DE2605680A1

DE2605680A1 - Releasable lock for shovel on loading crane - has mechanically or electromagnetically releasable locking lever joined to coupling lever

Info

Publication number: DE2605680A1
Application number: DE19762605680
Authority: DE
Inventors: Franz Ing Weigl
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1976-02-13
Filing date: 1976-02-13
Publication date: 1977-08-18

Abstract

The releasable lock is partic. for the swivable shovel on a loading crane. On releasing the lock the shovel tips under the weight of the load carried and after emptying swivels back automatically into the initial position. The tool carries a retention pin (5) which lies parallel to the tilt axis and engages in the jaw (6) of a coupling lever (7). A locking lever (9) is joined to the coupling by a short link (8) and can be swivelled into the release position mechanically or electromagnetically. A spring (13) is attached at one end to a web plate (10) and at the other end to the locking lever. The coupling and locking levers are mounted between two sheets (10) welded on a transverse pipe (2).

Description

Vorrichtung zur Ent- bzw. Verriegelung eines an einerDevice for unlocking or locking one on one

Ladeschwinge gelagerten Arbeitswerkzeuges Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ent- bzw. Verriegelung eines an einer Ladeschwinge gelagerten Arbeitswerkzeuges, das unter dem Gewicht der aufgenommenen Last nach Entriegelung in die Entlesstellung abkippt und nach Entleerung selbständig in die Ausgangsstellung zurückschwenkt, wobei das Werkzeug einen zur Kippachse parallelen Haltezapfen trägt, der in das Maul eines Kupplungshebels einrastet, dem ein mit ihm über eine Koppel verbundener, mechanisch oder elektromagnetisch in die Auslösestellung verschwenkbarer Sperrhebel zugeordnet ist. Loading arm mounted working tool The invention relates on a device for unlocking or locking a mounted on a loading arm Work tool that is under the weight of the load picked up after unlocking tilts into the emptying position and automatically into the starting position after emptying swivels back, whereby the tool carries a retaining pin parallel to the tilt axis, which engages in the mouth of a clutch lever, which one with him via a coupling connected, mechanically or electromagnetically pivotable into the release position Lock lever is assigned.

Derartige Ver- bzww Entriegelungsvorrichtungen sind bereits in verschiedener Ausführung bekannt, wobei es stets darum geht, die Entriegelungskräfte durch die Doppelhebelanordnung auf ein Minimum herabzusetzen. So ist beispielsweise nach der DT-OS 2 031 470 der Kupplungshebel über eine verhältnismäßig lange Koppelstange mit einem Winkelhebel verbunden, der sich in der Verriegelungastellung an der Nase eines weiteren Hebels abstützt, wobei die Koppelstange und der eine Schenkel des Winkelhebels in dieser Verriegelungsstellung nahezu Strecklage einnehmen. Wird die Sperrnase durch Verschwenken des betreffenden Hebels mittels eines Elektromagneten oder eines Bowdenzuges angehoben, so verliert der eine Schenkel des Winkelhebels seine Abstützung, der zweite Schenkel und die Koppelstange können durchknicken und der Kupplungshebel wird freigegeben, so daß er sich mit dem beim Kippen des Arbeitswerkzeuges bewegenden Haltezapfen zur Entkuppelung mitdrehen kann. Erst dér ankommende Haltezapfen beim Rückschwenken des entleerten Arbeitswerkzeuges schwenkt den Kupplungshebel wieder in die Riegelstellung, so daß das ganze Hebelsystem neuerlich die Grundstellung einnimmt. Abgesehen davon, daß sich hier eine vergleichsweise sperrige Bauweise ergibt, die auch große Schutzabdeckungen Hdingtg die wieder zu Sichtbehinderungen führen, besteht aber der Hauptnachteil darin, daß das von der Koppel und dem Winkelhebel einerseits bzw. der Koppel und dem Kupplungshebel anderseits gebildete Kniehebelsystem unter dem Einfluß on bei Fahrterschütterungen od.dgl. auftretenden Massenkräften nach der Entriegelung sofort wieder in die Verriegelungsstellung zurückschwingen und dabei auch die gegebene Sperre einrasten kann, so daß dann eine neuerliche Verriegelung des aus der Kipp- bzw. Entleerstelung zurUckkehrenden Arbeitsgerätes unmöglich ist. Such locking or unlocking devices are already in different Execution known, it always comes down to the unlocking forces by the Reduce double lever arrangement to a minimum. For example, after the DT-OS 2 031 470 the clutch lever via a relatively long coupling rod connected to an angle lever, which is in the locking position on the nose another lever is supported, the coupling rod and the one Take the leg of the angle lever in this locked position almost in the extended position. If the locking lug is pivoted by pivoting the relevant lever by means of an electromagnet or a Bowden cable is raised, one leg of the angle lever loses it its support, the second leg and the coupling rod can buckle and the clutch lever is released so that it is in contact with the working implement when tilting moving retaining pin can rotate for decoupling. Only the incoming retaining pin when the emptied work tool is swiveled back, the clutch lever swivels back into the locking position, so that the entire lever system is again in the basic position occupies. Apart from the fact that this is a comparatively bulky design results, the also large protective covers Hdingtg the back to visual obstructions lead, but the main disadvantage is that of the coupling and the bell crank on the one hand or the coupling and the coupling lever on the other hand formed toggle system under the influence of driving vibrations or the like. occurring mass forces Swing back into the locking position immediately after unlocking and it can also engage the given lock, so that a new locking of the equipment returning from the tipping or emptying position is impossible.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und. die eingangs geschilderte Vorrichtung so zu verbessern, daß keine Gefahr von Funktionsstörungen mehr besteht und eine kompakte Bauart erzielbar ist. The invention is therefore based on the object of eliminating these deficiencies and. to improve the device described above so that no risk of There is more malfunction and a compact design can be achieved.

