DE2707181A1

DE2707181A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR SITE AND ROOM SURVEILLANCE

Info

Publication number: DE2707181A1
Application number: DE19772707181
Authority: DE
Inventors: Guy Fontaine
Original assignee: COPRELEC FA
Current assignee: COPRELEC FA
Priority date: 1976-02-19
Filing date: 1977-02-18
Publication date: 1977-09-01
Also published as: FR2346787B1; NL7701779A; FR2346787A1; IT1074867B; JPS52101999A; BE851331A

Description

Beschre ibungDescription

DLe Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erkennung von Bewegungen, das bei der Überwachung von Räumen gegen Eindringlinge verwendbar ist, sowie auf eine Überwachungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for detecting movements, which can be used when monitoring rooms against intruders, and to a monitoring device for carrying out the method.

Es sind bereits Verfahren zur Überwachung eines Raumes mit dem Zweck, ein Bindringen zu erkennen* bekannt, bei denen mit an verschiedenen strategischen Punkten angeordneten Heßfühlern gearbeitet wird, um das Passieren oder die Anwesenheit eines Eindringlings in dem überwachten Raum zu ermitteln. Bei den verThere are already procedures for monitoring a room with the purpose of recognizing a binding * is known in those with feelers arranged at different strategic points work is carried out to determine the passage or the presence of an intruder in the monitored space. At the ver wendeten Meßfühlern kann es sich um die verschiedensten Arten handeln, beispielsweise um seismische Meßgeräte, Temperaturfühler, Strahlungsdetektoren, Schallaufnehmer oder auch ifedareinrichtungen.The sensors used can be of the most varied of types act, for example seismic measuring devices, temperature sensors, radiation detectors, sound sensors or ifedar devices.

Abgesehen von Fragen der Sicherheit, der HerstellungskostenApart from questions of safety and manufacturing costs

und der Installationsmöglichkeit besteht das Hauptproblem beim überwachen nach derartigen Verfahren in den zufälligen Störungen, die dazu führen, daß die Überwachungseinrichtung zur falschen Zeit aktiviert wird.and the possibility of installation, the main problem with monitoring according to such methods is the random disturbances which lead to the monitoring device being activated at the wrong time.

Wie ersichtlich, kommt es darauf an, derartige FehlalarmeAs can be seen, what matters is false alarms of this kind

soweit wie möglich auszuschalten und zwischen tatsächlichen Einbrüchen und zufälligen Störungen zu unterschieden. Dies trifft umso mehr zu, als die überwachten Installationen oder Einrichtungen meistens nahe an Gebieten liegen, von denen zahlreiche Störungen inform von Schwingungen, Geräuschen, Erschütterungenas far as possible and to differentiate between actual intrusions and accidental disturbances. This is true all the more so since the monitored installations or facilities are mostly close to areas, many of which Disturbances in the form of vibrations, noises, shocks ausgehen oder verschiedene sonstige Signale erzeugt werden, die von der überwachungseinrichtung leicht als Eidbruch Interpretiert werden.go out or various other signals are generated, which are easily interpreted as an oath breach by the monitoring device.

Qm diese parasitären Phänomene soweit wie möglich auszuschalten, ist bereits versucht worden, die von den MeßfühlernIn order to eliminate these parasitic phenomena as far as possible, attempts have already been made to determine those of the sensors aufgenommenen Informationen mit größtmöglicher Genauigkeit zurecorded information with the greatest possible accuracy filtern, um die von einem eigentlichen Einbruch stammenden Signale von zufälligen parasitären Signalen zu trennen. Tatsächlich zufriedenstellende Lösungen sind Jedoch nicht aufgefunden worden, weil die zahlreichen zufälligen Phänomene auf Signalen be-filter in order to separate the signals originating from an actual intrusion from random parasitic signals. Indeed however, satisfactory solutions have not been found because the numerous random phenomena affect signals

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ruhen kämen, die den beim Passieren eines Eindringlings hervorgerufenen Signalen vollständig gleich sind. Außerdem kann die Verwendung zu spezieller Filter die Erkennung von Eindringlingen verhindern, die eigentlich genügend unterschiedliche Signale hervorrufen.would come to rest that are completely the same as the signals evoked when an intruder is passing. Also can the use of too special filters prevent the detection of intruders that are actually sufficiently different Evoke signals.

Han hat auch schon versucht, die von den Keßfühlern stammenden Informationen nach einer sequentiellen Analyse zu behandeln, um nur diejenigen Informationen zu gewinnen» die von einer bestimmten sequentiellen Gruppe stammen, beispielsweise der Wider-1ü holung der ermittelten Phänomene in einem gewissen Intervall, wobei die lediglich zufallsverteilt auftretenden Signale eliminiert werden.Han has already tried to treat the information coming from the probe after a sequential analysis, in order to obtain only that information »which comes from a certain sequential group, for example the repetition of the identified phenomena in a certain interval, whereby the signals that occur only randomly are eliminated.

Es hat sich jedoch erwiesen, daß diese Lösung nicht geeignet ist, sämtliche Fehlalarme auszuschalten, und zwar umsoweniger, wenn der überwachte I&um erheblichen Störungszonen benach bart ist und diese Störungen sehr häufig dazu führen, daß sie gemäß den von dem Uberwachungssystes als Einbrüche interpretierten Folgen wahrgenommen werden.It has been shown, however, that this solution is not suitable for eliminating all false alarms, even less if the monitored I & is adjacent to significant interference zones beard and these disturbances very often lead to the fact that they are perceived according to the consequences interpreted as intrusions by the monitoring system.

Ziel der Erfindung ist es, die aufgezeigten Nachteile zu beseitigen sowie ein Verfahren und eine Vorrichtung zur !überwachung von Durchgängen oder Bewegungen von Eindringlingen zu vermitteln, wobei es möglich ist, Signale innerhalb eines verhältnismäßig großen Spektrums zu erkennen und gleichzeitig nahezu sämtliche zufälligen Phänomene zu eliminieren, um praktisch sämtliche Einbrüche zu erkennen -und dabei nur eine außer ordentlich begrenzte Anzahl an Fehlalarmen zu riskieren. Dabei sollen das erfIndungsgemäße Verfahren und die erfindungsgensäße Vorrichtung einfach sein, die Verwendung venig aufwendiger Ke3-ftihler gestatten und somit bei wirtschaftlichen Herstelluogskasten eine wirksame überwachung ermöglichen.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages indicated and to provide a method and a device for monitoring passages or movements of intruders mediate, whereby it is possible to recognize signals within a relatively large spectrum and simultaneously to eliminate almost all random phenomena in order to detect practically all break-ins - and only one except for them risking a properly limited number of false positives. Included the method according to the invention and the method according to the invention are intended to be The device be simple, allow the use of less expensive keys and thus enable effective monitoring with an economical manufacturing box.

IBs Verfahren und die Vorrichtung nach der Erfindung eignen'sich insbesondere zur überwachung von Außenrahmen aller Dimensionen, beispielsweise Kraftstoff lagern. Lager- oder Fertlgungsge landen, Sender-Relaisstationen U3w. ' Ziel der Erfindung ist es ferner, ein Verfahren anzugeben, bei dem sich das Ansprechverbalten bei der ErkennungIB's method and the device according to the invention are particularly suitable for monitoring external frames of all Dimensions, such as storing fuel. Warehouse or Production land, transmitter relay stations U3w. 'The aim of the invention is also to provide a method in which the response behavior in the detection

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eines Einbruchs im Lauf der Zeit entweder zufallsverteilt oder in einer vom Benutzer vorgegebenen Weise modifizieren läßt.of a dip over time either randomly or modify it in a user-specified manner leaves.

Die Erfindung soll fener bewirken, daß Eindringlinge abgehalten werden, ohne daß ein tatsächlicher Alarm ausgelöst wird.The invention is also intended to ensure that intruders are deterred without triggering an actual alarm will.

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur überwachung eines Raumes gegen Eindringlinge, wobei Informationen erfaßt werden, die von den Eindringlingen bei deren Bewegung innerThe invention relates to a method for monitoring of a room against intruders, capturing information received from intruders as they move inside halb des überwachten Raums ausgehen, wobei die Informationen mindestens zwei verschiedenen physikalischen Parametern entsprechen, beispielsweise einer seismischen und einer infraroten Wahrnehmung, und wobei ein Alarm ausgelöst wird, wenn derartige Informationen ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, daßgo out half of the monitored area, with the information correspond to at least two different physical parameters, for example one seismic and one infrared Perception, and an alarm is triggered when such information is detected, characterized in that mehrere geometrische Teile des besagten Raums getrennt aberseveral geometric parts of the space in question are separated gleichzeitig überwacht werden, daß die in den verschiedenen Teilen ermittelten Signale ständig verglichen werden, daß die innerhalb einer vorgegebenen Zeit von mehreren Teilen gleichzeitig kommenden Signale eliminiert, dagegen die aus nur einembe monitored at the same time that the signals detected in the various parts are constantly compared, that the signals coming from several parts at the same time are eliminated within a given time, but those from only one Teil oder einer kleinen Anzahl von Teilen kommenden Signale zur Auslösung einer Meldung und/oder eines Alarms verwendet werden, wenn die einem der Parameter entsprechenden ermittelten Signale einen vorgegebenen ersten Schwellenwert überschreiten, und daß dann, wenn für den anderen Parameter Signale er-Part or a small number of parts coming signals are used to trigger a message and / or an alarm when the determined signals corresponding to one of the parameters exceed a predetermined first threshold value, and that when signals are generated for the other parameter mitteIt werden, der erste Schwellenwert auf einen kleineren zweiten Schwellenwert abgesenkt wird.In the middle, the first threshold value is lowered to a smaller second threshold value.

Wird beispielsweise mit einer Infrarot- und mit einer seismischen Messung gearbeitet, so wird der erste Schwellenwert für die seismische Messung erniedrigt, wenn die Infrarot-If, for example, an infrared and a seismic measurement are used, the first threshold value for the seismic measurement is lowered when the infrared measurement Messung ein oder mehrere Signale ergibt, die für den Infrarot-Parameter ausreichen, wobei Jedoch diese Signale für sich allein nicht in der Lage sind, einen Alarm auszulösen.Measurement results in one or more signals that are sufficient for the infrared parameter, but these signals on their own are unable to trigger an alarm.

