[go: up one dir, main page]

DE2609648A1 - DEVICE FOR DIGITAL CAPTURING AND / OR STORAGE OF ANALOGUE INFORMATION, SUCH AS DOTS, LINES OR ANY OTHER GRAPHICAL IMAGES, ON A LEVEL TEMPLATE - Google Patents

DEVICE FOR DIGITAL CAPTURING AND / OR STORAGE OF ANALOGUE INFORMATION, SUCH AS DOTS, LINES OR ANY OTHER GRAPHICAL IMAGES, ON A LEVEL TEMPLATE

Info

Publication number
DE2609648A1
DE2609648A1 DE19762609648 DE2609648A DE2609648A1 DE 2609648 A1 DE2609648 A1 DE 2609648A1 DE 19762609648 DE19762609648 DE 19762609648 DE 2609648 A DE2609648 A DE 2609648A DE 2609648 A1 DE2609648 A1 DE 2609648A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
line
digital
strip
lines
original
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19762609648
Other languages
German (de)
Inventor
Otto Dr Hofmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messerschmitt Bolkow Blohm AG filed Critical Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority to DE19762609648 priority Critical patent/DE2609648A1/en
Priority to CH185377A priority patent/CH610124A5/en
Priority to NL7701995A priority patent/NL7701995A/en
Priority to GB839777A priority patent/GB1578166A/en
Priority to FR7706318A priority patent/FR2344076A1/en
Priority to IT2092977A priority patent/IT1077660B/en
Publication of DE2609648A1 publication Critical patent/DE2609648A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K11/00Methods or arrangements for graph-reading or for converting the pattern of mechanical parameters, e.g. force or presence, into electrical signal
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/22Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using plotters
    • G06K15/225Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using plotters using optical plotters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Vorrichtung zur digitalen hr±asr.ung uru./oder Speicherung von auf einer ebenen Vorlvjfc beiindlicricn anolo-jcr. Iniormatioiien vjie tunkten, Linien oder ancerer beliebiger graphischer GebildeDevice for digital hr ± asr.ung uru./or storage from on a level Vorlvjfc beiindlicricn anolo-jcr. Iniormatioiien vjie dots, lines or any other graphic structures

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur digitalen Erfasnun^ υικ'/odcr 5'Peicherunc von ciuf einer ebenen Vorl.icje belindlicl.en e.nr'.lo'jcn InioriiotIonen wie Punkten, Linien oder anderer neliebijcr graphischer Gebilde. v.-o;)c-i die von dti im Au1.- oder D\irchlichtveri:ihren beschienenen Vorlaqe reflektierten bsw. diene pasrierciide Licl:tri'jn:jIe über eine O: tik 'Ui eine Fotorensorzcilc in Ilen, nit bev.e jlichem .-.Xiinaiiitieti: ch ocer be- \/cglic>ic.r uirijhr.eor toelektronik für das Abtasten eier Vorlage iii diskreten Bildelementen.The invention relates to a device for digital recording of data from a flat template such as points, lines or other similar graphic structures. v.-o;) ci those reflected by dti in the Au 1 .- or D \ irchlichtveri: their illuminated original bsw. Serve pasrierciide Licl: tri'jn: jIe via an O: tik 'Ui a Fotorensorzcilc in Ilen, not bev.e any other .-. Xiinaiiitieti: ch ocer be \ / cglic> ic.r uirijhr.eor toelektronik for scanning eggs Template iii discrete picture elements.

LO Sollen graphische Gebilde der Verarbeitung in einer EDV-Anlage -~uglinclich gemacht werden, co sind die analogen Informa tionen eines Südes, einer <^ichnung u.-li. unter VerwendungLO If graphic structures of the processing in an EDP system are to be made superfluous, the analogue informa tions of a south, a guild and a left. under use

709837/0198709837/0198

BAD OFUGINALBATH OFUGINAL

V"V "

von elektronischen Erfassungsgeräten wie z.B. Abtastgriffeln, Vidikons, Fotozeilen u.a. direkt in digitale Signale umzuwandeln. Diese digitalen Signale können sofort verarbeitet oder aber auch auf einem Magnetband o.a. gespeichert werden.of electronic recording devices such as scanning pens, Vidicons, photo lines, etc. directly into digital signals to convert. These digital signals can be processed immediately or stored on a magnetic tape or similar will.

Die Entwicklung sehr kleiner und effektiver Fotosensorzeilen erlaubt es, solche zu digitalisierende analoge Vorlagen nach Art eines Bildpunktrasters aufzunehmen und die aus der analogen graphischen Information resultierende optische Information in elektrische Signale umzusetzen. Zu diesem Zweck wird im allgemeinen die Vorlage von einer Lichtquelle angestrahlt oder, bei transparenter Vorlage von hinten durchleuchtet, wobei das reflektierte oder das die Vorlage passierende Licht über eine Optik auf eine Fotosensorzeile fällt, vgl.The development of very small and effective photo sensor lines makes it possible to reproduce such analogue templates to be digitized Record type of a pixel grid and the optical information resulting from the analog graphic information to convert them into electrical signals. For this purpose, the original is generally illuminated by a light source or, in the case of a transparent original, illuminated from behind, the reflected light or the light passing through the original falls on a line of photosensors via optics, cf.

DT-OS 2 455 973.DT-OS 2 455 973.

Bekannte Fotosensorzeilen enthalten in einer Linie von z.B. 12,5 mm Länge 500 und mehr Diodenzellen und ermöglichen daher eine hohe Auflösung. (Solche Fotosensorzeilen sind beispielsweise von der Firma Fairchild Seniiconducteur Corporation of van Nies, Calif., USA erhältlich).Known photosensor lines contain 500 or more diode cells in a line of, for example, 12.5 mm in length and therefore enable a high resolution. (Such photosensor lines are, for example, from Fairchild Seniiconducteur Corporation of van Nies, Calif., USA).

