DE2801102A1

DE2801102A1 - Agricultural machinery automatic monitoring system - has series-connected frequency pulse transmitter and input gates for each working element

Info

Publication number: DE2801102A1
Application number: DE19782801102
Authority: DE
Inventors: Jurij Ivanovitsch Dip Feodorov; Vesselin Christov D Gradinarov; Alexander Savelevits Kaschurko; Vesselin Lukov Dip Valtschanov
Original assignee: PK RESPROM
Current assignee: PK RESPROM
Priority date: 1978-01-11
Filing date: 1978-01-11
Publication date: 1979-07-19

Abstract

The agricultura-machinery automatic monitoring system has the outputs of the blocking level indicators connected by an OR circuit to a timing relay. The output of this timing relay is coupled to a gate and to a series-connected differentiator and an integrator. The output of the differentiator and integrator is connected to all the blocking level indicators and there is coupled by the gate to the secondary inputs of input gates a pulse generator.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die automatische Kontrolle von landwirtschaftlichen Maschinen und insbesondere für die Kontrolle der oberen Periodengrenze bei verschiedenen periodischen Bewegungen der Arbeitsorgane landwirtschaftlicher Maschinen.The invention relates to a device for automatic control of agricultural machinery and especially for the control of the upper Period limit for various periodic movements of the agricultural working organs Machinery.

Eine Einrichtung für die automatische Kontrolle von landwirtschaftlichen Maschinen, bei der jedes Arbeitsorgan Impulsgeber, Eingangsgatter, eine R-C-Baugruppe und eine Sperrpegelanzeige in Reihenschaltung besitzt, ist bekannt.A device for the automatic control of agricultural Machines in which every working organ has a pulse generator, input gate, an R-C assembly and having a blocking level indicator in series is known.

Ein Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß man das nichtfunktionsmäßig arbeitende Glied in kurzer Zeit ermitteln und sich merken und die landwirtschaftliche Maschine umgehend anhalten muß, was sehr oft zu einer Anzeige eines angeblichen Mangels in allen Sperrpegel-Anzeigebaugruppen führt.A disadvantage of this device is that it is not functional identify and memorize the working limb in a short time and the agricultural Machine must stop immediately, which very often leads to a display of an alleged Due to a lack in all blocking level display assemblies.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, welche die Nummer des nichtfunktionsmäßig arbeitenden Gliedes für eine ausreichende Zeitperiode automatisch speichert.The invention is based on the object of creating a device which is the number of the non-functioning link for a sufficient one Automatically saves time period.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Ausgänge der Sperrpegelanzeigen durch eine ODER-Schaltung an ein Zeitrelais angeschlossen sind, dessen Ausgang gleichzeitig an ein Gatter und an ein Differenzierglied und ein Integrierglied in Reihenschaltung gekoppelt ist, deren Ausgang mit allen Sperrpegelanzeigen in Verbindung steht und gleichzeitig in alle Sekundäreingänge der Sperrpegelanzeigen eingegeben ist. über das Gatter ist an alle Sekundäreingänge der Eingangsgatter ein Impulsgenerator angeschlossen.According to the invention this object is achieved in that the outputs of the blocking level indicators connected to a timing relay through an OR circuit are, the output of which is sent simultaneously to a gate and a differentiator and an integrator is coupled in series, the output of which is connected to all blocking level displays communicates and at the same time in all secondary inputs of the blocking level indicators entered is. A pulse generator is connected to all secondary inputs of the input gates via the gate connected.

In der Zeichnung ist in schematischer Darstellung ein Blockschema eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispieles der Einrichtung mit Kanälen für die Arbeitsorgane dargestellt.The drawing shows a schematic representation of a block diagram an inventive embodiment of the device with channels for Working bodies shown.

Die Anzahl der Kanäle wird von der Anzahl der zu kontrollierenden Arbeitsorgane der landwirtschaftlichen Maschine bestimmt. Jeder Kanal enthält in Reihenschaltung einen Geber 1, ein Eingangsgatter 2, eine R-C-Baugruppe 3 und eine Sperrpegelanzeige 4. Die Ausgänge der Anzeigebaugruppen 4 sind an der ODER-Schaltung 5 angeschlossen, deren Ausgang mit dem Eingang des Zeitrelais 6 verbunden ist. Der Ausgang des Zeitrelais 6 ist an ein Gatter 7 und an eine Reihenschaltung aus einem Differenzierglied 8 und einem Integrierglied 9 angeschlossen.The number of channels depends on the number of to be controlled Determined working organs of the agricultural machine. Each channel contains in Series connection of a sensor 1, an input gate 2, an R-C module 3 and a Blocking level display 4. The outputs of the display modules 4 are connected to the OR circuit 5 connected, the output of which is connected to the input of the timing relay 6. Of the The output of the timing relay 6 is to a gate 7 and to a series circuit of one Differentiating element 8 and an integrating element 9 are connected.

