DE2711885C2 - Lifting device for a platform loaded with a ship - Google Patents
Lifting device for a platform loaded with a shipInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubeinrichtung für eine mit einem Schiff beladene Plattform, bestehend aus einem an der Plattform befestigbaren Kraftübertragungsglied zwischen Plattform und Hubeinrichtung, aus zwei aufrechtstehend angordneten Hubzylindern, deren Kolbenstangenenden mit einer Kopftraverse und deren Zylinder-Fußpartien mit einer Bodentraverse verbunden sind, wobei beide Traversen mit Durchtrittsöffnungen für das Kraftübertragungsglied sowie mit Verri?gelungseinrichtungen für das Kraftübertragungsglied versehen sind und die Bodentraverse zusätzlich mit Bodenbefestigungsmitteln versehen ist.The invention relates to a lifting device for a platform loaded with a ship, consisting of from a force transmission link between the platform and the lifting device that can be fastened to the platform two upright arranged lifting cylinders, their piston rod ends with a head cross member and their Cylinder foot sections are connected to a floor traverse, both traverses with passage openings for the power transmission link as well as with locking devices are provided for the power transmission link and the floor traverse additionally with Ground fasteners is provided.
Eine Hubeinrichtung der genannten Art ist bekannt aus der DE-OS 19 44 877. Dort dienen als Kraflübcrtragungsglieder eine Reihe von Zugstangen zwischen Plattform und Hubeinrichtungen. Diese Zugstangen sind zum Angriff der Hubeinrichtungen mit an ihnen angebrachten Querbolzen versehen. Wenn die Platt= form durch die Hubeinrichtungen auf Erdbodenniveau angehoben worden ist, dann ragen diese Zugstangen hoch in die Luft hinaus. Dadurch wird eine ganz erhebliche Bauhöhe erreicht. Dies ist aus verschiedenen Gründen nachteilig. Wegen der hochragenden Zugstangen itt es beispielsweise sehr schwierig, wenn nicht fast unmöglich, die im Freien am Beckenrand aufgestellten llubeinrichlungen bei Nichtgebrauch abzudecken, um sie vor Witlerungseinflüssen zu schützen. Durch die hochragenden Stangen werden die Arbeiten am Schiff behindert. Zum Angriff der Hubeinrichtungen an den ί Zugstangen sind auf den Quertraversen Verriegelungseinrichtungen in Form von verschiebbaren Klötzen angeordnet. Diese werden von Hand unter die Rasistellen der Zugstangen geschoben oder von dort wieder entfernt. Dies ist außerordentlich umständlich ι« und einer zügigen, programmierten Steuerung des Betriebes aller Einzelhubeinrichtungen der Anlage hinderlich.A lifting device of the type mentioned is known from DE-OS 19 44 877. There, a number of tie rods between the platform and lifting devices serve as force transmission members. These tie rods are provided with transverse bolts attached to them for attack by the lifting devices. When the platform has been raised to ground level by the lifting devices, these tie rods protrude high into the air. As a result, a very considerable overall height is achieved. This is disadvantageous for a number of reasons. Because of the towering tie rods, for example, it is very difficult, if not almost impossible, to cover the furniture set up outdoors on the edge of the pool when not in use, in order to protect them from the effects of weather. The work on the ship is hindered by the towering poles. To enable the lifting devices to engage the ί tie rods, locking devices in the form of slidable blocks are arranged on the crossbars. These are pushed by hand under the razor points of the pull rods or removed from there again. This is extremely cumbersome and hinders rapid, programmed control of the operation of all the individual lifting devices in the system.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine HubeinrichtungIt is the object of the invention to provide a lifting device
nebst Kraftübertragungsglied der eingangs genanntentogether with the power transmission element mentioned at the outset
ii Art vorzuschlagen, die eine möglichst geringe Bauhöhe im angehobenen Zustand der Plattform aufweist, deren Kraftüberlragungsglied gleichwohl längssteif ist und die sich mit gleich ausgebildeten anderen Hubeinrichtungen leicht zu einer programmgesteuerten Anlage vereinigenii kind of propose the lowest possible overall height has in the raised state of the platform, the force transmission member is nevertheless longitudinally rigid and the can easily be combined with other lifting devices of the same design to form a program-controlled system
3d läßt.3d leaves.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß das Kraftübertragungsglied eine an sich bekannte, aus mittels Gelenkbolzen verbundenen Gliederstäben bestehende Kette darstellt »') und daß Kopf- und Bodentraverse mit hydraulisch ein- und ausfahrbaren Stützelementen für die Kettenglieder versehen sind.To solve this problem it is proposed according to the invention that the force transmission member represents a known chain consisting of link rods connected by means of hinge pins »') And that the top and bottom crossbeams are hydraulically and extendable support elements for the chain links are provided.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Stützelemente mit schalenförmigen Ausnehmungen versehen, in Dabei können außerdem die Stützelemente zweckmäßigerweise unmittelbar in die Kolbenstangenenden von liegend angeordneten Hydraulikzylindern eingearbeitet sein.In an advantageous embodiment, the support elements are provided with shell-shaped recesses, In this case, the support elements can also expediently incorporated directly into the piston rod ends of horizontal hydraulic cylinders be.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung istIn a further advantageous embodiment is
!'> zwischen Bodentraverse und Kopftraverse eine Kettenführungstraversc angeordnet. Diese ist dann besonders zweckmäßig, wenn relativ langhiibigc Hubzylinder verwendet werden.! '> a chain guide cross member between the floor cross member and the top cross member arranged. This is particularly useful when the lifting cylinder is relatively long be used.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung derIn another advantageous embodiment of the
i» Erfindung ist oberhalb der ausgefahrenen Hubzylinder eine gebogene Führungsbahn oder ein an sich bekanntes Stützrad für das nicht an der Plattform befestigte Ende der Kette vorgesehen.i »Invention is above the extended lifting cylinder a curved guideway or a known support wheel for that which is not on the platform attached end of the chain provided.