Die Erfindung löst die gestellt. Aufgabe dadurch, daß sich in der Verriegelungsstellung nur die Koppel und der Sperrhebel in durch einen Anschlag bestinter, knapp überschrittener Streckstellung befinden und eine auf den Sperrhebel wirkende, die letztere Stellung sichernde Feder vorgesehen ist, die den Kupplungshebel nach dem mit einem Überschreiten der Streckstellung zwischen Kupplungshebel und Koppel verbundenen Austritt des Haltezapfens aus dem Hebelmaul in eine ebenfalls anschlagbegrenzte Bereitschaftsstellung zur neuerlichen Aufnahme des Haltezapfens zieht* Da sich die Koppel und der Sperrhebel in der Verriegelungsstellung in der durch einen Anschlag bestimmten knapp überschrittenen Streckstellung befinden, ist einerseits eine gute Abstützung der zum Festhalten des eingerasteten Haltebolzens erforderlichen Kraft gewährleistet, anderseits genügt aber schon ein geringer Kraftaufwand, um ein Durchknicken von Koppel und Sperrhebel gegen die Federwirkung und damit die Entriegelung herbeizufUhren. Daher ist eine solche Ausbildung für eine elektromagnetische Sperrhebelverschwenkung besonders geeignet, wobei die selbsthemmende Wirkung der Gesamtanordnung in der Verriegelungsstellung durch die Feder zusätzlich verstärkt wird. The invention solves the problem. Task by being in the Locked position only the coupling and the locking lever in by a stop best, just exceeded stretching position and one on the locking lever acting, the latter position securing spring is provided that the clutch lever after that with an exceeding the extended position between the clutch lever and coupling connected exit of the retaining pin from the lever jaw in a likewise Stop-limited stand-by position for the renewed reception of the retaining pin pulls * Since the belt and the locking lever are in the locked position in the by a stop certain just exceeded stretched position is on the one hand, a good support for holding the locked retaining bolt required force is guaranteed, on the other hand, a small amount of force is sufficient, to buckling the coupling and locking lever against the spring action and thus the To bring about unlocking. Therefore, such a training is for an electromagnetic Lock lever pivoting particularly suitable, the self-locking effect of the Overall arrangement in the locked position additionally reinforced by the spring will.

In der Entriegelungsstellung hat die Feder die Aufgabe, den Kupplungshebel in der Bereitschaftsstellung zur neuerlichen Aufnahme des Haltezapfens zu halten, so daß ein ungewolltes Zurückkehren des Kupplungshebels bzw. des ganzen Hebelsystems in die Verriegelungsatellung durch zufällig auftretende Massenkräfte verhindert ist und die Verriegelungsstellung mit Sicherheit immer nur dann erreicht wird, wenn der Haltebolzen am zurückachwenkenden Werkzeug in das Maul des Kupplungshebels eingreift und letzteren in die Verriegelungsstellung ;mitnimmt. Dabei kann die Koppel als kurze tasche auBgebildet werden, und es lassen sich auch der Kupplungshebel und der Sperrhebel iit verhältnismäßig kleinen Abmessungen herstellen, so daß sich die gewünschte kompakte Bauweise ergibt. In the unlocked position, the task of the spring is to act as the clutch lever to hold in the ready position to take up the retaining pin again, so that an unintentional return of the clutch lever or the entire lever system in the locking position prevented by random inertia forces is and the locking position is only reached with certainty when the retaining bolt on the backward-pivoting tool engages in the mouth of the clutch lever and the latter into the locking position; The coupling can be used as a short bag, and the clutch lever and the locking lever iit produce relatively small dimensions, so that the desired compact design results.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 das Ende einer Ladeschwinge iit einen Schaufelwerkzeug und Ent- bzw. Verriegelungsvorrichtung teilweise geschnitten in Seitenansicht und die Fig. 2 bis 4 die Ent- bzw. Verriegelungsvorrichtung in drei verschiedenen Arbeitsstellungen im größeren Maßstab. In the drawing, the subject matter of the invention is in one embodiment shown, namely Fig. 1 shows the end of a loading arm iit a shovel tool and unlocking or locking device partially cut in side view and the Fig. 2 to 4 the unlocking or locking device in three various working positions on a larger scale.

