DE2730466A1 - Instrument measuring speed or length of continuously moving material - has variable high-pass filter whose cut=off frequency is controlled by oscillator - Google Patents
Instrument measuring speed or length of continuously moving material - has variable high-pass filter whose cut=off frequency is controlled by oscillatorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur MessungThe invention relates to a device for measuring
der Geschwindigkeit und/oder Länge von im wesentlichen kontinuierlich bewegtem Material mit diffusem Anteil seines Oberflächenreflektionsvermögens bei dem ein kontinuierlich und kohärent strahlender Laser auf die Oberfläche des zu messendem Materials gerichtet ist und die von dieser reflektierten Laser-Lichtflecken von einem Lichtempfänger aufgenommen und hinsichtlich ihrer Bildungsfrequenz ausgewertet werden.the speed and / or length of substantially continuous moving material with a diffuse part of its surface reflectivity which a continuously and coherently radiating laser on the surface of the measuring material is directed and the laser light spots reflected by this recorded by a light receiver and evaluated with regard to their formation frequency will.
Der in der Regel von einem flelium-Neon-Gas-Laser ausgehende Lichtstrahl wird von der Oberfläche des bewegten Materials in Form sogenannter Strahlungskeulen reflektiert, die auf dem Lichtempfänger statistisch verteilte Lichtflecken erzeugen. Die genannten Lichtflecken bilden sich und erlöschen mit einer Frequenz, die statistisch als Maß der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Laser und der diesem gegenüber bewegten Material-Oberflache auswertbar ist. Durch die Verwendung einer geeigneten Optik können bestimmte Störeffekte weitgehend ausgeschaltet werden, so daß eine möglichst hohe Intensität des reflektierten Laserlichtes für die Messung zur Verfügung steht und vor allem auch eine weitgehende Unabhängigkeit vom Abstand des Meßobjektes von der Laserlichtquelle gegeben ist (DT-OS 24 33 038, 25 06 539).The light beam usually emitted by a flelium neon gas laser is emitted from the surface of the moving material in the form of so-called radiation lobes reflected, which generate statistically distributed light spots on the light receiver. The mentioned light spots form and go out with a frequency that is statistical as a measure of the relative speed between the laser and the one moving opposite it Material surface can be evaluated. By using suitable optics certain disruptive effects can be largely eliminated, so that one as possible high intensity of the reflected laser light is available for the measurement and, above all, a high degree of independence from the distance of the measurement object from the laser light source is given (DT-OS 24 33 038, 25 06 539).
Bei der aus DT-PS 2 015 094 und DT-OS 24 37 511 bekannten Vorrichtung zur Messung der Geschwindigkeit und/oder der Länge von bewegtem Material unter Anwendung des vorstehend erörterten Meßprinzips werden die reflektierten Laser-Lichtflecken von einem Lichtempfänger aufgenommen, dem ein Verstärker, ein Modulator, ein Filter und ein Suchoszillator nachgeschaltet sind, dessen Ausgang dem Modulator und einem die Geschwindigkeit des bewegten Materials anzeigenden Frequenzmesser aufgeschaltet ist.In the device known from DT-PS 2 015 094 and DT-OS 24 37 511 for measuring the speed and / or length of moving material using of the measurement principle discussed above, the reflected laser light spots recorded by a light receiver to which an amplifier, a modulator, a filter and a search oscillator are connected downstream, the output of the modulator and a Frequency meter indicating the speed of the material being moved activated is.