Da eine Rekonstruktion bzw. Verarbeitung der Vorlage nur aus der geordneten und entsprechend gekennzeichneten Punktmenge heraus möglich ist, also erst die Lagezuordnung jedes Bildpunktes innerhalb der analogen Vorlage das digitale Signal hinreichend kennzeichnet, ist es für die Funktionsfähigkeit solcher Vorrichtungen entscheidend, da 1 mit jedem zu registrierenden Bildpunkt eine eindeutige, den geometrischen Ort des Punktes auf der Vorlage unverwechselbar kennzeichnende digitale Information mit in die EDV-Anlage bzw. der Datenträgeranlage eingegeben wird. Bei ebenen geometrischen Ge-Since a reconstruction or processing of the template is only possible from the ordered and appropriately identified point set, i.e. only the position assignment of each pixel within the analog template adequately characterizes the digital signal, it is crucial for the functionality of such devices that 1 to each registering image point a unique, the geometric location of the point on the template unmistakably characterizing digital information is entered into the EDP system or the data carrier system. In the case of planar geometric shapes

im Druck wegzulassenomit in print

709837/0196 -3-709837/0196 -3-

- Y- - Y-

bilden geschieht das normalerweise dadurch, daß man die Koordinaten in X- und Y-kichtung zusammen mit dem zugehörigen Lichtpunkt digitalisiert und auf einem Magnetband u.dgl. registriert. this is usually done by adding the coordinates digitized in X and Y directions together with the associated point of light and recorded on a magnetic tape and the like.

Aus der DT-AS 2 357 569 ist es bekannt, daß eine solche Vorlage mit einem manuell geführten, elektrischen Abtastgritfel abgetastet wird und daß die Entfernung der Griffelspitze von in den Vorlagetisch in X- und Y-Richtung verlegten elektrischen Leitern als elektrisches Signal, welches eine eindeutige Information über den geometrischen Ort an dem sich dieFrom DT-AS 2 357 569 it is known that such a template with a manually guided, electrical scanning gritfel is scanned and that the removal of the stylus tip of Electrical conductors laid in the feed table in the X and Y directions as an electrical signal, which is an unambiguous Information about the geometric location where the

Griffelspitze befindet, liefert, der Speichereinrichtung zu-. geführt wird.Stylus tip is located, supplies, to the storage device. to be led.

Die Verwendung von hochintegrierten Halbleiter-Fotosensorzeilen zur Abfrage der graphischen Information einer Vorlage macht es möglich, analoge Datenträger, die eine große Zahl von graphischen Informationen enthalten, wie z.B. Höhenschichtlinienkarten, Werkzeichnungen aller nrt usw. mit großer Präzision und unter erträglichem Zeitciulwand zu digitalisieren und damit auf wirtschaftliche Weise einer EDV-Anlage zur Verarbeitung zuführbar zu machen. Der Zeitaufwand für die Digitalisierung einer im Maßstab von 1 : 5000 vorliegenden Höhenschicht-Linienkcirte beträgt ca. 200 bis 400 Stunden, wenn das Verfahren mit dem Abtastgriffel Verwendung findet, aber nur einen Bruchteil dieser Zeit, wenn automatische optoelektronisehe Vorrichtungen eingesetzt werden.The use of highly integrated semiconductor photosensor lines to query the graphic information of a template makes it possible to store analog data carriers that contain a large amount of graphic information, such as contour maps, To digitize work drawings of all kinds etc. with great precision and under tolerable time limits and thus in an economical way of an IT system for processing to make deliverable. The time required to digitize a contour line map on a scale of 1: 5000 is about 200 to 400 hours if the stylus method is used, but only a fraction of that time if automatic optoelectronic devices are used.

Entfällt somit der von einem Operateur zu bedienende Abtastgriffel als Erfassungsorgan im Interesse einer wirtschaftlichen und genaueren Methode zugunsten automatischer optoelektronischer Verfahren, so kann das in der DT-AS 2 357 569 beschriebene Verfahren zur Bestimmung des geometrischen Ortes einer graphischen Information nicht verwendet werden.If the scanning pen to be operated by a surgeon is omitted as a recording element in the interest of an economical and more precise method in favor of automatic optoelectronic methods, the method described in DT-AS 2 357 569 for determining the geometric location of graphic information cannot be used.

709837/0196 ~4~709837/0196 ~ 4 ~

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schäften, welche es erlaubt, aui eini'iche Art und Weise axe Koordinaten e-iner graphischen Information gleichzeitig mit deir. dazugehörigen, die Imorrr.ation cerstt !lender. Lichtsignal zu digitalisieren, um die dadurch gev/onnene digitale Information einer Speichereinrichtung oder einer kechonanlage zufinrbar zu uuichen.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset which allows There are also some ways in which the coordinates are graphically Information at the same time as deir. associated, the Imorrr.ation cerstt! lender. To digitize the light signal to the thereby generated digital information of a storage device or to be supplied to a kechon system.

