DE2731646C2

DE2731646C2 -

Info

Publication number: DE2731646C2
Application number: DE19772731646
Authority: DE
Inventors: Robert Arthur Anaheim Calif. Us Kleist; Jerry Culver City Calif. Us Matula
Original assignee: Printronix Inc (ndgesdstaates Californien) Irvine Calif Us
Current assignee: Printronix Inc (ndgesdstaates Californien) Irvine Calif Us
Priority date: 1976-07-26
Filing date: 1977-07-13
Publication date: 1989-02-23
Also published as: JPS5735117B2; DE2731646A1; FR2359775B1; FR2359775A1; JPS5315919A; GB1576750A; CA1116724A

Description

Die Erfindung betrifft einen umsteuerbaren Farbbandantrieb entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a reversible ribbon drive according to the preamble of claim 1.

In der DE-OS 26 05 544 ist ein vergleichbarer Antrieb vorgeschlagen, bei dem der antreibende Motor mit einem im wesentlichen konstanten Strom und der andere Motor mit einer im wesentlichen konstanten Spannung gespeist wird.In DE-OS 26 05 544 is a comparable drive proposed in which the driving motor with a essentially constant current and the other motor fed with a substantially constant voltage becomes.

Aus der US-PS 38 63 117 ist ein Antrieb bekannt, bei dem der antreibende Motor mit einer im wesentlichen konstanten Spannung gespeist wird, während der andere Motor so mit Strom gespeist wird, daß das Band gespannt wird.From US-PS 38 63 117 a drive is known in which the driving motor with a substantially constant Voltage is fed while the other motor is using it Electricity is supplied so that the belt is tensioned.

Aus der US-PS 39 02 585 ist ein Antrieb bekannt, bei dem beide Spulen gegensinnig angetrieben werden. Der Bandantrieb wird dadurch gewährleistet, daß der dem antreibenden Motor zugeführte Strom größer als der dem anderen zugeführte ist.From US-PS 39 02 585 a drive is known in which both coils are driven in opposite directions. The belt drive is ensured that the driving Motor supplied current larger than that supplied to the other is.

Bei dem aus der US-PS 37 15 641 bekannten Antrieb verfährt man in ähnlicher Weise, wobei die Summe der Drehmomente, mit denen die Spulen beaufschlagt werden, konstant gehalten wird.In the drive known from US-PS 37 15 641 one similarly, where the sum of the torques, with which the coils are applied, constant is held.

All diesen bekannten Bandantrieben gemeinsam ist, daß die Bandgeschwindigkeit und die Bandzugspannung nicht mit ausreichender Genauigkeit konstant gehalten werden können.All these known belt drives have in common that the belt speed and the belt tension are not included sufficient accuracy can be kept constant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen umsteuerbaren Farbbandantrieb für einen Drucker zu schaffen, bei dem das Farbband mit nahezu konstanter Bandgeschwindigkeit und möglichst gleichmäßiger Zugspannung im Farbband transportiert wird. The invention has for its object a to create reversible ribbon drive for a printer, in which the ribbon at almost constant ribbon speed and the tension in the ribbon as even as possible is transported.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by features specified in claim 1. Appropriate configurations the invention emerge from the subclaims.

Beim vorgeschlagenen Farbbandantrieb kann, wie die Praxis gezeigt hat, das Farbband mit einer Genauigkeit von +/-6 Prozent bei konstanter Geschwindigkeit und Durchmesseränderungen von 2 : 1 der auf die Spulen aufgewickelten Bandrollen transportiert werden. Aufgrund der konstanten Bandgeschwindigkeit und der dadurch gleichmäßigen Abnutzung über die gesamte Bandlänge kann dieses eine relativ hohe Lebensdauer haben. Die konstante Bandgeschwindigkeit ermöglicht es auch, den Druckvorgang gleichmäßig durchzuführen. Hinzu kommt, daß die Bandzugspannung mit einer Genauigkeit von +/-10 Prozent konstant gehalten werden kann.The proposed ribbon drive can, as practice has shown the ribbon with an accuracy of +/- 6 percent at constant speed and diameter changes of 2: 1 of the reels wound on the reels be transported. Because of the constant belt speed and the consequent even wear This can be a relatively high one over the entire length of the belt Have lifespan. The constant belt speed also enables the printing process to be carried out evenly. Add to that the tape tension with an accuracy of +/- 10 percent can be kept constant.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Fig. 1 bis 4 beispielsweise erläutert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to FIGS. 1 to 4, for example. It shows

