DE263867C

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Publication number: DE263867C
Application number: DENDAT263867D
Authority: DE

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

- M 263867 KLASSE 21 c. ' GRUPPE

SCHINDLER & CIE in BERLIN-TEMPELHÖF.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 12. September 1912 ab.

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuerung von Elektromotoren mittels sogenannter Schütze und ist insbesondere für Hebezeugbetrieb geeignet, jedoch auch für alle anderen ähnliehen Zwecke brauchbar. Die Schützsteuerung gemäß der Erfindung beherrscht die Auslaufgeschwindigkeit, d. h. die Geschwindigkeit beim Stillsetzen des Motors derart, daß der Steuernde den Motor durch von seinem Willen

ίο abhängige Einschaltung von Widerstand in den Stromkreis des Läufers völlig beherrscht und nach Belieben ändern kann, dabei ist die Schaltanordnung gleichzeitig derart eingerichtet, daß beim Anlassen des Motors die Anlaß widerstände in Abhängigkeit von einem erst auf der Anlaßendstellung des Meisterschalters erregten besonderen Schütz mit gedämpfter Bewegung kurzgeschlossen werden, wodurch die Anlaßbewegung des Motors vom Bedienenden unabhängig wird. Die Steuerung gestattet also die Bedienung des Steuerapparates durch ungeübte Hand.

Das Anlassen von Elektromotoren mittels Schütze, die nacheinander ansprechen und deren Anlaßbewegung beliebig von einem Meisterschalter aus überwacht werden kann, und ebenso die vom Willen des Steuernden beherrschte Steuerung von Motoren mittels über einen Meisterschalter erregter Schütze sind bekannt.

Hier handelt es sich aber um die Aufgabe, eine vom Willen des Steuernden unabhängige Anlaßbewegung mit einer vom Willen des Steuern40

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den völlig abhängigen Stillsetzbewegung der Anlaßschütze zu kombinieren, um dem Motor einen selbsttätigen Anlaßweg, aber einen zwangläufig beherrschten Abbremsweg zu verschaffen, wie es z. B. für Hebewerkzeuge wichtig ist.

Das wird im wesentlichen durch die Anordnung eines besonderen Schützes mit gedämpfter Bewegung erreicht, welches erst auf der letzten Anlaßstellung des Meisterschalters erregt wird, und über dessen Ankerkontakte die Erregerstromkreise für die Schütze geführt sind, so daß diese erst in der Endstellung des Meisterschalters ansprechen und gleichzeitig Kontakte für die unmittelbare Beherrschung der Schütze von dem Meisterschalter schließen, so daß bei der ersten Rückbewegung des Meisterschalters sofort das besondere Schütz wieder außer Wirkung tritt, und die Beherrschung der Schütze unmittelbar vom Meisterschalter über die oben erwähnten, beim Ansprechen der Schütze geschlossenen Hilfssteuerstromkreise Platz greift.

Die Zeichnung stellt ein Beispiel für einen Gleichstrommotor mit vier Widerstandsstufen dar.

Die Schaltanordnung zeigt den Meisterschalter a, die Schütze J₁, J₂, J₃, J₄, J₅, J₆, von denen J₂ bis b-_n Widerstandsschütze sind, den Läufer c des Motors, dessen Feld d und den Regulierungswiderstand e, ferner die Zuleitungen f_x und f_% von einem Netz. Das Schütz J₆ trägt auf seinem Anker g_B einen Kontaktträger h, auf dem Kontaktstücke i isoliert be-

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festigt sind, welche beim Anziehen des Ankers je zwei der Kontaktfinger k miteinander verbinden. Der Anker g₆ ist mit einer Dämpfungsvorrichtung I verbunden, welche den Anker nur langsam anzuziehen gestattet. Der Anker des Schützes O₁ trägt das Kontaktstück W₁, welches beim Anziehen des Ankers ■ die Kontaktfinger H₁-H₁ miteinander verbindet; ebenso besitzen die Anker der Schütze O₂, b₃,

ίο o₄, δ₅ Kontaktstücke o₂, O₃, O₄, O₅ und j>_z, f₃, fi< ti' welche beim Erregen der Schütze Kontakte q₂, q₃, q_?, q_& und r_z,*r_a, r_it r₅ kurzschließen. Zwischen je zwei Kontakten O₂-^₂ usw. liegt eine Stufe des Regulierungswider-Standes e.

