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DE2627381A1 - Equipment for stacking plastics article - has vertically movable centring station with rotatable supports for container bottoms - Google Patents

Equipment for stacking plastics article - has vertically movable centring station with rotatable supports for container bottoms

Info

Publication number
DE2627381A1
DE2627381A1 DE19762627381 DE2627381A DE2627381A1 DE 2627381 A1 DE2627381 A1 DE 2627381A1 DE 19762627381 DE19762627381 DE 19762627381 DE 2627381 A DE2627381 A DE 2627381A DE 2627381 A1 DE2627381 A1 DE 2627381A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
articles
stacking
equipment
article
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19762627381
Other languages
German (de)
Inventor
Gerhard Geist
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Adolf Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Adolf Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Adolf Illig Maschinenbau GmbH and Co KG filed Critical Adolf Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority to DE19762627381 priority Critical patent/DE2627381A1/en
Publication of DE2627381A1 publication Critical patent/DE2627381A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/165Stacking of articles of particular shape nested

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Equipment for stacking plastic articles with rotation non symmetrical bottom part includes intermittently moving pallets with openings with to fit the outer shape of the stacked articles. The equipment is provided with a centralising station (7) which is vertically movable and is fitted with rotatable supports (11) formed to suit the shape of the articles bottom. Opposite the supports (11) of the centralising station (7) are mounted spring loaded plates (17).

Description

VORRICHTUNG ZUM STAPELN DEVICE FOR STACKING

VON KUNSTSTOFFARTIKELN Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Kunststoffartikeln, die durch Tiefziehen oder Spritzen hergestellt werden. Die Artikel werden der Stapelvorrichtung umsortiert zugeführt, von dieser geordnet und als Stapel ausgegeben. OF PLASTIC ARTICLES The invention relates to a device for Stacking of plastic items that are manufactured by deep drawing or injection molding. The articles are re-sorted and fed to the stacking device and issued as a stack.

Eine solche Vorrichtung zeigt das DT-Ghm 7 329 737, die sowohl für Becher als auch für flachere Teile wie Teller geeignet ist.One such device is the DT-Ghm 7 329 737, which can be used for Cups as well as flat parts such as plates.

Sie besteht aus umlaufenden Paletten mit Durchbrüchen, die der Aussenkontur der zu stapelnden Artikel angepaßt sind. Die Paletten befördern die sich in richtiger Lage in den Durchbrüchen liegenden Artikel zu der Stapelstation, dort werden diese in Stapelrinnen übergeben.It consists of circulating pallets with openings that form the outer contour are adapted to the articles to be stacked. The pallets move in the correct Location of articles lying in the breakthroughs at the stacking station, where they are passed in stacking channels.

Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß damit nur Artikel gestapelt werden können, deren Bodengestell rotationssymmetrisch ist.A disadvantage of this device is that it only allows articles can be stacked whose base frame is rotationally symmetrical.

Artikel mit nicht rotationssymmetrischer Bodengestalt sind z.B.Articles with a base that is not rotationally symmetrical are e.g.

