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DE2608659A1 - Bistable tactile pin for forming braille symbols - has induction coil with adjustable magnetic core giving fast response time - Google Patents

Bistable tactile pin for forming braille symbols - has induction coil with adjustable magnetic core giving fast response time

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Publication number
DE2608659A1
DE2608659A1 DE19762608659 DE2608659A DE2608659A1 DE 2608659 A1 DE2608659 A1 DE 2608659A1 DE 19762608659 DE19762608659 DE 19762608659 DE 2608659 A DE2608659 A DE 2608659A DE 2608659 A1 DE2608659 A1 DE 2608659A1
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DE
Germany
Prior art keywords
bistable
induction coil
tilting
mechanical
stylus
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19762608659
Other languages
German (de)
Inventor
Werner Prof Dr Boldt
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/003Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays

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  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Abstract

The bistable tactile pin with mechanical interlock is for representation of braille symbols and employs an electromagnetically controlled vertical tilting or flexing effect. The bistable condition is achieved by the tilting of a mechanical element. The condition may also be achieved by tilting of two mechanical elements, flexing of a leaf spring or a combination of these motions. The motion may be produced by one or more moving magnet cores in the force field of an induction coil (solenoid), or by an impolarisable fixed magnet in this field.

Description

3eschreibung3description

Bistabiler Taktiler Stift nit mechanischer Verriegelung zur Darstellung von Blindenschriftsymbolen 1. Stand der Technik Elektrisch/elektronisch ansteuerbare Ausgabeeinheiten für Blindenschrift (Braille) gewinnen für blinde Menschen im beruflichen und privaten Sektor zunehmend Bedeutung. Durch die Möglichkeit, Braille magnetisch zu speichern unic nit relativ hohen Ausgabegeschwindigkeiten zu reproduzieren, erhebt sich die Forderung, ein Ausgabeterninal zu konzipieren, das diesen Ausgabegeschwindigkeiten gewachsen ist.Bistable tactile pen with mechanical locking for illustration Braille symbols 1. State of the art Electrically / electronically controllable Output units for Braille are of great benefit to blind people at work and private sector increasingly important. By being able to use Braille magnetically to save unic nit to reproduce relatively high output speeds, raises the requirement to design an output terminal that can handle these output speeds has grown.

Nach der bisher möglichen Technologie erfolgte eine solche Ausgabe über elektromagnetisch betriebene Braille-Streifendrucker. Neben den Nachteilen eines relativ hohen Papierverbrauchs und störende Arbeitsgeräusche ergab sich vor allem eine wesentliche Beschränkung hinsichtlich der erzielbaren Ausgabegeschwindigkeit. Außerdem sind solc'Le Braille-Streifendrucker aufgrund ihres räumlichen Volumens nur beschränkt in elektronische Systeme zu integrieren (z.B. Braillophon, 3raillex).Such an output took place according to the technology previously possible via electromagnetically operated Braille strip printer. Besides the disadvantages a relatively high paper consumption and annoying work noises arose above all, a major limitation in terms of the output speed that can be achieved. In addition, solc'Le Braille strip printers are due to their spatial volume Can only be integrated into electronic systems to a limited extent (e.g. Braillophone, 3raillex).

In den vergangenen Jahren sind im In- und Ausland mehrere Tonzeptionen einer schnell arbeitenden taktilen Ausgabeeinheit entwickelt worden, die jedoch bis heute zu keiner befriedigenden Lösung geführt haben.In recent years there have been several sound receptions at home and abroad a fast working tactile output unit has been developed, however have not led to a satisfactory solution to date.

