DE2642029C3

DE2642029C3 - Clamping claw for a tensioning device for tensioning devices that are used to install track extension elements and that can be moved along the track

Info

Publication number: DE2642029C3
Application number: DE19762642029
Authority: DE
Inventors: Jerzy Dipl.-Ing. Sawarski; Emil Dipl.-Ing. Wyrobek
Original assignee: CENTRALNY OSRODEK PROJEKTOWO-KONSTRUKCYJNY MASZYN GORNICZYCH KOMAG GLEIWITZ (POLEN); THYSSEN INDUSTRIE AG UMFORMTECHNIK/ BERGBAUTECHNIK 4100 DUISBURG
Current assignee: CENTRALNY OSRODEK PROJEKTOWO-KONSTRUKCYJNY MASZYN GORNICZYCH KOMAG GLEIWITZ (POLEN); THYSSEN INDUSTRIE AG UMFORMTECHNIK/ BERGBAUTECHNIK 4100 DUISBURG
Priority date: 1975-10-13
Filing date: 1976-09-18
Publication date: 1979-08-09
Also published as: PL108043B1; DE2642029A1; DE2642029B2; PL183972A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Klemmklaue zum Umfassen von aus I-Profilen bestehenden Streckenausbauteilen, bestehend aus zwei Klemmbacken, die an ihrem einen Ende je eine an den Steg des I-Profils anlegbare Spannfläche aufweisen und im Abstand von dem die Spannfläche aufweisenden Ende über einen Klemmbackenbolzen scherenartig verschwenkbar verbunden sind, wobei die Schließbewegung der Klemmklaue durch ein quer zur Schließrichtung auf beide Klemmbacken einwirkendes Schubkolbengetriebe erfolgt, zur Verwendung bei einer Abspannvorrichtung zum Festlegen einer zum Einbau von Streckenausbauelementen dienenden, in der Strecke verfahrbaren Vorrichtung.The invention relates to a clamping claw for encompassing track extension parts consisting of I-profiles, Consists of two clamping jaws, one end of which is attached to the web of the I-profile Have a clamping surface that can be applied and at a distance from the end having the clamping surface via a Clamping jaw bolts are pivotably connected like scissors, the closing movement of the clamping claw is carried out by a push piston gear acting transversely to the closing direction on both clamping jaws, for use in a guying device to fix one for the installation of track extension elements serving, movable in the track device.

Aus der SU-PS 2 21 628 ist ein Backengreifer bekannt, der Ausbauelemente in den ausgekohlten Raum einer Strecke oder an den Montageplatz eines zusammenzubauenden Ausbaurahmens transportiert. Die Ausbauelemente werden entlang zweier Schienen transportiert, die an den Kappen des bereits eingebrachten Ausbaues befestigt sind. Die Schienen bilden gemeinsam mit den Ausbauelementen eine vorläufige Sicherung des freigelegten Streckenraumes. Das wird erzielt durch zwei gleiche als zweiarmige Hebel ausgebildete Backen, von denen jede aus einem Greifarm besteht, der in seiner Form dem zu umfassenden Element angepaßt ist und dem Gegenarm, an dem eine Zugstange gelenkig befestigt ist Die Greifarme beider Backen sind auf einer gemeinsamen Achse schwenkbar befestigt die einseitig Wälzrollen aufweisen, welche während des Transportes der Ausbauelemente in den seitlichen Flanschen der Schienen abrollen. Die an den Gegenarmen angelenkten Zugstangen sind untereinander unter Bildung eines V gelenkig miteinander verbunden. In dem gemeinsa-ο men Anlenkpunkt ist eine Mutter angeordnet durch die eine Schraube geführt ist Beim Eindrehen dieser Schraube in die Mutter in Richtung auf das Ausbauelement stützt sich die Schraube auf ein Gegenlager unterhalb des gemeinsamen Drehpunktes der beiden Backen ab, die dann geschlossen werden. Wenn auf die Zugstangen eine Kraft in Richtung der Ausbauelemente ausgeübt wird, nachdem die Schraube wieder zurückgedreht wurde, werden die Backen wieder geöffnet und das erfaßte Ausbauelement freigegeben.From SU-PS 2 21 628 a jaw gripper is known, the expansion elements in the decarburized Space of a route or transported to the assembly area of an expansion frame to be assembled. The expansion elements are transported along two rails that are attached to the caps of the already installed Expansion are attached. Together with the extension elements, the rails form a provisional one Securing the exposed track space. This is achieved by using two identical two-armed levers trained jaws, each of which consists of a gripper arm, which in its shape to comprehensive element is adapted and the counter arm to which a pull rod is articulated The gripping arms of both jaws are swivel-mounted on a common axis and the rolling rollers on one side have, which during the transport of the expansion elements in the side flanges of the Unroll the rails. The tie rods hinged to the counter arms are among themselves to form a V articulated together. In the common articulation point a nut is arranged by the a screw is guided When screwing this screw into the nut in the direction of the expansion element the screw is supported on a counter bearing below the common pivot point of the two Bake off, which are then closed. When on the tie rods a force in the direction of the expansion elements is exercised after the screw has been turned back again, the jaws are opened again and the acquired finishing element released.

