DE270442C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 270442 KLASSE 42 c. GRUPPE- M 270442 CLASS 42 c. GROUP

ERICH JACHMARN in BERLIN-DAHLEM.ERICH JACHMARN in BERLIN-DAHLEM.

Vorrichtung zum automatischen Aufzeichnen von Meerestiefen.Device for the automatic recording of sea depths.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 27. Juli 1912 ab.Patented in the German Empire on July 27, 1912.

Die Erfindung betrifft eine Lotmaschine, bei der der Draht in automatischer Reihenfolge auf- und abgewunden wird, wobei die Länge durch einen Schreibstift aufgezeichnet wird. Die Erfindung besteht darin, daß der in an sich bekannter Weise sich dem Ablaufwinkel entsprechend einstellende Arm die Stellung des Schreibstiftes derart beeinflußt, daß derselbe unmittelbar die Tiefen angibt.The invention relates to a soldering machine in which the wire is placed in an automatic sequence and unwound, the length being recorded by a pen. The invention consists in the fact that the adjusting itself in a manner known per se according to the run-off angle Arm affects the position of the pen in such a way that the same directly the Indicating lows.

ίο In der beiliegenden Zeichnung ist die Einrichtung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Fig. ι zeigt hier einen Schnitt durch den Zeiger-, Meß- und Schaltapparat, Fig. 2 eine Ansicht des Zeigerapparates, Fig. 3 die Anordnung der Lotmaschine mit den Apparaten an Bord, Fig. 4 das Schaltungsschema und Fig. 5 eine allgemeine Darstellung zur Klarlegung des Grundgedankens.ίο The device is shown in the accompanying drawing explained in more detail in an exemplary embodiment. Fig. Ι shows a section through here the pointer, measuring and switching apparatus, Fig. 2 is a view of the pointer apparatus, Fig. 3 the Arrangement of the plumbing machine with the apparatus on board, Fig. 4 the circuit diagram and 5 shows a general illustration to clarify the basic idea.

Gesetzt den Fall, das Lot würde von dem in Fahrt befindlichen Schiff im Punkte B (Fig. 5) fallen gelassen und das Schiff habe sich, ehe das Lot den Meeresboden berührt, nach Punkt A bewegt, so ist die TiefeAssuming the case that the plumb bob was dropped from the ship in motion at point B (Fig. 5) and the ship had moved to point A before the plumb bob touched the seabed, then the depth is

t = L cos a. t = L cos a.

In dieser Gleichung kann man L, die Länge des Drahtes, wie auch den Winkel α durch Messen bestimmen, also auch t, die Tiefe bei Punkt B. In this equation, L, the length of the wire, as well as the angle α can be determined by measuring, i.e. also t, the depth at point B.

Der Apparat soll nun diese Tiefe t gleich graphisch aufzeichnen; zu diesem Zweck leitet man den Lotdraht 1, an dessen einem Ende das Lot 2 angebracht ist und dessen anderes Ende um eine Winde 3 (Fig. 1 und 4), die durch eine elektrische Kupplung 4 mit einem Motor 5 (Fig. 4) gekuppelt ist, über ein Meßrad 6 (Fig. 1). Dieses Meßrad 6 hat einen bestimmten Umfang,The apparatus should now graphically record this depth t; For this purpose, the solder wire 1 is passed, at one end of which the solder 2 is attached and the other end around a winch 3 (FIGS. 1 and 4) which is coupled by an electrical coupling 4 to a motor 5 (FIG. 4) is, via a measuring wheel 6 (Fig. 1). This measuring wheel 6 has a certain scope,

z. B. ¹/₂m, so daß bei je zwei "Umdrehungen desselben sich von der Winde 1 m Lotdraht abgewickelt haben wird. Durch eine Kette 7 werden nun sämtliche Drehbewegungen des Meßrades unter Zwischenschaltung von Ubersetzungsrädern 8, 9 vom Rade g^a auf Rad 10, welches mit Seilrad 11 auf einer Welle 12 sitzt, übertragen.z. B. ¹ / m _2, so that when two "revolutions thereof is m from the winch 1 solder wire will have settled. Through a chain 7 all rotational movements will now be of the measuring wheel, with the interposition of transmission ratio gears 8, 9 from the wheel ^a g on wheel 10 , which sits with the cable wheel 11 on a shaft 12, transferred.

