DE279089C

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Publication number: DE279089C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vortung zum Einzelbefördern von Patronen oder anderen gleichartigen, ganz oder teilweise aus magnetischem Material bestehenden Werkstücken mittels an einer kreisenden Scheibe o. dgl. angeordneter Elektromagnete und besteht darin, daß jeder Elektromagnet mit einem Regelungswiderstand versehen ist, dessen Abschnitte sich bei jedem Umlauf der ScheibeThe invention relates to an advance for the individual transport of cartridges or other workpieces of the same type made entirely or partially of magnetic material by means of electromagnets arranged on a rotating disk or the like and consists in that each electromagnet is provided with a regulating resistor, its Cut each time the disc rotates

ίο derart selbsttätig vorschalten, daß bei Einschaltung des Elektromagneten zunächst seine volle elektromagnetische Kraft zur Wirkung kommt, um das Anziehen von mindestens einer Patrone sicherzustellen, dann aber die elektromagnetische Kraft bis auf ein festgesetztes Maß herabgeschwächt wird, damit der Elektromagnet beim Erreichen einer festgesetzten Höhenlage nur noch eine einzige Patrone festzuhalten und bis zu seiner Ausschaltung an der Abgabestelle weiterzufördern vermag, etwa zuviel mitgenommene Patronen aber wieder in den Vorratsbehälter fallen läßt. Die Schwächung der elektromagnetischen Kraft der kreisenden Elektromagnete erfolgt hierbei bis zu einem solchen Maße, daß die einzelnen, an den Elektromagneten hängenbleibenden Patronen sich vor ihrer Weiterförderung zur Ablegestelle durch selbsttätige Einstellung bebezüglich ihrer Lage gleichrichten.ίο automatically upstream in such a way that when switched on the electromagnet first uses its full electromagnetic force to attract at least one Ensure cartridge, but then the electromagnetic force down to a fixed one Measure is weakened so that the electromagnet when reaching a set Altitude only hold a single cartridge and remain on until it is switched off able to continue conveying the delivery point, about too many cartridges but can fall back into the storage container. the The electromagnetic force of the rotating electromagnets is weakened in this case up to to such an extent that the individual cartridges sticking to the electromagnet prior to their further promotion to the discarding point through automatic adjustment in relation to them rectify their position.

Mit der Vorrichtung zum Einzelbefördern von Patronen 0. dgl. ist eine Schaltvorrichtung verbunden, die den Erregerstromkreis der Elektromagnete öffnet und letztere außer Wirkung setzt, sobald die Zuführungsrinne, in die die zugeführten Patronen gleiten, gefüllt ist und die Zuführung weiterer Patronen zeitweise aufhören soll.With the device for the individual conveyance of cartridges 0. Like. Is a switching device connected, which opens the excitation circuit of the electromagnets and the latter inoperative sets as soon as the feed channel, into which the fed cartridges slide, is filled and the supply of further cartridges is to stop temporarily.

Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Veranschaulichung gebracht, und zwar zeigt Fig. 1 eine der Erfindung gemäß eingerichtete elektromagnetische Zuführvorrichtung in senkrechtem Längsschnitt, während Fig. 2 einen Schnitt nach Linie A-B der Fig. ι darstellt, der gleichzeitig das Schaltungsschema für die Elektromagnete erläutert. In the drawings, an embodiment of the invention is illustrated, namely FIG. 1 shows an electromagnetic feed device set up according to the invention in a vertical longitudinal section, while FIG. 2 shows a section along line AB of FIG Electromagnet explained.

Die Einrichtung der Vorrichtung erhellt am besten, wenn man ihre Wirkungsweise verfolgt. The establishment of the device is best illustrated by following its mode of operation.