Wird daher für einen der Parameter ein Meßwert erhalten, der zur Alarmgabe nicht ausreicht, so wird also die EmpfindIf, therefore, a measured value is obtained for one of the parameters which is insufficient to trigger an alarm, the sensitivity becomes lichkeitsschwelle für den anderen Parameter während einer ge wissen Daher erniedrigt, so daß mit Hilfe des zweiten Parameterspossibility threshold for the other parameter during a ge Know therefore lowered, so that with the help of the second parameter

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ein Alarm leichter ausgelöst wird.an alarm is more easily triggered.

In einer perfekteren Ausführungsform der Erfindung ist es ferner möglich, daß die Erzeugung von Signalen, die aus der Messung für ,jeweils einen der Parameter stammen, eine Erniedrigung des Schwellenwertes für die Messung entsprechend dem jeweils anderen Parameter bewirkt. Dabei bestehen für jeden Parameter ein erster Schwellenwert, der bei Überschreitung einen Alarm auslöst, sowie ein unter diesem liegender zweiter Schwellenwert, der für einen gegebenen Parameter nur dann wirksam wird, wenn ein Meßwert für den anderen Parameter aufgenommen worden ist und dieser Meßv/ert deutlich unter dem ersten Schwellenwert für den anderen Parameter liegt, ohne den sofort ein Alarm gegeben würde. Ferner kann ein dritter Schwellenwert vorgesehen sein, der vorzugsweise kleiner oder gleich dem zweiten Schwellenwert ist und dann, wenn er von dem Signal nicht überschritten wird, bewirkt, daß das Signal als Hintergrundgeräusch betrachtet wird, während bei Überschreiten des dritten Schwellenwertes die Meßeinrichtungen für den anderen Parameter für das Überschreiten des zugehörigen zweiten Schwellenwerts empfindlicher werden.In a more perfect embodiment of the invention, it is also possible that the generation of signals from of the measurement for, in each case one of the parameters originate, a decrease of the threshold value for the measurement according to the respective other parameter. Thereby exist for a first threshold value for each parameter, which triggers an alarm if exceeded, as well as a threshold value below this second threshold value which only becomes effective for a given parameter if a measured value for the other parameter has been recorded and this measurement value is well below the first threshold value for the other parameter, without the an alarm would be given immediately. Furthermore, a third threshold value can be provided, which is preferably less than or equal to the second threshold and, if it is not exceeded by the signal, causes the signal to be background noise is considered, while when the third threshold value is exceeded, the measuring devices for the other Parameters for exceeding the associated second threshold become more sensitive.

Schließlich kann für jeden Parameter ein vierter Schwellenwert vorgesehen sein, der höher ist als der erste Schwellenwert, wobei bei Überschreiten dieses vierten Schwellenwertes angenommen wird, daß es sich um eine Sättigung handelt, die auf einem externen oder parasitären Ereignis beruht, das nicht auf einen Einbruch zurückzuführen ist. Dieser vierte Schwellenwert kann vorteilhafterweise der Tatsache entsprechen, daß mehrere voneinander entfernte Teile der Meßanordnung gleichzeitig beaufschlagt werden und dabei ein gemeinsames Signal liefern, das somit als über dem besagten vierten Schwellenwert liegend betrachtet wird.Finally, a fourth threshold value can be provided for each parameter, which is higher than the first threshold value, when this fourth threshold value is exceeded, it is assumed that it is a matter of saturation which is on an external or parasitic event that cannot be traced back to an intrusion. This fourth threshold can advantageously correspond to the fact that several parts of the measuring arrangement which are at a distance from one another are simultaneously are applied and thereby deliver a common signal that is thus above said fourth threshold value is viewed lying down.

Erfindungsgemäß wird dann, wenn eine Messung für einen Parameter ein Signal erzeugt, das eine Verringerung für den anderen Parameter auf den zweiten Schwellenwert hervorruft, ein zeitliches Intervall vorgesehen, das mit dieser Messung beginnt und während dessen ein Alarm ausgelöst wird, falls fürAccording to the invention, when a measurement for a parameter generates a signal that a reduction for the causes other parameters to the second threshold value, a time interval is provided that starts with this measurement starts and during which an alarm is triggered if for

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den anderen Parameter ein den besagten zweiten Schwellenwert überschreitendes Signal entsteht. Verstreicht dieses Intervall, ohne daß ein solches Signal ermittelt worden ist, so erfolgt die überwachung in normaler Weise erneut/ wobei es zur Erzeugung eines Alarms durch den anderen Parameter erforderlich ist, daß ein entsprechendes Meßsignal den ersten Schwellenwert Überschreitet. Die Dauer dieses Intervalls kann zwischen einigen Sekunden und einigen Minuten, beispielsweise zwischen 10 Sekunden und 10 Minuten liegen.the other parameter is a signal that exceeds said second threshold value. If this interval elapses Without such a signal having been determined, the monitoring takes place again in the normal manner / with it for Generating an alarm by the other parameter is required that a corresponding measurement signal exceeds the first threshold value Exceeds. The duration of this interval can be between a few seconds and a few minutes, for example between 10 Seconds and 10 minutes.

Die sich aus einer Messung erfindungsgemäß ergebenden Signale werden beispielsweise nach ihrer Amplitude, Frequenz, Anzahl oder Dauer bestimmt. Um festzustellen, ob ein Signal einen bestimmten Schwellenwert überschreitet, genügt es, die Amplitude, Frequenz, Anzahl bzw. Datier auf eine'in der Elektronik ganz übliche Art und Weise Je nach Art des Signals mit einem vorgegebenen Wert zu vergleichen, um einen Betätigungsimpuls oder eine digitale Betätigungs-Information zu erzeugen, wenn der Vergleich ein positives Ergebnis liefert.Those resulting from a measurement according to the invention Signals are determined, for example, according to their amplitude, frequency, number or duration. To see if there is a signal If a certain threshold value is exceeded, it is sufficient to measure the amplitude, frequency, number or date on one 'in the electronics the usual way to compare depending on the type of signal with a given value in order to generate an actuation pulse or digital actuation information, if the comparison gives a positive result.

Der besagte Vergleich kann dabei auf alle möglichen Arten mit Hilfe von Vergleichern, Zählern, Integratoren oder sonstigen herkömmlichen Mitteln erfolgen. Das Vergleichsergebnis kann in Abhängigkeit von den Jeweiligen Gegebenheiten entweder einfach die Information, daß der Schwellenwert überschritten worden ist, oder in einer Variante die Größe der Abweichung zwischen dem Signal und dem Schwellenwert liefern.The said comparison can be made in all possible ways with the aid of comparators, counters, integrators or others conventional means. The comparison result can be either, depending on the circumstances simply the information that the threshold value has been exceeded, or in a variant the size of the deviation between the signal and the threshold.

In einer ersten AusfUhrungsform der Erfindung, bei der ein kontinuierlicher Raum, etwa die Umgebung eines Gebäudes, überwacht wird, wird dieser Raum in eine Vielzahl von benachbarten Teilen derart unterteilt, daß Jedes Passieren in einem oder in höchstens zwei benachbarten Teilen einen Meßwert ergibt, wobei der Alarm verhindert wird, wenn mehrere voneinander entfernte Teile gleichzeitig oder vorzugsweise innerhalb einer verhältnismäßig kurzen Zeitspanne Meßwerte liefern, wogegen der Alarm ausgelöst wird, wenn nur ein Teil oder eine kleine Anzahl von benachbarten Teilen bei der Messung ansprechen.In a first embodiment of the invention in which If a continuous room, such as the surroundings of a building, is monitored, this room is divided into a multitude of neighboring ones Divide divided in such a way that every passing in one or in at most two adjacent parts results in a measured value, whereby the alarm is prevented if several parts are distant from each other at the same time or preferably within one provide measured values for a relatively short period of time, whereas the alarm is triggered if only a part or a small amount of time Address the number of neighboring parts when measuring.

In einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, die sichIn a second embodiment of the invention, which

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insbesondere für die Überwachung eines aus nicht zusammenhängenden Teilen bestehenden Raumes, beispielsweise des Innern einer Wohnung oder eines Gebäudes, eignet, ist es möglich, in gewissen Fällen keinen Alarm auszulösen, wenn benachbarte aber vollständig getrennte Teile gleichzeitig oder innerhalb eines kurzen Zeitintervalls Meßergebnisse liefern.especially for monitoring one of unrelated Suitable for parts of an existing space, for example the interior of an apartment or a building, it is possible to move in not to trigger an alarm in certain cases if adjacent but completely separate parts are at the same time or within one deliver measurement results in a short time interval.

Vorteilhafterweise können die aus den verschiedenen geometrischen Teilen stammenden Signale vor dem Vergleich derart gefiltert werden, daß diejenigen Signale eliminiert werden, die mit" Sicherheit zufälligen oder parasitären Phänomenen entsprechen. Advantageously, from the various geometric Split-originating signals are filtered before the comparison in such a way that those signals are eliminated which with "certainty correspond to accidental or parasitic phenomena.

Ferner können die aus einem oder mehreren Teilen stammenden Signale nach einer sequentiellen Logik behandelt werden, um einen Alarm in den als unwahrscheinlich geltenden Fällen zu vermeiden. Furthermore, the signals originating from one or more parts can be treated according to a sequential logic in order to avoid an alarm in cases considered unlikely.

Hinsichtlich der verschiedenen möglichen physikalischen Meßparameter können insbesondere seismische, vorzugsweise traubenförmige Keßfühler, Infrarot-Schranken, unter Spannung stehende Kabel oder Ultrahochfrequenz-Schranken verwendet werden. Ferner kann auch mit im Boden liegenden Druckmeßfühlern, kabeiförmigen magnetischen oder elektrischen Fühlern, unterirdischen spannungsführenden Kabeln, Überwachungskameras, Mikrofonen und dergl. gearbeitet werden.With regard to the various possible physical measurement parameters, in particular seismic, preferably grape-shaped Temperature sensors, infrared barriers, energized ones Cables or ultra-high frequency barriers can be used. Furthermore, underground pressure sensors, cable-shaped magnetic or electrical sensors, are also possible live cables, surveillance cameras, microphones and the like.

In Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten können die verschiedenen Detektoren Meßsignale etwa inform von Impulsen mit variabler Anzahl und einer ein gewisses Hintergrundrauschen überschreitenden Amplitude oder inform eines oder zweier Impulse mit konstanter Amplitude und variabler Dauer und mit geringem Hintergrundrauschen liefern. Diese Signale werden vorzugsweise in jedem Fall einer üblichen analogen Integration unterworfen.Depending on the particular circumstances, the various detectors can generate measurement signals, for example in the form of pulses with a variable number and an amplitude exceeding a certain background noise, or one or two Deliver pulses of constant amplitude, variable duration and low background noise. These signals are preferred subject to a customary analog integration in each case.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, daß zusätzlich zu einem geheimen oder lauten Alarm Melde einrichtungen betätigt werden, die als Voralarm bezeichnet werden und in Tätigkeit treten, ohne den eigentlichen Alarm hervorzurufen. Ein derartigerIn a preferred embodiment of the invention Procedure can be provided that in addition to a secret or loud alarm reporting devices are operated, which are referred to as a pre-alarm and come into action without triggering the actual alarm. One of those

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Voralarm kann in verschiedenen Fällen ausgelöst werden, beispielsweise wenn festgestellt wird, daß für den einen Parameter ein Signal den dritten Schwellenwert überschreitet ohne daß der andere Parameter gemessen wird. Dabei kann sich.der Voralarm beispielsweise akustisch, durch Beleuchtung oder in einer sonstigen für den Eindringling wahrnehmbaren Weise äußern, um diesen von seinem Vorhaben abzubringen.Pre-alarm can be triggered in different cases, for example if it is found that a signal exceeds the third threshold value for one parameter without this the other parameter is measured. The pre-alarm express it acoustically, through lighting or in any other way that the intruder can perceive, to dissuade him from his plan.

Ferner kann vorgesehen sein, daß der Voralarm in seiner Art oder seiner wahrnehmbaren Erscheinungsform in zufallsverteilter Weise mit Hilfe eines Programms oder einer sonstigen geeigneten Vorrichtung variiert wird, um die Möglichkeit zu verhindern, daß der Eindringling das Ansprechverhalten der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Vorrichtung ausprobiert. Furthermore, it can be provided that the pre-alarm in its type or its perceptible appearance in a randomly distributed Way with the help of a program or other suitable device is varied to the possibility prevent the intruder from trying out the response behavior of the device operating according to the method according to the invention.

Ferner kann der Voralarm betätigt werden, wenn für den einen oder den anderen Parameter Meßsignale erzeugt werden, die zur Auslösung eines eigentlichen Alarms nicht ausreichen. Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des genannten Verfahrens, die sich dadurch kennzeichnet, daß sie in den einzelnen Teilen des zu überwachenden Raumes einzelne oder in Gruppen zusammengefaßte erste Meßfühler zur Erfassung eines ersten Parameters umfaßt, wobei es sich bei diesen Meßfühlern vorzugsv/eise um Beschleunigungsmesser handelt, ferner einzelne oder in Gruppen zusammengefaßte zweite Meßfühler zur Erfassung eines zweiten Parameters, eine mit den Meßfühlern verbundene Verarbeitungsstufe, eine Einrichtung, die der Verarbeitungsstufe die von den ersten Meßfühlern in den verschiedenen Teilen des Raumes stammenden Signale unabhängig der Verarbeitungsstufe zuführt, eine in der Verarbeitungsstufe enthaltene logische Schaltung oder Programmsteuerung zur Auslösung eines Alarms entsprechend der räumlichen Herkunft der Signale, eine auf die Verarbeitungsstufe ansprechende Melde- und/oder Alarmeinrichtung, wobei die Verarbeitungsstufe eine Einrichtung zum Vergleichen der dem ersten Parameter entsprechenden Signale mit einem ersten Schwellenwert umfaßt, um die Melde- und/oder Alarmeinrichtung auszulösen, sowie eineFurthermore, the pre-alarm can be activated if measurement signals are generated for one or the other parameter, which are not sufficient to trigger an actual alarm. The invention also relates to a device for Carrying out the aforementioned procedure, which is characterized by that they have individual or grouped together first sensors in the individual parts of the room to be monitored for detecting a first parameter, these sensors preferably being accelerometers acts, also individual or combined in groups second sensors for detecting a second parameter, a processing stage associated with the sensors, means similar to the processing stage of the first sensors signals originating in the different parts of the room independently of the processing stage, one in the processing stage Contained logic circuit or program control for triggering an alarm according to the spatial origin of the signals, a reporting and / or alarm device responsive to the processing stage, the processing stage comprises means for comparing the signals corresponding to the first parameter with a first threshold value, to trigger the reporting and / or alarm device, as well as a

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weitere Einrichtung zum Vergleichen der Signale mit einem gegenüber dem ersten Schwellenwert kleineren zweiten Schwellenwert, wenn die auf den zweiten Parameter ansprechenden Meßfühler ein Signal liefern.further device for comparing the signals with a second threshold value which is smaller than the first threshold value, when the sensors responding to the second parameter provide a signal.

Wie aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich, sind für die Zentraleinheit verschiedene Arten von logischen Schaltungen wie auch für die Meßfühlerketten verschiedene Anordnungen möglich, je nach der gewünschten Feinheit der Unterscheidung und nach dem Bedürfnis, bestimmte Teile in Überwachung zu halten, während andere Teile Signale oder noch andere Parameter ermitteln.As can be seen from the description below, there are various types of logic circuits for the central processing unit As well as for the sensor chains, different arrangements are possible, depending on the desired fineness of the distinction and the need to keep certain parts under surveillance while other parts have signals or other parameters determine.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Vorrichtung Infrarot-Meßfühler, vorzugsweise solche mit pulsierendem Infrarot-Betrieb. Falls die Vorrichtung als Meßfühler Beschleunigungsmesser aufweist, die den Schwingungszustand der Umgebung analysieren, können vorteilhafterweise Infrarot-Meßfühler mit komplementären Meßeigenschaften vorgesehen werden. So gestattet in einer beispielsweise aufgrund einer großen Anzahl von Schwingungsquellen der betriebsamen Zone die Verwendung von Infrarot-Meßfühlern eine Unterscheidung, mit der sich Fehlalarme ausschalten lassen, wobei gleichzeitig unter den verschiedenen vorübergehenden klimatischen Bedingungen, die geeignet sind, die Infrarot-Meßfühler zu beeinträchtigen, eine sehr brauchbare überwachung gewährleistet ist.In a particularly preferred embodiment, the Infrared sensor device, preferably those with pulsating infrared operation. If the device is used as a sensor Has accelerometer that shows the vibration state of the Analyze the environment, infrared sensors with complementary measurement properties can advantageously be provided. Thus, in one, for example, due to a large number of vibration sources, allows the operational zone to be used from infrared sensors a distinction with which false alarms can be switched off, whereby at the same time under the various temporary climatic conditions likely to affect the infrared sensors very useful monitoring is guaranteed.

Die komplementären Meßfühler, bei denen es sich beispielsweise um Infrarot-Meßfühler oder spannungsführende Kabel handelt, sind beispielsweise derart mit der Zentraleinheit verbunden, daß sie alleine keinen Alarm auslösen, sondern nur eine zeitliche Änderung der logischen Folge bewirken können, wodurch es möglich wird, die Zeitspanne für die Analyse zu verlängern und die Reaktionszeit der von den Beschleunigungsmessern gebildeten Grundkette zu verkürzen.The complementary sensors, which are, for example, infrared sensors or live cables, are, for example, connected to the central unit in such a way that they do not trigger an alarm on their own, but only one can cause a temporal change in the logical sequence, which makes it possible to lengthen the time span for the analysis and to shorten the response time of the basic chain formed by the accelerometers.

Vorzugsweise ist die Infrarot-Schranke bzw. die sonstige Meßeinrichtung etwas vor der von den Beschleunigungsmessern 'gebildeten Schranke angeordnet, um deren Zählschwelle im Moment des angenommenen Passierens der Beschleunigungsmesser zu ver-The infrared barrier or the other measuring device is preferably somewhat in front of that of the accelerometers '' formed barrier in order to reduce its counting threshold at the moment of presumed passage of the accelerometer

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Die Erfindung wird in der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigenThe invention is explained in more detail in the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the drawings. Show in the drawings

Figur 1 eine schematische Darstellung für den Einbau von Beschleunigungs-Meßfühlern in einer effindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung eines zusammenhängenden Raums;Figure 1 is a schematic representation of the installation of acceleration sensors in an according to the invention Device for monitoring a contiguous room;

Figur 2 eine schematische Darstellung für den Einbau der Beschleunigungs-Meßfühler in einer Vorrichtung zur Überwachung eines nicht-zusammenhängenden Raums; Figur 3 eine schematische Darstellung, in der die räumliche und schaltungstechnische Anordnung von Beschleunigungsmeßfühlern gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht ist; Figur 4 bis 9 verschiedene logische Schaltungsanordnungen zum Vergleichen der von den Meßfühlern aufgenommenen Signale; FIG. 2 shows a schematic representation of the installation of the acceleration sensors in a device for monitoring a non-contiguous space; Figure 3 is a schematic representation in which the spatial and circuitry arrangement of acceleration sensors according to another embodiment of the invention is illustrated; Figure 4 to 9 different logic circuit arrangements for Comparing the signals picked up by the sensors;

Figur 10 eine Vergleicher-Schaltungsanordnung mit Hilfs-Meßfühlern anderer Art;undFIG. 10 shows a comparator circuit arrangement with auxiliary measuring sensors other kind; and

Figur 11 ein schematisches Schaltbild für eine Einrichtung zum Formieren der Meßfühler-Signale.Figure 11 is a schematic circuit diagram for a device for Forming the sensor signals.

In Figur 1 ist ein Lageplan eines Gebäudes 1 gezeigt, das von einem zusammenhängenden Raum 2 umgeben und von einer Mauer 3 mit einer auf eine Straße 5 führenden Tür 4 umschlossen ist. Die untere linke Ecke grenzt an eine Lärmzone 6, von der aus sich durch den Boden Schwingungen ausbreiten, die an einer kreisförmigen Linie 7 auf ein bestimmtes Niveau abklingen. Die Vorrichtung umfaßt acht Meßfühler, die an mit den Punkten A, A', B, B¹, C, C, D und D¹ bezeichneten Stellen angeordnet sind. Bei diesen Meßfühlern handelt es sich um seismische Beschleunigungsmesser des Typs Coprelec CAA 01 oder 02, die in einer Tiefe zwischen etwa 0,1 und 0,4 m im Boden vergraben sind. Sämtliche Meßfühler sind über ein (nicht ge-" zeigtes) vergrabenes mehradriges Kabel mit einer Zentraleinheit verbunden.FIG. 1 shows a site plan of a building 1 which is surrounded by a contiguous room 2 and enclosed by a wall 3 with a door 4 leading onto a street 5. The lower left corner borders on a noise zone 6, from which vibrations propagate through the floor, which decay along a circular line 7 to a certain level. The device comprises eight sensors which are arranged at points A, A ', B, B ¹ , C, C, D and D ¹ designated locations. These sensors are seismic accelerometers of the Coprelec CAA 01 or 02 type, which are buried in the ground at a depth between approximately 0.1 and 0.4 m. All sensors are connected to a central unit via a buried multi-core cable (not shown).