Vom Seilrad 11 geht ein Seil ohne Ende 28 über die Leitrollen 13 und 14 zum Schieber 15 mit Schreibstift 16, von hier über Rollen 17, 18, 19 und 20 zum Seilrad 11 zurück. An dem Schreibstift 16 wird ein Papierstreifen 21 wagerecht vorbeibewegt. Der Papierstreifen 21 wird von der Rolle 22 abgewickelt und auf Rolle 23, die von einem Werk 24 angetrieben wird, aufgewickelt. A rope without an end 28 goes from the rope wheel 11 Via the guide rollers 13 and 14 to the slide 15 with pen 16, from here on rolls 17, 18, 19 and 20 back to the pulley 11. To the Pen 16 becomes a paper strip 21 horizontally moved past. The paper strip 21 is unwound from the roll 22 and on roll 23, which is driven by a plant 24, wound up.

Der Schieber 15 wird also jede Bewegung des Seilrades 11 durch den Schreibstift 16 in einem bestimmten Verhältnis zum Meßrade 6 in senkrechter Richtung anzeigen. Diesem Verhältnis entsprechend ist auf dem Papierstreifen in wagerechter Richtung eine Teilung 25 (Fig. 2) angebracht, auf welcher der Schreibstift die abgewickelten Meter Lotdraht aufzeichnet. Die Leitrollen 14, 17, 18 und 19 sind an dem Hebelarm 26, der wiederum mit der Welle 27 starr verbunden ist, angebracht und machen somit sämtliche Schwenkbewegungen des Hebels und der Welle 27 mit. Der linke Teil der in der Mitte gekröpften Welle 27 ist hohl, um das Seil 28 in der Mittellinie von Rolle 13 bzw. 19 nach Rolle 14 bzw. 20 zu führen und ein Verwinden des Seiles möglichst zu vermeiden. Die Welle 27 ist im Gehäuse 29 gelagert und an der rechten Seite außerhalb des Gehäuses mitThe slide 15 is thus every movement of the cable wheel 11 by the pen 16 in show a certain relationship to the measuring wheel 6 in the vertical direction. This relationship accordingly there is a division 25 on the paper strip in the horizontal direction (Fig. 2) attached, on which the pen records the unwound meters of solder wire. The guide rollers 14, 17, 18 and 19 are on the Lever arm 26, which in turn is rigidly connected to the shaft 27, attached and make thus all pivoting movements of the lever and the shaft 27 with it. The left part of the shaft 27, cranked in the middle, is hollow to allow rope 28 in the center line of pulley 13 or 19 to lead to role 14 or 20 and to avoid twisting the rope as much as possible. The shaft 27 is mounted in the housing 29 and on the right-hand side outside of the housing

einem Vierkant 30 versehen. An der Stelle der Seil- und Rollenübertragung kann auch eine Schnecken-, Zahnräder- und Wellenübertragung treten.a square 30 provided. In place of the rope and pulley transmission, a Tread worm, gear and shaft transmission.

Vom Vierkant 30 geht eine Welle 31 zu einem am Ende des Auslegers 32 befindlichen Lotdraht-Leitapparat 33 (Fig. 3). Der Leitapparat besteht aus einem Arm 34, in welchem sich zwei Leitrollen 35, 36 leicht drehen können.A shaft 31 goes from the square 30 to one located at the end of the boom 32 Solder wire nozzle 33 (Fig. 3). The diffuser consists of an arm 34 in which two guide rollers 35, 36 can rotate easily.

Mit diesem Arm 34 ist am oberen Ende eine Achse 37 starr verbunden, die in den Lagern 38 und 39 sich drehen kann. Der ganze Leitapparat ist durch zwei Laschen 40, 41 am Auslegerkopf befestigt. Die starre Verbindung des Vierkantes 42 der Achse 37 des Leitapparates mit dem Vierkant 30 der gekröpften Welle 27 stellt die Verbindungsstange 31 her. Sie überträgt somit die Schwingbewegung (Winkel a) des Armes 34 auf den Hebelarm 26 (Fig. 1) und beeinflußt somit die durch den Schieber und Stift 16 aufzuzeichnenden abgewickelten Meter Lotdraht. Am unteren Ende des Leitapparates (Fig. 3) ist ein Kontakt 43 angebracht, der von einem am Lotdraht fest eingestellten Nocken 44 betätigt wird. Dieser Kontakt 43 schließt oder öffnet einen Stromkreis II (Fig. 4),¹ in den der Magnet 45 (Fig. 1) geschaltet ist. Die Achse 46, auf welcher das Meßrad 6 aufgekuppelt ist, ist in der Kulisse 47 wagerecht verschiebbar in einem Halter 59 angeordnet. Eine Feder 48 drückt die Kulisse 47 gegen einen Ansatz 49 und fixiert so die Stellung der Kulisse.With this arm 34 an axis 37 is rigidly connected at the upper end, which can rotate in the bearings 38 and 39. The entire diffuser is attached to the boom head by two brackets 40, 41. The rigid connection of the square 42 of the axis 37 of the guide apparatus with the square 30 of the cranked shaft 27 is made by the connecting rod 31. It thus transmits the oscillating movement (angle a) of the arm 34 to the lever arm 26 (FIG. 1) and thus influences the unwound meters of solder wire to be recorded by the slide and pin 16. At the lower end of the guide apparatus (FIG. 3) a contact 43 is attached which is actuated by a cam 44 which is fixedly set on the solder wire. This contact 43 closes or opens a circuit II (Fig. 4), ¹ in which the magnet 45 (Fig. 1) is connected. The axis 46, on which the measuring wheel 6 is coupled, is arranged horizontally displaceably in a holder 59 in the link 47. A spring 48 presses the gate 47 against a shoulder 49 and thus fixes the position of the gate.