Die gleichzurichtenden und zu fördernden Patronen werden auf den in einen Behälter a führenden Einlauf b geschüttet, auf dessen schrägem, rinnenförmigen Boden sie nach der tiefsten Stelle des Behälters gleiten und sich unterhalb einer mittels einer Welle c in den Seitenwänden des Behälters gelagerten Scheibe d o. dgl. ansammeln, die an ihrem Umfange mit einer Anzahl von Elektromagneten f¹, f¹, f³, f* ausgerüstet ist. Die von einem Schneckenantriebe, e¹ oder einem anderen Antrieb aus ununterbrochen in Umdrehung versetzte Scheibe d bewegt die durch Schließen eines Stromkreises erregten Elektromagnete im Kreise durch den Behälter a. Die weiter unten beschriebene Schaltung der JElektromagnete ist soThe cartridges to be rectified and conveyed are poured onto the inlet b leading into a container a , on whose sloping, trough-shaped bottom they slide to the lowest point of the container and below a disk d o mounted in the side walls of the container by means of a shaft c. Like. Accumulate, which is equipped on its circumference with a number of electromagnets f ¹ , f ¹ , f ³ , f * . The disc d , which is continuously set in rotation by a worm drive, e ¹ or another drive, moves the electromagnets excited by closing a circuit in a circle through the container a. The circuit of the electromagnets described below is like this

gewählt, daß diese für einen bestimmten Teil ihrer Kreisbahn der Reihe nach selbsttätig aus dem Erregerstromkreis ausgeschaltet werden, so daß sie z. B. die Bogenstrecke y-z stromlos,chosen that these are switched off automatically from the excitation circuit for a certain part of their circular path in sequence, so that they are z. B. the arc section yz currentless,

d. h. ohne Erregung durchlaufen. Gelangt ein nach Durchlaufen dieser Strecke sofort wieder erregter Elektromagnet, beispielsweise der Elektromagnet Z"³, zu den in dem Behälter α befindlichen Patronen, so zieht er eine Patroneie go through without excitement. ^{If an electromagnet, for example the electromagnet Z "3} , which is excited again immediately after passing through this distance, reaches the cartridges located in the container α, it pulls a cartridge

ίο an und nimmt sie mit. Beim Hochgehen stellt sich die am Elektromagneten haftende Patrone so ein, daß sie mit der Hülse nach unten hängt, wie bei dem Elektromagneten fⁱ in Fig. ι gezeigt. In dieser Lage werden die Patronen von den in der Pfeilrichtung kreisenden Elektromagneten durch die die Scheibe überdachende Führungsrinne g weitergeführt. Erreicht ein Elektromagnet mit der daran haftenden Patrone die Stelle y, so erfolgt seine Ausschaltung aus dem Erregerstromkreis, und der nicht mehr erregte Elektromagnet läßt alsdann die bis hierher mit herumgeführte Patrone in einen sich unmittelbar an die Führungsrinne g anschließenden Abfallkanäl h fallen.ίο and takes them with you. When it goes up, the cartridge adhering to the electromagnet adjusts itself so that it hangs down with the sleeve, as shown in the case of the electromagnet f ⁱ in FIG. In this position the cartridges are passed on by the electromagnets circling in the direction of the arrow through the guide channel g covering the disk. If an electromagnet with the cartridge adhering to it reaches point y, it is switched off from the excitation circuit, and the no longer excited electromagnet then drops the cartridge that has been carried around with it into a waste channel h immediately adjacent to the guide channel g.

