DE2611444A1

DE2611444A1 - Vorrichtung zum stapeln von bechern

Info

Publication number: DE2611444A1
Application number: DE19762611444
Authority: DE
Inventors: Alfred Knauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-03-18
Filing date: 1976-03-18
Publication date: 1977-09-22

Description

Vorrichtung zum Stapeln von Bechern
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Bechern, mit einer von einer Becheraufnahmestelle zu einer Becherstapelstelle führenden Transportstrecke, auf welcher die Becher zwischen parallellaufenden Trumen angetriebener endloser Bänder transportiert werden, wobei die Transportstrecke in mindestens zwei Abschnitte mit unterschiedlicher Transportgeschwindigkeit unterteilt ist, nach Patentanmeldung P 25 38 646.3.
Die Hauptpatentanmeldung (das Hauptpatent) betrifft eine solche Vorrichtung, mit welcher die Aufgabe gelost wird, ein vollautomatisches Stapeln von Bechern oder ähnlicher rotationssymmstrischer Gefäße zu gewährleisten. Die vorliegende Erfindung betrifft eine vorteilhafte Weiterbildung des Gegenstandes der Hauptanmeldung zur Lösung der gleichen Aufgabe.
Der Erfindungsgegenstand ist dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art in mindestens einem der beiden Abschnitte der Transportstrecke mindestens eine Fallstufe ausgebildet ist, in welcher die Becher zur möglichen selbsttätigen Lagekorrektur von den Transportbändern kurzzeitig freigegeben werden. Mit der Ausbildung von Fallstufen auf einer oder beiden Transportstrecken wird der zusätzliche Vorteil erzielt, daß eventuell am Anfang des einen oder anderen Transportstreckenabschnittes durch Stöße, unsachgemäße Bedienung oder dergleichen, ungenau oder schlecht erfaßte Becher selbsttätig während des Transports auf dem betreffenden Streckenabschnitt in eine gewünschte und korrekte Transportstellung gelangen oder zurUckgelangen können.
Die Fall stufen können vorteilhafterweise durch innerhalb der Transportstreckenabschnitte befindliche Ubergangsstellen zwischen unterschiedlichen Transportbändern gebildet sein, wobei die in Transportrichtung nachfolgenden Transportbänder an den Ubergangsstellen jeweils tiefer liegen als die vorausgehenden. An den Fallstufen können zu beiden Seiten der Transportbahn Achsen oder Wellen für Bandumlenkrollen oder Bandantriebsrollen angeordnet sein, die jeweils zwei nebeneinander angeordnete Bandrollen tragen, von denen die in Vertikalrichtung tiefer liegende Bandrolle das Jeweils nachfolgende Transportband führt.
Die Zahl der Fallstufen und ihre Anordnung auf der Gesamtstrecke richtet sich im allgemeinen nach den Verhältnissen an der Aufnahme stelle für die Becher, nach der Form der zu stapelnden Becher oder nach länge und Ausrichtung der Transportstreckenabschnitte.
Faufig ist es ausreichend, wenn im ersten und im allgemeinen schräg nach oben ansteigenden Transportstreckenabschnitt eine Fallstufe vorgesehen ist.
Es können aber auch Vorrichtungen Verwendung finden, bei denen beispielsweise der erste Transportstreckenabschnitt zwei Fallstufen und der zweite, im allgemeinen insgesamt waagerecht verlaufende Transportstreckenabschnitt eine weitere Fallstufe aufweist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.
Im einzelnen zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer zwei Transportstreckenabschnitte aufweisenden Becherstapelvorrichtung; Fig. 2 eine schematisierte Draufsicht auf die Transportstreckenabschnitte der Fig. 1.
Die schematische Seitenansicht der Fig. 1 zeigt zwei Transportstreckenabschnitte C und D, von denen der erste Transportstreckenabschnitt C von einer Becheraufnahmestelle A aus schräg nach oben führt, während der nachfolgende zweite Transportstreckenabschnitt D insgesamt waagerecht verläuft.
Der erste Transportstreckenabschnitt C ist in drei Unterabschnitte C1, C2 und C3 unterteilt, die Jeweils von einem Paar von endlosen Transportbändern 50/51, 52/53 und 54/55 gebildet sind, von denen in Fig. 1 jeweils nur ein Band 50, 52 und 54 ersichtlich ist.
Aus der Draufsicht der Fig. 2 sind beide Bänder der Transportbänderpaare ersichtlich. In beiden Figuren sind mit gestrichelten Linien Becher 30 angedeutet, wie sie zwischen den Transportbänderpaaren beim Transport hängen.
An den ttbergangsstellen zwischen den Transportstreckenunterabschnitten C1 und C2 sowie C2 und C3 ist Jeweils eine sogenannte Fall stufe F1 oder F2 ausgebildet. An jeder Fallstufe sind auf einer gemeinsamen Achse 56 (57), 58 (59) an Jeder Transportband-Ubergangsstelle jeweils zwei Umlenkrollen 60 und 61 bzw. 62 und 63 nebeneinander angeordnet, wobei über die tieferliegende Umlenkrolle 61 bzw. 63 jeweils das in der Transportrichtung R nachfolgende Band 52 bzw. 54 geführt ist. Die Achsen 56-59 können auch Antriebswellen sein.
Die gegenseitige Koppelung der Bänder 50-55 zeigt, daß alle Einzelbänder 50-55 des Transportstreckenabschnitts C mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben werden.
An der ersten Fallstufe Fl fallen die von der Becheraufnahmest&lle A kommenden und zwischen den Transportbändern 50 und 51 gehaltenen Becher 30 auf das nächste Bandpaar 52/53 ab. Dieses kurze Abfallen reicht für eine selbsttätige Korrekturbewegung des Bechers, die er unter dem Einfluß seines Gewichtes ausführt, aus. Eine zweite Korrekturbewegung können die Becher 30 dann an der zweiten Fall stufe F2 ausführen, so daß am fluide des Transportstreckenunterabschnitts C3, an der Ubergangsstelle zum Transportstreckenabschnitt D, alle Becher so ausgerichtet sind, daß sie die gewünschte Kippbewegung in die Horizontallage (Fig. 1) einwandfrei ausführen können.
Bei bestimmten Becherformen, die eine exakte Transportlage der Becher erschweren, kann es vorteilhaft sein, wenn auch in dem Transportstreckenabschnitt D, auf welchem die Becher in Horizontallage transportiert werden, eine weitere Fallstufe F3 vorgesehen ist.
Somit können die Becher auch noch auf dem Transportstreckenabschnitt D eine nachträgliche selbsttätige Ausrichtbewegung ausführen. Auch an der dritten Fallstufe F3 sind auf einer gemeinsamen Achse 64 (65) zwei Umlenkrollen 66 und 67 übereinander angeordnet, von denen die tieferliegende Umlenkrolle 67 das in Transportrichtung nachlaufende Transportband 68 führt, während über die oben liegende Umlenkrolle 66 das vorausgehende Transportband 69 geführt ist. Die Fallstufe F3 stellt also ebenfalls eine Übergangs stelle zwischen zwei Transportbandpaaren dar, von denen jeweils nur eines der Bänder 68, 69 in der Zeichnung bezeichnet ist, und durch die Fall stufe F3 ist auch der Transportstreckenabschnitt D in mehrere Unterabschnitte unterteilt, nämlich in zwei Unterabschnitte D1 und D2.
L e e r s e i t e