An der Kulisse ist ein Haken 50 angebracht, der mit einem anderen Haken 5¹ i^m Eingriff steht. Die Schwerkraft des Lotes ist größer als die Federkraft 48. Stehen die Haken 50 und 51 nicht im Eingriff, dann wird die Federkraft von der Schwerkraft des Gewichtes überwunden und Haken mit Kulisse und Meßrad nach rechts verschoben. Haken 51 ist um Punkt 52 drehbar gelagert, er wird durch Feder 53 und Anschlag 54 in bestimmter Lage gehalten. Im Haken 50 ist vorn ein Kontaktstreifen 55 angeordnet, der mit dem Kontakt, der an der Spitze des Hakens 51 sich befindet, einen Stromkreis I öffnet oder schließt, in welchem sich die Kupplung 4 befindet. Der Elektromagnet 45 dient dazu, den Haken 51 anzuziehen und so die Sperrung aufzuheben.A hook 50 is attached to the backdrop, which is engaged with another hook 5 ¹ i ^m . The force of gravity of the solder is greater than the spring force 48. If the hooks 50 and 51 are not in engagement, the spring force is overcome by the force of gravity of the weight and the hook with the link and measuring wheel is moved to the right. Hook 51 is rotatably mounted about point 52, it is held in a certain position by spring 53 and stop 54. In the hook 50, a contact strip 55 is arranged at the front, which with the contact located at the tip of the hook 51 opens or closes a circuit I in which the coupling 4 is located. The electromagnet 45 is used to attract the hook 51 and so release the lock.

Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung soll im nachstehenden kurz erläutert werden:The operation of this device is briefly explained below:

Angenommen, die Haken 50 und 51 sind, wie in Fig. ι und 4 gezeichnet, im Eingriff, es ist somit auch der Stromkreis I geschlossen. Legt man nun Schalter 61 ein (Fig. 4), so wird der Motor 5 eingeschaltet und ferner, da Stromkreis I geschlossen ist, auch die elektrische Kupplung 4 eingeschaltet sein, also die Winde in Tätigkeit treten und den Lotdraht 1 aufwickeln und somit Lot 2 aufwärts bewegen.Assuming that the hooks 50 and 51 are, as drawn in Fig. Ι and 4, in engagement, it is thus also the circuit I is closed. If you now insert switch 61 (FIG. 4), the Motor 5 is switched on and furthermore, since circuit I is closed, also the electrical coupling 4 must be switched on, so start the winch and wind up the solder wire 1 and thus move lot 2 upwards.

Ist nun das Lot 2 bis über die Wasseroberfläche gehoben, so trifft der Nocken 44 an die Lamellen 43, schließt so den Stromkreis II, wodurch der Elektromagnet 45 erregt wird und den Haken 51 anzieht. Durch diese Trennung der Haken 51 und 52 werdenIf the solder 2 is now raised above the surface of the water, the cam 44 hits the Lamellae 43, so closes the circuit II, whereby the electromagnet 45 is excited and the hook 51 attracts. By this separation of the hooks 51 and 52 are

1. . die Kontakte 55 und 56 getrennt und Stromkreis I geöffnet, und1. . contacts 55 and 56 are disconnected and circuit I is open, and

2. wird die Zugkraft im Lotdraht, welche durch das Gewicht des Lotes 2 hervorgerufen wird, und die größer als die Kraft der Feder 48 ist, die Feder 48 zusammendrücken und Kulisse 47 mit Haken 50 nach rechts verschieben.2. the tensile force in the solder wire, which is caused by the weight of the solder 2 is, and which is greater than the force of the spring 48, compress the spring 48 and coulisse 47 move to the right with hook 50.