Nach der letztgenannten Druckschrift können die ermittelten Geschwindigkeiten des bewegten Materials dadurch zu einer Bestimmung der Länge eines Werkstückes oder von Teilabsclmitten sehr langer Materialien in der Weise herangezogen werden, daß die ermittelten Geschwindigkeitswerte über die Zeit integriert werden. Während derjenigen Zeitabschnitte, die der Suchoszillator für die Auffindung der jeweils zu messenden Signalfrequenz (Meßfrequenz) benötigt und bei auftretenden Meßwertstörungen wird die Zeitintegration mit einem Näherungswert für die Geschwindigkeit durchgeführt. Zu diesem Zweck ist an den Ausgang des auf dieMaterialgeschwindigkeit geechten Frequenzmessers ein entsprechender elektronischer Integrator nachgeschaltet.According to the last-mentioned publication, the determined speeds the moved material thereby to a determination of the length of a workpiece or of partial sections of very long materials are used in such a way that the determined speed values are integrated over time. During those Periods of time that the search oscillator needs to find the particular item to be measured Signal frequency (measuring frequency) is required and when measured value disturbances occur the time integration is carried out with an approximate value for the speed. For this purpose, the output of the frequency meter, which is true to the material speed, is connected a corresponding electronic integrator is connected downstream.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde die Vorrichtung zur Geschwindigkeits- und Längetlmessung nach eingangs genannter Gattung dahingehend weiter zu verbessern, daß die erzielbare Meßgenauigkeit gesteigert wird und insbesondere bei der Durchführung der Messung schwer feststellbare systematische Fehler ausgeschaltet werden.The invention is based on the object of the device for speed and to further improve length measurement according to the type mentioned at the beginning, that the achievable measurement accuracy is increased and especially during implementation systematic errors that are difficult to determine during the measurement are eliminated.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die Vorrichtung erfindungsgemäß so ausgebildet, daß zwischen den Lichtempfänger und den Verstärker ein veränderbares Hochpaßfilter geschaltet ist, dessen Grenfrequenz von einer im Suchoszillator ererzeugten Regelspannung gesteuert wird.In order to achieve this object, the device according to the invention is as follows designed that between the light receiver and the amplifier a changeable High-pass filter is switched, the cutoff frequency of which generated in the search oscillator Control voltage is controlled.
Bei der bekannten Vorrichtung weist das mehrteilige Filter eingangseitig ein Tiefpaßfilter auf; das oberhalb seiner Grenzfrequenz liegende Störsignale des reflektierten Laserlichtes vom Suchoszillator fern hält. Es hat sich überraschend gezeigt, daß gleichwohl am Suchoszillator Störfrequenzen auftreten, die sich von der Materialgeschwindigkeit abhängig verändern, so daß dann scheinbare Geschwindigkeiten ermittelt werden, die nicht zutreffend sind. Diesen Mangel beseitigt die Erfindung.In the known device, the multi-part filter has the input side a low-pass filter; the interfering signals of the above its cut-off frequency reflected laser light away from the search oscillator. It got surprising shown that nevertheless interference frequencies on the search oscillator appear, which change depending on the speed of the material, so that then apparent Speeds are determined that are not applicable. Eliminated this deficiency The invention.
Zur Steuenlng der unteren Grenzfrequenz des Hochpaßfilters kann zweckmäßig die den Frequenzgenerator des Suchoszillators beeinflussende Steuerspannung herangezogen werden. Für die erstrebte hohe Meßgenauigkeit ist es in der Regel ausreichend, wenn das Hochpaßfilter auf drei Gren-frequenzen automatisch umschaltbar ausgebildet ist. Bei einem Frequenzbereich des reflektierter Laserlichtes (Meßfrequenz) von 10 kHz bis 500 kHz, wie er bei den meist zu ermitteluden Materialgeschwindigkeiten vorliegt, werden zweckmäßig als untere Grenzfrequenzen 10 kHz, 60 kHz und 160 kilz benutzt. Um den erstrebten Erfolg noch zu unterstützen, wird zweckmaßigerweise der Suchoszillator derart ausgebildet, daß er seinen Suchlauf jeweils bei seiiier höchsten Suchfrequenz beginnt und bis zum Auffinden seiner der MeB-frequenz des reflektierten Laserlichtes entsprechenden Sollfrequenz zu niedrigeren Frequenzen hin läuft. Dadurch wird zusätzlich gewährleistet, daß vom Suchoszillator jeweils die höchste Meßfrequenz ermittelt wird, die - wie sich in der Praxis gezeigt hat - immer die richtige ist, gegenüber tiefer liegenden, unter Umständen auch geschwindigkeitsabhangigettrequenzen, des reflektierten Laserlichtes.To control the lower cut-off frequency of the high-pass filter, it can be useful the control voltage influencing the frequency generator of the search oscillator is used will. For the desired high measurement accuracy, it is usually sufficient if the high-pass filter is designed to be automatically switchable to three limit frequencies. With a frequency range of the reflected laser light (measuring frequency) of 10 kHz up to 500 kHz, as is the case with most of the material speeds to be determined, are expediently used as lower limit frequencies 10 kHz, 60 kHz and 160 kilz. In order to still support the desired success, the search oscillator is expediently designed in such a way that it starts its search run at its highest search frequency begins and until the measurement frequency of the reflected laser light is found corresponding setpoint frequency runs towards lower frequencies. This will add ensures that the search oscillator determines the highest measuring frequency which - as has been shown in practice - is always the right one, opposite lower-lying, possibly also speed-dependent frequencies, des reflected laser light.