Ein wesentliches hindernis bestand z.B. darin, daß taktile Stifte während des Lesevorgangs durch elektromagnetische Kräfte augehoben bleiben mußten; hierbei ergaben sich wesentliche Problene hinsichtlich des benötigten EnergieaufwAndes und der Wärmeentwicklung. bei neueren Entwicklungen werden parallel zueinanderliegende magnetische Stifte verwandt, wobei sich in der Regel Schwierigkeiten hinsichtlich der Realisierung des zulässigen Außendurchmessers (ca. 2,5 mm) ergeben.A major obstacle, for example, was that tactile pens had to remain lifted during the reading process by electromagnetic forces; This resulted in significant problems with regard to the energy consumption required and the heat development. with more recent developments, they are parallel to each other related to magnetic pens, there are usually difficulties regarding the realization of the permissible outer diameter (approx. 2.5 mm).

In der nachfolgenden Beschreibung wird eine alternative Konzeption angeboten, bei der sich vor allem hinsichtlich des Platzbedarfes und der Zahl der beweglichen Elemente Vorteile ergeben.In the following description an alternative concept is used offered, which is mainly in terms of space requirements and the Number of moving elements result in advantages.

2. Aufgabenstellung Es war ein bistabiler Taktiler Stift zu entwiclceln, der als Modul konzipiert folgenden Ansprüchen genügt: 2.1 Geringer Außendurchmesser (2,5 mm), um den Zusammenbau zum flodul einer Braille-Zelle zu ermöglichen (6 Stifte bzw. 8 Stifte).2. Task It was to develop a bistable tactile pen, which, designed as a module, meets the following requirements: 2.1 Small outer diameter (2.5 mm) to enable the assembly to the flodul of a Braille cell (6 pins or 8 pins).

2.2 Sichere mechanische Verriegelung, um dem beim taktilen Lesen entstehenden Auflagedruck standzuhalten.2.2 Secure mechanical interlocking to prevent the occurrence of tactile reading To withstand contact pressure.

2.3 Geringe Ansteucrzeiten, um ein schnelles Sctzen und Löschen der Braille-Zelle bzw. Braille-Leseleiste zu ermöglichen.2.3 Short activation times to enable quick setting and deletion of the To enable Braille cell or Braille reading bar.

2.4 Eindeutig definierbare Stellung des Taststiftes, um sofortiges Überschreiben mit einem neuen Braille-Text zu ermöglichen.2.4 Clearly definable position of the stylus for immediate To enable overwriting with a new Braille text.

2.5 Möglichst geringer mechanischer Aufwand, um den notwendigen Bedingungen der Betriebssicherheit Rechnung zu tragen.2.5 As little mechanical effort as possible to meet the necessary conditions to take operational safety into account.

3. Beschreibung Der erwünschte Effekt des schnellen Setzens eines taktilen Punktes mit mechanischer Verriegelung bei einem Hub von 0,5 bis 1 mm wird in der vorgelegten Konzeption erzielt durch die elektromagnetisch gesteuerte vertikale Verkippung eines mechanischen Trägerelenents (Gruppen A, B, C der zeichnerischen Darstellung), die vertil-ale Verkippung von 2 mechanischen Trägerelementen (Gruppe D) oder durch die Verknickung eines Blattfederelements (Gruppe E). Durch die Vertikalstellung dieser verkippten oder verknickten Trägerelemente wird zwangsläufig ein Hub des Taststiftes erzeugt, der den Bedingungen des taktilen Lesens entspricht. In beiden Positionen wird dabei eine eindeutige mechanische Verriegelung erzielt.3. Description The desired effect of setting a fast tactile point with mechanical locking with a stroke of 0.5 to 1 mm in the presented concept achieved by the electromagnetically controlled vertical Tilting of a mechanical carrier element (groups A, B, C of the graphic Illustration), the vertical tilting of 2 mechanical support elements (group D) or by kinking a leaf spring element (group E). Due to the vertical position this tilted or kinked support element is inevitably a stroke of the Generated stylus that corresponds to the conditions of tactile reading. In both Positions a clear mechanical locking is achieved.

