DE270738C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 270738 KLASSE 60. GRUPPE- M 270738 CLASS 60th GROUP

WILHELM LYNEN in MÜNCHEN.WILHELM LYNEN in MUNICH.

Die Verwendung von Laufrollen bei Wendegetrieben für Fliehkraftregler ist bekannt. Diese Rollen können über zwei feststehende Laufflächen laufen, die so angeordnet sind, daß ^;— je nach dem Ausschlag des Reglerpendels aus seiner Mittelstellung — die Rollen an die eine oder die andere Lauffläche angepreßt und zu einer Drehung um ihre Achsen in dem einen oder dem entgegengesetzten Sinne veranlaßtThe use of rollers in reversing gears for centrifugal governors is known. These rollers can run over two fixed running surfaces which are arranged so that ^; - Depending on the deflection of the regulator pendulum from its central position - the rollers are pressed against one or the other running surface and caused to rotate about their axes in one or the opposite direction

ίο werden. Diese Drehung der Rollenachsen wird bei den bekannten Ausführungen benutzt zur Herbeiführung von Verstellungen an dem Stellzeug des Reglers, z. B. bei mechanisch indirekt wirkenden Reglern zur Verstellung der Steuerorgane an der zu regelnden Kraftmaschine.ίο be. This rotation of the roller axes will used in the known designs to bring about adjustments to the setting tool of the controller, e.g. B. with mechanically indirectly acting regulators to adjust the control organs on the engine to be controlled.

Bei den bekannten Wendegetrieben dienen die Rollen aber niemals dazu, Teile zu verstellen, die auf dem Pendel des Reglers angebracht sind. Sie sind auch nicht auf dem Reglerpendel angebracht, sondern außerhalb desselben, so daß immer eine Kraftübertragungseinrichtung vom Pendel nach den Rollen notwendig ist, um beim Ausschlag des Pendels die Rollen auf die Laufflächen aufzupressen. Meistens wird die von den Pendeln angetriebene, auf der Reglerspindel verschiebbare Reglermuffe als Kraftübertragungseinrichtung benutzt.In the known reversing gears, however, the rollers are never used to adjust parts, which are attached to the pendulum of the controller. You're not on the pendulum either attached, but outside of it, so that always a power transmission device from the pendulum to the rollers is necessary to move the rollers to the Pressing on the running surfaces. Most of the time, the one driven by the pendulums is on the regulator spindle Slidable regulator sleeve used as a power transmission device.

Diese Kraftübertragung zwischen Pendel und Rolle ist mit zwei Mängeln behaftet: sie ist umständlich und kraftzehrend; sie bedingt eine Reihe von Bauteilen, außerdem bringt sie einen Verlust an Anpressuiigsdruck mit sich, so daß die Leistung des Reglers bei der Verstellarbeit nicht so groß ist, als sie sein würde, wenn die Kraftübertragung nicht vorhanden wäre.This power transmission between pendulum and roller has two shortcomings: it is cumbersome and exhausting; it requires a number of components, and it also brings one Loss of contact pressure with it, so that the performance of the controller in the adjustment work is not as great as it would be if the power transmission were absent.

Diese Mängel würden doppelt schwer wiegen, wenn die zu verstellenden Teile auf dem Pendel selbst angebracht wären. Es müßte dann die Kraft zuerst vom Pendel nach der Reglermuffe und zu den Wenderollen geleitet werden und dann wieder zurück von den Wenderollen nach dem Pendel geführt werden.These defects would be doubly serious if the parts to be adjusted were on the pendulum would be appropriate. It would then have to be the force from the pendulum to the regulator sleeve first and be directed to the turning rollers and then back from the turning rollers be guided by the pendulum.

Die vorliegende Erfindung besteht darin, daß die Wendegetrieberollen unmittelbar auf den Reglerpendeln angebracht sind und zur Verstellung von Reglerteilen dienen, die auf dem Reglerpendel verschoben werden sollen.The present invention is that the reversing gear rollers directly on the Controller pendulums are attached and are used to adjust controller parts that are on the Controller pendulum should be moved.