Liese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurcn gelöst, daß ein Y-In.puls geber rr.iL ciritr Y-Vorscraibeinrichtun·-.: des Aulnahme-This object is achieved according to the invention in that a Y-input pulse encoder rr.iL ciritr Y-prescrew device - .: of the acceptance

"0 tiscriGS oder aor Auf nähnoo; toc-li-ktroiilk jOko;;>"lt i: L, welcher "ibc.r einen Y-Imr ulszUhler einen jt--irtir-.t.uls χ "ir ale serielle Austastung einer in X-Rici.tung liegenden iOtoBonsorzeile mi ceren .-uir tt-uerun-jrelektronik abgibt uno gleichzeitig den Y-I;npulszählcr hochzählt, ca5 sowor.i oer «.usgang des Y-"0 tiscriGS or aor Aufnahnoo; toc-li-ktroiilk jOko ;;>" lt i: L, which "ibc.r a Y-pulse counter a jt - irtir-.t.uls χ" ir ale serial blanking of an iOtoBonsor line lying in X-direction mi ceren.-uir tt-uerun-jrelektronik emits uno at the same time the Y-pulse counter counts up, about 5 as well as the output of the Y-

Ib I: ip-ulr.i'.illilori; .:l5 auc!. 'Aec Ausging eir.es die analooen Signale eines j ecen Biiupunktes der ι OLOicr^oi-L.cilo In eit, clgitales iiort wc-.riaeluden Ani-.loj-Liijital-W.iridlerr; mit den Eingängen einer Multiplexers verbunden sind, an üessen Ausgang die digitalen Bildpunktsigruilc und cie zugeordneten Y-Kooroinaten der Bildzeilen abnehmbar sine, und daß cie X-Koorcini.ten der einzelnen Bildnunkte innerhalb einer Zeile durch ihre laufende i unktnuiiiiner aus tier Y-rCoorc.iiiü te bes timi-ibcir l.xhC. Ib I: ip-ulr.i'.illilori; .: l5 auc !. 'Aec emanated eir.es the analogue signals of a j ecen Biiupunktes ι OLOicr ^ oi-L.cilo In eit, clgitales iiort wc-.riaeluden Ani-.loj-Liijital-W.iridlerr; are connected to the inputs of a multiplexer, at its output the digital image point signals and the associated Y-coordinate data of the image lines are removable, and that the X-coordinates of the individual image points within a line by their current intersection from the Y-coordinate. iiiü te bes timi-ibcir l.xhC.

Bei breiteren Vorlagen reicht die Abtastung der Vorlage mit nur einem Steifen, aessen Breite aer Bilczeiienlänge ent- 5 spricht, nici.t aus. Um eine breitere Vorlage in mehreren, ohne Zwxscherir-:Ur.· anschlieuiinden Streifen aufnehmen zu können, ist uer Auxnahmetifach oder die Au^nahmeoptoelektronik auch in X-kichtung verstellbar. Um daher auch in X-Richtüng eine eindeutige Koordinatenzuordnung zu erhalten, sieht eine weitere Ausführungsforu\ der Erfindung vor, daß mit einerFor wider templates the scanning of the original ranges with only one stiffeners Aessen width aer Bilczeiienlänge corresponds 5 speaks of nici.t. In order to be able to record a wider original in several strips without any additional stripes, the auxiliary recording compartment or the recording optoelectronic can also be adjusted in the X-direction. In order to obtain an unambiguous coordinate assignment in the X direction, a further embodiment of the invention provides that with a

-5--5-

709837/0196709837/0196

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Vorschubeinrichtung des Aufnahmetischen oder der Aufnahmeoptoelektronik in X-Richtung ein Impulsgeber gekoppelt ist, der mit jeder beginnenden Streifennusstattung ein der laufenden Nummer des Streifens entsprechendes Digitalzählwort in einem X-Streifenzähler erzeugt, welches ebenfalls am Ausgang des Multiplexers abnehmbar ist.Feed device of the receiving table or the receiving optoelectronic a pulse generator is coupled in the X-direction, which is one of the ongoing with each starting strip equipment Number of the strip corresponding digital count word in generated by an X-strip counter, which is also at the output of the multiplexer is removable.

Eine weitere Ausiührungsform der Erfindung sieht vor, daß zwischen Multiplexer und Magnetbandgerät/Verarbeitungsanlage ein der anpassung an die Aufnahmegeschwindigkeit des Magnet-Ό bandes o.a. Datenträgers dienender Wechselspeicher geschaltet ist.Another embodiment of the invention provides that between multiplexer and magnetic tape recorder / processing system an adaptation to the recording speed of the magnetic Ό tape or other removable storage device that serves as a data carrier is switched on.

Grundsätzlich reicht es aus, in X-Richtung lediglich die Streuen einzeln zu kennzeichnen. Lriindungsgemäß kann aber auch jede Bildzeile mit der Y-Koordinate und der X-Streifennummer gekennzeichnet werden. Damit bleibt das Bildzeilenformat für die gesamte Abtastung konstant.Basically, it is sufficient to just mark the scattering individually in the X-direction. According to the principle, however also every image line with the Y coordinate and the X strip number be marked. This leaves the image line format constant for the entire scan.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind darin zu sehen, daß beliebig große Flächen lediglich durch Veränderung der Streifenlänge und der Streifenzahl mit ε-tets gleichbleibender Kasterauflösung und mit automatischer Koordinatenzuordnung sämtlicher Rasterbildpunkte in kürzester Zeit erfaßbar sind.The advantages that can be achieved with the invention are to be seen in the fact that surfaces of any size can only be achieved by changing them the length of the stripes and the number of stripes with ε-tets more constant Caster resolution and with automatic coordinate assignment all raster pixels can be detected in a very short time.

Im folgenden ist anhand des in den Fijuren dargestellten Ausführungsbeispiels der Aufbau der eriincungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert. Ls zeigen:The following is based on the embodiment shown in the figures the structure of the device according to the invention explained in more detail. Ls show:

Figur 1 den optisch-mechanischen Aufbau; Figur 2 ein Block-Diagramm der Elektronik;FIG. 1 the opto-mechanical structure; Figure 2 is a block diagram of the electronics;

709837/0196709837/0196

Figur 3 ein Beispiel £ür die Aufnahme der digitalisierten Signale und deren Kennung auf einem Magnetband;Figure 3 shows an example of the recording of the digitized Signals and their identification on a magnetic tape;

Figur 4 ein Beispiel für ein Austastungsmuster einer Vorlage.FIG. 4 shows an example of a blanking pattern for an original.