Becher, die aus zwei getrennten Kammern bestehen, wie sie im DT-Gbm 7 241 616 oder im DT-Gbm 7 321 118 dargestellt sind. Auch bei tellerförmigen oder napfartigen Artikeln können querverlaufende Stege zur Unterteilung eingeformt sein. Beim Stapeln ist es nötig, daß gleiche Bereiche der Artikel aufeinander zu liegen kommen, z.B. Steg auf Steg. Dies ist bei der bekannten Vorrichtung zum Stapeln nicht der Fall, da die Artikel in beliebiger Lage -von ihrer Drehnung um die Mittelachse-her betrachtet- in den Durchbrüchen der Paletten liegen können.Cups that consist of two separate chambers, as in the DT-Gbm 7 241 616 or in DT-Gbm 7 321 118. Even with plate-shaped or Cup-like articles can be molded in transverse webs for subdivision. When stacking, it is necessary that the same areas of the articles lie on top of one another come, e.g. footbridge on footbridge. This is not the case with the known device for stacking the case, since the articles in any position - from their rotation about the central axis - ago viewed - can lie in the openings in the pallets.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Stapelvorrichtung so auszubilden, daß auch solche Artikel, die keine rotationssymmetrische Bodengestalt aufweisen, gestapelt werden können. 1 Dies wird erreicht durch eine Zentrierstation, bestehend aus in Achsrichtung verschiebbaren und drehbaren Aufnahmen, die der Bodengestalt der Artikel angepaßt sind. In dieser Zentrierstation erfolgt ein Drehen der Artikel um ihre Mittelachse, so daß alle Artikel nach dem Drehen gleich ausgerichtet liegen. Jetzt kann ein Ineinanderstapeln ohne Probleme durch Ubergeben in Stapelrinnen erfolgen.It is the object of the invention to design the stacking device so that even articles that do not have a rotationally symmetrical bottom shape, can be stacked. 1 This is achieved by a centering station, Consists of axially displaceable and rotatable recordings that shape the floor the article are customized. The articles are rotated in this centering station around its central axis, so that all articles are aligned in the same way after being rotated. Now they can be stacked in one another without any problems by transferring them into stacking channels.

In Weiterbildung der Erfindung werden gefederte Platten vorgeschlagen, die gegenüber den Aufnahmen angeordnet sind und gegen die die Artikel gedrückt werden, solange sie nicht lagerichtig zur Aufnahme liegen.In a further development of the invention, spring-loaded plates are proposed, which are arranged opposite the receptacles and against which the articles are pressed, as long as they are not in the correct position for recording.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht der Stapelvorrichtung Fig. 2 einen Querschnitt durch die Zentrierstation (Schnitt A - A ) in verschiedenen Arbeitsphasen.An embodiment of the invention is based on the schematic Drawings described in more detail. 1 shows a side view of the stacking device 2 shows a cross section through the centering station (section A - A) in various forms Work phases.

Fig. 3 eine Draufsicht auf den in Fig. 1 und 2 als Beispiel verwendeten Artikel Fig. 4 ' einen anderen Artikel, bei dessen Stapelung die erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt werden muß. Fig. 3 is a plan view of that used in Figs. 1 and 2 as an example Article Fig. 4 'another article, when stacked, the inventive Device must be used.

Die Stapelvorrichtung besteht im wesentlichen aus dem Grundgestell 1, einem umlaufenden Palettenband 2 mit einzelnen Paletten 3, die beiderseits auf Transportketten 4 befestigt sind, einem taktweise arbeitenden, nicht dargestellten Antrieb zum intermittierenden Transportieren des Palettenbandes 2 und. zur Bewegung des Auswerfers 5 und aus Stapelrinnen 6.The stacking device essentially consists of the base frame 1, a revolving pallet belt 2 with individual pallets 3 on both sides Transport chains 4 are attached, a cyclical working, not shown Drive for the intermittent transport of the pallet belt 2 and. for movement of the ejector 5 and from stacking channels 6.

Erfindungsgemäß ist die Stapelvorrichtung mit einer- Zentrierstation 7 versehen. In dieser Zentrierstation 7 ist eine Hubeinrichtung, beispielsweise ein Zylinder 18, vorgesehen. Er bewegt eine Platte 9, auf der Stangen 10 drehbar ruhen. Die Stangen 10 tragen auf der anderen Seite je eine Aufnahme 11, die der Bodengestalt der Artikel 12 angepaßt ist. Geführt sind die Stangen 10 in einer Leiste 13. Alle Stangen 10 tragen ein breites Zahnrad 14. Mit diesen gemeinsam kämmt eine Zahnstange 15, die mit einem Antrieb, beispielsweise einem Zylinder 16, in Wirkverbindung steht.According to the invention, the stacking device is provided with a centering station 7 provided. In this centering station 7 is a lifting device, for example a cylinder 18 is provided. He moves a plate 9 on the rods 10 rotatable rest. The rods 10 each carry a receptacle 11 on the other side, which is adapted to the shape of the floor of Article 12. The rods are guided 10 in a bar 13. All of the rods 10 carry a wide gear 14. These together meshes a rack 15, which with a drive, for example a cylinder 16, is in operative connection.

