DE2734325A1

DE2734325A1 - Vorrichtung zum selbsttaetigen regeln eines bandlaufs

Info

Publication number: DE2734325A1
Application number: DE19772734325
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl Ing Bartel; Ernst Dipl Phys Biedermann; Martin Ing Grad Mueller; Heinz Rapp
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1977-07-29
Filing date: 1977-07-29
Publication date: 1979-02-08
Also published as: DE2734325C2; IT1097863B; US4214689A; IT7825814A0; CH630582A5

Description

AGFA-GEVAERT AG

LEVERKUSEN

CAMERA-WERK MÜNCHEN HTINTASTIlLUNa

10-pa-i'l PG 978/ KG 1262

29. 7. η??

Vorrichtung zuq selbsttätigen Regeln eines Bandlaufs

Die Erfindunc betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln eines Bandlaufs, insbesondere des Laufs von fotografischem Rollenpapier großer Breite in einem Kopiergerät, mit an den Bandrändern angeordneten, die Auswanderungen des Bandes aufnehmenden Fühlern und mit auf die Fühler ansprechenden Korrekturelementen.

Bei zahlreichen Anwendungsfällen iet es notwendig, einen äußerst exakten Verlauf eines Bandes zu gewährleisten. Dies trifft insbesondere auch für fotografische Kopiergeräte zu, bei denen Papierbänder unterschiedlicher Breite bis zu einer Breite von etwa 30 cm und mehr verarbeitet werden sollen. Die bei sehr schmalön Bändern gewöhnlich angewendeten

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starren Führungen sind je nach Papiersorte etwa ab einer Breite ▼on 10 cm wegen der Flexibilität und der Rolltendenz des Materials unzulänglich.

Zu diesem Zweck ist es bereits bekannt (US-PS 3 001 680), an den Bandrändern Fühlerrollen vorzusehen, welche über ein Hebelgestänge Schalter betätigen, die wiederum Antriebs- und Verschiebeelemente für eine Seitwärtsverschiebung des Bandes in Tätigkeit setzen. Diese bekannte Einrichtung ist jedoch sehr aufwendig und in ihrer Wirkungsweise kompliziert. Nachteilig ist dabei auch, daß die Verschiebeelemente an die Ränder des Bandes drücken und somit bei Bändern mit starker Rolltendenz keine Verschiebewirkung auslösen. Insbesondere kann aber auch fotografisches Rollenpapier aus jüngster Zeit in seinem Lauf mit den bekannten Einrichtungen nicht zufriedenstellend reguliert werden, da das Papier aufgrund seiner geringen Eigensteifigkeit den Korrekurelementen im allgemeinen nicht folgt und außerdem am Rand eine Druckbelichtung erfährt.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit geringem Abstand auch für Bänder ait geringer Eigensteifigkeit eine zufriedenstellend· Laufregulierung möglich ist.

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Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Erfindung gelöst.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß bereits bei sehr geringen auf die Fühler wirkenden Kräften die Gegensteuerung anspricht und der Bandlauf wieder zentriert wird. Das bedeutet, daß mit der erfindunggemäßen Vorrichtung auch sehr weiches Papier von verhältnismäßig großer Breite in seinem Lauf geregelt werden kann.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann als drehbare Holle eine sogenannte Pendelrolle vorgesehen werden, d.h. eine auf einem Pendelkugellager gelagerte Rolle, deren Lager durch Federkraft gegen die fest angeordnete Holle gedrückt wird. Diese Pendelrolle wird durch an ihren Seiten angreifende Räder gesteuert, welche ebenfalls über ein Hebelwerk mit den Fühlern in Verbindung stehen. Mit dieser Ausgestaltung wird eine einfachere Justa_t~e der Vorrichtung bewirkt. Außerdem kann durch den Hebelarn zu den Rädern ein Ansprechen bereits auf kleinste LaufVeränderungen erreicht werden.

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Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen im Zusammenhang nit der Beschreibung von Ausführungsbeispielen, dio anhand von Figuren eingehend erläutert sind. Εε zeigen:

i'ig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungn^emäßen Vorrichtung in Draufsicht;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer weiteren Auorestaltung der erfindungsgenüßen Vorrichtung; und

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Ausgestaltung der vorgeschlagenen Transportrollenpaare.

In Figur 1 ist mit 1 ein Rahmenteil eines fotografischen Kopiergerätes bezeichnet, in welchem ein bandförmiger Schichtträger 2, nämlich ein fotografisches Rollenpapier transportiert wird. Der Schichtträger 2 läuft durch zwei als Fühler 3 dienende Seitenführungen 3» welche auf einer quer zur Transportrichtung 4 des Schichtträgers 2 angeordneten Leiste

jeweilige angebracht sind. Die Seitenführungen 3 können sich auf die/Schicht trägerbreite geaäß den gestrichelten Darstellungen 3¹ auf der

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Leiste 5 selbst eins teilen J°^ie Leiste 5 ist ferner durch nicht dargestellte Mittel gleitend gelagert oder vorzucsweise federnd aufgehängt.