Besonders stark wirken sich zeitweilig nicht ausreichend exakte Anzeigewerte der Geschwindigkeit auf die Genauigkeit der Längenmessung des Materials aus. Wenn die ständige digitale Anzeige innerhalb bestimmter Grenzen schwankt, so kann gleichwohl der zugehörige exakte Mittelwert ohne weiteres bei der Ablesung festgestellt werden. Für die dem Ausgang des Frequenzmessers nachgeschaltete Integration werden aber derartige Abweichungen nicht ausgeschaltet. Der Frequenzmesser arbeitet in der Weise, daß eine Torschaltung für eine bestimmte Zeit öffnet und die der korrigierten Oszillatorfrequenz f2, d.h. die der Meßfrequenz fl entsprechende Impulszahl aufgezählt und am Ende der Öffnungszeit als Geschwindigkeitswert angezeigt wird. Wenn das bewegte Material während der Impulszählzeit seine Geschwindigkeit ändert, dann zeigt der Frequenzmesser zwangsläufig eine mittlere Material-Geschwindigkeit an, die in den Grenzen der tatsächlichen Geschwindigkeit bei Zählbeginn und beim Zählende liegt. Dieser Geschwindigkeitswert geht in die nachgeschaltete Zeitintegration ein und führt daher zu einer nicht exakten Längenmessung.At times, insufficiently accurate display values have a particularly strong effect the speed on the accuracy of the length measurement of the material. if the constant digital display fluctuates within certain limits, so can nevertheless the associated exact mean value can easily be determined during the reading. For the integration following the output of the frequency meter, however, such deviations are not eliminated. The frequency meter works in the way that a gate circuit opens for a certain time and that of the corrected oscillator frequency f2, i.e. the number of pulses corresponding to the measuring frequency fl, listed and at the end the opening time is displayed as a speed value. When the moving material changes its speed during the pulse counting time, then the frequency meter shows inevitably an average material speed which is within the limits of the actual Speed at the start of counting and at the end of counting. This speed value goes into the downstream time integration and therefore leads to an inexact one Length measurement.
Zur Behebung dieses Mangels schlägt die Erfindung vor, den Suchoszillator derart auszubilden, daß der Ausgang seines Integrators in zwei parallele Leitungszüge aufgeteilt ist mit je einem Analogspeicher und je einem nachgeschalteten Frequenzgenerator, deren beide Ausgänge derart in zwei Zustände selbsttätig umschaltbar sind, daß entweder nur jeweils eine Ausgangsfrequenz an den Freqiienzmesser für die Geschwindigkeitsmessung, an den Integrator für die Längenmessung und auch auf den Modulator geschaltet ist, wobei der zweite Frequenzausgang abgeschaltet ist, oder daß als Folge eines beginnenden Suchlaufs des Suchoszillators der zweite Frequenzausgang dem Modulator zugeschaltet und der andere Frequenzausgang vom Modulator abgetrennt wird.To remedy this deficiency, the invention proposes the search oscillator to train in such a way that the output of its integrator in two parallel lines is divided with one analog memory and one frequency generator each, the two outputs of which can be switched automatically into two states in such a way that either only one output frequency to the frequency meter for speed measurement, is connected to the integrator for length measurement and also to the modulator, wherein the second frequency output is switched off, or that as a result of a beginning During the search run of the search oscillator, the second frequency output is connected to the modulator and the other frequency output is disconnected from the modulator.
