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DE2748664A1 - Vorrichtung zur regelung einer brennkraftmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur regelung einer brennkraftmaschine

Info

Publication number
DE2748664A1
DE2748664A1 DE19772748664 DE2748664A DE2748664A1 DE 2748664 A1 DE2748664 A1 DE 2748664A1 DE 19772748664 DE19772748664 DE 19772748664 DE 2748664 A DE2748664 A DE 2748664A DE 2748664 A1 DE2748664 A1 DE 2748664A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machine
voltage
output signal
comparator
variable
Prior art date
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Granted
Application number
DE19772748664
Other languages
English (en)
Other versions
DE2748664C2 (de
Inventor
Andre Dipl Ing Bonin
Rainer Dipl Ing Burkel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Priority claimed from DE2507055A external-priority patent/DE2507055C2/de
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19772748664 priority Critical patent/DE2748664C2/de
Publication of DE2748664A1 publication Critical patent/DE2748664A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2748664C2 publication Critical patent/DE2748664C2/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1408Dithering techniques
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P3/00Other installations
    • F02P3/02Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
    • F02P3/04Layout of circuits
    • F02P3/045Layout of circuits for control of the dwell or anti dwell time
    • F02P3/0453Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices
    • F02P3/0456Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices using digital techniques

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)

Description

13.10.1977 Ve/Hm
ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1
Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine Zusatz zu Patentanmeldung P 25 07 O55.7
Zusammenfassung
Es wird eine Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine nach Patentanmeldung P 25 07 O55.7 vorgeschlagen, um unter den jeweils gegebenen Betriebsbedingungen eine maximale Leistung bzw. einen minimalen Kraftstoffverbrauch durch oszillierendes Verändern von Maschinenvariablen (zugeführte Kraftstoffmenge, Zündwinkel, zugeführte Luftmenge oder dgl.) und Abtastung der sich dadurch ergebenden relativen Veränderung der Maschinenfunktionen, beispielsweise der Kurbelwellenreaktion, und entsprechendem Nachführen des Schwingungsmittelpunktes der Maschinenvariablen in Abhängigkeit zu einem durchgeführten Vergleich mit Hilfe einer Regelschaltung einzuregeln. Die oszillierende Veränderung der jeweiligen Maschinenvariablen erfolgt mit zur Maschinendrehzahl synchronen Modulationsfrequenz. Die Vorrichtung umfaßt einen Komparator, dem einmal das Ausgangssignal der Regelschaltung und zum anderen eine drehwinkelproportional ansteigende Spannung zugeführt wird. Durch das Ausgangssignal des Komparators wird die zu regelnde Größe der Brennkraftmaschine, also z.B. der Zündvorgang oder der Einspritzvorgang, ausgelöst.
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Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine nach der Gattung des Hauptanspruchs Es ist sehen eine solche Vorrichtung aus der Hauptanmeldung bekannt, bei der das Ausgangssignal der Regelschaltung in üblicher Weise einem Stellglied zur Durchführung der gewünschten Stellbefehle zugeführt wird. Insbesondere bei dynamischen Vorgängen und höheren Drehzahl ergeben sich z.B. bei einem elektromechanischen Regelsystem Probleme mit der Regelgeschwindigkeit.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß eine sehr viel schnellere Regelung möglich ist.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist zur Erzeugung einer drehwinkelproportional ansteigenden Spannung ein Frequenz-Analog-Wandler, der auf dem Prinzip einer hyperbelförmigen Auf- bzw. Entladung eines Kondensators beruht. Zur Erzeugung einer drehwinkelproportionalen Spannung ist dadurch nur ein einziger Geber nötig.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schaltungsmäßige Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels.
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Beschreibung der Erfindung
Die in dem Ausführungsbeispiel gezeigten Bauteile 1 bis 6, 8 und Ul entsprechen den gleichbezeichneten Bauteilen der Fig. 3 der Hauptanmeldung bezüglich Aufbau und Wirkungsweise. Sie brauchen daher nicht nochmals beschrieben werden. Die Bauteile dienen zur Erzeugung des Ausgangssignals der Regelschaltung 8, durch die z.B. die Zündung oder die Einspritzung ausgelöst bzw. geregelt wird.
Der Ausgang der Impulsformerstufe M ist über einen Frequenz-Analog- Wandler 60 mit dem Steuereingang eines Sägezahngenerators 6l zur Steuerung der Steigung der Sägezahnspannung verbunden. Zur Rücksetzung der ansteigenden Spannung des Sägezahngenerators 6l ist der Rücksetzeingang ebenfalls mit dem Ausgang der Impulsformerstufe 4 verbunden. Der Ausgang des Sägezahngenerators 6l sowie der Ausgang der Regelschaltung 8 sind mit je einem Eingang eines Komparators 62 verbunden. Der Ausgang des Komparators 62 ist mit dem Rücksetzeingang eines Flipflops 63 verbunden, dessen Setzeingang an eine Klemme 64 angeschlossen ist. Der Ausgang des Flipflops 63 ist an die Basis eines Leistungstransistors 65 im Primärstromkreis einer Zündspule 66 angeschlossen, der über eine Klemme 67 mit einer Versorgungsspannung verbunden ist. Im Sekundärkreis der Zündspule 66 ist eine Zündstrecke 68 geschaltet, die bei einer Brennkraftmaschine üblicherweise als Zündkerze ausgebildet ist. Bei mehreren Zündkerzen kann in bekannter Weise ein Hochspannungsverteiler vorgesehen sein.
Die vier dargestellten Marken 2 dienen bei einer Vier-Zylinder-Brennkraftmaschine zur Erzeugung zweier Signale, die jeweils während eines Winkelintervalls von 90° anliegen. Dazu können z.B. die Marken 2 als Dauermagnete unterschied-
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licher Polarität ausgebildet sein. Die Auswertung dieser Signale in der Impulsformerstufe 4 zur Erzeugung zweier Rechtecksignale über je 90° ist z.B. in der DT-OS 25 4l beschrieben. Die in Abhängigkeit von der Drehzahl der Kurbelwelle 3 durch die Gebersignale erzeugte Frequenz wird im Wandler 60 in eine analoge Ausgangsspannung umgewandelt, die proportional der Eingangsfrequenz ist. Ein solcher Wandler ist z.B. aus der DT-OS 23 14 016.1 bekannt. Dieser Wandler beruht auf dem Prinzip, daß mit jeder positiven Flanke der Rechteckimpulsfolge ein erster Kondensator geladen bzw. entladen wird und anschließend über ein Diodenwiderstandsnetz so entladen bzw. aufgeladen wird, daß die Spannung am Kondensator über der Zeit hyperbelförmig ansteigt. Mit der negativen Flanke der Rechteckimpulsfolge wird die momentan am Kondensator vorhandene Spannung in einen zweiten Kondensator eingespeichert. Diese gespeicherte Spannung hängt linear von der Motordrehzahl ab und dient als Eingangsspannung eines als Sägezahngenerator 6l ausgebildeten Integrators. Dieser Integrator wird bei jeder positiven Flanke der Rechteckimpulsfolge wieder auf eine Anfangsspannung gesetzt, ab der der Integrationsvorgang der Ausgangsspannung des Wandlers 60 beginnt. Am Ausgang des Integrators steht somit eine winkelproportionale Spannung zur Verfügung. Diese winkelproportionale Spannung wird im Komparator 62 mit der Ausgangsspannung des in der Regelschaltung 8 enthaltenen Integralreglers verglichen. Bei Gleichheit der beiden Spannungen wird die Zündung oder gegebenenfalls die Einspritzung über eine Endstufe ausgelöst. Dazu wird im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Flipflop 63 rückgesetzt, durch dessen Ausgang der Leistungstransistor 65 gesperrt wird. Auf der Sekundärseite der Zündspule 66 wird dadurch in bekannter Weise ein Zündfunke an der Zündstrecke 67 erzeugt. Das Setzen des Flipflops 63 erfolgt über die Klemme 64 z.B. durch eine an sich bekannte Schließwinkel-Steuervorrichtung oder im einfachsten Fall durch eine Gebersignalflanke. Das Setzen des Flipflops 63 be-
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wirkt den Beginn des Stromanstiegs in der Zündspule 66.
Soll durch das Ausgangssignal des Komparators 62 ein Einspritzvorgang gesteuert werden, so könnte im einfachsten Fall durch dieses Ausgangssignal ein Zeitglied ausgelöst werden, dessen Ausgangssignal über eine Leistungsendstufe die Einspritzzeit vorgibt.
909819/0040
Leerseite