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Der Wirkungsbereich der Meßfühler läßt sich mit Hilfe bekanner Schaltungen in der Zentraleinheit steuern. Dabei wird die Empfindlichkeitsschwelle der Meßfühler derart vermindert, daß die Meßfühler das Vorbeigehen einer Person feststellen können, wenn diese Person einen bezüglich des betreffenden Meßfühlers zentrierten Kreis betritt. Diese Kreise sind in Figur 1 in ausgezogenen Linien dargestellt. The range of action of the sensors can be controlled with the help of known circuits in the central unit. The sensitivity threshold of the sensors is reduced in such a way that the sensors can detect the passing of a person when this person enters a circle centered with respect to the sensor in question. These circles are shown in solid lines in FIG.

Wie ersichtlich,weisen benachbarte Meßfühler überlappende kreisförmige Keßzonen auf, so daß sie einen das Gebäude 1 kreisförmig umgebenen zusammenhängenden Raum bilden. Daher wird ein auf das Gebäude zugehender Eindringling durch einen oder höchstens zwei Meßfühler gleichzeitig erfaßt. As can be seen, adjacent measuring sensors have overlapping circular kettle zones, so that they form a coherent space surrounding the building 1 in a circular manner. Therefore, an intruder approaching the building is detected by one or at most two sensors at the same time.

Wie ferner ersichtlich, sind die drei Meßfühler A, B und B' nahe der Straße 5 angeordnet, so daß sie Schwingungen wahrnehmen, die durch auf der Straße vorbeifahrende Fahrzeuge hervorgerufen werden, wobei der Ansprechradius für ein vorbeifahrendes Fahrzeug natürlich viel größer ist als für einen vorbeigehen den Fußgänger. Die Meßfühler A, B und B¹ erfassen also auf der Straße vorbeifahrende Fahrzeuge, wobei die entsprechenden Keßkreise, in denen vorbeifahrende Fahrzeuge erfaßt werden, in Figur 1 mit gestrichelten Linien dargestellt sind. As can also be seen, the three sensors A, B and B 'are arranged near the road 5 so that they sense vibrations caused by vehicles passing on the road, the response radius for a passing vehicle being of course much greater than for one pass the pedestrians. The sensors A, B and B ¹ thus detect vehicles passing by on the road, the corresponding circles in which passing vehicles are detected are shown in FIG. 1 with dashed lines.

Schließlich ist die Empfindlichkeit des Meßfühlers A¹ erhöht, so daß dieser Meßfühler einen größeren Meßradius aufweist und der das Erfassen von vorbeifahrenden Fahrzeugen bestimmende Radius ebenfalls bis auf die Straße reicht. Demgegenüber ist ersichtlich, daß der Meßfühler D eine höhere Meßschwelle und daher einen kleineren Meßradius aufweist, so daß er von der permanenten Lärmzone nicht gestört wird.Finally, the sensitivity of the measuring sensor A ^{1 is} increased, so that this measuring sensor has a larger measuring radius and the radius determining the detection of passing vehicles also extends to the street. In contrast, it can be seen that the measuring sensor D has a higher measuring threshold and therefore a smaller measuring radius, so that it is not disturbed by the permanent noise zone.

Es wird darauf hingewiesen, daß Jeder Meßfühler durch eine Gruppe zusammengehöriger Meßfühler ersetzt werden kann, die sämtlich an die gleiche Leitung angeschlossen sind, um einen Teil des überwachten Raums abzugrenzen, der nicht kreisförmig ist sondern von der geometrischen Anordnung der Keßfühler gruppe abhängt.It should be noted that each sensor has a Group of related sensors can be replaced, which are all connected to the same line to a Define part of the monitored space that is not circular is rather from the geometric arrangement of the Keßsensor group depends.

Die Vorrichtung umfaßt ferner Meßeinrichtungen, die auf eine Änderung eines unterschiedlichen physikalischen Parameters The device further comprises measuring devices which respond to a change in a different physical parameter

709835/0805709835/0805

'07181'07181

ansprechen, beispielsweise Infrarot-Meßeinrichtungen. Bei diesen Meßeinrichtungen kann es sich um Infrarot-Schranken handeln, die beispielsweise im Bereich der umgebenden Mauer 3 angeordnet sind und ein Signal liefern, falls die Mauer von einem Eindringling überstiegen wird. Dabei kann ein Schwellenwert, und zwar ein dritter Schwellenwert,vorgesehen sein, unterhalb dem kein Meßsignal erhalten oder verarbeitet wird.respond, for example infrared measuring devices. With these Measuring devices can be infrared barriers, which are arranged, for example, in the area of the surrounding wall 3 and provide a signal if the wall is climbed by an intruder. A threshold value, namely a third threshold value, below which no measurement signal is received or processed.

übersteigt ein Eindringling die umgebende Mauer 3 und geht er auf das Gebäude 1 zu, so wird seine Anwesenheit ferner von einem oder höchstens zwei seismischen Meßfühlern gleichzeitig wahrgenommen, wenn der Eindringling in den mit ausgezogener Linie dargestellten Meßkreis des betreffenden Meßfühlers gelangt. Andererseits werden Personen, die sich außerhalb eines Kreises befinden, insbesondere auf der Straße vorbeigehende Personen, nicht erfaßt.an intruder climbs over the surrounding wall 3 and leaves if he is approaching building 1, his presence is further detected by one or at most two seismic sensors at the same time perceived when the intruder enters the measuring circle of the sensor in question, shown with a solid line. On the other hand, people who are outside of a circle, especially on the street, become passers-by Persons, not recorded.

Bei einer einfachen Ausführungsform des Verfahrens wird das von nur einem Meßfühler oder höchstens zwei benachbarten Meßfühlern stammende Signal durch die Zentraleinheit verarbeitet. Findet nach einer bestimmten Zeitspanne von beispielsweise 3 Sekunden keine weitere V/ahrnehmung durch einen entfernten Meßfühler statt, so wird der Alarm ausgelöst. Nimmt andererseits vor Ablauf dieses Intervalls von drei Sekunden ein entfernter Meßfühler ein Signal auf, so wird der Alarm nicht betätigt. Die Zeitspanne von beispielsweise 3 Sekunden ist so gewählt, daß sie kleiner ist als die Zeitspanne, die ein Eindringling mindestens benötigt, um von der Zone eines Meßfühlers, beispielsweise des Meßfühlers B, zu der Zone eines nicht benachbarten Meßfühlers, beispielsweise B¹, zu gelangen.In a simple embodiment of the method, the signal originating from only one sensor or from a maximum of two adjacent sensors is processed by the central unit. If, after a certain period of time, for example 3 seconds, there is no further detection by a remote sensor, the alarm is triggered. On the other hand, if a remote sensor picks up a signal before this three second interval has elapsed, the alarm will not be activated. The time span of 3 seconds, for example, is chosen so that it is less than the minimum time an intruder needs to get from the zone of a sensor, for example sensor B, to the zone of a non-adjacent sensor, for example B ¹ .

Wie ersichtlich, wird ein auf der Straße 5 beispielsweise von rechts nach links fahrendes Fahrzeug zu nächst durch den Meßfühler A¹, dann durch den Meßfühler B«, dann durch A und schließlich durch B erfaßt, wobei zwei aufeinander folgende Erfassungen jeweils innerhalb verhältnismäßig kurzer Zeit stattfinden. As can be seen, a vehicle driving from right to left on road 5, for example, is first detected by sensor A ¹ , then by sensor B ', then by A and finally by B, with two successive detections each within a relatively short time occur.

Die gleichzeitige Beaufschlagung sämtlicher Meßfühler oder mehrerer in Abstand voneinander befindlicher Meßfühler,The simultaneous application of all measuring sensors or several measuring sensors located at a distance from one another,

70983b/ü80B ORIGINAL INSPECTED70983b / ü80B ORIGINAL INSPECTED

- .^! 7 1 8 1-. ^! 7 1 8 1

wie etwa der Meßfühler A, A· (wobei die Gleichzeitigkeit innerhalb einer vorgegebenen Dauer verstanden wird ) zeigt dagegen an, daß es sich bei der Störung um keine punktförmige Störung und somit um keinen Einbruch handelt. Dies ist beispielsweise bei heftigem Regen der Fall, wenn sämtliche Meßfühler gleichzeitig beaufschlagt werden; in diesem Fall soll kein Alarm erzeugt werden.such as the sensor A, A · (where the simultaneity is within a predetermined duration) indicates, however, that the disturbance is not a punctiform disturbance and is therefore not a break-in. This is for example in heavy rain this is the case when all sensors are acted upon at the same time; in this case no alarm should be generated will.

Vorzugsweise umfaßt die Zentraleinheit eine logische Schaltung, die eine viel feinere Analyse gestattet. Ferner kann vorteilhafterweise das Auftreten oder Fehlen von Signalen an zwei zu beiden Seiten einer mittleren Zone angeordneten Meßfühlern gleichzeitig vergleichen. So kann beispielsweise der Meßfühler B mit dem B', A mit A', C mit C¹ und D mit D¹ verglichen werden. Ferner kann mit Hilfseinrichtungen gearbeitet werden, beispielsweise mit einer Schaltung, die den punktförmigen oder kontinuierlichen Charakter einer Störung untersucht, damit nicht im Falle einer kontinuierlichen Störung an ein und demselben Meßfühler Alarm ausgelöst wird. Somit wird eine Alarmgabe vermieden, wenn ein Kraftfahrzeug, d.h. eine Vibrationsquelle, am Straßenrand in der Meßzone eines Meßfühlers stehen bleibt oder sich sehr langsam auf der Straße fortbewegt.Preferably the central processing unit comprises a logic circuit which allows a much finer analysis. Furthermore, the occurrence or absence of signals at two measuring sensors arranged on either side of a central zone can advantageously be compared at the same time. For example, sensor B can be compared with B ', A with A', C with C ¹ and D with D ¹ . It is also possible to work with auxiliary devices, for example with a circuit which examines the punctiform or continuous character of a fault, so that an alarm is not triggered on one and the same sensor in the event of a continuous fault. An alarm is thus avoided if a motor vehicle, ie a vibration source, stops at the roadside in the measuring zone of a sensor or is moving very slowly on the road.