Wenn der jeweilige auf den Frequenzmesser und den Längenintegrator geschaltete, z.B. der erste Frequenzgenerator des Suchoszillators die der Meßfrequenz fl des Laserlichtes entsprechende Sollfrequenz f2 aufweist, dann führt der Suchoszillator keinen Suchlauf durch und die beiden Meßwerte Geschwindigkeit und Länge werden sehr genau ermittelt.If the respective on the frequency meter and the length integrator switched, e.g. the first frequency generator of the search oscillator that of the measuring frequency fl of the laser light has the corresponding setpoint frequency f2, then the search oscillator performs no search run through and the two measured values speed and length become very precisely determined.
Wenn anschließend das bewegte Material eine Geschwindigkeitsänderung erfährt und die Me(3frequenz fl sich dementsprechend ändert, dann folgt der eingeschaltete, z.B. erste Frequenzgenerator mit f2 trägheitslos. Daher ist auch die direkt nachgeschaltete Zeitintegration für die Längenmessung fehlerfrei. Wenn das reflektierte Laserlicht durch äußere Einflüsse gestört ist, dann führt der Suchoszillator seinen Suchlauf mit dem zweiten Frequenzgenerator durch, der jetzt auf den Modulator geschaltet ist, bis er seinerseits die nunmehr zutreffende Sollfrequenz f2 aufgefunden hat und sodann den Meßgeräten zugeschaltet wird. In der Zwischenzeit behält der erste, vom Modulator abgeschaltete Generator seine Frequenz f2 bei; mit dieser wird die Geschwindigkeitsmessung und vor allem die Zählung zur Zeitintegration der Impulse durchgeführt. Die Frequenz £2 des ersten Generator geht mithin als ein Näherungswert in die Zeitintegration zur Längenmessung ein. Da die Suchlaufzeit des Suchoszillators in der Größenordnung von etwa 10 bis 100 msek liegt, steht jedoch sehr schnell'der neue, exakte Meßwert für die Integration zur Verfügung; der Integrationsfehler wird dadurch vernachlässigbar klein.If then the moving material changes its speed experiences and the Me (3frequency fl changes accordingly, then the switched on, e.g. first frequency generator with f2 inertia. Hence the downstream one Time integration for length measurement error-free. When the reflected laser light is disturbed by external influences, then the search oscillator carries out its search with the second frequency generator, which is now switched to the modulator is until he in turn has found the now applicable setpoint frequency f2 and then switched on to the measuring devices. In the meantime, the first one generator switched off by the modulator its frequency f2 at; with this the Speed measurement and, above all, counting for the time integration of the pulses carried out. The frequency £ 2 of the first generator is therefore an approximation into the time integration for length measurement. Since the search time of the search oscillator is in the order of magnitude of about 10 to 100 msec, but is very fast new, exact measured value available for integration; the integration error becomes thus negligibly small.
Die Genauigkeit der ermittelten Meßwerte kann dadurch noch weiter verbessert werden, da13 zwischen den Komparator und den Integrator des Suchoszillators ein Einschaltverv zögerungskreis geschaltet ist, vorzugsweise mit einer Verzögerungszeit von etwa 5 bis 10 msek, der das Komparatorsignal erst nach erfolgtem Einschwingen des in einem Suchlauf befindlichen Frequenzgenerators frci gibt.The accuracy of the measured values determined can thereby be increased even further can be improved because between the comparator and the integrator of the search oscillator a switch-on delay circuit is connected, preferably with a delay time from about 5 to 10 msec, which the comparator signal only after settling des in a search located frequency generator frci there.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zekhnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is described below using the teeth in an exemplary embodiment explained in more detail.