Fig. 1 eine Aufsicht und ein Blockschaltbild des Farbbandantriebs, Fig. 1 is a plan view and a block diagram of the ribbon drive,

Fig. 2 ein Diagramm, aus dem die Abhängigkeit der Geschwindigkeit und des Stroms vom Motordrehmoment hervorgeht, und Fig. 2 is a diagram showing the dependence of the speed and current on the motor torque, and

Fig. 3 ein Blockschaltbild des Farbbandantriebs. Fig. 3 is a block diagram of the ribbon drive.

Aus Fig. 1 ersieht man eine Vorratsspule 30, die von einem Motor M₂ angetrieben wird, während eine Aufnahmespule 31 von einem Motor M₁ angetrieben wird. Die Motoren M₁ und M₂ werden über eine Steuerschaltung 70 gespeist. Ein Farbband 28 verläuft von der Vorratsspule 30 über zwei ortsfeste Führungen 72, 74. Von der ortsfesten Führung 74 geht das Farbband 28 zwischen einem Pendelwerk 22 mit Hämmern 24 und dem von einer Walze 18 gehalterten Papier 10 hindurch. Am gegenüberliegenden Ende läuft das Farbband 28 durch zwei ortsfeste Führungen 76 und 78, von denen aus es auf die Aufwickelspule 31 aufgewickelt wird.From Fig. 1 you can see a supply spool 30 which is driven by a motor M ₂, while a take-up spool 31 is driven by a motor M ₁. The motors M ₁ and M ₂ are fed via a control circuit 70 . An ink ribbon 28 runs from the supply spool 30 via two fixed guides 72 , 74 . From the stationary guide 74 , the ink ribbon 28 passes between a pendulum 22 with hammers 24 and the paper 10 held by a roller 18 . At the opposite end, the ribbon 28 runs through two fixed guides 76 and 78 , from which it is wound onto the take-up reel 31 .

Der Pendelmechanismus 22 ist gegen das Papier 10 und die Walze 18 verschiebbar, sodaß jeder der Hämmer 24 an verschiedenen Spalten einen Druckvorgang ausführen kann. Gleichzeitig wird das Farbband 28 von den von der Steuerschaltung 70 gesteuerten Motoren M₂ und M₁ von der Vorratsrolle auf die Aufwickelrolle 31 überführt. Nachdem das Band 28 auf die Aufwickelrolle 31 aufgewickelt worden ist, spricht ein Sensor 80 auf das Ende des Bandes 28 an und liefert an die Steuerschaltung 70 für den Motor ein Signal, wodurch die Drehrichtung der Motore M₁ und M₂ umgekehrt wird. Die Spule 30 wird dann die Aufwickelrolle, während Spule 31 die Vorratsrolle wird. Diese Beförderung des Bandes von rechts nach links hält an, bis das Band auf Spule 30 aufgewickelt ist. Zu diesem Zeitpunkt spricht eine der Spule 31 zugeordneter Sensor 82 an und liefert an die Steuerschaltung 70 ein Signal, mit dem die Drehrichtung der Motoren M₁ und M₂ wieder umgekehrt wird. The shuttle mechanism 22 is slidable against the paper 10 and the roller 18 so that each of the hammers 24 can print on different columns. At the same time, the ink ribbon 28 is transferred from the supply roll to the take-up roll 31 by the motors M ₂ and M ₁ controlled by the control circuit 70 . After the tape 28 has been wound onto the take-up reel 31 , a sensor 80 responds to the end of the tape 28 and supplies a signal to the control circuit 70 for the motor, whereby the direction of rotation of the motors M 1 and M 2 is reversed. The spool 30 then becomes the take-up roll, while the spool 31 becomes the supply roll. This conveyance of the tape from right to left continues until the tape is wound on spool 30 . At this time, a sensor 82 assigned to the coil 31 responds and supplies the control circuit 70 with a signal with which the direction of rotation of the motors M 1 and M 2 is reversed again.

