DE260955C

DE260955C -

Info

Publication number: DE260955C
Application number: DENDAT260955D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

— M 260955 KLASSE 35 b. GRUPPE- M 260955 CLASS 35 b. GROUP

mit Windwerk.with winch.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 28. Mai 1910 ab.Patented in the German Empire on May 28, 1910.

Gegenstand der Erfindung ist eine Anlaß- und Schaltanordnung zum elektrischen Fernsteuern von elektrisch betriebenen Fahrzeugen, insbesondere Elektrohängebahnen, mit Windwerk, bei der ein auf dem Fahrzeug (der Katze) befindlicher Stromverteiler von einem ortsfesten Anlasser aus geschaltet wird. Die neue Einrichtung ermöglicht es, unter Benutzung nur einer Schleifleitung und nur einesThe subject of the invention is an occasion and switching arrangement for the electrical remote control of electrically operated vehicles, in particular electric monorail systems, with a winch, where a vehicle (the Cat) is switched from a stationary starter. the new facility allows using only one conductor rail and only one

ίο Stromabnehmers die einzelnen Arbeitsvorgänge (Vor- und Rückwärtsfahren, Heben und Senken)' aus der Ferne in beliebiger Reihenfolge einzuleiten bzw. zu unterbrechen, also eine oder mehrere Schaltstellungen, zu überspringen und eine schon begonnene Bewegung wieder zu unterbrechen.ίο pantograph the individual work processes (Forwards and backwards, lifting and lowering) 'can be initiated remotely in any order or to interrupt, i.e. to skip one or more switch positions and to interrupt a movement that has already started.

Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung an einem schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel. The drawing illustrates the invention using a schematically illustrated embodiment.

Von der einzigen erforderlichen Schleifleitung α sind in bekannter Weise an den Stellen, wo gesteuert, d. h. die Fahrt unterbrochen, vor- oder rückwärts angefahren, gehoben oder gesenkt werden soll, einzelne Strecken abgetrennt und diese durch mittels einpoligen vSchalters c zu- und abschaltbare Zweigleitungen b mit dem Standort des bedienenden Arbeiters verbunden. In diese Leitung ist dauernd oder mittels Steckdose D, E lösbar ein Schaltanlasser d eingefügt.Are α of the sole required grinding line in a known manner at the locations where controlled, the drive means is interrupted, forward or backward approached, individual routes is to be raised or lowered, separated, and this by means of single-pole vSchalters c connected and disconnected branch lines b linked to the location of the operator. A starter motor d is inserted into this line either permanently or detachably by means of socket outlet D, E.

Dieser Schaltanlasser weist außer dem üblichen Anlaßwiderstand e, der Kurbel g und den Schleifkontakten A¹, Ä², A³ ... noch einen Vorschaltwiderstand f auf.In addition to the usual starting resistor e, the crank g and the sliding contacts A ¹ , A ² , A ³ ..., this switch starter also has a series resistor f .

4545

Auf dem Fahrzeug sind der Fahrmotor, der Hubmotor, ein Stromabnehmer und ein Stromverteiler (Walzenschalter) mit elektromagnetischer Steuerung angeordnet. Der elektromagnetische Steuerapparat besteht hier aus Solenoid und Kern, welch letzterer unter Vermittlung eines Sperrgetriebes (das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Drillbohrerspindel mit Mutter und Zahnradvorgelege besteht) mit der Schaltwalze verbunden ist, so daß bei der Hin- und Herbewegung des Kernes die Schaltwalze um einen gewissen Winkel gedreht wird".On the vehicle are the traction motor, the lifting motor, a pantograph and a power distributor (Roller switch) arranged with electromagnetic control. The electromagnetic The control apparatus consists of a solenoid and a core, the latter under mediation a locking gear (which in the illustrated embodiment consists of a drill spindle with nut and gear reduction exists) is connected to the shift drum, so that when moving back and forth of the core, the shift drum is rotated through a certain angle ".