Gemäß der Figur hat die erfindungsgemäße Vorrichtung an ihrem Eingang einen Laser-Lichtempfänger 9, der die von der Oberfläche des Meßobjektes reflektierten, über eine aus den cingangs genannten Druckschriften bekannte, nicht dargestellte Optik geführten Lichtstrahlen aufnimmt. Der Lichtempfänger 9 ist über das in seiner unteren Grenzfrequenz veränderbare Hochpaßfilter 37 mit einem Verstärker 10 verbunden, an den der Frequenzmodulator 11 angeschlossen ist. Dessen Ausgang wird einem Filter 12 zugeführt, dem ein Suchoszillator 13 nachgeschaltet ist. Der Suchoszillator hat einen Ausgang, dessen Signal sowohl dem Frequenzmesser 14 für die Ceschwindigkeitsmessung als auch direkt dem Integrator 43 für die Läiigeninessung des Materials zugeführt wird. Ein weiterer Ausgang ist auf den Frequenzmodulator 11 geschaltet; ein dritter Ausgang führt dem Hochpaßfilter 37 seine Steuerspannung zu.According to the figure, the device according to the invention has at its entrance a laser light receiver 9, which reflects from the surface of the measurement object, via one known from the documents mentioned at the beginning, not shown Optics guided light beams. The light receiver 9 is in his lower limit frequency changeable high-pass filter 37 connected to an amplifier 10, to which the frequency modulator 11 is connected. Its output becomes a filter 12 supplied, which is followed by a search oscillator 13. The search oscillator has an output whose signal is sent to both the frequency meter 14 for measuring the speed as well as fed directly to the integrator 43 for the length measurement of the material will. Another output is connected to the frequency modulator 11; a third The output feeds the high-pass filter 37 to its control voltage.
Am Eingang des Filters 12 befindet sich ein 296kHz-Bandfilter 16 und ein dazu paralleles 304kHz-Bandfilter 17, deren Durchlaßbereiche sich itn Zwischenbereich teilweise überdecken, so dan sich ein Schnittpunkt beider Durchlaßkurven mit einer Zwischenfreqenz von 300kHz ergibt. Jedem Filter 16,17 folgt ein Gleichrichter 18 und 19. Deren Ausgänge werden im Suchoszillator dem Oder-Glied 20 und außerdem direkt bzw. über ein Urnkehrglied 23 dem Integrator 22 zugeführt.At the input of the filter 12 there is a 296 kHz band filter 16 and a 304 kHz band filter 17 parallel to it, the pass bands of which are in the intermediate range partially overlap, so then an intersection of both transmission curves with one Intermediate frequency of 300kHz results. A rectifier 18 follows each filter 16, 17 and 19. Their outputs are the OR element 20 in the search oscillator and also directly or fed to the integrator 22 via a reversing element 23.
Das Oder-Glied 20 ist über einen Komparator 21 und ein Einschaltverzögerungsglied 38 auf den Integrator 22 geschaltet. Der Integrator 22 ist über ein Stellglied 24 rückstellbar. Der Ausgang des Integrators 22 ist in zwei parallele Leitungszüge aufgeteilt mit je einen Analogspeicher 39 und 40 und je einem nachgeschalteten Frequenzgenerator 25a, 25. Der Ausgang jedes Frequenzgenerators ist über einen Umschalter 41 den beiden Meßinstrumenten Frequenzmesser 14 und Längenintegrator 43 und/oder mit einem zweiten Umschalter 42 dem Modulator 11 zuschaltbar. Vom Ausgang des Integrators 22 führt eine Steuerleitung zum dreistufig umschaltbaren Hochpaßfilter 37.The OR element 20 is via a comparator 21 and a switch-on delay element 38 switched to the integrator 22. The integrator 22 is via an actuator 24 resettable. The output of the integrator 22 is in two parallel Cable runs divided with one analog memory 39 and 40 each and one downstream Frequency generator 25a, 25. The output of each frequency generator is via a switch 41 the two measuring instruments frequency meter 14 and length integrator 43 and / or Can be switched on to modulator 11 with a second changeover switch 42. From the output of the integrator 22 leads a control line to the three-stage switchable high-pass filter 37.
Die einzelnen Elemente des Blockschaltbildes sind jeweils für sich genommen bekannt und brauchen airs diesem Grunde nicht im einzelnen beschrieben zu werden.The individual elements of the block diagram are each for themselves taken known and need not be described in detail for this reason to become.
Bei dem geschilderten Ausführungsbeispiel liegt die Menfrequenz fl des empfangenen reflektierten Laserlichtes im Bereich von 10 kHz bis 500 kHz; dein ist, abhängig von dem jeweiligen optischen MelJprinzip und der Eichung, eine Geschwindigkeit des bewegten Materials von 5cm/sec bis 50 m/sec. zugeordnet.In the illustrated embodiment, the menstrual frequency is fl the received reflected laser light in the range from 10 kHz to 500 kHz; your is a speed, depending on the respective optical reporting principle and the calibration of the moving material from 5 cm / sec to 50 m / sec. assigned.