Die notwendige Energie zur Erzielung dieser Effekte wird elektroma@-netischen kräften entnommen, die im wesentlichen wie folgt erzeuot werden: 3.1 Bewegung eines magnetisierten Stiftes in Kraftfeld einer Induktionsspule, 3.2 anziehende bzw. abstoßende Kräfte eines umpolbaren Elektromagneten im Bereich des Kipp- bzw. Federelements.The energy required to achieve these effects is electromagnetic forces removed, which are essentially generated as follows: 3.1 Movement of a magnetized pen in the force field of an induction coil, 3.2 attractive or repulsive forces of a reversible electromagnet in the area of the tilting or Spring element.

Die o.g. Kräfte können dabei einzeln oder auch kombiniert zur Geltung gebracht werden. Verschiedene Kammerformen für das Kipp- bzw. Knickelement sind hierbei möglich. Realisationsbeispiele auf der Grundlage des oen dargestellten Prinzips sind in der zeichnerischen Anlgc dargestellt.The above-mentioned forces can be used individually or in combination to be brought. There are different chamber shapes for the tilting or buckling element possible here. Realization examples based on the principle presented above are shown in the drawing appendix.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (7)

3istabiler Taktiler Stift nit mechanischer Verriegelung zur Darstellung von Blindenschriftsymbolen A n s p r ü c h e Bistabiler Taktiler Stift mit mechanischer Verriegelung zur Darstellung von Blindenschriftsym@olen auf der Grundlage elektromagnetisch gesteuerter vertikaler Verkippungs- oder Verknickungseffekte, 1. dadurch gekennzeichnet, daß der mechanisch bistabile Zustand des Taststiftes durch Verkippung eines mechanischen Trägerelements erreicht wird (Gruppen A, 3 und C).3 stable tactile pen with mechanical locking for illustration of Braille symbols A n p r ü c h e Bistable tactile pen with mechanical Lock for the display of Braille symbols on the electromagnetic basis controlled vertical tilting or buckling effects, 1. characterized in that that the mechanically bistable state of the stylus by tilting a mechanical Carrier element is reached (groups A, 3 and C). 2. dadurch gekennzeichnet, daß der mechanisch bistabile Zustand des Taststiftes durch Verkippung zweier mechanischer Trägerelemente erreicht wird (Gruppe D).2. characterized in that the mechanically bistable state of the Stylus is achieved by tilting two mechanical support elements (group D). dadurch gekennzeichnet, daß der mechanisch bistabile Zustand des Taststiftes durch Verknickung eines Blattfederelements erreicht wird (Gruppe E). characterized in that the mechanically bistable state of the Stylus is achieved by kinking a leaf spring element (group E). 4. dadurch gekennzeichnet, daß der nechanisch bistabile Zustand des Taststiftes durch Kopplung von Lageveränderungen nach Ansprüchen 1, 2 und 3 erreicht wird.4. characterized in that the nechanically bistable state of the Stylus achieved by coupling changes in position according to claims 1, 2 and 3 will. 5. nach Ansprechen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageveränderung durch einen oder mehrere bewegliche Magnetkerne in Eraftfeld einer Induktionsspule (Solenoid) bewirkt wird.5. after response 1 to 4, characterized in that the change in position by one or more movable magnetic cores in the force field of an induction coil (Solenoid) is effected. 6. nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageveränderung durch einen umpolarisierbaren Festmagneten im Kraftfeld einer Induktionsspule bewirkt wird.6. according to claims 1 to 4, characterized in that the change in position caused by a repolarizable fixed magnet in the force field of an induction coil will. 7. nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageveränderung durch das Zusammenwirken von Elektromagneten nach Ansprüchen 5 und 7 bewirkt wird.7. according to claims 1 to 4, characterized in that the change in position is effected by the interaction of electromagnets according to claims 5 and 7.
DE19762608659 1976-03-03 1976-03-03 Bistable tactile pin for forming braille symbols - has induction coil with adjustable magnetic core giving fast response time Withdrawn DE2608659A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0244793A1 (en) * 1986-05-06 1987-11-11 Siemens Aktiengesellschaft Österreich Tactile dot writing or image display
CN107533810A (en) * 2015-03-27 2018-01-02 欧法技术有限公司 Braille actuator and utilize its braille output device

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