Eine Kette der bei der Erfindung verwendeten Art ist i> an sich bekannt aus der deutschen Patentschrift 63 701. Dort handelt es sich um eine schwimmende Hebeeinrichtung für gesunkene oder gestrandete Schiffe.A chain of the type used in the invention is i> known per se from German patent specification 63 701. There it is a floating lifting device for sunken or stranded ships.
Die Verwendung von Stützrädern für mit KettenThe use of training wheels for having chains
arbeitende und zum Heben von Plattformen mitworking and lifting platforms with
"><! Schiffen bestimmte Hubeinrichtungen ist aus der französischen Patentschrift 4 13 700 bekannt. Es handelt sich dort nicht um eine hydraulisch arbeitende hubeinrichtung. Vielmehr arbeitet jene Vorrichtung mit Gewichten, welche auf schiefen Ebenen laufen Dadurch"> <! Ships certain lifting equipment is out of the French patent 4,13,700 known. It is not a hydraulic one there lifting device. Rather, that device works with weights that run on inclined planes
r>r> ist eine immense Bauhöhe der Einrichtung gegeben. r > r > the facility is immense.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles in den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment in the drawings explained. It shows
Fig. 1 die Hubeinrichtung nebst zu hebender ><' Plattform und Kraftübertragungsglied schematisch in einer Ansicht, 1 shows the lifting device together with the platform to be lifted and the power transmission element in a schematic view,
F i g. 2 die Hubzylinder in vergrößerter Darstellung, zusammen mit den Traversen.F i g. 2 the lifting cylinder in an enlarged view, together with the crossbars.
Die zu hebende Plattform 1 hat einen seitlichen "' Tragarm 2. Dort ist über einen Gelenkbolzen 3 eine Kette gelagert. Letzlere besteht aus inneren Gliederstäben 4, äußeren Gliederstäben 5 und Gelenkbolzen 6. Der Tragarm 2 erstreckt sich in einen Einschnitt 7 derThe platform 1 to be lifted has a lateral support arm 2. There is a hinge pin 3 there Chain stored. The latter consists of inner link rods 4, outer link rods 5 and hinge pins 6. The support arm 2 extends into an incision 7 of the
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Beckenwandung 8 der Schiffshebeanlage.Basin wall 8 of the ship lifting system.
Über dem Einschnitt 7 ist auf der Oberseite 9 der Beckenwandung mittels Schraubelementen 10 die Bodentraverse 11 der Hubeinrichtung befestigt. Auf letzterer sind hydraulische Arbeitszylinder 12 und 13 waagerecht angeordnet und auf beliebige Weise befestigt. Die Hydraulikzylinder 12, 13 dienen in der weiter unten erläuterten Weise als Stützelemente.About the incision 7 is on the top 9 of the pool wall by means of screw elements 10 Floor cross member 11 attached to the lifting device. On the latter are hydraulic working cylinders 12 and 13 arranged horizontally and fastened in any way. The hydraulic cylinders 12, 13 are used in the explained below as support elements.
Die Bodentraverse 11 hst eine zentrale öffnung 14 für den Durchtritt der vorher erläuterten Kette. Die Stützelemente 15, 16 an den Enden der Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 12 und 13 sind schalenförmig ausgebildet Ihr Radius entspricht dem Radius der seitlich vorstehenden Gelenkbolzen 6 der Kette.The floor cross member 11 has a central opening 14 for the passage of the previously explained chain. The support elements 15, 16 at the ends of the piston rods the hydraulic cylinders 12 and 13 are shell-shaped. Their radius corresponds to the radius of the laterally protruding hinge pin 6 of the chain.