Die durch den Integrator 22 spannungsgesteuerten Frequenzgeneratoren 25a, 25 erzeugen jeweils eine HiEfsfrequenz f2, so da im Modulator 11 zusammen mit der Frequenz fl eine konstante Differenzfrequenz von 300 kHz erzeugt und dem Filter 12 zugeführt wird, wenn der Suchoszillator keinen Suchlauf durchführt. Infolge der erörterten Eigenschaft beider Filter 16 und 17, der Gleichrichtung in 18 und 19 und der Umkehrung in 23 hält der Integrator 22 die Steuerspannung der Frequenzgeneratoren 25a bzw. 25 konstant; ihre Hilfsfrequenz f2 bleibt unverändert.The frequency generators controlled by the integrator 22 25a, 25 each generate an auxiliary frequency f2, so that in the modulator 11 together with the frequency fl generates a constant difference frequency of 300 kHz and the filter 12 is supplied when the search oscillator is not searching. As a result of discussed property of both filters 16 and 17, the rectification in 18 and 19 and the inverse of FIG. 23, the integrator 22 holds the control voltage of the frequency generators 25a and 25 constant; their auxiliary frequency f2 remains unchanged.
Der Frequenzmesser 14 und der Längenintegrator 43 erhalten vom Ausgang des jeweils angeschlossenen, z.B. ernten Frequenzgellerator 25a, der dann auch dem Nodulator li zugeschaltet ist, die richtige Impulsfolge. Der zweite Frequenzgenerator 25 ist ausgangsseitig abgeschaltet und befindet sich mit seinem Speicher 39 in Wartestellung. Das in drei Stufen umschaltbare Hochpaßfilter 37 mit den unteren Grenzfrequenzen 10 kHz, 60 kz, 160 kI4z wird von der im Suchoszillator 13 erzeugten, am Ausgang des Integrators liegenden Regelspannung derart automatisch umgeschaltet, daß es möglichst nahe unterhalb der Meßfrequenz fl liegt.The frequency meter 14 and the length integrator 43 received from the output of the respectively connected, e.g. harvesting frequency regulator 25a, which is then also connected to the nodulator li, the correct pulse sequence. The second Frequency generator 25 is switched off on the output side and is located with his Memory 39 on hold. The high-pass filter 37 which can be switched over in three stages the lower limit frequencies 10 kHz, 60 kz, 160 kI4z is determined by the one in the search oscillator 13 generated at the output of the integrator control voltage so automatically switched so that it is as close as possible below the measuring frequency fl.
Wenn eine Geschwindigkeitsänderung des bewegten Materials auftritt, verursacht die sich ändernde Meßfrequenz fl eine Unsymmetrie am Filter 12 - Ausgang und Integrator 22 -Eingang, so daß die ilfsfrequenz f2 des eingeschalteten ersten Frequenzgenerators 25a trägheitslos folgt und der Frequenzmesser 14, sowie der Längenintegrator 43 exakt gespeist werden.If there is a change in the speed of the material being moved, the changing measuring frequency fl causes an asymmetry at the filter 12 output and integrator 22 input, so that the auxiliary frequency f2 of the switched on first Frequency generator 25a follows without inertia and the frequency meter 14, as well as the length integrator 43 can be fed exactly.
Der Suchoszilator 13 führt einen Suchlauf mit seiner höchsten Such frequenz beginnend und zu niedrigen Frequenzen hin laufend dann durch, wenn an den Ausgängen der Gleichrichter 18 und 19 die Amplituden beider Signale unterhalb der Ansprechschwelle des Komparators 21 liegen. Das tritt z.B.The search oscillator 13 carries out a search run with its highest search frequency beginning and going through to low frequencies, if at the Outputs of the rectifiers 18 and 19, the amplitudes of both signals below the Response threshold of the comparator 21 lie. This occurs e.g.