Durch die Bewegungen des Pendels wird die Rolle ohne weiteres gegen die Laufflächen gedrückt, und die Relativdrehung der Rolle gegen das Pendel wird unmittelbar zu Verstellbewegungen benutzt, da ja Reglerteile zu verschieben sind, die sich auf dem Pendel selbst befinden.Through the movements of the pendulum, the roller is easily pressed against the running surfaces, and the relative rotation of the roller against the pendulum immediately becomes adjustment movements used, since the controller parts that are on the pendulum itself have to be moved.

Dadurch werden sowohl bauliche Vereinfachungen bewirkt als auch die Kraftverluste verringert.This results in both structural simplifications and power losses decreased.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen die Anordnung der _: Wenderolle bei einem Regler einfacher Art, bei einem Kegelpendelregler mit Gewichtsbelastung. Der Pendelarm α trägt nicht allein die Pendelmasse M, sondern auch die Wenderolle w, die auf dem unteren Ende der auf dem Pendelarm gelagerten Welle t fest aufgekeilt ist. 1 to 3 show the arrangement of the _: turning roller in a controller of a simple type, in a conical pendulum controller with weight load. The pendulum arm α not only carries the pendulum mass M, but also the turning roller w, which is firmly keyed on the lower end of the shaft t mounted on the pendulum arm.

Sehlägt das Pendel aus seiner Mittelstellung, die in Fig. 2 dargestellt ist, nach außen, so legt sich die Wenderolle w gegen die feste, kon- , zentrisch zur Reglerspindel angeordnete Lauffläche I₁ (Fig. 3). Dreht sich die Reglerspindel in dem Sinne, der durch den eingezeichneten Pfeil angedeutet ist, so dreht sich die Wende-If the pendulum moves outwards from its central position, which is shown in FIG. 2, then the turning roller w rests against the fixed, concentric, centric to the regulator spindle arranged running surface I ₁ (FIG. 3). If the regulator spindle rotates in the sense that is indicated by the arrow, the reversing

rolle w und die Welle t in der für sie eingezeich- i neten Pfeilrichtung gegen das Pendel.roll w and the shaft t in the direction of the arrow drawn for it against the pendulum.

Schlägt das Pendel nach innen, wie es in Fig. ι dargestellt ist, so legt sich die Wenderolle w gegen die Lauffläche I₂, und die Wenderolle w dreht sich' mit der .Welle t im umgekehrten Sinne wie in Fig. 3.If the pendulum strikes inward, as shown in FIG. 1, the turning roller w lies against the running surface I ₂ , and the turning roller w rotates with the .Welle t in the opposite direction to that in FIG. 3.

Die Drehungen der Wenderolle w können zu irgendwelchen Verstellbewegungen von Reglerteilen benutzt werden.The rotations of the turning roller w can be used for any adjustment movements of controller parts.

Versieht man z. B. die Welle t mit linksgängigem Gewinde und die Pendelmasse M mit einer über dieses Gewinde geschraubten Mutter, so verschiebt sich die Pendelmasse M in Fig. 3 auf den Pendeldrehpunkt A zu, in Fig. 1 vom Pendeldrehpunkt A fort. Im ersten Fall wird die mittlere Drehzahl des Reglers erhöht, im zweiten Fall wird sie erniedrigt.If you see z. B. the shaft t with left-handed thread and the pendulum mass M with a screwed on this threaded nut, then the pendulum mass M 3 1 shifts in Fig. On the pendulum fulcrum A to, in FIG. From the pendulum fulcrum A on. In the first case the mean speed of the controller is increased, in the second case it is decreased.