Über den einzelnen Artikeln 12 können gefederte Platten 17 angeordnet sein, und zwar sind diese je nach Gestalt der Artikel -12 und deren Bodenbereich vorteilhaft. Die Platten 17 haben den Zweck, die gegen sie gedrückte Artikel 12 am Verdrehen zu hindern, solange die Aufnahmen noch nicht mit den Artikelböden übereinstimmen und sich relativ zu den Artikeln 12 drehen. Bei Ubereinstimmung drücken die Platten 17 den Artikel 12 in die Aufnahmen 11. Spring-loaded plates 17 can be arranged over the individual articles 12 depending on the shape of the article -12 and its bottom area advantageous. The purpose of the plates 17 is to prevent the articles 12 pressed against them to prevent twisting as long as the recordings do not yet match the article bottoms and rotate relative to articles 12. If they match, the plates press 17 the article 12 in the recordings 11.

Man kann in der Praxis auch ohne die gefederten Platten 17 arbeiten, muß dann allerdings die Drehzahl der Aufnahme 11 so wählen, daß einerseits eine genügende Verdrehung zwischen Artikel 12 und Aufnahme 11 stattfindet - bedingt durch dessen Trägheit-andererseits die Drehzahl nicht+ hoch ist, damit der + zu Artikel 12 Zeit hat, durch sein Eigengewicht in die Aufnahme 11 zu fallen, wenn diese die richtige Lage zu ihm einnimmt.In practice, you can also work without the spring-loaded plates 17, must then, however, choose the speed of the recording 11 so that on the one hand a sufficient rotation takes place between article 12 and receptacle 11 - due to whose inertia, on the other hand, the speed is not + high so that the + to article 12 has time to fall into the receptacle 11 by its own weight, if this the is in the correct position to him.

Der Arbeitsablauf ist wie folgt: Die zu stapelnden Artikel 12 werden im Zufuhrungsbereich der Stapelvorrichtung umsortiert zugeführt, dies kann direkt von der Formmaschine aus erfolgen. Alle richtig mit der AuBenkontur in den Durchbrüchen liegende Artikel 12 passieren die Verteilerräder 18, falsch liegende Artikel 12 werden zurückgeworfen, bis sie in richtiger Lage ankommen. Taktweise werden die Paletten 3 und die in ihnen liegenden Artikel 12 der Zentrierstation 12 zugeführt. In Fig. 2 ist dasAusrichten eines Artikels 12 in vier Phasen dargestellt. In diesem dargestellten Beispiel soll die Unterteilung des Artikels 12 in. zwei Kammern quer zur Durchlaufrichtung ausgerichtet werden. Ein Artikel 12 kommt wie dargestellt so in die Zentrierstation, daß die Unterteilung in Durchlaufrichtung verläuft (Darstellung A). Durch Anheben der Aufnahme 11 kommt der Artikel 12 auf dieser zu stehen, wird mit dieser angehoben und kommt an der gefederten Gegenplatte 17 zu liegen, die nachgibt. (Darstellung B).The workflow is as follows: The items to be stacked are 12 in the feed area of the stacking device, this can be done directly be done from the molding machine. All correct with the outer contour in the breakthroughs Articles 12 that are lying flat pass the transfer wheels 18, articles 12 that are incorrectly positioned are thrown back until they arrive in the right position. The Pallets 3 and the articles 12 lying in them are fed to the centering station 12. In Fig. 2, the alignment of an article 12 is shown in four phases. In this The example shown is intended to divide Article 12 into two transverse chambers to the Direction of passage can be aligned. An article 12 is coming as shown in the centering station so that the subdivision is in the direction of passage runs (illustration A). By lifting the receptacle 11, the article 12 comes up to stand this is lifted with this and comes to the spring-loaded counter-plate 17 to lie that gives way. (Illustration B).

