DE2650741A1 - METHOD AND DEVICE FOR MILKING COWS IN A ROTATING MILKING PARL - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR MILKING COWS IN A ROTATING MILKING PARLInfo
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Albert Harkeraa
Medenerweg 5
Aduard, NiederlandeAlbert Harkeraa
Medenerweg 5
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Verfahren und Vorrichtung zum Melken von Kühen in einem rotierenden MelkstandMethod and device for milking cows in a rotary Milking parlor
Diese Erfindung "betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum itelken von Kühen in einem rotierenden Melkstand mit Seite an Seite angeordneten Abteilen, wobei eine Kuh mit dem Kopf voran in ein Abteil des Melkstandes geführt, gemolken und aus dem Abteil herausgeführt wird.This invention "relates to a method and apparatus for milking cows in a rotating milking parlor Side-by-side compartments, with a cow head first into a compartment of the milking parlor, being milked and is led out of the compartment.
Rotierende Melkstände mit Seite an Seite angeordneten Abteilen sind in der.Fachwelt bekannt. Bei einem solchen be-München: Kramer · Dr.Weser · Hirsch — Wiesbaden: Blumbadi · Dr. Bergen · ZwirnerRotating milking parlors with side-by-side compartments are known in the art. At such a be-Munich: Kramer · Dr Weser · Hirsch - Wiesbaden: Blumbadi · Dr. Bergen · Zwirner
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kannten Melkstand ist jedes Abteil an seinem radial nach innen gerichteten Ende mit einer Futterkrippe weitgehend verschlossen. Die in das Abteil eintretende Kuh wird sich daher bis zu der Futterkrippe bewegen; im Anschluß daran wird das radial nach außen ragende Ende des Abteils als Folge der v/eiteren Drehung des Melkstandes mit einer feststehenden Schiene bzw. einem Geländer verschlossen, das sich ohne Unterbrechungen bis zum Auslaß für die Kühe erstreckt. Bei dieser bekannten Anordnung sind die Melkeinrichtungen an der Außenseite der rotierenden Abteile angeordnet. Als Folge davon ist die Möglichkeit der Überwachung der Kühe durch eine Arbeitskraft, beispielsweise um sowohl das Fortschreiten des Melkvorganges wie die Gesundheit der Tiere zu überprüfen, stark eingeschränkt. Tatsächlich sind bislang zur optimalen Bedienung eines rotierenden Melkstandes mit Seite an Seite angeordneten Abteilen wenigstens zwei Arbeitskräfte eingesetzt worden. Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung besteht darin, daß nach der Beendigung des Melkens die Kuh notwendigerweise rückwärts aus dem Abteil heraustreten und sich nach dem Verlassen des Abteils umdrehen muß.known milking parlor, each compartment is radially in its direction inwardly directed end largely closed with a feeding manger. The cow entering the compartment will move therefore move up to the manger; following this, the radially outwardly projecting end of the compartment is called As a result of the further rotation of the milking parlor, it is closed with a fixed rail or handrail, which is extends without interruption to the outlet for the cows. In this known arrangement the milking equipment is on placed on the outside of the rotating compartments. As a result, the cows can be monitored by one Workforce, for example to check both the progress of the milking process and the health of the animals, strong restricted. In fact, a rotating milking parlor has so far been arranged side by side for optimal operation Compartment at least two workers have been used. Another disadvantage of the known arrangement is that that after the completion of milking the cow will necessarily step backwards out of the compartment and after leaving it of the compartment must turn around.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Bedienung eines rotierenden Melkstandes mit Seite an Seite angeordneten Abteilen soweit zu verbessern, daß lediglich eine Arbeitskraft erforderlich ist, weiterhin den von den Kühen zurückzulegenden ¥eg zu verbessern und trotzdem wenig-The object of the present invention is to enable a rotating milking parlor to be operated side by side arranged compartments to improve so far that only one worker is required, continue to be of the To improve the cows that have to be covered and
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stens die gleiche Kapazität an pro Stunde zu melkenden Kühen beizubehalten.at least to maintain the same capacity of cows to be milked per hour.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Kuh nach dem Eintritt in das Abteil weitergeführt wird, bis sie mit dem Kopf voran in radial nach außen gerichteter Richtung steht, und die Kuh in dieser Stellung gemolken wird. Dadurch können die Melkeinrichtungen an der "Innenseite der rotierenden Abteile angeordnet v/erden, wo auch die Arbeitskraft Platz nimmt.In the method according to the invention, this object is achieved in that the cow continues after entering the compartment until it is head first in a radially outward direction, and the cow is in this position being milked. This allows the milking facilities to be located on the inside of the rotating compartments, wherever the worker also takes a seat.
