DE2805069A1

DE2805069A1 - Control unit for model aircraft - with adjustable signals transmitted at intervals by wireless and fitted with changeover switch for one signal lead

Info

Publication number: DE2805069A1
Application number: DE19782805069
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: MULTIPLEX
Current assignee: MULTIPLEX
Priority date: 1978-02-07
Filing date: 1978-02-07
Publication date: 1979-08-23
Also published as: DE2805069C2

Abstract

The control unit for model vehicles, is esp. used for model aircraft, the different adjustable signals of which are obtained from two coordinate control sticks (3, 4) through the positioning of potentiometers and them through a coder and a time multiplexor and are transmitted by wireless through a rod antenna (2) at periodically repeated intervals. The control unit also includes a change over switch (5) by which one of the signal leads to the coding and multiplexor circuit can be switched off from its coordinated potentiometer and may be switched on to a potentiometer coordinated with another control function.

Description

"Steuerschaltung für Modellfahrzeuge" "Control circuit for model vehicles"

Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für Modellfahrzeuge, insbesondere Modellflugzeuge, deren verschiedene, an 2-Eoordinaten-Steuerknüppeln durch Positionierung von Potentiometern einstellbare Signale über einen Codierer und einen Zeitmultiplexer in periodisch wiederkehrenden Intervallen auf dem Funkweg übertragen werden.The invention relates to a control circuit for model vehicles, in particular Model airplanes, their various, on 2-coordinate control sticks by positioning Signals adjustable by potentiometers via an encoder and a time division multiplexer are transmitted in periodically recurring intervals on the radio path.

Zur drahtlosen Steuerung von Modellfahrzeugen sind verschiedene Codier- bzw. Ubertragungssysteme bekannt. Dabei ist es üblich, zur Einstellung der verschiedenen Steuersignale Potentiometer vorzusehen, die an eine meist gemeinsame Gleichspannung gelegt sind und deren Abgriff spannungen nach vorheriger Codierung zur Modulation des Senders herangezogen werden.For the wireless control of model vehicles, various coding or transmission systems known. It is customary to set the various Provide control signals potentiometer, which is usually connected to a common DC voltage are placed and their tap voltages after previous coding for modulation of the transmitter can be used.

Speziell bei der Steuerung von Flugmodellen ist es üblich, die vier Potentiometer für die wichtigsten Funktionen durch zwei 2-Koordinaten-Steuerknüppel zu bedienen, deren erster dem Seiten- und dem Höhenruder des Flugmodells und deren zweiter dessen Querruder und dessen Motorleistung zugeordnet ist. Hierbei pflegt man den beiden eine seitliche Bewegungsänderung des Flugmodells bewirkenden Vorrichtungen, nämlich dem Seitenruder und dem Querruder sinngemäß auch die seitlichen Auslenkungen der Steuerknüppel zuzuordnen, während die Längsauslenkungen derselben dem Höhenruder und der Motorleistung zugeordnet werden.Especially when controlling model aircraft, it is common to use the four Potentiometer for the most important functions through two 2-coordinate control sticks to use, the first to the rudder and the elevator of the flight model and their second whose aileron and engine power is assigned. Here maintains you give the two a sideways change of movement of the flight model effecting devices, namely the rudder and the aileron, mutatis mutandis assign the lateral deflections of the control sticks, while the longitudinal deflections the same can be assigned to the elevator and the engine power.

Nun ist es bei der Steuerung von Flugmodellen mitunter notwendig, mehrere Parameter gleichzeitig zu ändern, was ins besondere für das Seitenruder und das Querruder zutrifft, die häufig gemeinsam und gleichsinnig verstellt werden. Das erfordert seitens der Bedienungsperson einige Aufmerksamkeit und führt bei Anfängern leicht zu Schwierigkeiten.Now, when controlling model aircraft, it is sometimes necessary to change several parameters at the same time, especially for the rudder and the aileron applies, which are often adjusted together and in the same direction. This requires some operator attention and is useful for beginners easy to trouble.