Der Steuermagnet M trägt eine aus wenigen Windungen von geringem Widerstand bestehende Hauptstromwicklung, die an einem Schalter G liegt, und eine mit der einen Polklemme an den Stromabnehmer L, mit der anderen, Polklemme an Erde gelegte Nebenschlußwicklung aus vielen Windungen von verhältnismäßig hohem Widerstand.The control magnet M carries a main current winding consisting of a few turns of low resistance, which is connected to a switch G , and a shunt winding made of many turns of relatively high resistance, with one pole terminal on the pantograph L, with the other pole terminal on earth.

Der Steuermagnet arbeitet so, daß bei Erregung durch die Nebenschlußwicklung der Magnetkern k gegen die Wirkung einer Zugfeder Z angezogen wird, wobei er nach einer gewissen Hublänge, etwa im letzten Viertel seiner Bewegung, den Schalter G sich schließen läßt.The control magnet works in such a way that when excited by the shunt winding, the magnet core k is attracted against the action of a tension spring Z , and after a certain stroke length, approximately in the last quarter of its movement, the switch G can be closed.

Der Stromlauf der Gesamtanordnung ist folgender:The circuit of the overall arrangement is as follows:

Wenn die Steuerkurbel g auf dem ersten Kontakt A¹ des Schaltanlassers d steht, so geht der von Punkt α kommende Strom von dem Schaltanlasser d über Kurbel g auf denWhen the control crank g on the first contact ¹ of the switching A starter is d, the current coming from point α goes from the starter circuit d via crank g of the

5555

5o5o

(2, Auflage, ausgegeben am Q. Dezember 1913.)(2nd edition, issued on December 1st, 1913.)

ersten Kontakt h¹, von da durch den Vorschaltwiderstand f und den Anlaßwiderstand e über die Leitung b nach 3, durch die Schleifleitung α zum Stromabnehmer L, von cla S durch die Nebenschlußwicklung des Steuermagneten zur Erde. Die Nebenschlußwicklung kommt somit voll zur Wirkung, der Kern wird angezogen und der Schalter G geschlossen. Durch den Schalter G tritt nun der Stromfirst contact h ¹ , from there through the ballast resistor f and the starting resistor e via the line b to 3, through the conductor line α to the pantograph L, from cla S through the shunt winding of the control magnet to earth. The shunt winding is thus fully effective, the core is attracted and switch G is closed. The current now passes through switch G.

ίο vom Stromabnehmer L durch die Hauptstromwicklung zum Ringbelag der Schaltwalze und dann zu den Motoren. ίο from the pantograph L through the main current winding to the ring lining of the shift drum and then to the motors.

Bei der Stellung der Kurbel g auf Kontakt h¹ wird bei geeigneter Wahl des Vorschältwiderstandes f erreicht, daß die Motoren wegen der Spannungsdrosselung, die dieser Widerstand mit sich bringt, nicht anlaufen können.With the position of the crank g on contact h ¹ , with a suitable selection of the pre-shifting resistance f , the motors cannot start because of the voltage throttling that this resistance brings with it.

Die Nebenschlußwicklung des Steuermagneten ist, indem für· sie eine verhältnismäßig große Stromdichte pro Querschnittseinheit zugelassen wird, derart bemessen, daß infolge der starken Erregung ein kräftiger Anzug erzielt wird.The shunt winding of the control magnet is, by being a proportionate for it large current density per cross-sectional unit is allowed, such that as a result the strong excitement a strong suit is achieved.

Der Magnetkern wird nach Einfallen des Schalters G in angezogener (Ruhe) Stellung durch die Hauptstromwicklung 1 estgehalten, es ist ihm also unmöglich, willkürlich Steuerarbeit zu leisten. After the switch G has fallen, the magnetic core is held in the attracted (rest) position by the main current winding 1, so it is impossible for it to perform arbitrary control work.