Der Abfallkanal h führt zu einer Zuführungsrinne, z. B. zu einem an sich bekannten Klappenkanal i, der die einzelnen gleichgerichtet zugeführten Patronen aufnimmt und sie der Arbeitsstelle (Revisionsmaschine o. dgl.) zuleitet. Werden die zugeführten Patronen am unteren Ende des Kanals i aus irgendeinem Grunde nicht schnell genug weggenommen, so stauen sie sich in dem Kanal i nach oben hin an, wobei sie die einzelnen, mit Gewichtshebeln η belasteten Klappen in bekannter Weise nach unten gerichtet niederhalten. In der Zeichnung ist der Einfachheit halber nur ein Gewichtshebel η dargestellt. Durch die sich in dem Kanal i aufstauenden Patronen wird schließlich ein in den Kanal ragender Tasterarm m einer unter Federwirkung stehenden Schwingwelle nach aufwärts gedreht. Durch diese Drehung der Schwingwelle wird der auf ihrem anderen Ende sitzende Arm k umgelegt, der dann seinerseits eine in den Erregerstromkreis eingeschaltete Schalt- oder Kontakteinrichtung öffnet. Auf diese Weise ist dann bei Überlauf, d. h. sobald der Kanal i mit Patronen angefüllt ist, der Erregerstromkreis für die Elektromagnete geöffnet, so daß diese keine Patronen mehr anziehen und zuführen, sondern leer kreisen.The waste channel h leads to a feed chute, e.g. B. to a known valve channel i, which receives the individual rectified cartridges and feeds them to the job (revision machine or the like). If the cartridges fed in at the lower end of the channel i are for some reason not removed quickly enough, they accumulate upward in the channel i , holding down the individual flaps, which are loaded with weight levers η, pointing downwards in a known manner. For the sake of simplicity, only one weight lever η is shown in the drawing. Due to the cartridges accumulating in the channel i , a button arm projecting into the channel m of an oscillating shaft under the action of a spring is finally rotated upwards. As a result of this rotation of the oscillating shaft, the arm k , which is seated on its other end, is turned over, which then in turn opens a switching or contact device connected to the excitation circuit. In this way, in the event of an overflow, ie as soon as the channel i is filled with cartridges, the excitation circuit for the electromagnets is opened, so that these no longer attract and feed cartridges, but instead circle empty.

Sobald der Kanal i sich zu entleeren beginnt, d. h. wenn der Patronenstapel in dem Kanal i sinkt, dreht sich auch der Tasterarm m wieder in seine Ruhestellung zurück, wobei der Arm k die Schließung des Erregerstromkreises bewirkt, worauf wieder Zufuhr von Patronen erfolgt.As soon as the channel i begins to empty, ie when the cartridge stack sinks in the channel i , the button arm m also rotates back into its rest position, the arm k closing the excitation circuit, whereupon the cartridges are fed in again.

Die Ausführung der Vorrichtung zum selbsttätigen Öffnen und Schließen des Erregerstromkreises der Elektromagnete durch die sich in der Zuführungsrinne anstauenden Patronen kann in ihren Einzelheiten natürlich eine sehr verschiedene sein. Die Hauptsache ist, daß sie in solcher Verbindung mit der Zuführungsrinne ist, daß sie bei gefüllter Rinne i durch die Einwirkung der angesammelten Patronen selbsttätig die Ausschaltung der Elektromagnete herbeiführt, und umgekehrt diese selbsttätig wieder einschaltet, wenn die Rinne genügend weit entleert ist.The design of the device for automatically opening and closing the excitation circuit of the electromagnets by the cartridges accumulating in the feed channel can of course be very different in their details. The main thing is that it is connected to the feed chute in such a way that when the chute i is full, it automatically switches off the electromagnets through the action of the accumulated cartridges, and vice versa, it automatically switches them on again when the chute is sufficiently emptied.