In Jedem der vorstehenden Fälle muß die Zentraleinheit Einrichtungen umfassen, die dafür sorgen, daß bei Übertragung eines Signals von einem oder mehreren Meßfühlern die Alarragäbe nur dann erfolgt, wenn die Anzahl von das Signal bildenden Impulsen innerhalb einer gegebenen Zeitspanne einen bestimmten Wert überschreitet, der hier als erster Schwellenwert für den seismischen Parameter bezeichnet wird, überschreitet, mit anderen Worten, die Größe des Signals diesen ersten Schwellenwert nicht, so wird das Signal als parasitäres Geräusch oder Hintergrundrauschen betrachtet, und es wird kein Alarm ausgelöst. Die Einrichtungen zum Vergleichen einer Impulszahl oder eines sonstigen charakteristischen Merkmals eines Signals mit einem Schwellenwert sind in der Elektronik bekannt und brauchen hier nicht eigens erläutert zu werden.In each of the above cases, the central unit must include facilities which ensure that during transmission a signal from one or more sensors, the alarm rods occurs only when the number of pulses forming the signal within a given period of time is a certain one Value, which is here as the first threshold value for the seismic parameter is referred to, exceeds, with others In words, the size of the signal does not exceed this first threshold, so the signal appears as parasitic noise or background noise considered and no alarm is triggered. The means for comparing a number of pulses or another characteristic features of a signal with a threshold value are known in electronics and are needed here not to be specifically explained.

Liefern die vor den seismischen Meßfühlern angeordnetenProvide those placed in front of the seismic sensors

709836/Ü80S OR/^AL jNSPECTfib709836 / Ü80S OR / ^ AL jNSPECTfib

Infrarot-Schranken ein Signal, so bewirkt dieses mittels einer logischen Schaltung eine Erniedrigung des ersten Schwellenwertes auf einen niedrigeren Wert, der als zweiter Schwellenwert bezeichnet wird und während einer vorgegebenen Zeitspanne von beispielsweise 10 Sekunden beibehalten wird. Wird innerhalb dieser 10 Sekunden von den seismischen Meßfühlern ein Signal erzeugt, so wird dieses nicht mit dem ersten Schwellenwert sondern mit dem zweiten niedrigeren Schwellenwert verglichen^ und es wird ein Alarm gegeben, wenn der zweite Schwellenwert überschritten wird.Infrared barriers a signal, this causes a lowering of the first threshold value by means of a logic circuit to a lower value, referred to as the second threshold value, and for a predetermined period of time of for example, is maintained for 10 seconds. A signal is received from the seismic sensors within these 10 seconds generated, this is not compared with the first threshold value but with the second lower threshold value ^ and an alarm is given when the second threshold is exceeded.

Unter Signal wird hier nicht nur die Gesamtheit der Erfassungen durch den seismischen Mei3fühler sondern auch ein verarbeitetes Signal verstanden, in dem gewisse parasitäre Informationen wie Hintergrundrauschen, elektrische Störeffekte, Schwingungen spezieller Frequenzen usw. mit Hilfe von Filtern oder sonstigen bekannten Einrichtungen eliminiert sind.Not only the entirety of the acquisitions is referred to here as a signal understood by the seismic sensor but also a processed signal in which certain parasitic Information such as background noise, electrical interference, vibrations of special frequencies, etc. with the help of filters or other known devices are eliminated.

In Figur 2 ist eine Anzahl von Meßfühlern A, A¹, B und B¹ gezeigt, die in den Räumen eines Lokals nahe den Türen und Eingängen angeordnet sind. Wie ersichtlich, überdecken einander die für das Vorbeigehen einer Person empfindlichen Meßzonen dieses Kai nicht, da-Mauern und innere Trennwände vorhanden sind, so daß keine überwachung eines zusammenhängenden Raumes erforderlich ist.In Figure 2 a number of sensors A, A ¹ , B and B ^{1 are} shown, which are arranged in the rooms of a pub near the doors and entrances. As can be seen, the measuring zones of this quay, which are sensitive for a person to walk by, do not overlap, as walls and inner partitions are present, so that monitoring of a coherent space is not necessary.

In dieser Ausführungsform können benachbarte Meßfühler, beispielsweise die Meßfühler A, A¹ einerseits und B, B¹ andererseits, falls gewünscht, miteinander verbunden werden, so daß die Zentraleinheit ein einziges Signal unabhängig davon empfängt, ob der Meßfühler A oder A' ein Passieren ermittelt. Dagegen wird das von den Meßfühlern B oder B' empfangene Signal von dem Signal der Meßfühler A oder A* unterschieden. In diesem Fall wird ein Vergleich zwischen der Gruppe A, A^f und der Gruppe B, B¹ durchgeführt. Werden beide Gruppen gleichzeitig von Störungen beeinflußt, so wird kein Alarm gegeben, was beispielsweise dann der Fall ist, wenn eine generelle Störung, ' etwa eine Erschütterung des gesamten Gebäudes,vorliegt. Wird dagegen innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls nur eineIn this embodiment, adjacent sensors, for example sensors A, A ¹ on the one hand and B, B ¹ on the other hand, can be connected to one another, if desired, so that the central unit receives a single signal regardless of whether sensor A or A 'detects a passing . On the other hand, the signal received from the sensors B or B 'is distinguished from the signal from the sensors A or A *. In this case, a comparison is made between group A, A ^f and group B, B ¹ . If both groups are influenced by disturbances at the same time, no alarm is given, which is the case, for example, when a general disturbance, such as a vibration of the entire building, is present. If, on the other hand, only one

709835/0806 ORIGINAL INSPECTED709835/0806 ORIGINAL INSPECTED

/ ^V 181/ ^ V 181

der beiden Gruppen beaufschlagt, so wird Alarm ausgelöst.of the two groups is applied, the alarm is triggered.

Vorzugsweise können ferner beispielsweise an sämtlichen nach außen führenden Öffnungen, an der Stelle eines allgemeinen Durchgangs oder in der gesamten Anlage Infrarot-Neßfühler vorgesehen werden; wird einer davon beaufschlagt, so wird die Dauer der Zeitfolge modifiziert, beispielsweise verkürzt. Ih diesem Pail erfolgt ein Alarm, sobald eine Gruppe A, A¹ beaufschlagt wird.In addition, infrared sensors can preferably be provided, for example, at all openings leading to the outside, at the location of a general passage or in the entire system; if one of them is applied, the duration of the time sequence is modified, for example shortened. An alarm is given to this pail as soon as a group A, A ^{1 is} acted upon.

In Figur 3 ist eine Anordnung mit abwechselnden Gruppen aus längs einer zusammenhängenden geometrischen Linie angeordneten seismischen Meßfühlern gezeigt, die eine seismische Schranke bilden. Diese Schranke umfaßt eine bestimmte Anzahl von Gruppen aus η Meßfühlern, die längs der Linie in einem gegenseitigen Abstand in der Größenordnung von beispielsweise 2 m angeordnet sind. Die Meßfühler Pia, Pib, ... Pin derFIG. 3 shows an arrangement with alternating groups of seismic measuring sensors arranged along a contiguous geometric line, which have a seismic Form a barrier. This limit comprises a certain number of groups of η measuring sensors, which are along the line in one mutual distance are arranged on the order of, for example, 2 m. The sensors Pia, Pib, ... Pin der ersten Gruppe sind über eine Leitung V1 miteinander verbunden, die direkt zu der aus den wiederum in Serie geschalteten Meßfühlern P3a, P3b, ... P3n bestehenden dritten Gruppe führt. Von dort führt die Leitung zu der fünften Gruppe P5a...P5n usw. Die dazwischen liegenden Gruppen mit den Meßfühlern P2a, P2b, ... P2n; P4a, P4b, ... P4n usw. sind über eine zweite Leitung V2 in Serie geschaltet. Außerdem sind jeweils zwei aufeinander folgende MeßfUhlergruppen an der gleichen Leitung gegenphasig geschaltet. So liegen die Meßfühler P1a...Pin an der positiven Phase, während die an der Leitung V1 folgende Gruppe mit den Meßfühlern P3a...P3n an der negativen ,Phase liegt und die Gruppe P5a ... P5n wiederum die gleiche Phase hat wie die erste Gruppe. Die gleiche alternierende Phasenbeschaltung besteht für die Meßfühler an der Leitung V2. Wie ersichtlich ruft unter diesen Bedingungen eine auf die Meßfühler der Leitungen V1 und V2 einwirkende allgemeine Beschleunigung elektromotorische Kräfte hervor, die auf jeder der Leitungen V1 und V2 im wesentlichen entgegengesetzte Phasen haben, so daß keine der Leitungen ein Signal führt, mit Ausnähme eines gedämpften Hintergrund-Rauschsignals, das nicht berücksichtigt wird.The first group are connected to one another via a line V1 which leads directly to the third group consisting of the sensors P3a, P3b, ... P3n, which are again connected in series. From there the line leads to the fifth group P5a ... P5n etc. The groups in between with the sensors P2a, P2b, ... P2n; P4a, P4b, ... P4n etc are about a second Line V2 connected in series. In addition, two consecutive groups of sensors are on the same line switched in phase opposition. This is how the sensors P1a ... Pin are located on the positive phase, while the group following on line V1 with sensors P3a ... P3n on the negative phase and the group P5a ... P5n again has the same phase as the first group. The same alternating phase connection exists for the sensors on line V2. As can be seen, under these conditions, a general one acts on the sensors on lines V1 and V2 Acceleration electromotive forces emerge on each of lines V1 and V2 in substantially opposite phases so that none of the lines carries a signal, with the exception of an attenuated background noise signal which does not is taken into account.