Figur 1 zeigt den optisch-mechanischen Aufbau einer Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art. Es wird ein Beispiel aufgezeigt mit einer in X- und Y-Richtung beweglichen Fotosensorzeile 9 und zugeordneten Optik .0.Figure 1 shows the opto-mechanical structure of a device of the type according to the invention. An example is shown with a photo sensor line 9 movable in the X and Y directions and associated optics .0.

Der Vorschub des Aufnähmetisches .3 oder der Aufnahmeoptoelek-.0 tronik 9,'O1 wobei es für die Erfindung keinen Unterschied ausmacht, welches der beiden Organe beweglich ausgebildet wird, geschieht im Beispiel über Spindeln 2 und 6. Als Träger-bzw. Führungsbahnen dienen Achsen 7,8. Die Spindeln werden direkt oder über Getriebe von Motoren 1 und 4 gedreht und dabei von Impulsgebern 3 und 5 kontrolliert.The advance of the pick-up table .3 or the pick-up optoelek-.0 tronik 9, 'O 1, whereby it makes no difference for the invention which of the two organs is designed to be movable, takes place in the example via spindles 2 and 6. Guideways serve axes 7,8. The spindles are rotated by motors 1 and 4 directly or via gears and controlled by pulse generators 3 and 5.

Eine Vorlage 12 beliebiger graphischer Art, wie z.B. eine Höhenschichtlinienkarte, Werkzeichnung usw. wird auf einen Aufnahmetisch ?3 aufgespannt. Von Lichtquellen 11 oder 14, die sowohl hinter als auch vor dem Aufnahmetisch Jingeordnet sind, wird die Vorlage beleuchtet. Bei transparenten Vorlagen wird das Durchlichtverfahren angewendet, so daß die hinter der Vorlage befindliche Lichtquelle 14 eingeschaltet ist, während bei anderen Vorlagen das Auflicht 11 benutzt wird.A template 12 of any graphic type, such as a contour map, Work drawing etc. is stretched on a recording table? 3. Of light sources 11 or 14, which are both are arranged behind and in front of the recording table the original is illuminated. In the case of transparent originals, the transmitted light method is used, so that the behind the original The light source 14 located is switched on, while the incident light 11 is used for other originals.

Die von der Vorlage 12 reflektierten bzw. diese passierenden Lichtsignale fallen über eine Optik 10 auf eine Fotosensorzeile 9. Typischerweise ist diese Optoelektronik so ausgelegt, daß ein Vorlagenstreifen von ca. 50 mm Länge optisch auf die Länge der Fotosensorzeile 9 von ca. 12,5 mm reduziert wird. Eine heute handelsübliche Fotosensorzeile besteht ausThose reflected by the original 12 or those passing through Light signals fall via optics 10 onto a line of photosensors 9. Typically, this optoelectronic is designed in such a way that that a template strip of approx. 50 mm length optically reduced to the length of the photosensor line 9 of approx. 12.5 mm will. A photo sensor line commonly available today consists of

709837/01 9.6709837/01 9.6

500 separaten Linzelzellen mit einer Ausdehnung von etwa 25 u χ 21 u, jede Sensorseile erfaßt folglich in; Ausiührungsbeispiel eine Vorlugei 1 Liehe vo:i 0,1 χ C,' n\v.\. 500 separate Linzel cells with an extension of about 25 u χ 21 u, each sensor cable consequently detects in; Exemplary embodiment a proposal 1 Liehe vo: i 0.1 χ C, ' n \ v. \.

Selbstverständlich kann die Cf toelcktronik auch so auscjelegt werden, daß eine :'ic.-ihc:\- oder auch Liockschaltung aus im Prinzip beliebig vielen Fotosensorzeilen 9 nit entsprechend ausgelegter Ontik 10 verwendet wird.Of course, the electronics can also be designed in this way that a: 'ic.-ihc: \ - or lock circuit off In principle, any number of photo sensor lines 9 with a correspondingly designed ontic 10 is used.

Die Fotosensorzeile 9 wird, ausgelöst aber eine erntrile Steuerxing/Regelung 19 und eine Ansteuerungselektronik 7, Figur 2 zeigt das Block-üiagranm für die Vorrichtung nach Fig. j, seriell ausgetastet, so daß ein Videosignal erzeugt wird, welcher, aus diskreten Signalen entsprechend der Anzahl der Fotozellen in einer Fotosensorzeile 9 besteht und deren Größe der Helligkeit des betreuenden Bildpunktes entspricht. Lin Bildsignalverstärker ".5 dient der Verstärkung der von cer Fotosensorzeile 9 ausgetasteten Videosignale, 'burch eine Halte- und Speicherschaltung ";6 v/erden diese Signalwerte etwa für die Dauer einer Bildpunktperiode auf konstanter Höhe gehaltein, so daß sie während dieser Zeit von einen ivnalog-Diqital-VJandler 13 in ein beispielsweise O-bit-Worte digitalisiert werden können. Für jeden Bildpunkt entsteht daher ein B-bit-Vv'ort, welches über einen Multiplexer 23 parallel an einen schnellen vjechselzwischenspeicher 24,25 gegeben wird. Während i'.D. der Zwischenspeicher 24 für eine bestimmte Zeit den Bit-Strom speichert, gibt der Zwischenspeicher 25 seine Signale in der einem Hagnetband 26 angepaßten Geschwindigkeit ab. Die abwechselnd geschalteten Zwischenspeicher 24,25 dienen mithin der Anpassung der Fotosensoraustastung an die Registriergeschwindigkeit des Magnetbandes 26.The photo sensor line 9 is triggered, but a serious control system 19 and an electronic control system 7, Figure 2 shows the block diagram for the device according to FIG Number of photo cells in a photo sensor line 9 and the size of which corresponds to the brightness of the supervising pixel. Lin image signal repeater ".5 is the gain of the blanked from cer photo sensor line 9 video signals, 'Burch a holding and memory circuit"; 6 v / ground these signal values such as for the duration of a pixel period to a constant level gehaltein, so that it comprises a during this time of ivanalog-Diqital-VJandler 13 can be digitized into, for example, O-bit words. A B-bit Vort is therefore produced for each pixel, which is sent in parallel via a multiplexer 23 to a fast alternating buffer 24, 25. While i'.D. If the buffer store 24 stores the bit stream for a certain time, the buffer store 25 emits its signals at the speed adapted to a magnetic tape 26. The alternately switched intermediate stores 24, 25 are therefore used to adapt the photosensor blanking to the recording speed of the magnetic tape 26.