Claims (2)

  1. R. i: : α 2748654
    13.10.1977 Ve/Hm
    ROGERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1
    Ansprüche
    (l.j Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine auf unter den jeweils gegebenen Betriebsbedingungen maximale Leistung bzw. minimalen Kraftstoffverbrauch durch oszillierendes Verändern von Maschinenvariablen und Abtastung der sich dadurch ergebenen relativen Verändung der Maschinenfunktionen, beispielsweise der Kurbelwellenreaktion, und entsprechendem Nachführen des Schwingungsmittelpunktes der Maschinenvariablen mit Hilfe einer Regelschaltung in Abhängigkeit zu einem durchgeführten Vergleich, wobei die oszillierende Veränderung der jeweiligen Maschinenvariablen mit zur Maschinendrehzahl synchronen Modulationsfrequenz erfolgt, nach Patentanmeldung P 25 07 055.7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der Regelschaltung (8) sowie eine drehwinkelproportional ansteigende Spannung einem Komparator (62) zuführbar sind und daß durch das Ausgangssignal des Komparators (62) die zu regelnde Größe der Brennkraftmaschine auslösbar ist.
    909819/0040 - 2 -
    2748654
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer drehwinkelproportional ansteigenden Spannung ein durch einen Drehzahlgeber (1 bis 4) gesteuerter Frequenz-Analog-Wandler (60) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal einem Integrator (6l) zuführbar ist.
    3- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenz-Analog-Wandler (60) auf dem Prinzip einer hyperbelförraigen Auf- bzw. Entladung eines Kondensators beruht.
    909819/OOAO
DE19772748664 1975-02-19 1977-10-29 Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine Expired DE2748664C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772748664 DE2748664C2 (de) 1975-02-19 1977-10-29 Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2507055A DE2507055C2 (de) 1975-02-19 1975-02-19 Verfahren (Optimierungsverfahren) und Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine
DE19772748664 DE2748664C2 (de) 1975-02-19 1977-10-29 Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2748664A1 true DE2748664A1 (de) 1979-05-10
DE2748664C2 DE2748664C2 (de) 1986-04-30

Family

ID=6022629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19772748664 Expired DE2748664C2 (de) 1975-02-19 1977-10-29 Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2507055A1 (de) * 1975-02-19 1976-09-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur regelung einer brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2507055A1 (de) * 1975-02-19 1976-09-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur regelung einer brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
DE2748664C2 (de) 1986-04-30

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