Zur Erleichterung wurde schon vorgeschlagen, das Seitenruder und das Querruder in geeigneter Weise mechanisch zu koppeln und deren Steuerung dann durch nur einen Steuerknüppel bzw. dessen seitliche Auslenkung zu bewirken. Versuche dieser Art verliefen aber unbefriedigend, da in bestimmten Situationen eine separate Betätigung wünschenswert ist. In Sonderfällen kann sogar eine gegensinnige Betätigung angezeigt sein.To make things easier, it has already been suggested that the rudder and the Mechanically couple ailerons in a suitable manner and then through their control to effect only one control stick or its lateral deflection. Try this Art, however, was unsatisfactory, as it was a separate activity in certain situations is desirable. In special cases, actuation in the opposite direction can even be indicated be.

Aufgabe der Erfindung ist demgegenüber eine auch während des Fluges lösbare Koppelung solcher Steuerfunktionen.The object of the invention, on the other hand, is also during flight detachable coupling of such control functions.

Die hierzu vorgeschlagene Losung ist im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 definiert.The solution proposed for this is in the characterizing part of the claim 1 defined.

Natürlich wäre es denkbar, in dem Nodellfahrzeug in bekannter Weise eine mechanische Koppelung von zwei Bunktionen und zusätzlich eine Funkinformation vorzusehen, welche die Koppelung auftrennt. Dies zu realisieren würde aber sowohl am Modell als auch am Sender einigen echaltungstechniachen Aufwand erfordern.Of course, it would be conceivable in the model vehicle in a known manner a mechanical coupling of two functions and additional radio information to be provided, which separates the coupling. Realizing this would, however, both require some circuit engineering effort on the model as well as on the transmitter.

Demgegenüber gebot die Erfindung von der Erkenntnia aust daß bei technisch hoch entwickelten Steuereinrichtungen moderner Bauart die einzelnen SteuerlnRormationen nicht permanent sondern zeitzyklisch abgefragt und übertragen werden1 so daß in Jeie Seitaugenblick nur eine einzige Steuerinformation benQtigt wird. Hieru werden die Gleichspannungen der einzelnen Steuerpotentiometer zwar über separate Signalleitungen einer Godierschaltung bzw einem Zeitmultiplexer zugeleitet, gehen von dort aus aber in zeitlicher Reihenfolge über eine gemeinsame Leitung auf die flodulationsstufe des Senders.In contrast, the invention demanded from the knowledge that with technical highly developed control devices of modern design the individual tax norms not permanently but cyclically interrogated and transmitted1 so that in For each moment only a single piece of control information is required. Become here the DC voltages of the individual control potentiometers via separate signal lines a Godier circuit or a time division multiplexer, but go from there in chronological order via a common line to the flodulation stage of the transmitter.

Diese Eigenart und ihre schaltungstechnische Ausführung machen es möglich, sendeseitig nur einen simplen Umschalter vorzusehen, mittels dessen beispielsweise die dem Querruder zugeordnete Signalleitung von. ihrem zugeordneten Potentiometer ab- und dem dem Seitenruder zugeordneten Potentiometer zusätzlich aufschaltbar ist. Bei Betätigung dieses Umschalters wird nun das mit zwei Signalleitungen belegte Potentiometer mit doppelter Häufigkeit abgefragt, elektrisch aber tatsächlich nicht doppelt belastet, weswegen keine Änderung seiner Abgriffsspannung auftritt. Die Folge ist eine für beide Signalleitungen gleiche Steuerspannung, was exakt einer gleichartigen Betätigung beider Steuerpotentiometer bei der nicht geänderten Steuerschaltung entspricht. Die somit bewirkte Funktionskoppelung kann aber jederzeit auch während des Fluges durch Rücksetzen des Umschalters am Bedienungspult des Senders wieder aufgehoben werden.This peculiarity and its circuit design make it possible to provide only a simple changeover switch on the transmission side, by means of which, for example the signal line assigned to the aileron from. their assigned potentiometer can be switched off and the potentiometer assigned to the rudder can also be switched on. When this switch is actuated, the one with two signal lines is now assigned Potentiometer queried twice, electrically but not actually double loaded, which is why there is no change in its tap voltage. the The result is the same control voltage for both signal lines, which is exactly one similar actuation of both control potentiometers in the case of the unchanged control circuit is equivalent to. The functional coupling thus brought about can also be used at any time during of the flight by resetting the switch on the control panel of the transmitter To get picked up.