709837/0196709837/0196

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Nach der manuell vorzunehmenden Einschaltung der Vorrichtung wird über die zentrale Steuerung/Regelung 13 von einem Y-Impulszähler 20 jeweils der Startimpuls für die Auslesung einer Bildzeile über die zentrale Steuerung/Regelung 19 an die Ansteuerungselektronik 17 gegeben und damit die serielle Fotosensorzeilenaustastung gestartet. Die serielle Bildpunkt-Austastfreguenz für die Fotosensorzeile 9 ist unabhängig von der von der Y-Fahrgeschwincigkeit abhängigen Zeilenfrequenz. Sie muß dabei so bemessen sein, daß vor dem neuen Zeilenstart die Auslesung einer Zeile beendet ist. Der Impulsgeber 5 beaufschlagt den !'-Impulszähler 20 und ordnet damit jeder Zeile ihre Y-Koordinate zu. Eine besondere X-Koordinatenkennzeichnung eines jeden Bildpunktes innerhalb einer Zeile erübrigt sich, da sich diese X-Koordinate durch die laufenden BiIdpunktnumrnern innerhalb einer Zeile von selbst ergibt und dementsprechend im Rechner den Speicherplatz zugewiesen erhält.After the device has been switched on manually is via the central control / regulation 13 by one Y pulse counter 20 is the start pulse for the readout an image line via the central control / regulation 19 the control electronics 17 given and thus the serial Photosensor line blanking started. The serial pixel blanking rate for the photosensor line 9 is independent of the line frequency which is dependent on the Y travel speed. It must be dimensioned so that before the new line start the reading of a line is finished. The pulse generator 5 acts on the! '- pulse counter 20 and thus assigns each line their Y coordinate too. A special X-coordinate designation of each pixel within a line is unnecessary, since this X coordinate is divided by the current pixel numbers results automatically within a line and is allocated the storage space accordingly in the computer.

Der Y-Impulszähler 20 kann so abgefragt werden, daß nach jeder ausgetasteten Zeile ein die Koordinate markierendes Digital-Wort dem Datenträger mitgeteilt wird oder aber daß nach jeweils mehreren beispielsweise vier Zeilen, die dann einen Block bilden, ein Signal entsprechendes Wort dem Datenträger mitgeteilt wird.The Y-pulse counter 20 can be queried so that after each blanked line a digital word marking the coordinate is communicated to the data carrier or that after several, for example four lines, which then form a block, a signal corresponding to the data carrier is communicated .

Für die Abtastung einer Vorlage in mehreren Streifen ist vorgesehen, daß ein zweites Führungs- und Antriebssystem nach Art des ersten Systems den Aufnahnietisch 13 bzw. die Aufnahmeoptoelektronik 9,10 in X-Richtung beweglich hält. Am Ende eines jeden Streifens wird die Bandaufzeichnung durch die manuell in der zentralen Steuerung/Regelung 19 vorprogrammierte Streifenlänge automatisch gestoppt und im Schnellgang in Y-Richtung der Streifenanfang angefahren. Gleichzeitig damit wird der Auf nahnietisch bzw. die Optoelektronik ebenfalls For the scanning of an original in several strips is provided, that a second guide and drive system in the manner of the first system, the receiving table 13 or the receiving optoelectronics 9.10 keeps movable in the X direction. At the end of each strip, the tape record is replaced by the manually in the central control / regulation 19 preprogrammed strip length automatically stopped and at high speed The start of the strip is approached in the Y direction. At the same time, the rivet table and the optoelectronics are also installed