Aus der DE-AS 21 36 783 ist eine Haltevorrichtung für Ausbauelemente bekannt, die hängend an einem kranartigen Ausleger drehbar angeordnet ist und aus einem Greifer mit zwei über Druckmittelgetriebe betätigbar? Klemmbacken besteht, die austauschbarFrom DE-AS 21 36 783 a holding device for expansion elements is known, which is hanging on a Crane-like boom is rotatably arranged and consists of a gripper with two pressure medium transmission operable? There is clamping jaws that are interchangeable

2> und an verschiedene Profilgrößen anpaßbar sind. Weiter ist der Abstand zwischen dem Drehpunkt des Greifers und dessen Klemmbacken über Abstandselemente einstellbar.
Aus der Zeitschrift »Glückauf« 110 (1974), Nr. 10, Seite 379 ist eine Kappenhubvorrichtung bekannt, mit welcher Ausbauteile einschließlich der Verbolzung und der Verzugmatten auf dem Hubtisch vormontiert und danach mittels einer Einschienenhängebahn zur Ortsbrust verfahren werden. 2> and can be adapted to different profile sizes. Furthermore, the distance between the pivot point of the gripper and its clamping jaws can be adjusted using spacer elements.
From the magazine "Glückauf" 110 (1974), No. 10, page 379, a cap lifting device is known, with which expansion parts including the bolting and the warping mats are preassembled on the lifting table and then moved to the face by means of a monorail.

j> Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Klemmklaue der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß sie in einfacher Weise und ohne großen Zeitaufwand zu betätigen, zum Umfassen von I-Profilen mit breiten Flanschen weit zu öffnen und gleichwohl vonj> The invention is based on the object of a Train the clamping claw of the type mentioned so that they can be easily and easily Time to operate to encompass I-profiles with wide flanges to open wide and nevertheless from

4(i geringen. Gewicht und dadurch leicht umzusetzen ist.4 (i low weight and therefore easy to implement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Schubkolbengetriebe über einen in Richtung des Klemmbackenbolzens der Klemmbacken verlaufenden Gelenkbolzen an einem Verbindungsstück angreift,According to the invention, this object is achieved in that the thrust piston gear has a direction of the clamping jaw bolt engages the joint bolt running on a connecting piece,

<r> welches über einen rechtwinklig zu den beiden anderen Gelenkbolzen verlaufenden Gelenkbolzen mit einem zwei im Abstand seitlich der Klemmbacken angeordnete Flansche aufweisenden, U-förmigen Bügel verbunden ist. In den Flanschen dieses U-förmigen Bügels ist je eine<r> which about one at right angles to the other two Hinge pin extending hinge pin with two spaced apart from the side of the jaws Is connected having flanges, U-shaped bracket. There is one in each of the flanges of this U-shaped bracket