Die Arbeitskraft ist dadurch in der Lage, im wesentlichen' gleichzeitig sämtliche Kühe im Blick zu behalten, wodurch eine ausreichende Aufsicht gewährleistet ist. Darüberhinaus ist der von den Kühen zurückzulegende V/eg beträchtlich vereinfacht, da sieh die Tiere lediglich nach vorne bewegen müssen. Zu der Verringerung des Arbeitsaufw-andes tritt eine weitere Einsparung von Kosten, da als Folge der Anordnung der Melkeinrichtungen an der Innenseite die erforderliche feststehende Vorrichtung v/ie etwa die Milchsammei- und Milohabgabe-Einrichtung nun in einer kompakten und einfachen Bauweise ausgeführt v/erden kann.The worker is thereby able to keep an eye on all cows essentially at the same time, whereby adequate supervision is guaranteed. In addition, the V / eg to be covered by the cows is considerably simplified, since you only have to move the animals forward. In addition to reducing the workload, there is another Saving of costs, since as a result of the arrangement of the milking equipment on the inside the required fixed Device v / ie about the milk collection and milk dispensing device can now be carried out in a compact and simple design.
Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Kuh unmittelbar nach dem Eintritt in ein Abteil in das, in Rotationsrichtung gesehen, nächste Ab-According to a preferred embodiment of the invention Procedure, the cow is immediately after entering a compartment in the next compartment, seen in the direction of rotation.
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teil geführt, wodurch der Melkstand "bis zum vorgesehenen Aufnahmevermögen mit Tieren gefüllt wird, so daß maximale Ausnutzung ge%</ährleistet ist.partly led, whereby the milking parlor "up to the intended Absorption capacity is filled with animals, so that maximum utilization is guaranteed.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorteilhaft eine Vorrichtung mit einem rotierenden Melkstand verwendet, der eine Vielzahl von radial angeordneten Abteilen aufweist und wenigstens einen sich in radialer Eichtung erstreckenden Einlaß und Auslaß für die Kühe aufweist, und bei der erfindungsgemäß eine zentrale, im wesentlichen kreisförmige, feststehende Plattform vorgesehen ist, zu der ein Durchtritt von einem Abteil zum anderen gehört. Als Folge dieser Anordnung wird auf einfache Weise erreicht, daß eine Kuh in ein Abteil in solcher Richtung eintritt, die zur ursprünglichen Eintrittsrichtung relativ umgekehrt ist.To carry out the method according to the invention is advantageous uses a device with a rotating milking parlor having a plurality of radially arranged compartments and has at least one inlet and outlet extending in the radial direction for the cows, and in which, according to the invention, a central, substantially circular, fixed platform is provided to which a passage from one compartment to another belongs. As a result of this arrangement it is achieved in a simple manner that a Cow enters a compartment in a direction which is relatively opposite to the original direction of entry.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit der eine günstige, im wesentlichen optimale Auffüllung des Melkstandes gewährleistet ist, beginnt dieser Durchtritt an dem radial nach innen gerichteten Ende desjenigen Abteils, das zu diesem Zeitpunkt am Einlaß anliegt; weiterhin ist dieser Durchtritt durch eine gebogene Schiene bzw. ein Geländer begrenzt, dessen Enden im wesentlichen vertikal zum Umfang dieser Plattform angeordnet sind und einen solchen Abstand voneinander aufweisen, der angenähert der doppelten Breite eines Abteils entspricht.In a preferred embodiment of the device according to the invention with a favorable, essentially optimal one Filling of the milking parlor is guaranteed, this passage begins at the radially inwardly directed end of the parlor Compartment that is adjacent to the inlet at this point in time; Furthermore, this passage is through a curved rail or bounded a railing, the ends of which are arranged substantially vertically to the circumference of this platform and such Have a distance from each other which corresponds approximately to twice the width of a compartment.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das nach außen gerichtete Ende jedes Abteils mit einem vertikal verschieblichen Gatter verschlossen, an dem eine Futterkrippe angebracht ist. Dies ermöglicht, daß eine Kuh den Melkstand an jeder beliebigen Stelle zu jeder beliebigen Zeit verlassen kann, wobei zusätzlich die nach oben gerichtete Bewegung des Gatters an der Stelle des Einlasses dazu benutzt werden kann, die an dem Gatter angebrachte Futterkrippe zu füllen oder nachzufüllen.According to a further embodiment of the invention Device, the outwardly directed end of each compartment is closed with a vertically sliding gate to which a feeding manger is attached. This enables a cow to access the milking parlor at any point can leave any time, with the addition of the upward movement of the gate at the point of the inlet can be used to fill or refill the manger attached to the gate.