Sobald nun Stromkreis I geöffnet wird, tritt die elektrische Kupplung 4 außer Kraft, die Winde kann sich frei bewegen, und das Lot wird durch das Eigengewicht veranlaßt, herabzufallen. Es zieht den Lot draht mit, dessen abgewickelte Länge durch das Meßrad 6 gemessen . und vermittels Räder- und Seilübertragungen durch Stift 16 auf dem Papierstreifen aufgezeichnet wird.As soon as circuit I is opened, the electric clutch 4 is overridden The winch can move freely and the weight of the plumb bob causes it to fall. It pulls the solder wire with it, the length of which is measured by the measuring wheel 6. and recorded on the paper strip by means of wheel and rope transmissions by pen 16 will.

Da sich nun das Schiff fortbewegt, wird das Lot zurückbleiben und der Lotdraht einen Winkel zur Senkrechten bilden. Dieser Winkel wird nun durch die Verbindungsstange 31 auf die Welle 27 übertragen. Er beeinflußt somit die Aufzeichnungen des Stiftes 16 auf dem Papierstreifen derart, daß die Länge des abgewickelten Drahtes mit dem augenblicklichen Cosinus des Winkels multipliziert in der jedesmaligen Senkrechten t, die durch den Schreibstift gelegt wird, erscheint.As the ship is now moving, the plumb will stay behind and the plumb wire will form an angle to the vertical. This angle is now transmitted to the shaft 27 by the connecting rod 31. It thus influences the recordings of the pen 16 on the paper strip in such a way that the length of the unwound wire multiplied by the instantaneous cosine of the angle appears in the every time perpendicular t laid by the pen.

Berührt nun das Lot den Meeresboden, so wird, da das Gewicht des Lotes 2 nicht mehr am Lotdraht 1 zieht, die Federkraft 48 überwiegen, hierdurch die Kulisse 47 nach links geschoben und Haken 50 und 51 wieder in Eingriff treten. Es wird hierdurch Kontakt 55 und 56 geschlossen, die Kupplung 4 in Tätigkeit treten, den Motor mit dem Windwerk kuppeln und das Lot aufwärts bewegen, bis Nocken 44 die Lamellen 43 berührt und derselbe Vorgang sich wieder abspielt.If the plumb bob touches the sea floor, the weight of plumb bob 2 no longer becomes pulls on the solder wire 1, the spring force 48 predominate, causing the gate 47 to move to the left pushed and hooks 50 and 51 re-engage. This makes contact 55 and 56 closed, the clutch 4 come into action, couple the motor with the winch and move the plumb up until cam 44 contacts the blades 43 and the same process is happening again.

Soll die automatische Lotung unterbrochen werden, so ist der Schalter 61 zu öffnen.If the automatic sounding is to be interrupted, the switch 61 must be opened.

Der Schreibstift zeichnet die ganze abgewickelte Länge des Lotdrahtes auf. In dem Moment, in welchem das Lot den Meeresboden berührt, wird, wie vorher klargelegt, die Kupplung eingeschaltet und das Lot aufwärts bewegt. Es wird also auch der Schreibstift 16, der bis jetzt der ersten Bewegungsrichtung des Drahtes folgend sich nach unten bewegte, seine Bewegungsrichtung umkehren und sich nach oben bewegen.The pen records the entire unwound length of the solder wire. By doing The moment the plumb bob touches the sea floor, as previously stated, the coupling is activated switched on and the plumb bob moves upwards. So it is also the pen 16, which is up to now following the first direction of movement of the wire moving downward, its direction of movement turn around and move up.

Die durch den Umkehrpunkt auf dem Papierstreifen gelegte Senkrechte ergibt nun die Tiefe t in dem gewünschten Punkte B, in welchem das Lot den Meeresboden berührte.The perpendicular laid through the turning point on the paper strip now gives the depth t at the desired point B, at which the perpendicular touched the seabed.

Auf dem Papierstreifen werden sämtliche gelotete Tiefen aufgetragen, können hiervon leichtAll plumbing depths are applied to the paper strip, which can be done easily

abgelesen und zur späteren Kontrolle aufbewahrt werden, ohne daß die Lotmaschine außer Betrieb gesetzt werden braucht.can be read and kept for later control without the plumbing machine except Operation needs to be set.

Claims

Patent Claims:

i. Device for the automatic recording of sea depths, in which a with a plumb machine connected slide moves a pen, thereby characterized in that a known manner is the run angle of the solder wire accordingly adjusting arm influences the position of the pen in such a way that the same immediately indicates the depth.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by devices that the Pen-carrying leg in the direction of the unwinding and unwinding wire place.

1 sheet of drawings,