*io quer zur Richtung des Klemmbackenbolzens verlaufende Langlochführung vorgesehen. In diesen Langlochführungen werden zwei zu beiden Seiten des Klemmbolzenbackens angeordnete und in seiner Richtung verlaufende, die Klemmbacken durchgreifende Füh-* io running transversely to the direction of the clamping jaw bolt Long hole guide provided. In these slot guides there are two on both sides of the clamping bolt jaw arranged and running in its direction, the clamping jaws reaching through guide

Yi rungsbolzen geführt. Die Klemmbacken weisen in dem den Klemmbackenbolzen umgebenden Bereich auf der dem Schubkolbengetriebe abgewandten Seite kreisförmig verlaufende Augen auf. Diese Augen ragen in jeder Schwenkstellung über die Oberkante der Flansche des Yi rungsbolt guided. The clamping jaws have circular eyes in the area surrounding the clamping jaw bolt on the side facing away from the thrust piston gear. In every swivel position, these eyes protrude over the upper edge of the flanges of the

μ ι Bügels hinaus und sind gegen das zu umgreifende I-Profilsegment preßbar. Die erfindungsgemäße Klemmklaue hat den Vorteil, daß sie bei kurzer Bauweise die Möglichkeit zu weitem öffnen der Backen bietet und dadurch Ausbauelemente und dergleichenμ ι bow out and are against the to be encompassed I-profile segment can be pressed. The clamping claw according to the invention has the advantage that they are short Construction offers the possibility to open the jaws wide and thus expansion elements and the like

"■ Teile mit breiten Flanschen erfassen kann. Durch die verschiebliche Anordnung der Bolzen in den Langlöchern der seitlichen Flanschen ist eine manuelle Betätigung nicht erforderlich: Das öffnen der Backen"■ Can grasp parts with wide flanges The displaceable arrangement of the bolts in the elongated holes in the side flanges is manual Operation not required: opening the jaws

erfolgt durch Betätigung der Kolbenzylinderanordnung vom Ausbauelement weg und das Schließen in Richtung auf das Ausbauelement zu.takes place by actuating the piston-cylinder arrangement away from the expansion element and closing in the direction of the expansion element.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows

F i g. 1 eine Ansicht auf die Klemmklaue, teilweise im Schnitt, gemäß der Linie I-I in F i g. 2,F i g. 1 is a view of the clamping claw, partly in Section along the line I-I in FIG. 2,

Fig.2 einen Querschnitt durch die Klemmklaue gemäß der Linie H-II in F i g. 1,2 shows a cross section through the clamping claw along the line H-II in FIG. 1,

F i g. 3 schematisch die Befestigung der Klemmklaue an einer Einrichtung, die in einem streckenförmigen Grubenausbau arbeitetF i g. 3 schematically shows the attachment of the clamping claw to a device, which in a linear Mine construction works