Zur Erläuterung der Erfindung dient auch ein Blatt Abildungen mit den Fig. 1 bis 2; im einzelnen zeigen:A sheet of illustrations with FIGS. 1 to 2 is also used to explain the invention; show in detail:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen rotierenden Melkstand mit Seite an Seite angeordneten Abteilen gem. der vorliegenden Erfindung: und1 shows a plan view of a rotating milking parlor with compartments arranged side by side according to FIG. of the present invention: and
Fig. 2 die Darstellung eines Schnittes entlang der Linie II-II aus Fig. 1.FIG. 2 shows the representation of a section along the line II-II from FIG. 1.
Zu dem dargestellten rotierenden Melkstand gehört eine drehbare, ringförmige Plattform 1, die in eine Vielzahl von Abteile 2 unterteilt ist, welche ihrerseits von Gattern 2a begrenzt sind; mit Fig. 1 sind lediglich sechs dieser Abteile dargestellt. Innerhalb der rotierenden, ringförmigen Plattform 1 ist eine kreisförmige feststehende Plattform 3 ange-The rotating milking parlor shown includes a rotatable, annular platform 1 which can be divided into a plurality of compartments 2 is divided, which in turn are delimited by gates 2a; with Fig. 1 are only six of these compartments shown. Inside the rotating, ring-shaped platform 1, there is a circular, stationary platform 3.
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ordnet, auf welcher sich die Arbeitskraft befindet,und wo auch die erforderlichen Vorrichtungen, wie etwa die (nicht dargestellten) Melkeinrichtungen angeordnet sein können. Um eine bequeme Arbeitsstellung für die Arbeitskraft zu gewährleisten, ist die Plattform 3 niedriger angeordnet als die Plattform 1. Auf dem gleichen Niveau wie die Plattform 1 ist eine zweite feststehende Plattform 4 vorgesehen, die nachfolgend als Durchgangsplattform bezeichnet wird. Die Plattform 4 weist eine gebogene Kante auf, die an die Innenkante der Plattform 1 angrenzt, und ferner eine zweite gebogene Kante an der Innenseite; die größte Breite der Plattform 4 entspricht angenähert der doppelten Breite eines Abteils.arranges where the worker is and where the necessary devices, such as the milking devices (not shown), can also be arranged. Around To ensure a comfortable working position for the worker, the platform 3 is arranged lower than that Platform 1. At the same level as platform 1 is a second fixed platform 4 is provided, which is hereinafter referred to as a passage platform. The platform 4 has a curved edge which adjoins the inner edge of the platform 1, and also a second curved edge Edge on the inside; the greatest width of the platform 4 corresponds approximately to twice the width of a compartment.