Auf der Bodentraverse 11 sind hydraulische Hubzylinder 17 und 18 aufrechtstehend befestigt, welche Kolbenstangen 19 und 20 aufweisen. Die Kolbenstangen sind über eine Kopftraverse 21 miteinander verbunden. Die Kopftraverse hat eine Durchtrittsöffnung 22 für die Kette.On the floor traverse 11 hydraulic lifting cylinders 17 and 18 are attached upright, which Have piston rods 19 and 20. The piston rods are connected to one another via a head cross member 21. The head cross member has a passage opening 22 for the chain.
Auf der Kopftraverse sind Hydraulikzylinder 23 und 24 liegend angeordnet und befestigt. Die Stüizeiernente 25,26 an den Kolbenstangenenden dieser Hydraulikzylinder sind schalenförmig ausgebildet, und zwar in gleicher Weise wie die Kolbenstangenenden der Zylinder 12 und 13 auf der Bodentraverse 11.Hydraulic cylinders 23 and 24 are arranged and fastened horizontally on the head traverse. The stud duck 25,26 at the piston rod ends of these hydraulic cylinders are shell-shaped, in the same way as the piston rod ends of the Cylinders 12 and 13 on the floor traverse 11.
Die nach oben auf der Hubeinrichtung heraustretende Kette wird von einem Stützrad 27 umgelenkt und geführt. Das Kettenende wird von einem Schacht 28 in der Oberseite 9 der Beckenwandung aufgenommen. Das Stützrad 27 braucht nicht angetrieben zu werden, weil die Kette aus Gliederstäben besteht und demzufolge hinreichend steif ist, um sich selbst über das Stützrad 27 zu schieben.The chain emerging upward on the lifting device is deflected by a support wheel 27 and guided. The end of the chain is received by a shaft 28 in the top 9 of the pool wall. That Support wheel 27 does not need to be driven because the chain consists of link rods and consequently is sufficiently stiff to push itself over the support wheel 27.
Zwischen Bodentraverse 11 und Kopftraverse 21 kann, wie in F i g. 2 gestrichelt angedeutet, eine Führungstraverse 29 an den Hubzylindern 17 und 18 befestigt sein. Diese Führungstraverse hat eine Führungsöffnung 30, welche in ihrem UmriB an die einzelnen Kettenglieder bzw. Gelenkbolzen angepaßt ist.Between the base cross member 11 and the top cross member 21, as in FIG. 2 indicated by dashed lines, one Guide traverse 29 to be attached to the lifting cylinders 17 and 18. This guide traverse has a guide opening 30, which is adapted in its outline to the individual chain links or hinge pins is.
Die Hubeinrichtung arbeitet wie folgt:The lifting device works as follows:
Es sei ausgegangen von einem Zeitpunkt, an dem die Kolben der Stützzylinder 12 und 13 der BodentraverscIt is assumed that a point in time at which the pistons of the support cylinders 12 and 13 of the floor traverses
11 ausgefahren sind. Einer der Gelenkbogen 6 der Kette liegt dann mit seinen Enden in den Schalen 15, 16 der Kolbenstangen der Stützzylinder 12, 13. Mithin wird die Kette und das anteilige Gewichi der an der Kette befestigten Plattform 1 von den beiden Stützzylindern11 are extended. One of the articulated arches 6 of the chain then lies with its ends in the shells 15, 16 the piston rods of the support cylinders 12, 13. Thus, the chain and the proportionate weight of the chain attached platform 1 from the two support cylinders
12 und 13 getragen, so daß die beiden Stützzylinder hierzu entsprechend kräftig ausgebildet sind.12 and 13 carried, so that the two support cylinders are made correspondingly strong for this purpose.
Zum Heben werden dann die Kolben der oberen Hydraulikzylinder 23 und 24 der Kopftraverse 21 ausgefahren. Ihre schalenförmig ausgebildeten Enden kommen dadurch unter einem der weiter oben gelegenen Gelenkbolzen zu liegen. Sodann werden die beiden Hubzylinder 17 und 18 mit Druckmittel beaufschlagt. Dadurch fahren ihre Kolben aus und beginnen über die Kopftraverse und die Kolbenstangenenden der Zylinder 23 und 24 die Kette anzuheben. Dieser Zustand ist in Fig. 1 dargestellt. κι Kurz darauf fahren die Kolbenstangen der unteren Hydraulikzylinder 12, 13 zurück und geben den Durchtritt für den nächsten Gelenkbolzen frei.The pistons of the upper hydraulic cylinders 23 and 24 of the head cross member 21 are then used for lifting extended. Your shell-shaped ends come under one of the above lying hinge pin to lie. Then the two lifting cylinders 17 and 18 are pressurized applied. As a result, their pistons extend and begin over the head cross-member and the Piston rod ends of cylinders 23 and 24 lift the chain. This state is shown in FIG. Shortly thereafter, the piston rods of the lower hydraulic cylinders 12, 13 move back and give the Free passage for the next hinge pin.