Die Klemmklaue besteht im wesentlichen aus zwei um eine gemeinsame Drehachse 14 schwenkbare Klemmbacken 2, einem U-förmigen Bügel 8, einem Verbindungsstück 19 und einem Schubkolbengetriebe 1. Die Klemmbacken 2 haben an ihrem einen Ende einander zugekehrte Spannflächen 6. An ihrem anderen Ende sind sie als kreisförmig verlaufende Augen 3 ausgebildet und über einen gemeinsamen "Clemmbakkenbolzen 7 schwenkbar. In dem Bereich zwischen den Spannflächen 6 und dem Klemmbackenbolzen 7 sind parallel zu diesem gerichtete Führungsbolzen 11 die Backen durchgreifend angeordnet Diese Führungsbolzen U sind während des öffnens und Schließens der Backen in Langlochführungen 10 verschiebbar, die an den Enden zweier Flanschen 9 eines U-förmigen Bügels 8 angeordnet sind. An dem die beiden Flanschen 9 verbindenden Steg 16 sind zwei Haltebleche 17 parallel zueinander derart befestigt, daß ein durch sie geführter Gelenkbolzen 18 in Längsrichtung des U-förmigen Bügels 8 verläuft. Um den Gelenkbolzen 18 ist ein Verbindungsstück 19 schwenkbar, das an seinem anderen Ende über einen Gelenkbolzen 20 mit dem Schubkolbengetriebe 1 verbunden ist Die beiden Gelenkbolzen 18 und 20 verlaufen rechtwinklig zueinander. Durch die kreisförmige Ausbildung der Augen 3 haben deren parallel zu dem Klemmbackenbolzen 7 verlaufende Außenflächen in jeder Schwenkstellung der Klemmbacken 2 den gleichen Abstand von dem Klemmbackenbolzen 7. Diese Fläche liegt immer oberhalb der Oberkante der beiden Flanschen 9 des U-förmigen Bügels 8. Dadurch ist gewährleistet, daß die Anlagefläche 23 des Ausbauelementes 13 immer auf den Außenflächen der kreisförmig verlaufenden Augen 3 der Klemmbacken 2 aufliegen. Die durch die Klemmbacken 2 gebildeten Greifarme 5 sind auf ihrer Innenseite 12 derart angepaßt, daß sie sich beim öffnenThe clamping claw consists essentially of two pivotable about a common axis of rotation 14 Clamping jaws 2, a U-shaped bracket 8, a connecting piece 19 and a thrust piston gear 1. The clamping jaws 2 have mutually facing clamping surfaces 6 at their one end. At their other end At the end, they are designed as circular eyes 3 and have a common "clamping jaw bolt" 7 swiveling. In the area between the clamping surfaces 6 and the clamping jaw bolt 7 are parallel to this directed guide pins 11 arranged through the jaws These guide pins U can be displaced in slot guides 10 during the opening and closing of the jaws, which are connected to the ends of two flanges 9 of a U-shaped bracket 8 are arranged. On which the two flanges 9 connecting web 16, two holding plates 17 are fastened parallel to one another in such a way that one guided through them Hinge pin 18 extends in the longitudinal direction of the U-shaped bracket 8. To the hinge pin 18 is a Connector 19 pivotable at its other end via a hinge pin 20 with the The thrust piston gear 1 is connected. The two hinge pins 18 and 20 run at right angles to each other. Due to the circular design of the eyes 3, they are parallel to the clamping jaw bolts 7 extending outer surfaces in each pivot position of the clamping jaws 2 the same distance from that Clamping jaw bolts 7. This area is always above the upper edge of the two flanges 9 of the U-shaped bracket 8. This ensures that the contact surface 23 of the expansion element 13 is always on the The outer surfaces of the circular eyes 3 of the clamping jaws 2 rest. The through the jaws 2 formed gripping arms 5 are adapted on their inside 12 in such a way that they open when they open

s der Klemmbacken 2 auf die Flanschenflächen 25 des Ausbauelementes 23 legen und dabei den öffnungsvorgang unterstützen. Die erfindungsgemäße Klemmklaue dient zur Verspannung bzw. Festlegung des Torrahmens einer Vorrichtung zum mechanisierten Einbringen vons place the clamping jaws 2 on the flange surfaces 25 of the expansion element 23 and thereby start the opening process support. The clamping claw according to the invention is used to brace or fix the goal frame a device for the mechanized introduction of

lu Strecken-Ausbauelementea Zu diesem Zweck wird je ein Schubkolbengetriebe 1 mit seinem einen Ende an jedem unteren Teil des hinteren Trägers 21 des Torrahmens befestigt Das andere Ende des Schubkolbengetriebes 1 ist wie weiter oben beschrieben, über das Verbindungsstück 19 und den Gelenkbolzen 18 mit den Klemmbacken 2 verbunden, die im halb geöffneten Zusiand an das Ausbaueiement 13 herangeführt werden, das z. B, wie in F i g. 3 dargestellt, ein Ausbaubogen 22 sein kann. Dann wird der Zylinder des Schubkolbengetriebes 1 so beaufschlagt daß sich seine Kolbenstange und damit die Klemmklaue in Richtung auf das Ausbauelement 13 bewegt und zwar so weit bis die Oberkante der kreisförmig verlaufenden Augen 3 der Klemmbacken 2 an der Unterkante 23 des Ausbauele-lu route expansion elements a for this purpose will ever a thrust piston gear 1 with its one end at each lower part of the rear beam 21 of the Gate frame attached The other end of the piston mechanism 1 is as described above, over the connecting piece 19 and the hinge pin 18 connected to the clamping jaws 2, the half-open Zusiand are brought up to the expansion element 13, the Z. B, as in Fig. 3, an expansion arch 22 is shown can be. Then the cylinder of the reciprocating piston gear 1 is acted upon so that its piston rod and thus the clamping claw moved in the direction of the expansion element 13 and so far until the Upper edge of the circular eyes 3 of the clamping jaws 2 on the lower edge 23 of the expansion element