Weitere Einzelheiten mögen nun anhand einer bevorzugten Ausgestaltung und mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert sein. Es zeigen: Fig. 1 das Steuerpult eines Senders zur Fernsteuerung von Flugmodellen, Fig. 2 die erfindungsgemäße Verknüpfung des Umschalters innerhalb der Signalleitungen der Steuerschaltung.Further details may now be based on a preferred embodiment and explained with reference to the drawings. Show it: Fig. 1 the control panel of a transmitter for remote control of model aircraft, FIG. 2 the one according to the invention Linking of the changeover switch within the signal lines of the control circuit.

Das Funksignal eines Steuersenders 1 für Modellflugzeuge wird in üblicher Weise über eine Stabantenne 2 abgestrahlt.The radio signal of a control transmitter 1 for model airplanes is more common Way radiated via a rod antenna 2.

Auf der linken Seite des Bedienungsfeldes ist ein erster 2-Koordinaten-Steuerkniippel 3 vorgesehen, dessen seitliche Auslenkung dem Seitenruder S und dessen Längsauslenkung dem Höhenruder H des Flugzeugmodells zugeordnet ist. In ähnlicher Weise befindet sich auf der rechten Seite des Bedienungsfeldes ein zweiter 2-Koordinaten-Steuerknüppel 4, dessen seitliche Auslenkung dem Querruder Q und dessen Längsauslenkung der Motorleistung M des Modellflugzeuges zugeordnet ist. Durch die beiden Steuerknüppel können in üblicher Weise jeweils zwei Potentiometer unabhängig voneinander betätigt werden, die an eine gemeinsame Gleichspannung gelegt sind, wie in Fig. 2 veranschaulicht.On the left side of the control panel is a first 2-coordinate control nipple 3 provided, the lateral deflection of the rudder S and its longitudinal deflection is assigned to the elevator H of the aircraft model. Located in a similar manner On the right side of the control panel there is a second 2-coordinate joystick 4, its lateral deflection to the aileron Q and its longitudinal deflection of the engine power M of the model airplane is assigned. The two control sticks can be used in Usually two potentiometers are operated independently of each other, which are connected to a common DC voltage, as illustrated in FIG.

Bei der hier gezeigten Ausgestaltung ist dOr Umschalter 5, mittels dessen eine der Signalleitungen von ihrem zugeordneten Potentiometer ab- und einem einer anderen Steuerfunktion zugeordneten Potentiometer aufschaltbar ist, in der Mitte des Bedienungsfeldes vorgesehen. Fig. 2 veranschaulicht hierbei, wie beispielsweise die Signalleitung zur Betätigung des Querruders von ihrem zugeordneten Potentiometer ab- und dem dem Seitenruder zugeordneten Potentiometer aufschaltbar ist.In the embodiment shown here, the switch is 5, by means of one of the signal lines from its associated potentiometer and one another control function associated potentiometer can be switched on, in which Provided in the middle of the control panel. Fig. 2 illustrates how, for example the signal line for actuating the aileron from its associated potentiometer can be switched off and switched on to the potentiometer assigned to the rudder.

Neben der schon erwähnten Koppelung des Seitenruders mit dem Querruder ist es auch denkbar, in ähnlicher Weise die Landeklappen und das Höhenruder von Flugnodellen zu koppeln. Hierbei könnten die Landeklappen beim Start und bei der Landung des Flugmodells unabhängig vom Höhenruder gesteuert werden, während zum Ausfliegen besonders kleiner Abfangradien eine Koppelung vorteilhaft sein kann. Eine solche Koppelung könnte unabhängig von der erstgenannten Koppelung durch einen zweiten Umschalter realisiert werden.In addition to the already mentioned coupling of the rudder with the aileron it is also conceivable to use the landing flaps and the elevator in a similar manner To couple flight models. The landing flaps could be used during take-off and during the Landing of the flight model controlled independently of the elevator will, while a coupling is advantageous for flying out particularly small interception radii can be. Such a coupling could be independent of the former coupling can be implemented by a second switch.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Control circuit for model vehicles, especially <dell planes, their various, on 2-coordinate control sticks Signals adjustable by positioning potentiometers via an encoder and a time division multiplexer at periodically recurring intervals on the radio path are transmitted, characterized in that a changeover switch (5) is provided, by means of which one of the signal lines to the coding and multiplexing circuit of their assigned potentiometer and assigned to another control function Potentiometer can also be switched on.

2. Control circuit according to claim 1 for aircraft models, characterized characterized in that the signal line assigned to the aileron is from its assigned Turn the potentiometer (Q) off and the potentiometer (S) assigned to the rudder in addition can be switched on or vice versa.