An den radial nach außen gerichteten Enden sind entsprechende Abteile 2 mit einem vertikal verschieblichen G-atter 5 verschlossen (vgl. Fig. 2), an dem eine Futterkrippe 6 angebracht ist. Die radial nach innen gerichteten Enden der Abteile 2, ausgenommen solche Abteile, welche an die Durchgangsplattform angrenzen, v/erden von einer feststehenden Schiene 7 begrenzt, die vom Dach herab mittels Trägern 8 gehalten wird. Benachbart zur Durchgangsplattform 4 ist eine Schiene 9 vorgesehen, die entsprechend der inneren Kante der Plattform 4 gekrümmt ist und mit der Schiene 7 verbunden ist, um einen Durchgang für eine Kuh zu bilden. Die Schiene 9 wird in gleicher Weise von Trägern 8 gehalten, die am Dach angebracht sind.At the ends directed radially outward, corresponding compartments 2 are closed with a vertically displaceable gate 5 (cf. FIG. 2) on which a manger 6 is attached. The radially inwardly directed ends of the compartments 2, with the exception of those compartments which adjoin the passage platform, are bounded by a fixed rail 7 which is held down from the roof by means of supports 8. Adjacent to the passage platform 4 there is provided a rail 9 which is curved according to the inner edge of the platform 4 and is connected to the rail 7 in order to form a passage for a cow. The rail 9 is held in the same way by supports 8 which are attached to the roof.
Ein Einlaß 11 für .die Kühe wird von zwei Gattern 11a begrenzt, deren seitlicher Abstand dem Abstand zwischen den Gattern 2aAn inlet 11 for the cows is limited by two gates 11a, whose lateral distance is the distance between the gates 2a
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eines Abteils 2 entspricht. Bei der dargestellten Anordnung gibt es keinen besonderen Ausgang für die Kühe, da die Tiere die Plattform 1 an jeder geeigneten Stelle verlassen können; dies beruht darauf, daß jedes Abteil separat mit einem vertikal verschieblichen Gatter 5 verschlossen ist.of a compartment 2 corresponds. In the arrangement shown, there is no special exit for the cows, as the animals can leave the platform 1 at any suitable point; this is because each compartment is separate with a vertical sliding gate 5 is closed.
Damit sich die ringförmige Plattform 1 drehen kann, sind an deren Unterseite eine Vielzahl von wandernden Rollenpaaren 12 (vgl. I"ig. 2) befestigt. Um zu verhindern, daß die Plattform 1 an Bauteilen längs ihrem äußeren Umfang oder an der Plattform 4 scheuert, ist an deren Unterseite eine Führungsplatte 13 vorgesehen, welche in eine U-förmige Führungsschiene 14 eingreift, welche ihrerseits am Boden befestigt ist.So that the annular platform 1 can rotate, there are a plurality of traveling pairs of rollers on its underside 12 (see I "ig. 2) attached. To prevent the platform 1 rubs against components along their outer circumference or against the platform 4, there is a guide plate on its underside 13 is provided, which engages in a U-shaped guide rail 14, which in turn is attached to the floor.
