15, die ebenfalls einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt aufweisen, derart, daß die Gesamtheit im Querschnitt eine rechteckige oder quadratische Zackenform aufweist.

Die vorliegende Vorrichtung weist darüber hinaus als wesentliche Merkmale eine untere Gabel 16 und eine obere Platte 17 auf, die von einem gemeinsamen Gestell 18 getragen werden, das seinerseits auf einem Gabelstapler bekannter Bauart gelagert ist, der in den Figuren nicht dargestellt ist. Das Gestell 18 weist vertikale Rohre 19 auf, an welchen die obere Platte 17 für eine vertikale Verschiebung geführt ist, wobei die Bewegung dieser Platte nach oben oder unten durch ein System von hydraulischen Zylindern {nicht gezeigt) in bekannter Weise gesteuert wird.

Die untere Gabel 16 ist ihrerseits an dem Gestell 18 mit Hilfe einer Vorrichtung 20 zur Querverschiebung seitlich bewegbar angebracht, die manuell oder hydraulisch gesteuert wird. Die Gabel ist außerdem um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar mit Hilfe eines selbsttätigen Mechanismus 21 von Kugelgelenken bekannter Bauart, von dem nur ein Teil in den Figuren dargestellt ist.

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Es wird angemerkt, daß die untere Gabel 16 wie die Platte 17 auch vertikal über eine große Strecke mit Hilfe des hydraulischen Zylinders des Gabelstaplers bewegbar ist.

Die untere Gabel 16 weist eine Anzahl von parallelen beabstandeten Zähnen 22 auf, die sich im wesentlichen über die gleiche Länge erstrecken und die im wesentlichen die gleiche Breite aufweisen. Vorteilhafterweise sind diese Zähne abnehmbar an der unteren Gabel 16 befestigt, so daß ihre Anzahl an die Abmessungen der zu handhabenden Last angepaßt werden kann. Die Breite der Zähne 22 ist geringfügig kleiner als die Breite des zwischen zwei benachbarten Rippen 14 der Oberfläche der Palette 10 gebildeten freien Raums 15.

Die vorliegende Vorrichtung wird folgendermaßen benutzt:

Eine Last 13 wird auf die Palette 10 gelegt, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Um die auf der Palette angeordnete Last zu ergreifen, regelt die Bedienungsperson mit Hilfe des Zylinders des Gabelstaplers die Höhe der unteren Gabel 16, um die Zähne 22 der Gabel auf ein Niveau zu bringen, das geringfügig unterhalb der Oberfläche der Palette 10 liegt. Mit Hilfe des hydraulischen Zylinders wird die Höhe der oberen Platte 17 auf einen leicht oberhalb der Höhe der Last 13 liegenden Wert reguliert.

Die manuelle oder hydraulische Steuerung des Systems 20 zur seitlichen Verschiebung ermöglichst es, die Zähne 22 der unteren Gabel 16 gegenüber den freien Räumen 15 der Palette anzuordnen. Der selbsttätige Mechanismus 21 von Kugelgelenken ermöglicht eine automatische Ausrichtung der Zähne 22 der Gabel in den freien Räumen 15. Die Zähne 22 der Gabel 16 werden anschließend zwischen die Rippen 14 in die freien Räume 15 der Palette durch Verschiebung des Gabelstaplers eingeführt, wobei die Höhe der Füße 11 der Palette ein Einführen der Räder oder des Vorderteils des Gabelstaplers unter diese Palette ermöglichen.

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Es genügt, anschließend den Zylinder des Gabelstaplers zu betätigen, um die Gabel 16 leicht anzuheben und die Last 13 von der Palette 10 zu trennen. Anschließend wird der hydraulische Steuerzylinder für die Verschiebung der oberen Platte 17 betätigt, um die Platte 17 abzusenken, so daß die Last 13 zwischen der Platte 17 und der Gabel 16 zusammengedrückt wird.

Der wesentliche Vorteil der vorliegenden Vorrichtung besteht darin, daß Verformungen der transportierten Last vermieden werden. Dies ist insbesondere wichtig bei der kontinuierlichen Herstellung von Druckschriften mit mehreren Blättern. Die von einer Rotationsmaschine erzeugten Blätter werden direkt auf einer Palette der vorliegenden Art abgelegt, wo sie von einer Vorrichtung der vorliegenden Art ergriffen werden. Anschließend werden sie in einem besonderen Regal gestapelt, wo sie erneut ergriffen werden können, um zu einer Zusammentragmaschine gebracht zu werden.

Die vorliegende Vorrichtung erlaubt daher die schwierige Handhabung von Papierstapeln oder Stapeln von Objekten, deren Form und Art das Greifen zwischen zwei ebenen Oberflächen ermöglicht. Beispielsweise wird angemerkt, daß ein Papierstapel mit einer Höhe von 1 m mit einer begrenzten Basis von 0,20 χ 0,30 m leicht ohne Verformungsgefahr gehandhabt werden kann. Es wird angemerkt, daß mit Hilfe der vorliegenden Vorrichtung die Stapelung von Lasten auf verschiedenen Niveaus möglich ist unter Verminderung der erforderlichen Kräfte und Steigerung der Produktivität der Maschinen bei Verringerung der RohstoffVerluste.

Die vorliegende Erfindung ist keineswegs auf die beschriebene und dargestellte beispielhafte Ausführungsform beschränkt. Insbesondere umfaßt sie alle Einrichtungen, die technische Äquivalente der beschriebenen Einrichtungen darstellen sowie deren Kombinationen, wenn diese entsprechend dem Grundsatz der vorliegenden Erfindung, wie er in den Patentansprüchen dargelegt ist, verwirklicht sind.

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Claims

DOST & ALTENBURG

PATENTANWÄLTE

WOLFGANG DOST₁ OR. RER. NAT..DIPL.-CHEM. UDO ALTENBURG, DIPL.-PHYS.

8 MÜNCHEN 8O GALILEIPLATZ 1

TELEFON: O89 - 98 66 64

TELEGRAMME: GALILEIPAT MÜNCHEN

TELEX: OS-22791 iuscod

DATUM:

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Patent an Sprüche

\\y Vorrichtung zum Ergreifen und Handhaben von auf Paletten angeordneten Lasten, dadurch gekennzeichnet , daß die Oberfläche der Palette (10), auf welcher die Last (13) ruht, parallele, vorspringende und untereinander um einen vorbestimmten Abstand getrennte Rippen (14) aufweist, die Vorrichtung eine untere Gabel (16) und eine obere Platte (17) aufweist, die Gabel eine Reihe von parallelen Zähnen (22) aufweist, die jeweils unter der Last zwischen zwei Rippen der Palette eingreifen, und die obere Platte zum Zusammendrücken der Last auf der unteren Gabel vertikal bewegbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Gabel (16) und die obere Platte (17) von einem gemeinsamen Gestell (18) getragen werden, das auf einer Transportmaschine wie einem Gabelstapler gelagert ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Gabel (16) und die obere Platte (17) vertikal bewegbar sind,

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z.B. mit Hilfe von hydraulischen Zylindern.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Gabel (16) seitlich bewegbar ist, z.B. mit Hilfe einer manuellen Steuerung.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Gabel (16) um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar ist, z.B. mit Hilfe eines selbsttätigen Systems (21) von Kugelgelenken.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (22) der unteren Gabel (16) abnehmbar sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (22) der Gabel (16) eine geringfügig kleinere Breite aufweisen als der zwei benachbarte Rippen (14) der Platte (12) trennende Abstand.