Auf der einen Seite der Scheibe d befindet sich ein Kontaktring 0, der bei Drehung der Scheibe an einem auf der Behälterwand angeordneten, federnd gelagerten Kontaktstift p vorbeischleift. Ein auf der anderen Behälterwand in gleicher Weise angebrachter federnder Kontaktstift q vermittelt die leitende Verbindung nach auf der anderen Seite der Scheibe befestigten, voneinander isolierten Kontaktringen r¹, r², r³, r⁴, indem er die sämtlichen bezüglich ihrer Zahl den Elektromagneten entsprechenden Kontaktringe gleichzeitig übergreift (Fig. 2). Jeder dieser Kontaktringe besitzt einen nichtleitenden Teil s¹, s², s³ bzw. s⁴, dessen Länge oder Größe durch den Winkel bestimmt ist, für den die kreisenden Elektromagnete, wie bereits oben ausgeführt, ohne Erregung bleiben sollen. Die Wickelungen der sämtlichen Elektromagnete sind mit dem einen Ende an den gemeinschaftlichen Kontaktring 0 und mit den anderen Enden unter Einschaltung einer Widerstandsspule v¹, v², v^s bzw. v* an den zugehörigen unterbrochenen Kontaktringen r¹, r², r^% bzw. f⁴ angeschlossen, während die federnden Kontaktstifte p, q in den Stromkreis t einer Stromquelle gelegt sind. Es ist aus dieser Anordnung ohne weiteres klar, daß, wenn die Scheibe d bei geschlossenem Erregerstromkreis t umläuft, die Elektromagnete erregt sind, solange die leitenden Teile der Kontaktringe r¹ bis r⁴ mit dem Kontaktstift q in Berührung sind, daß aber die Elektromagnete ausgeschaltet sind, solange die nichtleitenden Teile s¹ bis s⁴ der Kontaktringe an dem Kontaktstift q schleifen. Die nichtleitenden Teile s¹ bis s⁴ sind nun derartig versetzt zueinander angeorndet, daß die sämtlichen Elektromagnete der Reihe nach an dem Punkt y ihrer Kreisbahn aus- und an dem Punkt ζ wieder eingeschaltet werden.On one side of the disk d there is a contact ring 0 which, when the disk rotates, slides past a spring-mounted contact pin p arranged on the container wall. A resilient contact pin q attached in the same way to the other container wall provides the conductive connection to contact rings r ¹ , r ² , r ³ , r ⁴ that are insulated from one another and fastened on the other side of the disk, in that all of them correspond in number to the electromagnets Contact rings overlaps at the same time (Fig. 2). Each of these contact rings has a non-conductive part s ¹ , s ² , s ³ or s ⁴ , the length or size of which is determined by the angle for which the rotating electromagnets should remain without excitation, as already explained above. The windings of all electromagnets are with one end to the common contact ring 0 and with the other ends with the involvement of a resistance coil v ¹ , v ² , v ^s or v * on the associated interrupted contact rings r ¹ , r ² , r ^% or f ⁴ connected, while the resilient contact pins p, q are placed in the circuit t of a power source. It is readily apparent from this arrangement that when the disk d rotates with the excitation circuit t closed, the electromagnets are excited as long as the conductive parts of the contact rings r ¹ to r ⁴ are in contact with the contact pin q , but that the electromagnets are switched off are as long as the non-conductive parts s ¹ to s ⁴ of the contact rings grind on the contact pin q. The non-conductive parts s ¹ to s ⁴ are now so offset from one another that all the electromagnets are switched off one after the other at point y of their circular path and switched on again at point ζ.

Bei dem Durchgang der Elektromagnete durch die Masse der Patronen muß die elektromagnetische Kraft der Elektromagnete stark genug sein, um einzelne Patronen auch aus größerer Entfernung anzuziehen, insbesondere wenn dieselben in der Masse eingeklemmt sind. Für den Fall, daß ein Elektromagnet mehr als eine Patrone angezogen hat, ist es erforderlich, daß er die zuviel mitgenommenen Patronen rechtzeitig wieder abfallen läßt, um nur immer eine Patrone zur Zeit der ZuführvorrichtungWhen the electromagnet passes through the mass of the cartridges, the electromagnetic The force of the electromagnets must be strong enough to attract individual cartridges, especially from a great distance when they are wedged in the crowd. In the event that an electromagnet is more than has picked up a cartridge, it is necessary that he has taken too many cartridges drops again in time to only ever one cartridge at the time of the feeder