An einer Seite der Leiste 5 ist ein langer Hebel 6 angelenkte dessen anderes Ende 7 am Rahmen 1 des Gerätes drehbar gelagert ist. An dem langen Hebel 6 ist zwischen der Leiste 5 und seiner drehbaren Lagerung 7 ein Hebelarm 8 angelenkt, dessen anderes Ende an einer Kurbel 9 angelenkt ist. Die Kurbel 9 ist mit einem Bügel 10 verbunden, der die Lager 11 einer Andruckrolle 12 trägt. Die Kurbel 9 ist in einem Rahmenteil 1a drehbar um eine Achse 13 gelagert, welche senkrecht zur Drehachse der Rolle 12 verläuft.

Die Rolle 12 wirkt mit einer fest gelagerten Gegenrolle zusammen, wobei im normalen Betriebszustand die Achse 11' der drehbaren Rolle 12 parallel zur Achse 14 der Gegenrolle 15 verläuft.

Die Wirkungsweise der in Tigur 1 beschriebenen Vorrichtung ist nun folgendermaßen:

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In korrekten Lauf wird der Schichtträger 2 in Pfeilrichtung 4 transportiert, ohne daß ein,e seitliche Auswanderung auftritt. Wird der Schichtträger 2 aufgrund irgendeiner
Kraft seitlich ausgelenkt, beispielsweise in Richtung P, so werden auch der Fühler 3 und die Leiste 5 in diese Richtung bewegt. Damit wird der lange Hebel 6 um seinen Drehpunkt 7 gedreht, welcher den Hebelarn 8 ebenfalls in die Richtung P zieht. Mit der Bewegung des Hebelarmes 8 wird die Kurbel 9 um die Achse 13 gedreht, womit der Bügel 10 mit der Rolle 12 in der Pfeilrichtung ρ gedreht werden.
Damit nimmt die Drehachse der als Andruckrolle wirkenden Holle 12 gegenüber der Drehachse 14 der festgela^erten
Holle 15 eine veränderte Winkellage ein, so daß der Schichtträger 2 eine zur Seite gerichtete Kraftkomponente Q erfährt, und zwar zu der gegenüber der Richtung P entgegengesetzten Seite. Mit dieser seitlichen Gegenkonponente Q wird die seitliche Auslenkung P wieder aufgehoben, womit Fühler, Hebelarme und Andruckrolle 12 in ihre Ausgangslage zurückkehren und der Schichtträger wieder geradlinig in
Pfeilrichtung 4 transportiert wird.

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Bei einer Auslenkung in die entgegengesetzte Richtung tritt in gleicher Weise der umgekehrte Effekt ein.

Wie aus Figur 1 zu sehen ist, ist die Rolle 12 zur Einsparung der Masse gegenüber der Schichttr;iverbreite verhältnismäßig schmal ausgebildet.

In Figur 2 ist eine Ausgestaltung der Erfindung beschrieben, wobei zur Übersichtlichkeit in dieser Draufsicht die oberhalb des Schichtträgers 2 liegende Gegenrolle weggelassen ist. Im vorliegenden Beispiel ist die bewegliche Kolle unterhalb des Schichtträgers angeordnet und die Fühlerelenente liegen in Transportrichtung des Schichtträger 2 gesehen vor den Korrekturelementen.

Die die Seitenführungen 3 tragende Leiste 5 ist in vorliegenden Beispiel mittels Federn 20 zwischen zwei Rahme nv.bin den 1b aufgehängt. In der Mitte der Leiste 5 ist ein Stift 21 angebracht, der in einen Schlitz 61 ragt, welcher an einen Ende eines Hebelarmes 60 ausgeformt ist. Das andere

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Ende des Hebelarmes 60 ist um eine Achse 62 drehbar am Rahmen 1 angebracht. An diesem Ende des Hebelarmes 60 ist außerdem eine Achse 22 befestigt, welche sich zu beiden Seiten des Hebelarmes 60 erstreckt und im wesentlichen parallel zu den Achsen des Transportrollenpaares verläuft. An den Enden der Achse 22 sind Hader 23 angebracht, welche an der Manteloberfläche der beweglichen Holle 24 anliegen. Die Achse 25 der Rolle 24 ist fest in den Seitenwänden 1b des Rahmens 1 gelagert. In der Kitte der Achse 25 befindet sich ein ringförmiger Wulst 26, welcher im Querschnitt die Form eines Kugelteiles aufweist. Auf der kugelförnigen Oberfläche des Wulstes 26 ruht ein Lager 27 mit einer zu der Kugelform entsprechenden Konkavform 27a. Das Lager 27 ist fest mit dem Mantel 28 der Rolle 24 verbunden.

Die sogenannte Pendelrolle 24 mit dem eben beschriebenen Pendelkugellager 26, 27, 27a ist an den Seiten offen, so daß der Rollenmantel in verschiedene Ausrichtungen gegenüber der festen Achse 25 gebracht werden kann. Durch das

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Zusammenwirken mit der nicht dargestellten Gegenrolle auf der Oberseite des Schichtträgers 2 und mit den Rädern 23 kann die Pendelrolle 24 im wesentlichen um eine zur Bildebene senkrechte Achse 29 gedreht werden, welche durch den Mittelpunkt des kugelförmigen Wulstes 26 verläuft.