In bekannten mit Wechselstrom-Motoren ausgestatteten Bandantrieben versucht man eine konstante Bandgeschwindigkeit und eine konstante Zugspannung im Band über die Spulen 30 und 31 dadurch zu erzeugen, daß man z. B. den Motor M₁ mit konstanter Geschwindigkeit und den Motor M₂ mit konstantem Drehmoment betreibt. Da sich jedoch die Größe der auf die Spulen 30 und 31 aufgewickelten Bandabschnitte verändert, wobei die Veränderung des Durchmessers mehr als 2 : 1 betragen kann, ändern sich die Bandgeschwindigkeit und die Zugspannung im Farbband entsprechend. Bei dem beschriebenen Bandantrieb wird das Band mit einer bestimmten, konstanten Geschwindigkeit weiterbewegt und eine bestimmte, konstante Zugspannung wird im Band aufrechterhalten, und zwar unabhängig von den Größenänderungen der auf Spulen 30 und 31 aufgewickelten Bandabschnitte. Man erreicht dies durch Verwendung von Gleichstrom-Permanentmagnetmotoren als Motore M₁ und M₂, sowie durch Verwendung einer Steuerschaltung 70, die den den nicht antreibenden Motor durchfließenden Strom so verändert, daß der Spannungsabfall am antreibenden Motor konstant bleibt und daß die Summe der die Motore M₁ und M₂ durchfließenden Ströme konstant ist. In known tape drives equipped with AC motors, attempts are made to generate a constant tape speed and a constant tension in the tape via the coils 30 and 31 by z. B. operates the motor M ₁ at constant speed and the motor M ₂ with constant torque. However, since the size of the ribbon sections wound on the spools 30 and 31 changes, and the change in diameter can be more than 2: 1, the ribbon speed and the tension in the ribbon change accordingly. In the belt drive described, the belt is moved on at a certain, constant speed and a certain, constant tension is maintained in the belt, regardless of the size changes of the belt sections wound on spools 30 and 31 . This is achieved by using DC permanent magnet motors as motors M ₁ and M ₂, and by using a control circuit 70 which changes the current flowing through the non-driving motor so that the voltage drop across the driving motor remains constant and that the sum of the motors M ₁ and M ₂ flowing currents is constant.

Bei einem Beispiel eines Antriebs beträgt die optimale Farbbandgeschwindigkeit etwa 11,43 cm/sec und die optimale, im Farbband auftretende Zugspannung beläuft sich auf etwa 3,86 N. Die Geschwindigkeit eines der beiden Motore M₁ und M₂ bestimmt die Geschwindigkeit der zugeordneten Spule 31 bzw. 30. Vernachlässigt man die auf Grund von Reibung im Motor und an den Führungen auftretenden Verluste, so läßt sich die Bandgeschwindigkeit V _R für beide Spulen in der folgenden Weise durch die Geschwindigkeit V _M des zugeordneten Motors und den Radius r des auf der Spule befindlichen Bandabschnitts ausdrücken:In one example of a drive, the optimal ribbon speed is about 11.43 cm / sec and the optimal tension occurring in the ribbon is about 3.86 N. The speed of one of the two motors M ₁ and M ₂ determines the speed of the assigned spool 31 and 30 respectively. If the losses due to friction in the motor and on the guides are neglected, the belt speed V _R for both spools can be expressed in the following manner by the speed V _{M of} the associated motor and the radius r of the belt section on the spool:

Das an den beiden Spulen auftretende Drehmoment T _R hängt vom Drehmoment T _M des zugeordneten Motors und dem Radius r des auf die Spule aufgewickelten Bandabschnitts ab und läßt sich in der folgenden Weise ausdrücken:The torque T _R occurring on the two coils depends on the torque T _{M of} the associated motor and the radius r of the strip section wound on the reel and can be expressed in the following way:

T _M = T _R · r (N · cm) (2) T _M = T _R · r (N · cm) (2)

Man erhält aus diesen beiden Gleichungen:One obtains from these two equations:

Wenn für die Bandgeschwindigkeit der Optimalwert von 11,43 cm/sec und für die Zugspannung im Band der Optimalwert von 3,86 N in der obigen Gleichung eingesetzt werden, erhält man:If the optimum value for the belt speed is 11.43 cm / sec and for the tension in the band the optimal value of 3.86 N are used in the above equation, one obtains:

Die Gleichung V _M=602/T _M drückt die Beziehung von Motorgeschwindigkeit zum Drehmoment des Motors aus, wenn man eine Bandgeschwindigkeit von 11,43 cm/sec und eine Zugspannung von 3,86 N im Band zugrundelegt. Diese Gleichung wird von der hyperbelförmigen Kurve in Fig. 2 dargestellt.The equation V _M = 602 / T _M expresses the relationship between motor speed and motor torque when a belt speed of 11.43 cm / sec and a tension of 3.86 N in the belt are used as a basis. This equation is represented by the hyperbolic curve in FIG. 2.

Ein erster Punkt 92 auf der Kurve 90 entspricht einem Bandrollenradius von 2,54 cm, der im vorliegenden Beispiel eine völlig abgewickelte Spule bedeutet. Ein zweiter Punkt 94 auf der Kurve 90 entspricht dem völlig aufgewickelten Band, wobei die Bandrolle einen Radius r von 4,83 cm hat. Im Idealfall erhält man dann die konstante Bandgeschwindigkeit von 11,43 cm/sec und die konstante Zugspannung von 3,86 N im Band durch die Verwendung eines Motors, dessen Dreh moment-Geschwindigkeits-Kennlinie gleich ist dem zwischen Punkten 92 und 94 gelegenen Abschnitt der Kurve 90. Ein Wechselstrom-Motor ist völlig ungeeignet, da seine Dreh moment-Geschwindigkeits-Kennlinie eine horizontale Linie in der in Fig. 2 gewählten Darstellung ist. Die Drehmoment- Geschwindigkeits-Kennlinie eines Gleichstrom-Permanentmagnetmotors mit, der mit einer konstanten Spannung gespeist wird, ist eine Linie, die sich von einer Maximalgeschwindigkeit auf der y-Achse im unbelasteten Zustand (Drehmoment 0) zu einem maximalen Drehmoment auf der x-Achse bei angehaltenem Motor erstreckt (d. h. Geschwindigkeit 0). Eine derartige Kennlinie in Form einer Geraden kann eine Näherung der Kurve 90 zwischen den Punkten 92 und 94 dar stellen, wenn man die Kenngrößen des Gleichstrom-Motors richtig wählt. Im vorliegenden Fall ergibt ein beispielsweiser Motor die in Fig. 2 dargestellte Drehmoment- Geschwindigkeits-Kennlinie. Die maximale Abweichung der Kennlinie 96 von der Kurve 90 tritt in der Mitte zwischen den Punkten r=2,54 cm und R=4,83 cm auf und ergibt maximale Schwankungen der Bandgeschwindigkeit und der Zugspannung von 12%; dies ist bedeutend besser als die Schwankungen von 100% oder mehr, die in bekannten Antrieben auftreten. Die Kurve 98 der Fig. 2 stellt die Kennlinie des Motorstroms für den im Beispiel verwendeten Gleichstrom- Permanentmagnetmotor dar.A first point 92 on curve 90 corresponds to a tape roll radius of 2.54 cm, which in the present example means a completely unwound spool. A second point 94 on curve 90 corresponds to the completely wound tape, the tape roll having a radius r of 4.83 cm. Ideally, you get the constant belt speed of 11.43 cm / sec and the constant tension of 3.86 N in the belt by using a motor whose torque-speed characteristic is the same as the section between points 92 and 94 Curve 90 . An AC motor is completely unsuitable because its torque-speed characteristic is a horizontal line in the illustration chosen in FIG. 2. The torque-speed characteristic of a DC permanent magnet motor, which is fed with a constant voltage, is a line that varies from a maximum speed on the y- axis in the unloaded state (torque 0) to a maximum torque on the x- axis with the engine stopped (ie speed 0). Such a characteristic curve in the form of a straight line can represent an approximation of curve 90 between points 92 and 94 if the characteristics of the DC motor are correctly selected. In the present case, an example motor results in the torque-speed characteristic shown in FIG. 2. The maximum deviation of the characteristic curve 96 from the curve 90 occurs in the middle between the points r = 2.54 cm and R = 4.83 cm and results in maximum fluctuations in the belt speed and the tension of 12%; this is significantly better than the fluctuations of 100% or more that occur in known drives. Curve 98 of FIG. 2 represents the characteristic of the motor current for the DC permanent magnet motor used in the example.