dann ein, wenn eine Störung des reflektierten Laserlichtes auftritt. Dann geht der zugehörige Analogspeicher 40 in den Haltezustand über und der erste Frequenzgenerator 25a wird vom Modulator 11 abgeschaltet. Statt dessen wird der zweite Frequenzgenerator 25 dem Modulator 11 zugeschaltet, so daß mit diesem Frequenzgenerator der Suchlauf in einem oder mehreren Suchzyklen durchgeführt wird, bis dieser die der jetzigen Meßfrequenz fl entsprechende Hilfsfrequenz f2 erreicht hat. Alsdann wird der erste Frequenzgenerator 25a von den Meßgeräten 14 und 43 abgeschaltet und der zweite Frequenzgenerator 25 diesen trägheitsfrei zugeschaltet.on when a disturbance of the reflected laser light occurs. Then the associated analog memory 40 goes into the hold state and the first Frequency generator 25a is switched off by modulator 11. Instead, the second frequency generator 25 connected to the modulator 11, so that with this frequency generator the search run is carried out in one or more search cycles until it reaches the has reached the auxiliary frequency f2 corresponding to the current measuring frequency fl. Then becomes the first frequency generator 25a of the measuring devices 14 and 43 switched off and the second frequency generator 25 switched on this inertia-free.
Der erste Frequenzgenerator 25a und sein Analogspeicher 40 befinden sich alsdann in Wartestellung bis zum nächsten erforderlichen Suchzyklus des Suchoszillators 13.The first frequency generator 25a and its analog memory 40 are located then wait until the next required search cycle of the search oscillator 13th
Durch die unmittelbare Ankopplung des Integrators 43 für die Längenmessung an den Ausgang des Suchoszillators 13 wird erreicht, daß jegliche Beschleunigung bzw. Abbremsung des bewegten Materials sofort und wertmäßig richtig die Integration eingeht.Due to the direct coupling of the integrator 43 for the length measurement at the output of the search oscillator 13 is achieved that any acceleration or deceleration of the moving material immediately and correctly in terms of value the integration comes in.
Der Einschaltverzögerungskreis 38, der eine Zeitverzögerung von etwa 5 bis 10 msec bewirkt, und zwischen den Komparator 21 und den Integrator 22 des Suchoszillators 13 geschaltet ist, beseitigt eine weitere Fehlerquelle. Bei Annäherung der Hilfsfrequenz f2 an ihren Sollwert für die Zwischenfrequenz des Filters 12 während eines Suchlaufs wird die Komparator 21-Steuerung des Integrators 22 bis zum vollen Einschwingen des suchenden Frequenzgenerators 25 a bzw. 25 unterdrückt.The switch-on delay circuit 38, which has a time delay of about 5 to 10 msec causes, and between the comparator 21 and the integrator 22 of the Search oscillator 13 is switched, eliminates another source of error. When approaching the auxiliary frequency f2 at its setpoint for the intermediate frequency of the filter 12 during a search, the comparator 21 control of the integrator 22 is up to the full Settling of the searching frequency generator 25 a or 25 suppressed.
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| Publication Number | Publication Date |
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| DE2730466A1 true DE2730466A1 (en) | 1979-01-18 |
Family
ID=6013251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19772730466 Withdrawn DE2730466A1 (en) | 1977-07-06 | 1977-07-06 | Instrument measuring speed or length of continuously moving material - has variable high-pass filter whose cut=off frequency is controlled by oscillator |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA1114486A (en) |
| DE (1) | DE2730466A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0150035A3 (en) * | 1984-01-18 | 1988-09-21 | Gesellschaft Fur Strahlen- Und Umweltforschung M.B.H. | Method and circuit arrangement for the contactless and real time determination of speeds |
| DE9014814U1 (en) * | 1990-10-26 | 1991-02-14 | Mesacon Gesellschaft für Meßtechnik mbH, 4600 Dortmund | Optical device for measuring the speed or length of a moving surface using a laser beam |
-
1977
- 1977-07-06 DE DE19772730466 patent/DE2730466A1/en not_active Withdrawn
-
1978
- 1978-07-05 CA CA306,794A patent/CA1114486A/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0150035A3 (en) * | 1984-01-18 | 1988-09-21 | Gesellschaft Fur Strahlen- Und Umweltforschung M.B.H. | Method and circuit arrangement for the contactless and real time determination of speeds |
| DE9014814U1 (en) * | 1990-10-26 | 1991-02-14 | Mesacon Gesellschaft für Meßtechnik mbH, 4600 Dortmund | Optical device for measuring the speed or length of a moving surface using a laser beam |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1114486A (en) | 1981-12-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8130 | Withdrawal |