70983S/U805 ORIGINAL INSPECTED70983S / U805 ORIGINAL INSPECTED

Das Vorbeigehen eines Eindringlings beispielsweise über den Meßfühlern P3a...P3n bewirkt dagegen auf der Leitung V1 eine elektromotorische Kraft, die wahrnehmbar ist, weil die benachbarten gegenphasigen Gruppen von Meßfühlern P1a...Pin und P5a...P5n verhältnismäßig entfernt sind und kaum erregt werden. Geht der Eindringling genau zwischen den Meßfühlergruppen Pia...Pin und P3a...P3n hindurch, so sind die Signale auf der Leitung V1 gleich groß und gegenphasig, so daß auf dieser Leitung kein Ausgangssignal erscheint. In diesem Fall werden aber die Meßfühler P2a bis P2n bevorzugt erregt, und das von diesen Meßfühlern abgegebene Signal wird nicht durch Signale der benachbarten Gruppen an der Leitung V2 aufgehoben. Somit gestattet es die Messung, ein Vorbeigehen zu erfassen. In Figur h ist ein Teilschaltbild für die Zentraleinheit gezeigt, die einen Vergleich zwischen den Signalen voneinander entfernter seismischer Meßfühler A, A¹, C, C gestattet. Dabei ist für jede Zone eine Gruppe von vier Meßfühlern gezeigt, die jeweils über eine gemeinsame Leitung a, a¹, c, c¹ mit der Zentraleinheit verbunden sind. Dadurch wird in einfacher Weise die geometrische Form der einzelnen Uberwachungszonen modifiziert, die nicht mehr kreisförmig sind, sondern von der jeweiligen Lage innerhalb desselben Raumteils der vier Meßfühler abhängen.The passing of an intruder, for example over the sensors P3a ... P3n, on the other hand, causes an electromotive force on the line V1, which is perceptible because the adjacent anti-phase groups of sensors P1a ... Pin and P5a ... P5n are relatively distant and hardly at all get excited. If the intruder passes exactly between the sensor groups Pia ... Pin and P3a ... P3n, the signals on the line V1 are of the same size and in phase opposition, so that no output signal appears on this line. In this case, however, the sensors P2a to P2n are preferably excited, and the signal emitted by these sensors is not canceled by signals from the neighboring groups on the line V2. Thus, the measurement makes it possible to detect a passing. A partial circuit diagram for the central processing unit shown in Fig h, which allows a comparison between the signals from each remote seismic sensors A, A ^1, C, C. A group of four sensors is shown for each zone, each of which is connected to the central unit ^{via a common line a, a 1} , c, c ^1. As a result, the geometric shape of the individual monitoring zones is modified in a simple manner, which are no longer circular, but depend on the respective position within the same part of the room of the four sensors.

Die verschiedenen Leitungen a, a¹, c, c¹ führen zur einer Gruppe von sechs UND-Gliedern, deren Ausgänge mit einem ODER-Glied verbunden sind. Wie ohne weiteres ersichtlich, sind dann, wenn nur eine einzige MeßfUhlergruppe, beispielsweise die Gruppe C, ein Signal aufnimmt, sämtliche UND-Glieder gesperrt, und an das ODER-Glied wird kein Signal weitergegeben. Werden dagegen mindestens zwei Meßfühlergruppen, beispielsweise A und C, gleichzeitig erregt, so wird mindestens eines der UND-Glieder aufgesteuert und dem ODER-Glied ein Ausgangssignal zugeführt.The different lines a, a ¹ , c, c ¹ lead to a group of six AND gates, the outputs of which are connected to an OR gate. As can be readily seen, if only a single measuring sensor group, for example group C, picks up a signal, all AND gates are blocked and no signal is passed on to the OR gate. If, on the other hand, at least two groups of sensors, for example A and C, are excited at the same time, at least one of the AND elements is turned on and an output signal is fed to the OR element.

Der Ausgang des ODER-Gliedes ist mit einem zweiten ODER-Glied (ODSR₁) verbunden, an das außerdem die Ausgänge zweierThe output of the OR gate is connected to a second OR gate (ODSR ₁ ) to which the outputs of two

35' weiterer Schaltungen angeschlossen sind, die der dargestellten Schaltung analog sind und von denen die eine die Meßfühler-35 'further circuits are connected to the illustrated Circuit are analog and one of which is the sensor

70983b/ü80S70983b / ü80S

' ^ 7181'^ 7181

gruppen B, B^f, D, D¹ und die zweite andere Kombination, beispielsweise die Meßfühlergruppen A und D, vergleicht.groups B, B ^f , D, D ¹ and the second other combination, for example sensor groups A and D, compares.

Nimmt nur einer der Meßfühler bzw. eine der Meßfühlergruppen, beispielsweise die Gruppe A_f ein Signal auf, so erscheint am Ausgang des Verknüpfungsgliedes ODBR₁ kein Impuls. Mit Hilfe einer weiteren (nicht dargestellten) einfachen Schaltung löst dieses Signal jedoch am Ende eines Zeitintervalls, das durch eine geeignete Verzögerungseinrichtung bestimmt wird, einen Alarm aus. Wird vor dem Ende dieses Zeitintervalls mindestens eine weitere nicht benachbarte Meßfühlergruppe, beispielsweise die Gruppe A¹, erregt, so erscheint am Ausgang des Verknüpfungsgliedes ODER₁ ein Signal, das den Alarm unterdrückt.If only one of the sensors or one of the sensor groups, for example group A _f, picks up a signal, no pulse appears at the output of the logic element ODBR _1. With the aid of a further simple circuit (not shown), however, this signal triggers an alarm at the end of a time interval which is determined by a suitable delay device. If at least one other non-adjacent sensor group, for example group A ¹ , is energized before the end of this time interval, a signal appears at the output of logic element OR ₁ which suppresses the alarm.

Die oben erläuterte Vorrichtung beseitigt parasitäre Effekte mit guter Genauigkeit. Sie weist jedoch die Unannehmlichkeit auf, daß die Überwachung der jeweiligen Anlage bei der Anwesenheit derartiger parasitärer Effekte behindert wird.The above-mentioned device eliminates parasitic effects with good accuracy. However, she knows the inconvenience on that the monitoring of the respective system is hindered in the presence of such parasitic effects.

In Figur 5 ist eine andere Schaltung gezeigt, bei der die den Meßfühlergruppen A, A¹, C¹ entsprechenden Raumteile untereinander und ebenso die den Meßfühlern B, B¹, D¹ entsprechenden weiteren Raumteile unabhängig davon untereinander verglichen werden. Werden zwei Zonen, etwa A und A', gleichzeitig beaufschlagt, so erscheint am Ausgang des entsprechenden Verknüpfungsgliedes ODER₂ ein Inhibitionsimpuls, der den Alarm unterdrückt. Wird dagegen innerhalb dieser Zeit eine der Zonen B, B¹, D¹ beaufschlagt, so kann ein Alarm erzeugt werden, da das Verknüpfungsglied ODER₂ nicht in der Lage ist, einen von der Gruppe 3, B¹, D¹ verursachten Alarm zu unterdrücken. Dadurch wird zwar eine weniger genaue Unterscheidung der Signale erreicht; dafür wird aber der Betrieb der Anlage durch das Vorliegen parasitärer Störungen nicht vollständig blockiert.In FIG. 5 another circuit is shown in which the parts of the room corresponding to ^{the sensor groups A, A 1} , C ¹ are compared with one another and also the other parts of the room corresponding to ^{the sensors B, B 1} , D ^{1 are compared with one another independently.} If two zones, for example A and A ', are acted upon at the same time, _{an inhibition pulse appears at the output of the corresponding logic element OR 2} , which suppresses the alarm. If, on the other hand, one of the zones B, B ¹ , D ^{1 is} acted upon within this time, an alarm can be generated because the logic element OR _{2 is} not able to suppress an alarm caused by group 3, B ¹ , D ¹ . As a result, a less precise differentiation of the signals is achieved; however, the operation of the system is not completely blocked by the presence of parasitic interference.

In der Ausf'ührungsform nach Figur 6 sind sämtliche Meßfühlergruppen A, A¹, B, B' usw. mit mehreren UND-Gliedern verbunden, die ihrerseits an ein gemeinsames Verknüpfungsglied UND₁ angeschlossen sind. In dieser Ausführung entsteht einIn the embodiment according to FIG. 6, all of the sensor groups A, A ¹ , B, B 'etc. are connected to several AND elements, which in turn are connected to a common AND ₁ logic element. In this version a

709835/0805 GINALJN709835/0805 GINALJN

•7 18Ί• 7 18Ί

Inhibitionssignal am Ausgang des Gliedes UND₁ nur dann, wenn sämtliche Meßfühlergruppeη A, A¹, B, B¹ usw. erregt werden, so daß nur bei Auftreten sehr starker parasitärer Phänomene, etwa beim Vorbeifahren eines Zuges oder dgl. eine Sperrung erfolgt. Während der Dauer derartiger parasitärer Phänomene ist die gesamte Anlage außer Betrieb.Inhibition signal at the output of the element AND ₁ only when all measuring sensor groups A, A ¹ , B, B ¹ etc. are excited, so that blocking occurs only when very strong parasitic phenomena occur, such as when a train or the like passes by. During the duration of such parasitic phenomena, the entire system is out of operation.

Gemäß Figur 7 sind mehrere VerknUpfungsglieder UND₂ vorgesehen, deren jedes eingangsseitig mit nur zwei Meßgliedern oder Meßgliedergruppen, beispielsweise A, A' oder B, B', verbunden sind, so daß Jede Gruppe von zwei auf beiden Seiten eines mittleren Raumes angeordneten Meßfühlern an jeweils ein Verknüpfungsglied UND₂ angeschlossen ist. Für die Anordnung nach Figur 1 sind daher insgesamt acht Verknüpfungsglieder UND₂ vorhanden. V/erden nun zwei auf beiden Seiten eines gemeinsamen Raumteils angeordnete Meßfühlergruppen, beispielsweise A und A¹, gleichzeitig beaufschlagt, so erfolgt für diese Gruppen kein Alarm. Alle anderen, jeweils zwei Raumteilen zugeordneten Gruppen, die mit Hilfe der anderen Verknüpfungsglieder UND₂ verglichen werden, bleiben jedoch zur Alarmgabe verfügbar. Somit werden parasitäre Effekte mit hoher Genauigkeit eliminiert, wobei nur eine sehr örtliche Blockierung der Anlage erfolgt.According to Figure 7, several linking elements AND _{2 are} provided, each of which is connected on the input side with only two measuring elements or groups of measuring elements, for example A, A 'or B, B', so that each group of two measuring sensors arranged on both sides of a central room to each a logic element AND _{2 is} connected. A total of eight logic elements _{AND 2} are therefore available for the arrangement according to FIG. ^{If two groups of sensors, for example A and A 1} , which are arranged on both sides of a common part of the room, are acted upon at the same time, no alarm is given for these groups. All other groups, each assigned to two parts of the room, which are compared with the help of the other logic _{elements AND 2} , remain available for the alarm. Parasitic effects are thus eliminated with a high degree of accuracy, with only a very local blockage of the system taking place.