709837/0196 ~9~709837/0196 ~ 9 ~

ausgelöst durch die zentrale Steuerung/Regelung 19 in X-Richtung um die Breite des ausgetasteten Streifens, z.B. 50 mm bewegt. Die Abtastung des zweiten und jeden weiteren Streifens in der gleichen Richtung wie der erste Streifen wird genau in der gleichen Weise vorgenommen. Durch Hinzufügung eines Impulsgebers 3 an der X-Achse wird vor der Austastung jedes neuen Streifens ein X-Streifenzähler 71 durch einen Impuls un Lins erhöht und diese Zahl über den Multiplexer registriert, so daß eine eindeutige Zuordnung in der X-Koordinate möglich ist. Ebenfalls über den Multiplexer kann eine Kennung durch eine Kennzifferneinstellung 22 auf das Magnetband zur Identifizierung der Vorlage gegeben werden. Vom manuell in der zentralen Steuerung/Regelung 19 vorprogrammierten Ende der Bildstreifen führt die Abtasteinrichti mg automatisch stets wieder an den Anfangspunkt in Y-Richtung zurück, während in X-Richtung ein Versatz um die Streiionbreite r.tattiindet.triggered by the central control / regulation 19 moved in the X direction by the width of the scanned strip, for example 50 mm. The scanning of the second and each further strip in the same direction as the first strip is carried out in exactly the same way. By adding a pulse generator 3 on the X-axis, an X-strip counter 71 is increased by a pulse un Lins before each new strip is blanked and this number is registered via the multiplexer, so that a clear assignment in the X-coordinate is possible. An identifier can also be given via the multiplexer by means of a code number setting 22 on the magnetic tape for identifying the original. From the end of the image strips preprogrammed manually in the central control / regulation 19 , the scanning device always automatically returns to the starting point in the Y direction, while in the X direction there is an offset by the width r.

Die digitalisierten Videosignale haben entsprechend der Schwärzung der Bildpunkte eine bestimmte öröße, die im Beispiel maximal 256 Stufen (<3 bit) umfaßt. Das gespeicherte Signal enthalt mithin den gesamten Schwärzungsumfang der Vorlage. Durch hinführen eines Schwellwertes im hier nicht dargestellten Rechner kann im Falle der Aufnahme und Auswertung von Schwarzweiß-Zeichnungen willkürlich definiert werden, was als schwarz und was als weiß gelten soll.The digitized video signals have accordingly Blackening of the image points a certain size, which in the example comprises a maximum of 256 levels (<3 bit). The saved Signal therefore contains the entire blackening range of the Template. By adding a threshold value in the computer (not shown here), in the case of recording and evaluation black and white drawings arbitrarily define what should be black and what should be white.

Für die Aufnahme farbiger Vorlagen können Filter in den optischen Strahlengang eingesetzt werden, die jeweils nur einen Spektralbereich durchlassen. Von farbigen Vorlagen muß daher iür jede gewünschte Farbe mit dem entsprechenden Filter eine besondere Austastung vorgenommen werden.For the inclusion of colored originals filters can be used in the optical beam path, each only let through a spectral range. Color templates must therefore be matched with the corresponding color for each desired color Filter a special blanking can be made.

-10--10-

709837/0196709837/0196

- ye -Al- ye -Al

In Figur 3 ist ein Aufnahmebeispiel auf einem Magnetband dargestellt, bei dem je vier Zeilen zu einem Block zusammengefaßt sind und gemeinsam gekennzeichnet werden. Jede einzelne Information wird in einem 8-bit-Wort dargestellt und aufgenomraen. Die Großbuchstaben A bis J kennzeichnen die einzelnen Magnetbandspuren. Ein Datenblock umfaßt von oben nach unten die Kennung k der Vorlage, die laufende Nummer L des auszutastenden Streifens, die Blocknummer M1 wobei hier ein Block aus je vier Zeilen besteht, dann folgen die ersten 500 BiIdpunkte der ersten Zeile, dann die nächsten 500 Bildpunkte der zweiten Zeile, dann die nächsten 500 Bildpunkte der zweiten Zeile usw. bis einschließlich zur vierten Zeile. Vor jedem neuen Block M werden jeweils wieder die Daten für Kennung, Streifennummer und Blocknummer aufgenommen, so daß eine unverwechselbare Zuordnung auf dem Magnetband registriert wird.FIG. 3 shows an example of a recording on a magnetic tape in which four lines are combined to form a block and are identified together. Each piece of information is represented and recorded in an 8-bit word. The capital letters A to J identify the individual magnetic tape tracks. A data block comprises from top to bottom the identifier k of the template, the serial number L of the strip to be scanned, the block number M 1, where a block consists of four lines each, then the first 500 image points of the first line, then the next 500 image points the second line, then the next 500 pixels of the second line and so on up to and including the fourth line. Before each new block M, the data for identification, strip number and block number are recorded again, so that an unmistakable assignment is recorded on the magnetic tape.

Figur 4 zeigt ein Beispiel für ein Raster mit dem die Vorlage überdeckt wird. Aufnahmeoptik 10 und Fotosensorzeile 9 und Y-Impulsgeber 5 sind so aufeinander abgestimmt, daß eine Bild-· punkt-Rastergröße von 0,1 mm erzeugt wird. Wie bereits geschildert, wird die Vorlage in Streifen von 500mm Breite abgetastet. Daraus ergibt sich, daß z.B. eine Vorlage der Größe 0,5 χ 0,5 m mit einem Raster von ca. 25 χ 10 Einzelbildpunkten überzogen wird.FIG. 4 shows an example of a grid with which the template is covered. Recording optics 10 and photo sensor line 9 and Y pulse generators 5 are matched to one another in such a way that an image dot grid size of 0.1 mm is generated. As already described, the original is scanned in strips of 500mm width. This means that, for example, a template of the size 0.5 χ 0.5 m with a grid of approx. 25 χ 10 individual image points is covered.

Sind alle Zeilen eines Streifens S 1 ausgetastet, so wird, wie beschrieben, der nächste Streifen S 2 angefahren und vom Impulsgeber an der Antriebsspindel für den X-Vorschub ein entsprechender Impuls für die Kennzeichnung der laufenden Nummer des neuen Streifens erzeugt und registriert usf. bis zu Streifen S 10.If all lines of a strip S 1 have been blanked, the next strip S 2 is approached, as described, and the pulse generator a corresponding one on the drive spindle for the X feed Impulse for the identification of the serial number of the new strip is generated and registered, etc. up to strips S 10.