In Fig. 2 sind zwei verschiedene Skalen für die Geschwindigkeit und zwei verschiedene Skalen für das Drehmoment verwendet. Die Geschwindigkeits-Skala I und die Drehmoment-Skala II entsprechen der Kurve 90 und bestimmen damit die Geschwindigkeits- und Drehmomentbereiche, die der Motor erzeugen muß. Der Bereich des benötigten Drehmoments am Stirnrad eines Getriebes würde einen Motor von untragbarer Größe und hohen Kosten erfordern. Es wird daher ein Gleichstrom-Motor mit einem Getriebe verwendet, das ein Übersetzungsverhältnis von 34,1 : 1 hat. Das gewünschte Drehmoment tritt am Stirnrad auf und wird von der Skala II bemaßt. In Fig. 2 two different scales for the speed and two different scales for the torque are used. The speed scale I and the torque scale II correspond to curve 90 and thus determine the speed and torque ranges that the engine must produce. The range of torque required on a gear spur gear would require an unbearable size and high cost motor. A DC motor with a gearbox is therefore used, which has a gear ratio of 34.1: 1. The desired torque occurs on the spur gear and is measured by the scale II.

In ähnlicher Weise wird der vom Stirnrad überstrichene Geschwindigkeitsbereich von der Geschwindigkeits-Skala I umfaßt. Die Geschwindigkeit und das Drehmoment, die eingangsseitig am Stirnrad abgegeben werden, werden von den Skalen III und IV in Fig. 3 dargestellt.Similarly, the speed range swept by the spur gear is covered by the speed scale I. The speed and the torque that are output on the input side on the spur gear are shown by the scales III and IV in FIG. 3.

Wenn Gleichstrom-Permanentmagnetmotore als Motore M₁ und M₂ verwendet werden, läßt sich der Strom I durch die beiden Motoren durch die folgende Gleichung ausdrücken:When direct current permanent magnet motors are used as motors M ₁ and M ₂, the current I through the two motors can be expressed by the following equation:

I = T _M/K _T, (5) I = T _M / K _T , (5)

wobei K _T die Drehmomentkonstante des Motors bezeichnet. Da das Übersetzungsverhältnis 34,1 beträgt und da die Drehmomentkonstante 3,8 N · cm/A beträgt, beläuft sich der Motorstrom beim völlig aufgewickelten Band mit einem Durchmesser von 4,83 cm auf:where K _T denotes the torque constant of the motor. Since the gear ratio is 34.1 and the torque constant is 3.8 N · cm / A, the motor current for the completely wound tape with a diameter of 4.83 cm is:

Der Motorstrom bei einem völlig abgewickelten Band mit r=2,54 cm beträgt dann:The motor current for a completely unwound strip with r = 2.54 cm is then:

Da diese Werte für die beiden Motore gelten und da sich die Radien der aufgewickelten Bandabschnitte komplementär verändern, variieren die die beiden Motore durchfließenden Ströme ebenfalls in komplementärer Weise und betragen im vorliegenden Beispiel 0,143 A+0,0755 A oder 0,2185 A. Since these values apply to the two motors and there are the radii of the wound strip sections are complementary change, the flowing through the two motors vary Currents are also complementary and are present Example 0.143 A + 0.0755 A or 0.2185 A.