Wird der Meisterschalter α auf Stellung 1 gestellt, so bekommt das Schütz O₁ Strom und schließt den Hauptstromkreis für den Läufer c, in welchem jedoch noch der Gesamtwiderstand e vor dem Läufer vorgeschaltet ist. Auf den Stellungen 2, 3, 4 und 5 des Meisterschalters α erhalten die Schütze o₂, b₃, O₄, δ₅ noch keinen Strom, da die Kontakte k noch nicht geschlossen sind; erst wenn auf Stellung 6 das Schütz δ₆ Strom erhält und dessen Anker unter dem Einfluß der Dämpfungsvorrichtung Z langsam angezogen wird, werden je zwei zusammengehörige Kontakte k durch die Kontaktstücke * verbunden, wodurch der Reihe nach langsam die Schütze o₂, b₃, J₄, J₆ eingeschaltet Und erregt werden, da ihre Stromkreise bereits durch den Meisterschalter α vorbereitet sind. Diese ziehen ihre Anker an, wodurch je zwei der Kontakte 'q₂, q₃, O₄, q_s miteinander verbunden werden und damit der Widerstand e in bekannter Weise kurzgeschlossen wird; außerdem werden je zwei der Kontakte

miteinander verbunden.

Der Anlaßwiderstand kann also beim Anlassen nicht plötzlich kurzgeschlossen werden, und seine Abschaltung ist unabhängig von dem Willen des Steuernden.

Soll der Motor stillgesetzt werden, so wird der Meisterschalter α von Stellung 6 nach links zurückgedreht. Sobald er hierbei die Stellung 6 verlassen hat, fällt der Anker g₆ schnell und ungedämpft herunter und die Kontaktstücke i gleiten von den Kontaktfingern k herunter, so daß jede Verbindung derselben untereinander gelöst wird. Die Schütze O₂, O₃, δ₄, δ₆ werden jedoch damit noch nicht ausgeschaltet, sondern der Strom fließt noch über den Meisterschalter α und über die Kontakte ^ri> ^rs· ^r4> ^ri unmittelbar in ihre Erregerspulen. Erst je nachdem am Meisterschalter der Stromkreis der einzelnen Schütze unterbrochen wird, lassen sie ihre Anker fallen und schalten durch Kontakte q₅, q_it q₃, q_% in rückwärtiger Reihenfolge wie beim Anlassen die Widerstandsstufen dem Läufer c des Motors wieder vor. Damit wird eine vom Willen des Steuernden völlig abhängige Stillsetzbewegung für den Motor erreicht.

Es läßt sich auch die Einrichtung treffen, daß nur ein Teil des Anlaßwiderstandes zur Regulierung benutzt wird.

Claims

Patent-Anspruch:

Schützsteuerung für Elektromotoren mit· selbsttätiger gedämpfter Anlaßbewegung der Schütze durch ein gemeinsames Schaltschütz mit gedämpfter Bewegung und einer von einem Meisterschalter abhängigen Stillsetzbewegnng der Schütze, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Anlaßbewegung des die Steuerleitungen der Schütze schaltenden Meisterschalters (a) die Widerstandsschütze (b%, O₃, δ₄, b_s) erst auf der Anlaßendstellung des Meisterschalters über Ankerkontakte (i, k) des in seiner Bewegung gedämpften besonderen Schützes (b₆) und über die durch den Meisterschalter vorbereiteten Stromkreise in bestimmter Reihenfolge nacheinander erregt werden und dadurch sowohl in bekannter Weise den Anlaßwiderstand stufenweise kurzschließen als auch gleichzeitig Kontakte (fi₂ r₂, φ₃ r₃, ti ^ri> Pi ^ri) schließen, über welche bei der Bewegung des Meisterschalters zur Stillsetzung des Motors die Schütze nach Verlassen der Endstellung des Meisterschalters und nach öffnen der Ankerkontakte (i, k) des besonderen Schützes (bj unmittelbar vom Meisterschalter beherrscht werden, zum Zwecke, neben einer gedämpften, vom Steuernden unabhängigen Anlaßbewegung eine von dem Steuernden völlig überwachte Stillsetzbewegung zu haben.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.