Patentansprüche: 709837/0196' Claims: 709837/0196 '

Lee rse γf eLee rse γf e

Claims (4)

PatentansprücheClaims Vorrichtung zur digitalen Erfasrun-j und/oder Speicherung von aui einer ebenen Vorlage befindlichen analogen Informationen wie Punkten, Linien oder anderer beliebiger graphischer Gebilde, wobei die von der im Auf- oder Durchlichtverfahren beschienenen Vorlage reflektieren bzw. diese passierenden Lichtsignale über eine Optik auf eine Fotosensorzeile fallen, mit einen, beweglichen Aufnahme— tisch oder beweglicher Aufnaliineoptoelektronik für das Abtasten cer Vorlage in diskreten Bildelementen, dadurchDevice for digital acquisition run-j and / or storage from analog information such as points, lines or other arbitrary information on a flat template graphic structures, with those of the incident or transmitted light method Reflect illuminated original or these passing light signals via an optical system onto a Photo sensor line fall, with a, movable recording— table or movable recording optoelectronics for the scanning of the original in discrete picture elements, thereby gekennzeichnetmarked cufi ein Y-Impulsgeber (5)cufi a Y-pulse generator (5) mit einer Y-Vorrchubeinrichtung (C1H) des Aufnahrr.etisdEs (!3) oder der Aufnahn.eoptoelektronik (9,"O) gekoppelt ist, welcher über einen Y-Irnpuls zähler (20) einen St srtimpuls für die serielle Austastung einer in X-Richtung liegenden rotosensorzeile (9) an deren Ansteuerungselektronik ('7) abgibt und gleichzeitig den Y-Ir. pulszähler (2C) hochwählt, da3 sowohl der Ausgang des Y-Impulszählers (20) eis auch der Ausgang eines die analogen Signale eines jeden Bildpunktes der Fotosensorzeile (9) in ein digitales 'Wort wandelnden Analog-Digital-Wandlers (Ib) mit den Eingängen eines Multiplexers (23) verbunden sind, an dessen Ausgang die digitalen Bildpunktsignale und die zugeordneten Y-Koordinaten der Bildzeilen abnehmbar sind, und daß die X-Koordinaten der einzelnen Bildpunkte innerhalb einer Zeile durch ihre laufende Punktnummer aus der Y-Koordinate bestimmbar sind.with a Y-feed device (C 1 H ) of the Aufnahrr.etisdEs (! 3) or the Aufnahn.eoptoelektronik (9, "O) is coupled, which via a Y-impulse counter (20) a srtimpuls for the serial blanking of a The rotosensor line (9) lying in the X-direction sends it to its control electronics ('7) and at the same time selects the Y-Ir each pixel of the photosensor line (9) in a digital 'word converting analog-to-digital converter (Ib) are connected to the inputs of a multiplexer (23), at the output of which the digital pixel signals and the associated Y coordinates of the image lines can be removed, and that the X coordinates of the individual pixels within a line can be determined from the Y coordinate by their current point number. -12--12- 709837/0198709837/0198 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß mit einer Vorschubeinrichtung ( , 2) des Aufnahmetisches (".3) oder der Aufnahmeoptoelektronik (9,'O) in X-Richtung ein Impulsgeber (3) gekoppelt ist, der mit jeder beginnender! Streif er.austastung ein der laufenden Nummer des Streifens entsprechendes Digitalzählwort in einem X-Streifenzähler (21) erzeugt, welches ebenfalls am Ausgang des Multiplexers (23) abnehmbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that with a feed device (, 2) of the receiving table (".3) or the receiving optoelectronics (9, 'O) in the X direction, a pulse generator (3) is coupled, which begins with each ! Streif er.austastung a digital counting word corresponding to the serial number of the strip is generated in an X-strip counter (21), which can also be taken from the output of the multiplexer (23). 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daf3 zwischen Multiplexer (23) und Magnetbandgerät/Verarbeitungsanlage (26) ein der Anpassung an die Aufnahmegeschwindigkeit eines Magnetbandes/Datenträgers dienender Wechselspeicher (24, 25) geschaltet ist.3. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that daf3 between the multiplexer (23) and magnetic tape recorder / processing system (26) to adapt to the recording speed of a Magnetic tape / data carrier serving removable storage (24, 25) is connected. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß jede Bildzeile gleichzeitig mit der Y-Koordinate und mit der X-Streifennummer gekennzeichnet wird.4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each image line is simultaneous marked with the Y coordinate and the X strip number. 709837/0196709837/0196
DE19762609648 1976-03-09 1976-03-09 DEVICE FOR DIGITAL CAPTURING AND / OR STORAGE OF ANALOGUE INFORMATION, SUCH AS DOTS, LINES OR ANY OTHER GRAPHICAL IMAGES, ON A LEVEL TEMPLATE Withdrawn DE2609648A1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762609648 DE2609648A1 (en) 1976-03-09 1976-03-09 DEVICE FOR DIGITAL CAPTURING AND / OR STORAGE OF ANALOGUE INFORMATION, SUCH AS DOTS, LINES OR ANY OTHER GRAPHICAL IMAGES, ON A LEVEL TEMPLATE
CH185377A CH610124A5 (en) 1976-03-09 1977-02-15 Device for digitally acquiring and storing analog information such as points and/or lines on a level original
NL7701995A NL7701995A (en) 1976-03-09 1977-02-24 DEVICE FOR DIGITAL DETERMINATION AND / OR COLLECTION OF INFORMATION.
GB839777A GB1578166A (en) 1976-03-09 1977-02-28 Apparatus for electrical digital storage of graphical masters
FR7706318A FR2344076A1 (en) 1976-03-09 1977-03-03 INSTALLATION OF ANALYSIS OF INFORMATION CONTAINED IN PLANNED DOCUMENTS
IT2092977A IT1077660B (en) 1976-03-09 1977-03-04 DEVICE FOR THE DETECTION AND, OR DIGITAL STORAGE OF ANALOGUE INFORMATION, SUCH AS POINTS, LINES OR OTHER ARBITRARY GRAPHICAL FORMATIONS, WHICH ARE FOUND ON A FLAT MODEL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762609648 DE2609648A1 (en) 1976-03-09 1976-03-09 DEVICE FOR DIGITAL CAPTURING AND / OR STORAGE OF ANALOGUE INFORMATION, SUCH AS DOTS, LINES OR ANY OTHER GRAPHICAL IMAGES, ON A LEVEL TEMPLATE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2609648A1 true DE2609648A1 (en) 1977-09-15