2i mentes 13 anliegt. Beim weiteren Ausfahren des Schubkolbengetriebes 1 drückt der U-förmige Bügel 8 auf die Führüngsbolzen 11, die sich in den Langlochführungen 10 in ihre äußere seitliche Stellung verschieben. Dabei schwenken die Klemmbacken 2 um den2i mentes 13 is applied. When the Push piston gear 1 presses the U-shaped bracket 8 on the guide pins 11, which are located in the slot guides 10 move to their outer lateral position. The jaws 2 pivot around the

in Klemmbackenbolzen 7 und legen sich an den Steg 24 des Ausbauelementes 13. Der Anpreßdruck der Spannfläche 6 an den Steg 24 ist so groß, daß ein Verschieben der Spannflächen 6 an dem Steg 24 verhindert wird.in the jaw bolt 7 and lie on the web 24 of the expansion element 13. The contact pressure of the clamping surface 6 on the web 24 is so great that a Moving the clamping surfaces 6 on the web 24 is prevented.

j) Zum Verschieben der Klemmklaue in Längsrichtung der Strecke muß die vorbeschriebene Verklemmung gelöst werden. Das geschieht durch Einziehen der Kolbenstange des Schubkolbengetriebes 1, die Führungsbolzen 11 werden in den Langlochführungen 10j) For moving the clamping claw in the longitudinal direction the previously described deadlock must be resolved. This is done by pulling in the Piston rod of the push piston gear 1, the guide pins 11 are in the slot guides 10

4Ii nach innen verschoben und die Klemmbacken 2 um den Klemmbackenbolzen 7 in Öffnungsrichtung geschwenkt. Der öflnungsvorgang wird unterstützt durch Anlegen der Fläche 22 des Greifarmes 5 an die Fläche 25 des Ausbauelenientes 13.4Ii moved inward and the jaws 2 around the Jaw bolt 7 pivoted in the opening direction. The opening process is supported by Application of the surface 22 of the gripping arm 5 to the surface 25 of the expansion element 13.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Clamping claw for gripping I-profiles existing track extension parts, consisting of two clamping jaws, each one at one end Clamping surface that can be placed on the web of the I-profile have and at a distance from the end having the clamping surface via a clamping jaw bolt Are connected pivotably like scissors, the closing movement of the clamping claw by a transversely to the closing direction acting on both clamping jaws thrust piston gear takes place, for use in the case of an anchoring device to set one 'for the installation of track extension elements serving, movable in the track device, characterized in that the Thrust piston gear (1) via one of the clamping jaws (2) in the direction of the clamping jaw bolt (7) extending hinge pin (20) engages a connecting piece (19) which has a at right angles to the other two hinge pins (18) with a two in Distance to the side of the clamping jaws (2) arranged flanges (9) having U-shaped bracket (8) is connected, in each of the flanges (9) one extending transversely to the direction of the clamping jaw bolt (7) Long hole guide (10) is provided, in which two on both sides of the clamping bolt jaw (7) arranged and extending in its direction, the clamping jaws (2) reaching through guide bolts (11) and that the clamping jaws (2) in the surrounding the clamping jaw bolt (7) Area on the side facing away from the thrust piston gear (1) circular eyes (3) which protrude in each pivot position over the upper edge of the flange (9) of the bracket (8) and can be pressed against the I-profile segment to be encompassed.