Die Wenderollen können benutzt werden zum Bau eines Leistungsreglers, dessen mittlere Drehzahl während des Ganges verstellt werden soll, wie dies die Fig. 4 bis 6 zeigen. ·The turning rollers can be used to build a power regulator, the middle one Speed is to be adjusted during the course, as shown in FIGS. 4 to 6. ·

Es soll die mittlere Füllung der Maschine beibehalten, aber die ihr zugeordnete Drehzahl erhöht werden. Dazu ist es notwendig, daß die Pendelmasse M nach dem Drehpunkt A des Pendels hin verschoben wird. Wird der Reglerhebel h ,· festgehalten und nach Fig. 6 die Stellstange s, die in bekannter Weise mit rechtsgängigem und linksgängigem Gewinde versehen ist,, durch Drehen des mit Handrad versehenen Schraubenschlosses so lange verkürzt, bis sich die Reglermuffe m so weit gehoben und der Pendelarm α sich so weit nach außen verschoben hat, daß die Wenderolle w an der Lauffläche I₁ anliegt, so wird nach dem oben bei Fig. 3 Ge-' sagten die Pendelmasse M auf den Pendeldrehpunkt A zu verschoben. Sobald diese Verschiebung der Pendelmasse M so weit erfolgt ist, daß die Drehzahl des Reglers in dem gewünschten Maße erhöht ist, kann — immer noch bei festgehaltenem Reglerhebel h_r — durch Drehen des Handrades r die Stellstange s wieder so weit verlängert werden, daß die Reglermuffe m und der Pendelarm α wieder in ihrer Mittelstellung stehen, und der Reglerhebel h_r an der Maschine kann sich wieder selbst überlassen werden. Die Maschine hat dann wieder die gleiche Regelungsfähigkeit wie bei der Stellung des Pendelarmes und des Stellzeuges in Fig. 5, aber die mittlere Drehzahl des Reglers ist eine höhere.The average filling of the machine is to be retained, but the speed assigned to it is to be increased. For this it is necessary that the pendulum mass M is shifted towards the pivot point A of the pendulum. If the controller lever h, held · and by FIG. 6, the control rod s which is provided in known manner with rechtsgängigem and left-handed thread ,, shortened so long by turning the screws the lock provided with the handwheel until the governor sleeve m so far raised and the The pendulum arm α has shifted so far outward that the turning roller w rests on the running surface I ₁ , then the pendulum mass M is shifted towards the pendulum pivot point A according to what was said above in FIG. As soon as this shift of the pendulum mass M has taken place so far that the speed of the controller is increased to the desired extent, the control rod s can be lengthened again by turning the handwheel r so far that the controller sleeve - still with the controller lever h _{r held} m and the pendulum arm α are back in their middle position, and the control lever h _r on the machine can again be left to its own devices. The machine then has the same control capability as with the position of the pendulum arm and the setting tool in FIG. 5, but the mean speed of the controller is higher.

Hält man aber den Reglerhebel h,- fest, bisBut if you hold the control lever h, - firmly until

daß nach Verlängerung der Stellstange s mit Hilfe des Handrades r die Reglermuffe nach unten geschoben und die Wenderolle w an die Lauffläche I₂ angepreßt worden ist, so wird durch Drehung der Wenderolle w nach dem bei Fig. ι Gesagten die Pendelmasse M vom Pendeldrehpunkt A entfernt werden, und man kann dadurch die mittlere Drehzahl des Reglers erniedrigen. Verkürzt man hierauf — immer noch bei festgehaltenem Reglerhebel A,- — die Stellstange s, bis die Reglermuffe m und der Pendelarm α wieder in ihrer Mittelstellung stehen, und überläßt man dann den Reglerhebel h_r sich selbst, so hat man wieder die gleiche Regelungsfähigkeit bei der Maschine wie in Fig. 5, aber die mittlere Drehzahl des Reglers ist eine niedrigere.that after lengthening the adjusting rod s with the help of the handwheel r the regulator sleeve is pushed down and the turning roller w has been pressed against the running surface I ₂ , the pendulum mass M is removed from the pendulum pivot point A by turning the turning roller w according to what was said in FIG and you can thereby lower the mean speed of the controller. Shortening then - still while holding the governor lever A, - - the adjusting rod s, m to the governor sleeve and the pendulum arm α back into its central position are provided, and then are left to the governor lever _r h itself, one has again the same control ability at of the machine as in Fig. 5, but the mean speed of the governor is a lower one.