Der Ausgang der Baugruppe 9 ist an alle Sekundäreingänge der Sperrpegelanzeigen 4 angeschlossen. Durch das Gatter 7 ist ein Impulsgenerator 10 mit allen Sekundäreingängen der Eingangsgatter verbunden. Die Stromversorgung der einzelnen Baugruppen ist in derZeichnung durch Pfeile angedeutet.The output of the assembly 9 is to all secondary inputs of the blocking level indicators 4 connected. Through the gate 7 is a pulse generator 10 with all secondary inputs connected to the input gate. The power supply for the individual modules is in the drawing indicated by arrows.

Die Einrichtung funktioniert folgendermaßen: die Geber 1 liefern Impulse mit einer Frequenz, die der Frequenz der zu kontrollierenden periodischen Funktion der landwirtschaftlichen Maschine proportional ist. Diese Impulse betätigen die Eingangsgatter 2, die die Kondensatoren der R-C-Baugruppen 3 entladen, womit der Grenzperiodenwert eingegeben wird. Der Betätigungspegel der Sperrpegelanzeigen ist so gewählt, daß sie bei einer die maximal zulässige Periode überschreitenden Impulsperiode betätigt werden.The device works as follows: the sensors 1 deliver pulses with a frequency equal to the frequency of the periodic function to be controlled is proportional to the agricultural machine. These impulses activate the Input gate 2, which discharge the capacitors of the R-C assemblies 3, with which the Limit period value is entered. The actuation level of the blocking level indicators is chosen so that they occur at a pulse period exceeding the maximum permissible period be operated.

Die Sperrpegelanzeigen 4 speichern und zeigen die gespeicherte Information an. Der am Ausgang der Sperrpegelanzeige 4 erhaltene Impuls wird der ODER-Schaltung 5 zugeführt, deren Ausgangssignal das elektronische Zeitrelais 6 betätigt, welches seinerseits das Gatter 7 einschaltet. Das Gatter 7 führt den Sekundäreingängen der Eingangsgatter 2 Impulse vom Generator 10 zu, deren Periode kleiner als die maximal zulässige Bewegungsperiode des Arbeitsorgans ist. Dadurch wird die Möglichkeit zur Betätigung anderer Sperrpegelanzeigen 4 beim Anhalten der landwirtschaftlichen Maschine ausgeschlossen.The lock level indicators 4 store and display the stored information at. The one received at the output of the blocking level indicator 4 Impulse becomes the OR circuit 5, the output signal of which is the electronic timing relay 6 actuated, which in turn turns on gate 7. The gate 7 leads the Secondary inputs of the input gates 2 pulses from the generator 10, their period is less than the maximum permissible movement period of the working organ. Through this becomes the possibility to operate other lock level indicators 4 when stopping the agricultural machine excluded.

Nach einer bestimmten, im voraus eingegebenen Zeit, welche vom Fahrer der landwirtschaftlichen Maschine benötigt wird, um sich das defekte Arbeitsorgan zu merken, geht das Zeitrelais 6 in den Ausgangszustand zurück. Der Impuls, welcher nach dem Differenzieren durch Baugruppe 8 und dem Integrieren durch Baugruppe 9 erzeugt wird, wird den Sekundäreingängen der Sperrpegelanzeigen 4 zugeführt, wodurch sie in den Ausgangs zustand versetzt werden. Gleichzeitig werden auch die R-C-Baugruppen 3 in den Ausgangszustand versetzt, da das Steuersignal vom Zeitrelais 6 auf Null geht und das Gatter 2 gesperrt wird.After a certain time entered in advance, which is set by the driver the agricultural machine is needed to get the defective working organ to notice, the timing relay 6 goes back to the initial state. The impulse which after differentiating by assembly 8 and integrating with assembly 9 is generated, is fed to the secondary inputs of the blocking level indicators 4, whereby they are reset to their original state. At the same time, the R-C assemblies are also 3 set to the initial state, since the control signal from timing relay 6 is at zero goes and gate 2 is blocked.

Claims

DEVICE FOR THE AUTOMATIC CONTROL OF AGRICULTURAL EQUIPMENT MACHINERY Claim Device for the automatic control of agricultural Machines that have frequency pulse generators connected in series for each working body, Input gate as well as an R-C-Eaugruppe and a blocking level display has, d a -d u r c h e k e nn n n e i c h n e t that the outputs of the blocking level displays (4) are connected through an OR circuit (5) to a timing relay (6) whose Output to a gate (7) and a series-connected differentiating element (8) and an integrator (9) is coupled, the output of which with all lock level displays (4) is in connection and at the secondary inputs of the input gate (2) Pulse generator (10) is coupled through the gate (7).