Damit die Zugspannung im Band konstant bleibt, muß das gesamte Drehmoment der Motore M₁ und M₂ konstant bleiben. Das Drehmoment jedes Motors ist proportional dem Produkt aus Strom und Motor-Konstante K _T. Wenn es sich um zwei gleichartige Motore handelt, ist das gesamte Drehmoment gleich dem Produkt der Motor-Konstante K _T und der Summe der beiden Motorströme. Wenn man deshalb die Summe der Motorströme konstant hält, bleiben auch das Gesamt-Drehmoment und damit die Zugspannung im Band konstant. Durch Wahl einer bestimmten Zugspannung im Band und durch Konstanthaltung der Summe der Ströme erzielt man eine konstante Bandgeschwindigkeit. Bestimmte Werte einer konstanten Bandgeschwindigkeit und konstanten Zugspannung erhält man deshalb dadurch, daß man den antreibenden Motor mit einer konstanten Spannung und den Vorratsmotor mit einem Strom, der die Summe der Ströme der beiden Motore konstant hält, betreibt.So that the tension in the belt remains constant, the total torque of the motors M ₁ and M ₂ must remain constant. The torque of each motor is proportional to the product of the current and the motor constant K _T. If there are two identical motors, the total torque is equal to the product of the motor constant K _T and the sum of the two motor currents. Therefore, if you keep the sum of the motor currents constant, the total torque and thus the tension in the belt remain constant. By choosing a certain tension in the belt and keeping the sum of the currents constant, a constant belt speed is achieved. Certain values of a constant belt speed and constant tension are therefore obtained by operating the driving motor with a constant voltage and the supply motor with a current which keeps the sum of the currents of the two motors constant.

Mit der in Fig. 3 dargestellten Schaltung läßt sich die Spannung am antreibenden Motor und die Summe der die Motoren durchfließenden Ströme konstant halten. Dabei wird angenommen, daß der Motor M₁ der Aufwickelmotor ist. Die Ausgangsklemmen 106 und 108 des Motors M₁ sind mit einer Konstantspannungsquelle V _C und einem gemeinsamen Anschluß 110 mit der Spannung V _S verbunden. Der Motor M₁ durchfließende Strom I₁ fließt vom gemeinsamen Anschluß 110 zusammen mit dem Motor M₂ durchfließenden Strom I₂. Die Ströme I₁ und I₂ werden am Anschluß 110 zusammengefaßt und ergeben den Gesamtstrom I _T, der über einen gemeinsamen Sammelleitung mit einem zwischen Anschluß 110 und Erde eingeschalteten Widerstand R _C abfließt. Die Anschlüsse 112 und 114 des Motors M₂ sind an den Ausgang 116 eines Differentialverstärkers 118 bzw. Anschluß 110 angeschlossen. Der nicht umkehrende Eingang 120 des Differentialverstärkers 118 ist an eine Konstantanspannungsquelle V _IN angeschlossen, während der umkehrende Eingang 122 über einen Rückkoppelungswiderstand R _F an den Ausgang 116 und über einen Eingangswiderstand R _IN an den Anschluß 110 angeschlossen ist.With the circuit shown in Fig. 3, the voltage at the driving motor and the sum of the currents flowing through the motors can be kept constant. It is assumed that the motor M ₁ is the take-up motor. The output terminals 106 and 108 of the motor M ₁ are connected to a constant voltage source V _C and a common terminal 110 to the voltage V _S. The motor M ₁ flowing current I ₁ flows from the common terminal 110 together with the motor M ₂ flowing current I ₂. The currents I ₁ and I ₂ are combined at the terminal 110 and give the total current I _T , which flows through a common bus with a resistor R _C connected between terminal 110 and earth. The connections 112 and 114 of the motor M ₂ are connected to the output 116 of a differential amplifier 118 and connection 110 , respectively. The non-inverting input 120 of the differential amplifier 118 is connected to a constant tension source V _IN during the inverting input 122 is connected via a feedback resistance R _F at the output 116 and via an input resistor R _IN to the terminal 110th