Die Wenderolle kann auch bei Flachreglern angebracht werden.The turning roller can also be attached to flat regulators.

Die Fig. 7 zeigt die Anordnung der Wenderolle bei einem Flachregler im Grundriß und Fig. 7a den Pendelrahmen im Aufriß. Der Pendelarm α trägt eine Pendelmasse M und einen Angriffspunkt F für eine Belastungsfeder f. Beide Teile sind in der Fig. 7a nicht ■ eingezeichnet worden, um die Anordnung der Wenderolle w und den Antrieb der Welle t deutlicher hervortreten zu lassen.Fig. 7 shows the arrangement of the turning roller in a flat regulator in plan and Fig. 7a shows the pendulum frame in elevation. Α of the pendulum arm carries f a pendulum mass M and a point of F for a loading spring. Both parts have not been shown in Fig. 7a ■, w to the arrangement of the reversing roller and the drive shaft t to bring out more clearly.

Die Wenderolle w sitzt auf einer im Pendelrahmen «parallel zur Reglerspindel s gelagerten Achse b. Beim Ausschlag des Pendels aus seiner in Fig. 7 gezeichneten Mittelstellung wird die Wenderolle w entweder gegen die feste Lauffläche I₁ oder gegen die Lauffläche I₂ gedrückt und dadurch zu einer Relativdrehung gegen das Pendel in dem einen oder dem entgegengesetzten Drehsinn veranlaßt.The turning roller w sits on an axis b mounted in the pendulum frame «parallel to the regulator spindle s. When the pendulum deflects from its central position shown in FIG. 7, the turning roller w is pressed either against the fixed running surface I ₁ or against the running surface I ₂ and thereby causes a relative rotation against the pendulum in one or the opposite direction of rotation.

Auf der Welle b ist ein Kegelrad ^ aufgekeilt. Im Pendelrahmen α ist die Welle t gelagert, auf welche ein Kegelrad r₂ aufgekeilt ist, das mit dem Rad T₁ im Eingriff steht, wie Fig. 7a zeigt.A bevel gear ^ is keyed on shaft b. In the pendulum frame α , the shaft t is mounted, on which a bevel gear r _{2 is} keyed, which is in engagement with the wheel T ₁ , as shown in FIG. 7a.

Die Welle t ist mit zwei Gewindestrecken von entgegengesetztem Gang versehen. Das Gewindestück Zi₁ trägt linksgängiges Gewinde, das Gewindestück t₂ ist rechtsgängig. Mit dem Ge-~ windestück I₁ ist eine Mutter im Eingriff, die mit der Pendelmasse M fest verbunden ist. Mit dem Gewindestück t₂ ist eine Mutter im Eingriff, an welcher der Federangriffspunkt F befestigt ist.The shaft t is provided with two thread paths of opposite threads. The threaded piece Zi _{1 has a} left-hand thread, the threaded piece t ₂ is right-handed. A nut, which is firmly connected to the pendulum mass M , is in engagement with the threaded piece I _1. A nut to which the spring engagement point F is attached is in engagement with the threaded piece t _2.

Schlägt das Pendel nach außen aus seiner Mittellage, so wird die Wenderolle in eine solche Drehung versetzt, daß die Pendelmasse M dem Drehpunkt A des Pendels genähert und der Federangriff spunkt Z⁷ vom Pendeldrehpunkt ^4 entfernt wird, d. h. die mittlere Drehzahl des Pendels wird erhöht.If the pendulum beats outwards from its central position, the turning roller is set in such a rotation that the pendulum mass M approaches the pivot point A of the pendulum and the spring action point Z ^{7 is} removed from the pendulum pivot point ^ 4, i.e. the mean speed of the pendulum is increased .

Schlägt das Pendel nach innen, so werden die Richtungen "aller Drehungen und Verschiebungen umgekehrt, und die mittlere Drehzahl des Reglers wird erniedrigt.If the pendulum strikes inwards, the directions "of all rotations and displacements" become vice versa, and the mean speed of the controller is reduced.