zuzuführen. Zu diesem Zweck ist folgende Vorkehrung getroffen. Der leitende Teil eines jeden Kontaktringes r¹ bis r⁴ ist in fünf Abschnitte unterteilt und jeder Abschnitt durch besondere Leitungen an entsprechende Abschnitte der zugehörigen Spule v¹ bis vⁱ gelegt, um in an sich bekannter Weise einen Vorschaltregelungswiderstand zu bilden. Der Deutlichkeit wegen ist diese Anordnung in der Zeichnung nur bei dem Elektromagneten f¹ dargestellt. Die verschiedenen Abschnitte der Widerstandsspule v¹ sind durch Leitungen w¹ bis w⁵ mit den fünf verschiedenen Abschnitten des zugehörigen Kontaktringes r¹ verbunden.to feed. The following precaution has been taken for this purpose. The conductive part of each contact ring r ¹ to r ⁴ is divided into five sections and each section is connected to corresponding sections of the associated coil v ¹ to v ⁱ by special lines in order to form a ballast control resistor in a manner known per se. For the sake of clarity, this arrangement is shown in the drawing only for the electromagnet f ¹ . The various sections of the resistance coil v ¹ are connected to the five different sections of the associated contact ring r ¹ by lines w ¹ to w ⁵ .

Diese Widerstandsanordnung wirkt-nun so, daß bei Einschaltung eines Elektromagneten bei dem Punkte ζ seiner Bahn die Kraft des betreffenden Elektromagneten so stark ist, daß er imstande ist, unter allen Umständen Patronen anzuziehen und mitzunehmen.This resistance arrangement works in such a way that when an electromagnet is switched on at the point ζ of its path, the force of the electromagnet in question is so strong that it is able to draw cartridges and take them with them under all circumstances.

Während sich nun der betreffende Elektromagnet durch die Drehung der Scheibe weiter hochbewegt, wird durch Vorschaltung weiterer Widerstandsabschnitte die Stromstärke derart verringert, daß beim Erreichen einer festgesetzten Höhenlage die elektromagnetische Kraft des betreffenden Elektromagneten gerade genügt, um nur noch eine Patrone festzuhalten. Die übrigen anfänglich an dem Elektromagneten etwa mithaftenden Patronen fallen alsdann infolge Nachlassens der elektromagnetischen Kraft wieder in den Behälter zurück, und nur die eine haftenbleibende Patrone stellt oder richtet sich in der bereits oben beschriebenen Weise ein und wird von dem Elektromagneten durch die Führungsrinne g weitergeführt.While the electromagnet in question now moves upwards by the rotation of the disk, the current intensity is reduced by connecting further resistor sections in such a way that when a fixed height is reached, the electromagnetic force of the electromagnet in question is just sufficient to hold only one cartridge. The remaining cartridges initially adhering to the electromagnet then fall back into the container as a result of the decrease in the electromagnetic force, and only the one that remains adhering sets or settles in the manner already described above and is continued by the electromagnet through the guide channel g .

Claims

Patent Claims:

i. Device for the individual transport of cartridges or other similar workpieces made entirely or partially of magnetic material by means of electromagnets arranged on a rotating disk, etc., which lift the workpieces out of a storage container and automatically deliver them to a feed chute, characterized in that each electromagnet ( Z " ¹ , f ² ...) is provided with a control resistor (ν ¹ , υ ² ...), the sections of which are automatically switched upstream with each revolution of the disk (d) in such a way that when the electromagnet is switched on, its full electromagnetic Force comes into effect to ensure the attraction of at least one cartridge, but then the electromagnetic force is weakened to a fixed level so that the electromagnet only holds a single cartridge when it reaches a fixed altitude and continues to convey it to the delivery point until it is switched off able to take along too much but drops the cartridge back into the reservoir («). ·

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the weakening of the electromagnetic force of the circulating Elektroniagnete (Z " ¹ , /" ² ...) Takes place to such an extent that the individual cartridges sticking to the electromagnet are in front of their Rectify further conveyance to the discarding point through automatic adjustment with regard to its position.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the electromagnets (Z " ¹ , f ¹ ...) When the feed channel (i) is filled by a switching device connected to this by a pushbutton device (m, k) automatically off the excitation circuit are switched off and then continue to cycle inactive in order to interrupt the supply of cartridges until they are automatically switched on again after the feed channel has been sufficiently emptied by the opposite movement of the button device.

For this purpose 1 flower drawings.