In der Endstellung der Kolben 19, 20 der Hubzylinder 17, 18 befindet sich ein Gelenkbolzen mit seinen Enden Ii kurz über der Ausnehmung der schalenförmig ausgebildeten Kolbenstangenenden der unteren Stützzylinder 12 und 13. Deren Kolbenstangen werden nun ausgefahren und kommen unter die Enden des genannten Gelenkbolzens zu liegen. Danach wird das Druckmittel 2i) aus den Hubzylindern 17 und 18 abgelassen und ihre Kolben 19 und 20 zurückgezogen. Tsrner werden auch die Kolben der oberen Hydraulikzylinder 23 und 24 zurückgezogen. Die Kette und die anteilige Last ruhen jetzt wieder auf den Kolbenstangenenden der unteren 2'< Hydraulikzylinder 12,13.In the end position of the pistons 19, 20 of the lifting cylinders 17, 18 there is a hinge pin with its ends Ii just above the recess of the shell-shaped piston rod ends of the lower support cylinders 12 and 13. Their piston rods are now extended and come under the ends of the hinge pin mentioned lie. Then the pressure medium 2i) is released from the lifting cylinders 17 and 18 and their pistons 19 and 20 are withdrawn. As a result, the pistons of the upper hydraulic cylinders 23 and 24 are also withdrawn. The chain and the proportional load now rest again on the piston rod ends of the lower 2 ′ hydraulic cylinders 12, 13.
Damit ist ein Hubspiel beendet. Dies alles wird von einer bekannten elektro-hydraulischen Programmsteuervorrichtung bewirkt. Diese arbeitet beispielsweise mit Endschaltern als Wegstellungsgeber der oberen und ic unteren Hydraulikzylinder 12, 13, 23, 24 sowie mit Weggebern für die Kolben 19 und 20 der Hubzylinder zusammen und ist hier im einzelnen nicht näher erläutert.This ends a lifting game. All of this is done by a known electro-hydraulic program control device causes. This works, for example, with limit switches as travel position sensors for the upper and lower limit switches ic lower hydraulic cylinder 12, 13, 23, 24 as well as with Displacement sensors for the pistons 19 and 20 of the lifting cylinders together and is not detailed here explained.
Wie aus Vorstehendem ersichtlich, nimmt eineAs can be seen from the above, one takes
:, Hubeinrichtung nur relativ wenig Höhe ein. So hat das Stützrad 27 nur einen Durchmesser von rund 100 cm, während die Gelenkbolzen der Kette pinen Abstand von rund 50 cm haben. Durch die Verwendung der Kette wird somit ein außerordentlich geringer l'mlcnk-:, Lifting device only a relatively small amount of height. So has it Support wheel 27 only has a diameter of around 100 cm, while the hinge pins of the chain pin spacing of around 50 cm. Through the use of the chain, an extremely small amount of
Hi radius erzielt. Gleichzeitig wird durch die Ausbildung der Kette als Gliederstabkette eine außerordentlich gr<:3e Zugsteifigkeit erzielt, so daß die Längung null ist bei den verschiedensten Belastungen. Hierdurch wird, auf das Kraftübertragungsglied bezogen, ein VerkantenHi radius achieved. At the same time, through training The chain as a link chain achieves an extraordinarily high tensile stiffness, so that the elongation is zero with the most varied of loads. As a result, tilting is related to the force transmission member
ι. der Plattform, was durch die Gleichlaufsteuerung der einzelnen Hubvorrichtungen nicht erfaßt werden könnte, mit Sicherheit vermieden.ι. of the platform, which is achieved by the synchronization control of the individual lifting devices could not be detected, avoided with certainty.
Die Kolbenstangenenden der Hydraulikzylinder 12, 13, 23, 24 könnten auch so ausgebildet sein, daß sie die ," Kettenglieder unterhalb der äußeren Gliederstäbe 5 erfassen.The piston rod ends of the hydraulic cylinders 12, 13, 23, 24 could also be designed so that they , "Chain links below the outer link rods 5 capture.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (5)
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: FAG KUGELFISCHER GEORG SCHAEFER KGAA, 8720 SCHWEIN |
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