Der rotierende Melkstand entsprechend der vorliegenden Erfindung, wie er mit Bezugnahme auf die Abbildungen und obige Ausführungen erläutert worden ist, ermöglicht das nachfolgende Melkverfahren:The rotating milking parlor according to the present invention, as has been explained with reference to the figures and the above explanations, the following is made possible Milking procedure:
Eine zu melkende Kuh 10 wird zwischen den Gattern 11a über den Zuführweg 11 zu der rotierenden, ringförmigen Plattform geführt, v/o der v/eitere Durchtritt durch ein Gatter 5 (oder eine (nicht dargestellte) entsprechend dem Gatter 5 verlaufende Schiene ) versperrt ist; beide Enden des Gatters 5 oder der entsprechenden Schiene sind mit je einem Gatter 2a benachbarter Abteile 2 verbunden. Sobald sich in Richtung des ZuführwegesA cow 10 to be milked is passed between the gates 11a the feed path 11 is guided to the rotating, annular platform, v / o the further passage through a gate 5 (or a (not shown) corresponding to the gate 5 running rail) is blocked; both ends of the gate 5 or the corresponding rails are each connected to a gate 2 a of adjacent compartments 2. Once in the direction of the feed path
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ein leeres Abteil befindet und, in Rotationsrichtung gesehen,
das nächste Abteil 2 ebenfalls leer ist, wird das Gatter 5
hochgezogen, und die Kuh wird auf die Plattform 1 treten und
bewegt sich über die Durchgangsplattform 4 in das benachbarte Abteil bis zu dem herabgelassenen Gatter 5 und der dort angebrachten
Futterkrippe 6, die in der vorangegangenen angehobenen Stellung des Gatters gefüllt oder nachgefüllt worden sein
kann. Sobald die Kuh die Durchgangsplattform 4 verlassen hat, wird die Plattform 1 weitergedreht, und die nächste Kuh kann
auf die Plattform 1 treten. Wenn sich die Plattform 1 weiterdreht, wird das Abteil 2, in der sich die erste Kuh 10 befindet,
an seiner Rückseite von der Schiene oder dem Geländer 7 verschlossen. Im Anschluß daran kann die Arbeitskraft die
Melkeinrichtung anbringen, und das Melken kann beginnen. Nach Beendigung des Melkvorganges wird die Melkeinrichtung entfernt,
was entweder automatisch erfolgen kann, oder von der
Arbeitskraft vorgenommen wird. Nachdem der Ort erreicht ist,
wo die Kuh aus dem Melkstand heraustreten soll, wird das Gatter 5 angehoben, und die Kuh wird von der Plattform 1 wegtreten.
an empty compartment is located and, seen in the direction of rotation,
the next compartment 2 is also empty, gate 5 becomes
pulled up, and the cow will step onto platform 1 and
moves over the passage platform 4 into the adjacent compartment up to the lowered gate 5 and the manger 6 attached there, which may have been filled or refilled in the previous raised position of the gate. As soon as the cow has left the passage platform 4, the platform 1 is rotated further and the next cow can
step on platform 1. If the platform 1 rotates further, the compartment 2 in which the first cow 10 is located is closed on its rear side by the rail or the handrail 7. Following this, the worker can use the
Attach the milking equipment and milking can begin. After the milking process has ended, the milking device is removed, which can either be done automatically or by the
Worker is made. After the place is reached
where the cow is to step out of the milking parlor, the gate 5 is raised and the cow will step away from the platform 1.
Es ist zu beachten, daß eine große Zahl von Varianten und
Modifikationen des oben beschriebenen rotierenden Melkstandes mit Seite an Seite angeordneten Abteilen möglich ist,
ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
So kann der Durchgang zu einem anderen Abteil führen, alsIt should be noted that a large number of variants and
Modifications of the rotating milking parlor described above with side-by-side compartments is possible,
without departing from the scope of the present invention.
So the passage can lead to a different compartment than
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dem, in Rotationsrichtung geseiien, nächsten Abteil, oder die Durchgangsplattform kann ihrerseits drehbar ausgebildet sein, so daß diese Plattform um 180 gedreht werden kann, während die Kuh darauf steht, so daß die Kuh erneut, jedoch jetzt in umgedrehter Stellung, in das gleiche Abteil eintreten kann, aus dem sie die Plattform 1 und die Plattform 4 betreten hat. Weiterhin kann beispielsweise die Durchgangsplattform 4 längs des Umfanges in Rotationsrichtung der Plattform 1 Tersetzt angeordnet sein, so daß die Plattform 1 kontinuierlich gedreht werden kann. Durch Erhöhung der Anzahl der Abteile kann die Kapazität des Melkstandes erhöht werden; in diesem Falle kann mehr als ein Zugangsweg vorgesehen sein.the next compartment in the direction of rotation, or the Through platform can in turn be designed to be rotatable, so that this platform can be rotated by 180 while the cow stands on it so that the cow can enter the same compartment again, but now in an upside-down position, from which she has entered platform 1 and platform 4. Furthermore, for example, the passage platform 4 can be longitudinal of the circumference in the direction of rotation of the platform 1 Tersetzt be arranged so that the platform 1 can be rotated continuously. By increasing the number of compartments the capacity of the milking parlor can be increased; in this case more than one access route can be provided.
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