Jetzt erfolgt das Verdrehen der Aufnahmen 11 über die Zahnstange 15 um zwei Umdrehungen. Nach spätestens einer Umdrehung -im dargestellten Beispiel nach 1/4 bzw. 3/4 Umdrehungen -(da asymmetrische Kammerunterteilung)- stimmt die Form der Aufnahme 11 mit der Bodenform des Artikels 12 überein, so daß ein Ineinanderschieben stattfindet (Darstellung C). Die Aufnahme 11 wird weiter verdreht bis in die vorgegebene Endstellung (Unterteilung quer zur Durchlaufrichtung, Darstellung D).The receptacles 11 are now rotated via the rack 15 by two turns. After one revolution at the latest - in the example shown after 1/4 or 3/4 turns - (because the chamber is asymmetrically divided) - it is correct Shape of the receptacle 11 with the bottom shape of the article 12 match, so that a nesting takes place (illustration C). The receptacle 11 is rotated further up to the predetermined one End position (subdivision transverse to the direction of flow, illustration D).

Sie verdreht den Artikel 12 mit. Nun fährt die Aufnahme 11 abwärts, die Palette 3 wird weiterbewegt bis in die Stapelstation.It also twists Article 12. Now the receptacle 11 travels downwards, the pallet 3 is moved on to the stacking station.

Es folgt das Rückführen der Zahnstange 15, dieses kann aber auch beim nächsten Takt vorgenommen werden, da die Drehrichtung beim Drehen der Artikel 12 beliebig ist.This is followed by the return of the rack 15, but this can also be done when next cycle, as the direction of rotation when rotating the item 12 is arbitrary.

In der Stapelstation werden die Artikel 12 in Stapelrinnen 6 geschoben. Da die Unterteilungen alle gleich verlaufen,können alle Artikel 12 gut ineinander gestapelt werden.In the stacking station, the articles 12 are pushed into stacking channels 6. Since the subdivisions are all the same, all of the items 12 can fit into one another be stacked.

Jede Palette 3 weist in Querrichtung mehrere Durchbrüche auf, je nach Größe der Artikel 12. Es können auch zwei Reihen von Durchbrüchen pro Palette 3 vorgesehen werden.Each pallet 3 has several openings in the transverse direction, depending on Size of the article 12. Two rows of openings per pallet 3 are provided.

Fig. 3 zeigt die Draufsicht des in Fig. 2 als Beispiel verwendeten Artikels. In Fig. 4 ist ein einseitig abgeflachter Becher dargestellt, für dessenStapelung ebenfalls eine Zentrierstation erforderlich ist.Fig. 3 shows the top view of that used in Fig. 2 as an example Article. In Fig. 4 a cup flattened on one side is shown for its stacking a centering station is also required.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE Vorrichtung zum Stapeln von Kunststoffartikeln mit nicht rotationssymmetrischem Bodenbereich, bestehend aus umlaufenden, taktweise bewegten Paletten mit Durchbrüchen, die der Außenkontur der zu stapelnden Artikel angepaßt sind, gekennzeichnet durch eine Zentrierstation (7) mit höhenbeweglichen und drehbaren Aufnahmen (11), die der Bodenkontur des zu stapelnden Artikels angepaßt sind. PATENT CLAIMS Device for stacking plastic items with Non-rotationally symmetrical floor area, consisting of circumferential, cyclical Moving pallets with openings that correspond to the outer contour of the items to be stacked are adapted, characterized by a centering station (7) with height-adjustable and rotatable receptacles (11) which are adapted to the contour of the bottom of the article to be stacked are. 2) Vorrichtung nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch in der Zentrierstation angeordnete, gefederte Platten (17) gegen-Über den Aufnahmen 11.2) Device according to claim 1, characterized by in the centering station arranged, spring-loaded plates (17) opposite the receptacles 11.
DE19762627381 1976-06-18 1976-06-18 Equipment for stacking plastics article - has vertically movable centring station with rotatable supports for container bottoms Withdrawn DE2627381A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0258970A2 (en) * 1986-07-17 1988-03-09 CMB Foodcan plc Method and apparatus for orientating can ends

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0258970A2 (en) * 1986-07-17 1988-03-09 CMB Foodcan plc Method and apparatus for orientating can ends
EP0258970A3 (en) * 1986-07-17 1990-01-10 CMB Foodcan plc Method and apparatus for orientating can ends

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