Family

ID=5971860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19762609648 Withdrawn DE2609648A1 (en) 1976-03-09 1976-03-09 DEVICE FOR DIGITAL CAPTURING AND / OR STORAGE OF ANALOGUE INFORMATION, SUCH AS DOTS, LINES OR ANY OTHER GRAPHICAL IMAGES, ON A LEVEL TEMPLATE

Country Status (6)

Country Link
CH (1) CH610124A5 (en)
DE (1) DE2609648A1 (en)
FR (1) FR2344076A1 (en)
GB (1) GB1578166A (en)
IT (1) IT1077660B (en)
NL (1) NL7701995A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2822639A1 (en) * 1978-05-24 1979-11-29 Messerschmitt Boelkow Blohm Producing photographic exposures from digitally stored image data - using moving reproduction lens and switched raster light array
DE3014433A1 (en) * 1980-04-15 1981-10-22 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München ARRANGEMENT FOR SCANING TEMPLATES WITH GRAPHIC PATTERNS
DE3223896A1 (en) * 1982-06-26 1984-01-05 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Method and arrangement for generating programs for track-controlled industrial robots
DE4016833A1 (en) * 1990-05-25 1991-11-28 Combiring Engineering & Consul Scanning large flat images for electronic storage and processing - using small hand scanner mounted in plotter covering large areas with accurate alignment of adjacent scanned sections

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0150947A3 (en) * 1984-01-26 1985-08-21 E.P.R. Bureau Limited Scanning system
WO1986003867A1 (en) * 1984-12-19 1986-07-03 Tachanalysis Limited Image analysis apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2822639A1 (en) * 1978-05-24 1979-11-29 Messerschmitt Boelkow Blohm Producing photographic exposures from digitally stored image data - using moving reproduction lens and switched raster light array
DE3014433A1 (en) * 1980-04-15 1981-10-22 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München ARRANGEMENT FOR SCANING TEMPLATES WITH GRAPHIC PATTERNS
DE3223896A1 (en) * 1982-06-26 1984-01-05 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Method and arrangement for generating programs for track-controlled industrial robots
DE4016833A1 (en) * 1990-05-25 1991-11-28 Combiring Engineering & Consul Scanning large flat images for electronic storage and processing - using small hand scanner mounted in plotter covering large areas with accurate alignment of adjacent scanned sections

Also Published As

Publication number Publication date
GB1578166A (en) 1980-11-05
FR2344076B3 (en) 1980-01-04
NL7701995A (en) 1977-09-13
FR2344076A1 (en) 1977-10-07
IT1077660B (en) 1985-05-04
CH610124A5 (en) 1979-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4410078B4 (en) Optical position detection unit and optical coordinate input unit
DE3305710C2 (en) Circuit arrangement for recognizing features in objects that can be displayed on a screen
DE3785440T2 (en) OPTICAL SCANNER WITH LOCATION PROBE.
DE2238715C2 (en) Method for processing a video signal obtained when scanning an original for counting and / or measuring image details and circuit arrangement for carrying out this method
DE3422120A1 (en) IMAGE READER
DE2215989A1 (en) Device for digitizing the position of a probe on a coordinate axis
DE2354334C3 (en) Bandwidth reduction system for the transmission of image information
DE2845124A1 (en) OPTICAL DISPLAY DEVICE WITH A SCANNING MIRROR
DE2643809A1 (en) METHOD FOR ADJUSTING A BODY
EP0308932B1 (en) Method and device for scanning an object
DE2146497C3 (en) Segmentation device for optical character readers
DE2317101A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ELECTROSTATIC RECORDING
DE2059106A1 (en) Method and auxiliary device for the automatic measurement of line widths or edge distances of small objects
DE2609648A1 (en) DEVICE FOR DIGITAL CAPTURING AND / OR STORAGE OF ANALOGUE INFORMATION, SUCH AS DOTS, LINES OR ANY OTHER GRAPHICAL IMAGES, ON A LEVEL TEMPLATE
DE2605705A1 (en) DEVICE FOR THE AUTOMATIC TREATMENT OF RECORDING SIGNALS OF AN OSCILLOGRAPH SCREEN
EP0129768B1 (en) Colour density measuring device
DE19700318A1 (en) Method for determining the geometry data of scanning templates
DE2823679A1 (en) CIRCUIT ARRANGEMENT FOR OPTICAL READING OF SIGNS
DE1474077C3 (en) Arrangement for entering information into a data processing device by marking a point on a cathode ray tube
DE1548805A1 (en) Data display device
EP0417625A2 (en) Data pick-up method using a detector array comprising at least one detector line, and apparatus carrying out the method
DE2321823A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING PRESENT CHARACTERS
DE1167077B (en) Arrangement for recognizing characters
DE2942747C2 (en) Method for identifying objects and device for carrying out the method
DE1774871C3 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
8139 Disposal/non-payment of the annual fee