Durch Drehen der Kurbel g von h¹ auf h² wird zunächst der Vorschaltwiderstand f abgeschaltet, die Spannungsdrosselung hört auf, und die Bewegung des einen oder anderen Motors wird eingeleitet; durch weiteres Drehen der Kurbel g über die Kontakte des Anlaßwiderstandes wird der letztere allmählich ganz abgeschaltet und der Motor auf volle Umdrehungen gebracht.By turning the crank g from h ¹ to h ² , the series resistor f is first switched off, the voltage throttling stops and the movement of one or the other motor is initiated; by further turning the crank g over the contacts of the starting resistor, the latter is gradually switched off completely and the motor is brought to full revolutions.

Danach gestaltet sich die Arbeitsweise der Einrichtung wie folgt:After that, the way the facility works is as follows:

Soll z. B. von Schaltstellung »Fahren vorwärts« zur Schaltstellung »Fahren rückwärts« übergegangen werden, also außer der Reihe, ohne in den Zwischenstellungen, z. B. Heben oder Senken, arbeiten zu lassen; so ist durch zweimaliges Aus- und Einschalten der Kurbel g des Schaltanlassers d aus der Ruhestellung auf h¹ der Kern des Steuermagneten zweimal zum Anzug zu bringen und damit die Schaltwalze auf »Fahren rückwärts« zu drehen.Should z. B. from switch position "drive forward" to switch position "drive backwards", so out of sequence, without in the intermediate positions, z. B. Lifting or lowering to let work; so by turning the crank g of the switching starter d twice from the rest position to h ^1, the core of the control magnet is to be brought to attraction twice, thus turning the shift drum to "drive backwards".

Um zu verhindern, daß während der Fahrt, etwa beim Durchbrennen einer Sicherung, das Steuerungsorgan auf den Strecken, wo nicht gesteuert werden soll, dennoch erregt wird und zu arbeiten beginnt, ist es auf diesen Strecken an einer Einwirkung auf den Verteiler verhindert, z. B. dadurch, daß es durch Anschläge oder Führungen an der Fahrbahn verriegelt wird.In order to prevent the Control organ on the routes, where not to be controlled, is still excited and begins to work, it is on these routes to act on the distributor prevented, e.g. B. in that it is through stops or guides on the roadway is locked.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Schleifleitung an den Stellen, wo gesteuert (be- oder entladen) werden soll, höher gelegt; der Stromabnehmer L greift auf den übrigen Strecken mit einer Nase O unter einen am Kern des Magneten sitzenden Teller T und verriegelt dadurch den Kern; an den höher liegenden Stellen der Leitung richtet er sich auf und gibt den Kern frei.In the embodiment shown, the conductor rail is placed higher at the points where it is to be controlled (loading or unloading); the current collector L engages on the remaining stretches with a nose O under a plate T seated on the core of the magnet and thereby locks the core; at the higher points of the line it stands up and releases the core.

Claims

Patent Claims:

1.Remote control for electrically powered vehicles, especially electric monorail systems, with a winch with a power distributor on the vehicle (the trolley) is switched from a stationary starter, characterized by the arrangement of a special series resistor, which in the windings of the control organ a weakened and As a result, the control current does not start the lifting and traction motor can occur, so that the control element and the work motors from the same conductor rail can be fed.

2. Remote control according to claim 1, characterized in that the field winding the control element in a main current winding and a shunt winding, is decomposed, the latter of which has many turns of high resistance and does the control work under strong suit, while the few Windings of low resistance existing main current winding holds the control element in the rest position, so that on the one hand during the tax period the engines because of the multiple throttled Voltage cannot start, on the other hand an arbitrary one after starting a motor Control is made impossible because its working current holds the control member in its rest position.

3. Remote control according to claim 1, characterized in that the control member on the routes where not controlled is to be prevented from affecting the distributor.

4. Remote control according to claim 3, da- no characterized in that the control member is automatically locked when the Car leaves the route on which it is to be steered.

1 sheet of drawings.