DE2628872A1

DE2628872A1 - Als stellantrieb insbesondere in kraftwagen dienender servomotor

Info

Publication number: DE2628872A1
Application number: DE19762628872
Authority: DE
Inventors: Rudolf Andres; Hermann Moeller
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1976-06-26
Filing date: 1976-06-26
Publication date: 1978-01-05

Description

"Als Stellantrieb insbesondere in Kraft-
wagen dienender Servomotor" Die Erfindung betrifft einen als Stellantrieb insbesondere in Kraftwagen dienenden Servomotor, dessen wirksame, iiber eine Rollmembranmit eine dem Motorgehäuse verbundene Kolbenfläche vom Steuerdruck eines unter Druck stehenden Mediums beaufschlagbar ist.
Derartige Stellelemente, die einfach oder doppelt wirkend bzw. als Stufenelement aufgebaut und z.J3. durch Unterdruck betäligt sein können, werden häufig in Kraftwagen als Stellmotoren einesetzt. Nachteilig bei diesen Elementen ist 1 daß bei ,Vusfa11 der Hilfskraft die momentan erreichte Stellung nicht beibehalten wird 1 sondern die Einrichtung in der Regel selbsttätig bis in die Ausgangsstellung zurfickkehrt. Dies bedeutet. z.fl bei Verwendnung solcher Elemente zur Ileizungsregulierung, daß bei einem Leck in der Steuerleitung die Heizleistung entweder den größten oder kleinsten Wert annimt.
Aufgabe der Erfindung ist es, drukbetätigte Servomotoren unter fleibehaltung der Stellgenauigkeit auf einfache Weise so umzugestalten, daß die jeweils eingestellte Position bei Ausfall der Hilfskraft automatisch so lange beibehalten wird, bis er Defekt behoben ist.
Deshalb wird ein als Stellantrieb insbesondere in Kraftwagen dienender Servomotor vorgeschlagen, dessen wirksame, iiber eine Rollmembran mit dem Motorgehäuse verbundene Kolbenfläche vom Steuerdruck eines unter Druck stehenden Mediums beaufschlagbar ist, wobei erfindungsgemäß der Kolben einen Ansatz aufweist, der mit möglichst geringer Ieibung vom Motorgehäuse gefiihrt wird, und wobei ein Klemmgesperre vorgesehen ist, das beim Ausfall der ihlfskraft den Ansatz mit dem Notorgehäuse im Sinne eines Blockierens verbindet.
Bei einem bevorzugten Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung ist der Ansatz ringförmig ausgebildet und weist einen z.B. aus dem Motorgehäuse herausgeformten hohlen Dorn auf 1 der mit mindestens einer Durchbrechung versehen ist, in der ein durch einen Steuerbolzen beaufschlagbarer Klemmkörper ruht.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann zwischen dem Klemmkörper und der Innenwand des Ansatzes ein lleibkörper aus elastischem Material angeordnet sein.
Von Vorteil kann es sein, wenn der Steuerbolzen von der Stellstange eines gegen den Druck einer Feder beaufschlagbaren und dadurch in seine Lösestellung iiberfiihrbaren Membrankolbens gebildet wird.
Der Gegenstand der Erfindung soll nachfolgend anhand eines einfachen, in der beiliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
Ein mittels Unterdruck betriebener Servomotor 1 weist einen Kolben 2 auf, der mittels einer Rollmembran 3 mit dem Motorgehäuse 4 verbunden ist. Der Kolben 2 ist seinerseits mit einer nach außen geführten Stange 5 versehen, an die in nicht dargestellter Weise ein Betätigungsorgan angeschlossen ist und weist andererseits einen Ansatz 6 auf, der von einem aus dem Motorgehäuse 4 herausgeformten hohlen Dorn 7 reibungsarm geführt wird. In Durchbrechungen 8 des Dornes 7 sind Klemmkörper 9 gelagert, die Teil eines Klemmgesperres 10 sind. Die Klemmkörper 9 liegen sowohl an einem Steuerbolzen 11 als auch an einem Reibkörper 12 aus elastischem Material an, der im normalen Detriebsfall mit Abstand von der Innenwand 13 des Ansatzes 6 vorbei bewegbar ist. Der Steuerbolzen 11 bildet einen Teil einer Stellstange 1i, die an einem Membrankolben 15 befestigt ist und mittels Unterdruck gegen die Kraft einer Feder 16 bewegt wird.
Der Servomotor 1 weist zwei Anschlüsse 17 und 18 auf, wobei iiber den Anschluß 17 der Steuerdruck und über den Anschluß 18 ein Kontrolldruck zugeführt wird. In der wiedergegebenen Stellung des Servomotors 1 werden der Kolben 2 und der Membrankolben 15 nicht durch Unterdruck beaufschlagt, so daß der Kolben 2 durch eine Feder 19 und der Membrankolben 15 durch die Feder 16 gegen zugeordnete Endanschläge geknickt werden. Der konische Bereich des Steuerbolzens 11 drückt die Klemmkörper 9 fest gegen den Reibkörper 12, der seinerseits an der Innenwand 13 anliegt. Wird nun Unterdruck angelegt, so wandert der Steuerbolzen 11 nach rechts, worauf der Druck der Klemmkörper 9 auf den Reibkörper 12 nachläßt und dieser wegen seiner Elastizität sich von der Innenwand 13 wegbewegt. Dadurch wird die Dlockierwirkung aufgehoben und der Kolben 2 und mit ihm die Stange 5 können sich entsprechend des wirksamen Steuerdruckes gegen die Kraft der Feder 19 verschieben.
Läßt nun die Unterdruckwirkung außergewöhnlich nach, so daß z.B. ein bestimmter Schwellwert erreicht wird, so wandert der Steuerbolzen 11 rasch nach links und sperrt in bereits beschriebener Weise den Ansatz 6. Dadurch bleibt die zu diesem Zeitpunkt erreichte Stellung der Stange 5 erhalten.
Ist die Störung behoben, so wird die Blockierung wieder gelöst und weitere Verstellbewegungen können eingeleitet werden.

Claims

Ansprüche 1. Als Stellantrieb insbesondere in Kraftwagen dienender Servomotor, dessen wirksame, über eine Rollmembran mit dem Motorgehäuse verbundene Kolbenfläche vom Steuerdruck eines unter Druck stehenden Mediums beaufschlagabar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (2) einen Ansatz (6) aufweist, der mit möglichst geringer Reibung vom Motorgehäuse (4) geführt wird, und daß ein Klemmgesperre (10) vorgesehen ist, das beim Ausfall der Hilfskraft den Ansatz (6) mit dem Motorgehäuse (4) im Sinne eines Blockierens verbindet.
2. Servomotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (6) ringförmig ausgebildet ist und einen z.B. aus dem Motorgehäuse (4) herausgeformten hohlen Dorn (7) aufweist, der mit mindestens einer Durchbrechung () versehen ist in der ein durch einen Steuerbolzen ( 1 1) beaufsclagbarer Kleimmkörper (9) ruht.
3. Servomotor nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Klemmkörper (9) und der Innewand (13) des Ansatzes (t) ein Reibkörper (12) aus elastischem Material angeordnet ist.
4. Servomotor nach einem oder mehreren der vorangegangenen Anspruche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerbolzen (11) von der Stellstange (14) eines gegen den Druck einer @ Ender ( lG) beaufschlagbaren und dadurch in seine Lösestellung iiberführbaren Membranklolbens (15) gebildet wird.