Die Wirkungsweise der in Figur 2 beschriebenen Vorrichtung ist nun folgendermaßen:

Bei einer Auslenkung des Schichtträgers in Richtung P' wird die Leiste 5 und damit der Schlitz 61 des Hebelames ebenfalls etwa in Richtung F' bewegt. Damit wird eine Drehbewegung der Achse 22 um die Achse 62 erreicht, wodurch au2erdem eine Drehung der Pendelrolle 24 um die Achse erfolgt, d.h., die Rolle 24 wird in Pfeilrichtung p¹ gedreht. Nachdem der Schichtträger 2 somit zwischen zwei aneinander drückenden Rollen transportiert wird, deren Achsen nicht parallel zueinander liegen, erfährt der Schichtträger eine seitliche Kraftkomponente Q', womit die Auslenkung nach F'-wieder aufgehoben wird.

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In Figur 3 ist eine besondere Ausführungsform der in Figur 2 nicht dargestellten Gegenrolle 30 wiedergegeben. Dabei ist in der Gegenrolle 30 in der Mitte ein Preistich 31 ausgeformt, der die Breite a aufweist, dessen Tiefe jedoch im wesentlichen beliebig ist. Der Sinn dieses Freistichea 31 ist folgender:

Bei einem Transportrollenpaar mit geschlossenen Mantelflächen wird beim Auslenken einer Rolle im wesentlichen nur noch an einem Punkt ein Kontakt hergestellt. Dieser Punkt bzw. diese punktfönnige Fläche kann je nach Abnutzung der Rollen in seiner Lage variieren. Kit dem erfindungsgemäßen Freictich 31 werden dagegen zwei definierte Anlagepunkte X gebildet, wenn die Pendelrolle 24 von den Rädern 23 des Regelmechanismis ausgelenkt wird. Mit der Breite a des Freistichs 51 kann die Regelung der Materialsorte des zu transportierenden Schichtträgers 2 angepaßt werden. Auch kann damit die itegelenpfindlichkeit beeinflußt werden.

Für eine automatische Papiereinfädelung ist es von Vorteil, das Transportrollenpaar mit der Pendelrolle hinter den Fühlern an zuordnen. Durch die federnde Aufhängung der Leiste 5 ist zu diesem Zweck auch stets gewährleistet, daß die Fühler zentriert sind.

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Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

AGFA-GEVAERT AG LEVERKUSEN CAMERA WERK MÜNCHEN 10-pa-gl PG 978/ KG 1262 29. 7. 1977 Patentansprüche

1. Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln eines Bandlaufs, insbesondere des Laufs von fotografischem Rollenpapier großer Breite in einen Kopiergerät, mit an den Bandrändern angeordneten, die Auswanderungen des Bandes aufnehmenden Fühlern und mit auf die Fühler ansprechenden Korrekturelementen, gekennzeichnet durch ein in Nähe der Fühler (3) angeordnetes Transportrollenpaar (12, 15; 24, 30), von welchem eine Rolle (12; 24) un eine zur Walzenachse (11'; 25) senkrechte Achse (13; 29) drehbar angeordnet ist und mit den Fühlern (3) in Verbindune steht, derart, daß eine Auslenkung (F; P¹) eines Fühlers (3) ein eine zur Gegenseite der Auslenkung gerichtete Kraftkomponente (Q; Q5 hervorrufendes Verdrehen dieser Rolle (12; 24) bewirkt.

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2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Rolle (12) gegenüber der Breite des Bandes (2) schmal ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zv/ischen Fühlern (3) und Drehachse (13) der drehbaren Rolle (12) ein die Verdrehung der Rolle (12) bewirkendes Ilebelsystem (6 bis 9) vorgesehen ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (25) der an sich drehbaren Rolle (24-) fest, der Kantelkörper dagegen pendelnd gelagert ist und an den Rollenmantel Verschiebeelemente (23) angreifen, welche über ein Hebelsystem (60 bis 62) mit den Fühlern in Verbindung stehen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeelemente Räder (23) sind, welche auf einer gemeinsamen, parallel zur Achse des Mantelkörpers verlaufenden Achse (22) gelagert sind, und daß die Achse (22) an einem Ende eines um eine Achse (62) drehbar gelagerten Hebelarmes (60)

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befestigt ist, der einer seitlichen Bewegung der Fühler (3) folgt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5» dadurch gekennzeichnet, daß in der fest angeordneten Rolle (30) ein Freistich (31) ausgeformt ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch Gekennzeichnet, daß als Fühler Seitenführungen (3) vorgesehen sind, welche auf einer quer zur Transportrichtunfbeweglichen Leiste (5) angeordnet sind und sich auf die verwendete Bandbreite automatisch einstellen,

und daß die Leiste (5) mit den Hebelsystem (6 bis 9; 21, 60 bis 62) verbunden ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Leiste (5) zwischen an den Rahmenwänden (1b) ancehängten Federn (20) gehaltert ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportrollenpaar (24, 30) in Transportrichtung des Bandes (2) gesehen nach den Fühlern (3) angeordnet ist.

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