Wird an die Muffe des mit einem solchen Pendel ausgestatteten Flachreglers ein Stellzeug nach Fig. 5 — bestehend aus dem Stellhebel h_s, der verlängerten, mit Rechts- und Linksgewinde und mit Stangenschloß r versehenen Stellstange s und dem Reglerhebel h_r — angehängt, so kann auch bei der vom Flachregler beherrschten Ma-If an adjusting tool according to FIG. 5 - consisting of the adjusting lever h _s , the extended adjusting rod s provided with right and left thread and with a rod lock r, and the regulator lever h _r - is attached to the sleeve of the flat regulator equipped with such a pendulum even with the ma-

schine in der oben beschriebenen Weise die mittlere Drehzahl des Reglers während des Ganges erhöht und erniedrigt werden. · machine in the manner described above, the mean speed of the controller can be increased and decreased during the course. ·

Die Einrichtung der Wenderolle kann auch so getroffen werden, daß nur eine feste Lauffläche I erforderlich ist, wobei dann zwei Wenderollen auf einem nach den Fig. 8 bis io ausgebildeten Pendelrahmen erforderlich sind. Der Pendelrahmen α ist über seinen Drehpunkt A hinaus verlängert und trägt die Welle t mit den rechts- und linksgängigen . Gewindestücken t_x und t₂, durch deren Drehung die Pendelmasse M und der Federangriffspunkt F in der Längsrichtung des Rahmens α verschoben werden können. An jedem Ende des Rahmens α sitzt eine Wenderolle W₁ und W₂ auf einer Achse b_x und &₂₎ die mit je einem Kegelräderpaar· r_x und r₂ mit der Welle t gekuppelt sind. Liegt eine Wenderolle w an der Lauffläche I an, so dreht sich die andere. Wenderolle lose in der Luft im entgegengesetzten Drehsinn wie die anliegende Wenderolle. Dadurch wird die Transmissionswelle t nach Bedarf in entgegengesetzte Drehbewegung versetzt, je nachdem die Wenderolle W₁ oder die Wenderolle W₁ an der Lauffläche / anliegt, und die Pendelmasse M und der Federangriffspunkt F werden so verschoben, daß die mittlere Drehzahl des Reglers erhöht oder erniedrigt wird.The turning roller can also be set up in such a way that only one fixed running surface I is required, in which case two turning rollers are required on a pendulum frame designed according to FIGS. 8 to 10. The pendulum frame α is extended beyond its pivot point A and carries the shaft t with the right and left hand. Threaded pieces t _x and t ₂ , through the rotation of which the pendulum mass M and the spring application point F can be shifted in the longitudinal direction of the frame α. At each end of the frame α there is a turning roller W ₁ and W ₂ on an axis b _x and & ₂₎ which are each coupled to the shaft t with a pair of bevel gears r _x and r _2. If a turning roller w is in contact with the running surface I , the other rotates. Turning roll loosely in the air in the opposite direction of rotation as the adjacent turning roll. This causes the transmission shaft t to rotate in the opposite direction as required, depending on whether the turning roller W ₁ or the turning roller W ₁ rests on the running surface /, and the pendulum mass M and the spring application point F are shifted so that the mean speed of the controller increases or decreases will.

Claims

Patent Claims:

1. Centrifugal governor with adjustment of parts that are attached to the regulator pendulum, characterized in that a turning roller (w) is arranged on the regulator pendulum (a) , which upon arrival of the pendulum in its outer or inner position against a fixed running surface (I. ₁ or I ₂ ) is pressed and thereby made to roll in order to utilize the rotation of the roller axis to adjust parts (M) of the controller.

2. Embodiment according to claim 1, characterized in that two turning rollers (w _x and W ₂ ) are arranged on a pendulum frame (α) to with a single tread (I) the intended adjustments of the controller parts (M, F) in one or the opposite direction.

For this purpose ι sheet of drawings.