In Figur 8 ist eine Schaltung gezeigt, bei der eine doppelte "Mischung" stattfindet; diese Schaltung weist zwar eine weniger genaue Filterwirkung als die Schaltung nach Figur 7 auf, gestattet aber eine Aufteilung der bei Auftreten parasitärer Phänomene blockierten Raumteile.FIG. 8 shows a circuit in which double "mixing" takes place; although this circuit has one less exact filter effect than the circuit according to Figure 7, but allows a division of the parasitic occurrence Phenomena blocked parts of the room.

Die in Figur 9 gezeigte Ausführung, bei der eine mehrfache Mischung der Meßsignale stattfindet, gestattet eine noch umfassendere Analyse von parasitären Phänomenen, wobei dennoch eine Aufteilung der Blockierung erfolgt, die sich auf die von dem jeweiligen parasitären Phänomen beeinträchtigten Raumteile beschränkt.The embodiment shown in FIG. 9, in which a multiple mixing of the measurement signals takes place, allows an even more comprehensive one Analysis of parasitic phenomena, with a division of the blockage that is based on that of parts of the room affected by the respective parasitic phenomenon.

Werden in der Ausführung nach Figur 8 ebenso wie in der nach Figur 9 die den Meßfühlern A und A¹ bzw. B und B¹ zugeordneten Raumteile gleichzeitig beaufschlagt, so wird keinBe applied in the embodiment according to Figure 8 as well as in that of FIG 9, the sensors A and A ¹ and B ¹ and B associated space portions at the same time, it is not

7098 3b/ü80S ORIGINAL INSPEÖTED7098 3b / ü80S ORIGINAL INSPECTED

/■"-17181/ ■ "-17181

Alarm ausgelöst. Dagegen kann ein Alarm erfolgen, wenn die Raumteile A und B, A· und B¹, A und B¹ oder A¹ und B gleichzeitig beaufschlagt werden.Alarm triggered. On the other hand, an alarm can occur if parts of the room A and B, A and B ¹ , A and B ¹ or A ¹ and B are acted upon at the same time.

In Figur 10 ist ein Blockschaltbild einer Vorrichtung gezeigt, die mehrere wie in dem Beispiel nach Figur 1 angeordnete Meßfühler umfaßt wobei jedoch in räumlichem Abstand vor diesen Meßfühlern eine Infrarot-Keßschranke 8 angeordnet ist, die aus mehreren Sendern oder Detektoren 9, 10, beispielsweise impulsbetriebenen Infrarot-Detektoren des Typs SAPHYMO-STSLBER 1010, besteht.A block diagram of a device is shown in FIG. which comprises a plurality of measuring sensors arranged as in the example according to FIG. 1, but in front of them at a spatial distance These sensors an infrared Keßschranke 8 is arranged, which consists of several transmitters or detectors 9, 10, for example pulse-operated infrared detectors of the type SAPHYMO-STSLBER 1010.

Die einzelnen Meßfühler (oder MeßfUhlergruppen) A, B¹, A¹, D', C, D, C, B usw. sind über einzelne Leitungen an eine selektive Verstärkerkette 11a angeschlossen, die ihrerseits mit einer Raumfilterstufe 11b verbunden ist. Die Raumfilterstufe 11b gibt die Informationen an eine Zeitfilterstufe 12 nur unter den anhand von Figur 3 bis 8 beispielsweise definierten Filterbedingungen weiter.The individual measuring sensors (or measuring sensor groups) A, B ¹ , A ¹ , D ', C, D, C, B etc. are connected via individual lines to a selective amplifier chain 11a, which in turn is connected to a spatial filter stage 11b. The spatial filter stage 11b forwards the information to a time filter stage 12 only under the filter conditions defined with reference to FIGS. 3 to 8, for example.

Die Zeitfilterstufe 12 führt einer zeitlich begrenzten sequentiellen Rechenstufe 13 ein Signal nur unter der Bedingung zu, daß die oben erwähnten Sperrungen nicht vorliegen. Die sequentielle Zählstufe gibt ihrerseits ein Alarmsignal an eine Alarmeinrichtung 14 nur unter der Bedingung weiter, daß innerhalb einer bestimmten Zeitspanne (die von der oben erwähnten Dauer für die Zeitfilterstufe verschieden ist) eine verhältnismäßig große Anzahl von Signalen auftreten, die als Einbruch-Signale aufgefaßt werden, die beispielsweise einer großen Anzahl von Schritten einer Person in einem von einem Meßfühler überwachten Raumteil stammen. Die ermittelte große Anzahl von Schritten bildet in diesem Fall den ersten Schwellenwert. Die besagte große Anzahl wird jedoch durch die Zählstufe 13 auf einen zweiten Schwellenwert verringert, wenn diese Stufe von einem durch die Infrarot-Meßschranke 8 betätigten Speicher 15 angesteuert wird. Anders ausgedrückt, wird durch eine Infrarot-Erfassung, die an sich die Alarmeinrichtung 14 35" nicht betätigen kann, die Ansprechzeit des Systems verringert, während bei Abwesenheit von Infrarot-Meßsignalen nur diejenigen Signalfolgen berücksichtigt werden, die mit hoher Wahr-The time filter stage 12 performs a time-limited one sequential computing stage 13 to a signal only under the condition that the above-mentioned locks are not present. the sequential counting stage in turn sends an alarm signal to an alarm device 14 only under the condition that within a certain period of time (which is different from the above-mentioned duration for the time filter stage) a relatively large number of signals occur, which are interpreted as intrusion signals, for example, a large number originate from steps of a person in a part of the room monitored by a sensor. The identified large number of Steps forms the first threshold in this case. The said large number, however, is determined by the counting stage 13 is reduced to a second threshold value when this stage is actuated by an infrared measuring barrier 8 Memory 15 is controlled. In other words, an infrared detection, which per se the alarm device 14 35 "cannot operate, the response time of the system is reduced, while in the absence of infrared measurement signals only those Signal sequences are taken into account that are highly likely

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:"O7 181: "O7 181

scheinlichkeit einen Einbruch angeben.likely to indicate a break-in.

Wie aus Figur 10 ersichtlich, ist ferner eine Detektoreinrichtung 16 zur Erfassung klimatischer Änderungen (Regen, Temperaturänderungen usw.) oder externer Veränderungen vorgesehen, die mit einem Speicher 17 verbunden ist und dazu dient, den Verstärkungsfaktor der Verstärkerkette 11a und/oder die Dauer der sequentiellen Zählstufe 13 zu verändern.As can be seen from FIG. 10, a detector device 16 for detecting climatic changes (rain, Temperature changes etc.) or external changes are planned, which is connected to a memory 17 and serves to the gain of the amplifier chain 11a and / or the Change the duration of the sequential counting stage 13.

Es ist ferner möglich, die Anordnung derart abzuwandeln, daß ein Alarm nur dann hervorgerufen wird, wenn im Bereich der Infrarotschranke ein Meßsignal erzeugt wird. Dazu arbeitet diese Infrarot-Schranke 8 beispielsweise mit zwei parallelen und in einer vertikalen Ebene verlaufenden Strahlbündel; werden beide Strahlenbündel gleichzeitig entsprechend definierten Kriterien geschnitten, was einem Überschreiten eines für diese Schranke geltenden Schwellenwertes entspricht, so bewirkt die Tatsache, daß dieser Schwellenwert überschritten wird, direkt einen Alarm. Wie ferner ersichtlich, ist es möglich, für diese Infrarot-Schranke 8 außer dem besagten Schwellenwert einen weiteren, niedrigeren Schwellenwert vorzusehen, der bei (Jberschreiten keinen Alarm hervorruft, aber eine Herabsetzung des in dem System geltenden Schwellenwertes für den seismischen Parameter hervorruft und darüber hinaus einen Voralarm aus-It is also possible to modify the arrangement in such a way that an alarm is only triggered when in the area a measuring signal is generated by the infrared barrier. To do this works this infrared barrier 8, for example, with two parallel beams running in a vertical plane; will both bundles of rays cut at the same time according to defined criteria, which means that one of them is exceeded Limit corresponds to the applicable threshold value, the fact that this threshold value is exceeded has a direct effect an alarm. As can also be seen, it is possible for this infrared barrier 8 in addition to said threshold value to provide a further, lower threshold value that is exceeded when (J exceeded does not cause an alarm, but a lowering of the threshold value for the seismic in the system Causes parameters and also issues a pre-alarm

-. löst. Ferner könnte vorgesehen sein, daß die seismische Erfassung auf die Infrarot-Messung derart reagiert, daß dann, wenn beispielsweise die seismische Erfassung bei einem unter dem ersten Schwellenwert liegenden Wert erfolgt, der Schwellenwert für die Infrarot-Erfassung von seinem ersten auf einen niedrigeren zweiten Wert verringert wird und einen Voralarm hervorruft.-. solves. It could also be provided that the seismic detection reacts to the infrared measurement in such a way that if, for example, the seismic detection at a below the first threshold value occurs, the threshold value for infrared detection is reduced from its first to a lower second value and a pre-alarm evokes.