Die Widerstände R _F und R _IN ergeben zusammen mit dem Differentialverstärker 118 eine Servo-Schaltung 124, die auf die Spannung V _S am gemeinsamen Anschluß 110 anspricht und einen Strom I₂ durch Motor M₂ ergibt, durch den V _S konstant gehalten wird; außerdem wird durch die Servo- Schaltung der Strom I₁ so beeinflußt, daß I _T konstant bleibt. Die Servo-Schaltung 124 arbeitet so, daß die am Anschluß 110 auftretende Spannung V _S gleich wird der konstanten Spannung V _IN. Der Differentialverstärker 118 spricht auf die am umkehrenden Eingang 122 auftretenden Rückkopplungssignale an und sucht die am Anschluß 110 auftretende Spannung gleich der Spannung V _IN zu machen. Jedem der Motore M₁ und M₂ ist eine Servo-Schaltung 124 zugeordnet. Die zwei Servo-Schaltungen werden abwechselnd beim Betrieb in beiden Richtungen in Betrieb genommen. Die in Fig. 4 dargestellte Schaltung eignet sich auch zur Feststellung bestimmter Fehler. Wenn sich das Band auf seinen Weg zwischen den Spulen 30 und 31 verklemmt, ergibt der Motor M₂ einen starken negativen Strom, der einen starken Spannungsabfall am Widerstand R _C zur Folge hat. Dieser Spannungsabfall am Widerstand R _C wird dazu verwendet, das Verklemmen des Bandes zu signalisieren. Wenn eine der Naben, an denen die Spulen 30 und 31 befestigt sind, lose ist, sodaß das Band nicht weiterbefördert wird, wird der Spannungsabfall am Widerstand R _C sehr klein. Auch in diesem Fall wird der Spannungsabfall nachgewiesen und dazu verwendet, auf eine lose Nabe hinzuweisen. Beim normalen Betrieb besteht ein beträchtlicher Unterschied zwischen den an den beiden Motoren M₁ und M₂ anliegenden Spannungen. Falls das Band jedoch abreißt, arbeiten beide Motoren unter ähnlichen Verhältnissen und der Unterschied zwischen den an ihnen anliegenden Spannungen wird sehr klein. Dies dient zum Nachweis eines abgerissenen Bandes.The resistors R _F and R _IN together with the differential amplifier 118 result in a servo circuit 124 which responds to the voltage V _S at the common terminal 110 and gives a current I ₂ through the motor M ₂ through which V _{S is} kept constant; in addition, the current I ₁ is influenced by the servo circuit so that I _T remains constant. The servo circuit 124 operates in such a way that the voltage V _S occurring at the terminal 110 becomes equal to the constant voltage V _IN . The differential amplifier 118 responds to the feedback signals occurring at the inverting input 122 and tries to make the voltage occurring at the terminal 110 equal to the voltage V _IN . A servo circuit 124 is assigned to each of the motors M 1 and M 2. The two servo circuits are operated alternately when operating in both directions. The circuit shown in Fig. 4 is also suitable for the detection of certain errors. If the tape jams on its way between the coils 30 and 31 , the motor M ₂ results in a strong negative current, which results in a large voltage drop across the resistor R _C. This voltage drop across resistor R _C is used to signal the jamming of the tape. If one of the hubs to which the coils 30 and 31 are attached is loose so that the tape is not advanced, the voltage drop across the resistor R _C becomes very small. In this case too, the voltage drop is detected and used to indicate a loose hub. In normal operation there is a considerable difference between the voltages applied to the two motors M ₁ and M ₂. However, if the belt breaks, both motors operate under similar conditions and the difference between the voltages applied to them becomes very small. This serves as evidence of a torn tape.

Claims

1. Reversible ribbon drive for a printer with two ribbon spools, with each of which a DC permanent magnet motor is coupled, which are connected in parallel, and with a motor control circuit by means of which the respective driving motor is operated with a constant voltage, characterized in that that the motor control circuit ( 70 ) comprises two servo control circuits ( 124 ), one of which is assigned to a drive direction of the ink ribbon, and of which the servo control circuit ( 124 ) assigned to the selected drive direction is the sum of the currents (I ₁, I ₂ ) by the two motors (M ₁, M ₂) and the voltage of the driving motor (M ₁ or M ₂) keeps constant.

2. Reversible ribbon drive according to claim 1, characterized in that when operating in one of the two drive directions to the two motors (M ₁, M ₂) a bus line ( 110 ) is connected that to a motor a first constant voltage source (V _C ) that a second constant voltage source (V) is connected to one input ( 120 ) of a differential amplifier, the other input ( 122 ) of which is connected via a feedback line to the collecting line ( 110 ) and the output ( 116 ) of which is connected to the other motor.

3. Reversible ribbon drive according to claim 2, characterized in that a resistor (R) is connected in the feedback line, which is connected via a further resistor (R _F ) to the output ( 116 ) of the differential amplifier.