Claims

P a t e n t a n s n r U c h er 9 orrichtung zum Stapeln von Bechern, mit einer von einer Becheraufflahmestelle zu einer Becher stapelstelle führenden Transportstrecke, auf welcher die Becher zwischen parallelaufenden Trumen angetriebener endloser Bänder transportiert werden, wobei die Transportstrecke in mindestens zwei Abschnitte mit unterschiedlicher Transportgeschwindigkeit unterteilt ist, nach Patentanmeldung P 25 38 646.3, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens einem der beiden Abschnitte (C, D) der Transportstrecke mindestens eine Fallstufe (F1 - F3) ausgebildet ist, in welcher die Becher (30) zur'möglichen selbsttätigen Lagekorrektur von den Transportbändern (50-55, 68, 69) kurzzeitig freigegeben sind.
2o Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fallstufen (F1 - F3) durch innerhalb der Transportstreckenabschnitte (C, D) befindliche Ubergangsstellen zwischen unterschiedlichen Transportbändern (50/51, 52/53, 54/55; 68, 69) gebildet sind, wobei die in Transportrichtung nachfolgenden Transportbänder (52/53, 54/55, 68) an den Ubergangsstellen jeweils tiefer liegen als die vorausgehenden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Fallstufen (F1 - F3) zu beiden Seiten der Transportbänder Achsen (56/57, 58/59, 64/65) oder Wellen für BandumleAkrollen (60-63, 66, 67) oder Bandantriebsrollen angeordnet sind, die jeweils zwei nebeneinander angeordnete Bandrollen (z,B, 60, 61) tragen, von denen die tiefer liegende Band rolle (zoBo 61) das jeweils nachfolgende Transportband (z.B. 52) führt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Transportstreckenabschnitt (C) schräg nach oben verläuft und zwei Fallstufen (F1, F2) aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Transportstreckenabschnitt (D) insgesamt waagerecht verläuft und eine Fallstufe (F3) aufweist.