Aus Figur 11 ist ersichtlich, wie die von einem seismischen Meßfühler 18 stammenden Informationen verarbeitet werden. Der Meßfühler 18 ist an einen Verstärker angeschlossen, der eine Verstärkung des von dem Meßfühler erzeugten Signales bewirkt. Der Verstärker ist seinerseits mit einer Frequenzsperre in Serie geschaltet, die dafür sorgt, daß eine gewisse Anzahl von bestimmten Frequenzen unterdrückt wird, die als parasitäre Störungen betrachtet werden. An die Frequenz-From Figure 11 it can be seen how that of a seismic Sensor 18 originating information are processed. The sensor 18 is connected to an amplifier, which causes an amplification of the signal generated by the sensor. The amplifier is in turn with a frequency lock connected in series, which ensures that a certain number of certain frequencies is suppressed, the can be regarded as parasitic disturbances. To the frequency

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2 07181 2 07181

sperre ist ein Bandpaßfilter angeschlossen, das seinerseits mit einem Verstärker mit variabler oder automatischer Verstärkung verbunden ist. An diesen Verstärker ist ein Komparator angeschlossen, mi*t dem sich ein dem Hintergrundrauschen entsprechender Schwellenwert vorgeben läßt. Überschreitet das Signal dieses Hintergrundrauschen, so "erzeugt der Komparator ein Signal, das eine monostabile Kippstufe ansteuert; während seiner aktiven Feriode beaufschlagt die Kippstufe ihrerseits einen Integrator oder Zähler, dessen Ausgangssignal über eine Leitung 19 beispielsweise mittels eines Multiplexers einer . Verarbeitungseinheit zugeführt wird. Die so übertragene Information kann dann je nach dem betreffenden Fall mit dem ersten" oder dem zweiten Schwellenwert verglichen werden.Lock is connected to a bandpass filter, which in turn is connected to an amplifier with variable or automatic gain connected is. A comparator is connected to this amplifier, with which one corresponds to the background noise Can be specified threshold value. If the signal exceeds this background noise, the comparator generates " a signal that controls a monostable multivibrator; during its active period, the flip-flop acts on its part an integrator or counter whose output signal has a Line 19 for example by means of a multiplexer. Processing unit is supplied. The information transmitted in this way can then be compared with the first "or the second threshold value, depending on the case in question.

Die Erfindung ist oben unter Bezugnahme auf eine Vorrichtung beschrieben worden, die seismische Heßfühler und-Infrarot-Detektoreinrichtungen umfaßt. Die Erfindung ist jedoch in -gleicher V/eise auch auf weitere unterschiedliche Parameterkombinationen anwendbar. Bevorzugt werden unter derartigen Kombinationen ein spannungsführendes Kabel in Verbindung mit seismischen Meßfühlern oder mit einer Infrarot-Schranke oder mit einer-Ultrahochfrequenz-Schranke oder eine solche Ultrahochfrequenz-Schranke in Verbindung mit einer Infrarot-Schranke. Als spannungsführende Kabel eignen sich Kabel, wie sie beispielsweise von der amerikanischen Firma GTE SYLVANIA hergestellt werden und bei denen in einem geeigneten Material ein elektrisches Feld oder eine Induktion besteht.The invention is above with reference to an apparatus has been described the seismic probe and infrared detector devices includes. However, the invention also applies in the same way to other different parameter combinations applicable. Preferred among such combinations are a live cable in conjunction with seismic sensors or with an infrared barrier or with an ultra-high frequency barrier or such an ultra-high frequency barrier in connection with an infrared barrier. Cables like them are suitable as live cables for example by the American company GTE SYLVANIA and in which a suitable material electric field or induction.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, die auf der Erfassung zweier physikalischer Parameter beruht, kann ferner durch die Erfassung eines dritten oder mehrerer weiterer Parameter unterstützt werden, wobei vorzugsweise Einrichtungen vorgesehen sind, die die Empfindlichkeit der letzteren Parameter als Funktion der Messungen erhöhen.The device according to the invention, which is based on the detection of two physical parameters, can also be provided by the Acquisition of a third or more further parameters are supported, with devices preferably being provided which increase the sensitivity of the latter parameters as a function of the measurements.

In allen Fällen, in denen die Erfassung eines ersten Parameters mit der Erfassung mindestens eines zweiten ParametersIn all cases in which the acquisition of a first parameter with the acquisition of at least a second parameter

35' verbunden ist, ist für mindestens einen der Parameter ein erster Schwellenwert vorgesehen, der bei Überschreitung einen35 'is connected, is a first for at least one of the parameters Threshold provided which, if exceeded, a

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Alarm hervorruft, sowie ein zweiter niedrigerer Schwellenwert, der bei überschreiten einen Alarm normalerweise nicht, sondern nur dann auslöst, wenn der erfasste Meßwert infolge der Erfassung des zweiten Parameters ausreichend geworden ist. Ferner kann ein vierter Schwellenwert vorgesehen sein, der über dem ersten Schwellenwert liegt und bei Überschreiten eine Sperrung des Alarms bewirkt, wie dies bei den verschiedenen beschriebenen AusfUhrungsformen der Erfindung der Fall ist, bei denen die Sperrung des Alarms dann erfolgt, wenn eine große Anzahl von Meßfühlern gleichzeitig erregt wird.Triggers an alarm, as well as a second lower threshold value, which normally does not, but rather, when an alarm is exceeded only triggers when the recorded measured value has become sufficient as a result of the detection of the second parameter. Furthermore, a fourth threshold value can be provided, which is above the first threshold value and, if it is exceeded, a threshold value The alarm is blocked, as is the case with the various embodiments of the invention described, where the alarm is blocked when a large number of sensors are energized at the same time.

Vorteilhafterweise kann es ferner vorgesehen sein, den ersten Schwellenwert auf einen zweiten Schwellenwert zu erniedrigen, wenn der besagte vierte Schwellenwert für den anderen Parameter überschritten wird. Mit anderen V/orten wird dann, wenn einer der Parameter durch einen GeneraIUberfall oder ein generell wirkendes parasitäres Phänomen erfüllt wird, die Empfindlichkeit für die andere Erfassung erhöht.Advantageously, provision can also be made to lower the first threshold value to a second threshold value, when said fourth threshold value for the other parameter is exceeded. With other words becomes if one of the parameters is caused by a general attack or a general parasitic phenomenon is met, which increases the sensitivity for the other detection.

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Claims

PATENTAN WALTK SCHIFF ν. FÜNER STREHL SCHÜBEL-HOPF EBBINGHAUS MARIAHILFPLATZ 2 ft 3, MÖNCHEN 9O 2707181 POST ADDRESS: POSTBOX 95 O1 6O, D-8OOO MÖNCHEN 95 COPRELEC February 18, 1977 DA-5417 Method and device for site and area surveillance Patent claims

1. Procedure for monitoring a room against intruders, in the case of signals emanating from an intruder as he moves through the monitored space, at least correspond to two different physical parameters, worked and when detecting such signals an alarm is triggered, characterized in that several geometric parts of the room are separated but simultaneously be monitored that the signals recorded in the individual parts are constantly compared, that those signals signals that originate from several parts of the room at the same time within a given period of time are eliminated, whereas those signals that only come from one part of the room or a small number come from parts of the room, can be used to trigger a message or an alarm if one of the parameters corresponding detected signals exceed a first threshold value, and that the first threshold value to a

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

ν '■·' η 718 τν '■ ·' η 718 τ

lower second threshold value is decreased when signals for the other parameter are detected.

2. The method according to claim 1, characterized in that for each parameter a first threshold value, which generates an alarm when exceeded, as well as a second threshold value below the first threshold value, which is only used if a signal has been detected for the other parameter in each case will.

3- The method according to claim 1 or 2, characterized in that for at least one of the parameters a third threshold value is specified, which is less than or at most equal to the second threshold value and is exceeded changed the first threshold value for the respective other parameter to the second threshold value.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in g that for at least one of the parameters a fourth value lying above the first threshold value Threshold value is specified, when exceeded, the presence of an external or parasitic phenomenon is assumed will.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second threshold value only

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jeweils während einer Zeitspanne von einigen Sekunden bis zu einigen Minuten eingesetzt wird.is used for a period of a few seconds to a few minutes.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e · kennzeichnet , daß ein für den Eindringling wahrnehmbarer Voralarm ausgelöst wird, falls für einen der Parameter ein Signal erfaßt wird, das zur Auslösung eines Alarms6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a pre-alarm which is perceptible to the intruder is triggered if a signal is detected for one of the parameters which is used to trigger an alarm selbst nicht ausreicht.itself is not enough.

7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch in den Teilen des zu überwachenden Raumes angeordnete erste Meßfühler (A, A¹, B...) zur Erfassung eines ersten Parameters7. Device for performing the method according to one of claims 1 to 6, characterized by arranged in the parts of the space to be monitored first measuring sensors (A, A ¹ , B ...) for detecting a first parameter und zweite Meßfühler (8...10) zur Erfassung eines zweiten Parameters, eine mit den Meßfühlern verbundene Verarbeitungseinheit (11...17), eine Einrichtung (UND, ODER), die die von den ersten Meßfühlern (A, A', B, ...) aus den verschiedenen Raumteilen stammenden Signale der Verarbeitungseinheit zuführt,and second measuring sensors (8 ... 10) for the detection of a second parameter, a processing unit (11 ... 17) connected to the measuring sensors, a device (AND, OR) which the first sensors (A, A ', B, ...) supplies the processing unit with signals coming from the different parts of the room, eine in der Verarbeitungseinheit enthaltene Einrichtung (14) zur Auslösung eines Alarms gemäß der räumlichen Herkunft der Signale sowie eine in der Verarbeitungseinheit enthaltene Einrichtung (13), die die einem ersten Parameter entsprechenden Signale mit einem ersten Schwellenwert vergleicht, um die Eina device (14) contained in the processing unit for triggering an alarm according to the spatial origin of the Signals and a device (13) contained in the processing unit, which correspond to a first parameter Compares signals with a first threshold to determine the A richtung (14) zur Auslösung des Alarms zu beaufschlagen, sowie mit einem unter dem ersten Schwellenwert liegenden zweiten Schwellenwert, wenn für den zweiten Parameter ein Signal erfaßt worden ist».direction (14) to trigger the alarm, as well as with a second threshold value lying below the first threshold value if a signal has been detected for the second parameter ».

70983S/080S70983S / 080S

; · "<■ 7181

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that g e k e η η -

ζ e i c h η e t that the sensors (A, Α ·, Β 8 ... 10)

include at least two of the following types of detectors: accelerometers, seismic detectors, infrared detectors, live cables, ultra-high frequency barriers, Pressure gauges, magnetic sensors, electrical sensors, optical sensors, microphones.

9. Apparatus according to claim 7 or 8 _f geke η η characterized in that acceleration sensors (Pia, Pib, P5n, ...) are connected in groups with two conductors (V1, V2), the sensor groups of the two conductors arranged alternately and two consecutive groups of sensors (Pia, Pib, ...; P3a, P3b, ...) of the same conductor are switched in phase opposition.

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ORlGJNAL INSPECTED