In einer Ladeschwinge, von der in Fig. 1 nur der rechte Holm 1 dargestellt ist, der über ein Querrohr 2 mit dem linken Holm in starrer Verbindung steht, ist ein schaufelförmiges Arbeitswerkzeug 3 um Zapfen 4 schwenk- bzw. kippbar gelagert. Die Schwerpunktsanordnung des Werkzeuges3 ist so getroffen, daß das Werkzeug unter dem Gewicht der aufgenommenen Last bei Entriegelung selbständig entgegen dem Uhrzeigersinn in die Entleerstellung kippt und nach Entleerung in die in Fig. 1 dargestellte Verriegelungsstellung zurückschwenkt. Das schaufelförmige Arbeitswerkzeug 3 trägt einen zu der von den Zapfen 4 gebildeten Kippachse parallelen Haltezapfen 5, der in das Maul 6 eines Kupplungshebels 7 einrastet. Der Kupplungshebel 7 ister eine kurze Koppel 8 mit einem Sperrhebel 9 verbunden, wobei Kupplungshebel 7 und Sperrhebel 9 zwischen zwei am Querrohr 2 angeschweißten Blechen 10 gelagert sind. Auf der Ladeschwinge ist ein Elektromagnet 11 vorgesehen, dessen Anker mit einer Stange 12 fallweise auf den Sperrhebel 9 einwirkt. Eine einerseits am Stegblech 10, anderseits am Sperrhebel 9 angreifende Zugfeder 13 hat das Bestreben, den Sperrhebel 9 im Gegenuhrzeigersinn zu verdrehen. In a loading arm, of which only the right side rail 1 is shown in FIG is, which is rigidly connected to the left spar via a cross tube 2 is a shovel-shaped working tool 3 is mounted pivotably or tiltably around pin 4. The arrangement of the center of gravity of the tool3 is made so that the tool is below the weight of the load picked up automatically counterclockwise when unlocking tilts into the emptying position and, after emptying, into the locking position shown in FIG. 1 swings back. The shovel-shaped work tool 3 carries one of the Pin 4 formed tilt axis parallel retaining pin 5, which is in the mouth 6 of a Clutch lever 7 engages. The clutch lever 7 is a short coupling 8 with a locking lever 9 connected, the clutch lever 7 and locking lever 9 between two on the cross tube 2 welded sheets 10 are mounted. Is on the loading arm an electromagnet 11 is provided, the armature of which with a rod 12 on a case-by-case basis the locking lever 9 acts. One on the one hand on the web plate 10, on the other hand on the locking lever 9 attacking tension spring 13 tends to move the locking lever 9 counterclockwise to twist.

In den Fig. 1 und 2 ist die Verriegelungsstellung dargestellt. Dabei befinden sich die Koppel 8 und der Sperrhebel 9 in durch eine Anschlagschraube 14 bestimmter, knapp überschrittener Streckstellung. Der Zapfen 5 versucht, den Kupplungshebel 7 im Uhrzeigersinn zu verschwenken, und es ist klar, daß sich durch diese Anordnung der Koppel und des Sperrhebels eine günstige Abstützung für den Kupplungshebel 7 ergibt, wobei die Feder 13 mit dazu beiträgt, daß die gegenseitige Lage der Hebel beibehalten wird. In Figs. 1 and 2, the locking position is shown. Included the coupling 8 and the locking lever 9 are located in by a stop screw 14 certain, just exceeded extension position. The pin 5 tries to pull the clutch lever 7 to pivot clockwise, and it is clear that this arrangement the coupling and the locking lever provide a convenient support for the clutch lever 7th results, wherein the spring 13 contributes to the fact that the mutual position of the lever is retained.

Wird der Elektromagnet 11 betätigt und damit die Stange 12 angezogen, muß zunächst die Strecklage von Koppel 8 und Sperrhebel 9 gegen die Kraft der Feder 13 überwunden werden, wonach sich unterem Druck des Haltezapfens 5 auf den Kupplungshebel 7 eine Zwischenstellung gemäß Fig. 3 einstellt. Hat der Haltezapfen 5 das Kupplungsmaul 6 des Kupplungshebels 7 völlig verlassen, so kommt die Feder 13 noch stärker zur Wirkung, und es ergibt sich die Stellung nach Fig. 4, in der der Kupplungshebel 7 zur neuerlichen Aufnahme des Haltezapfens 5 bereit ist, wobei der Sperrhebel 9 am Kupplungshebel 7 anschlägt und diese Bereitschaftsstellung somit eindeutig bestimmt ist. Der zurückkehrende Haltezapfen 5 schwenkt dann denKupplun hebel 7 in die in Fig. 41argestellte Verriegelungsstellung. In der Bereitschaftsstellung nach Fig. 4 sorgt die Feder 13 dafür, daß die Hebel 7, 9 bzw. die Koppel 8 nicht ungewollt durch irgendwelche Erschütterungen od.dgl. If the electromagnet 11 is actuated and thus the rod 12 is attracted, must first the extended position of coupling 8 and locking lever 9 against the force of the spring 13 to be overcome, after which, under pressure of the retaining pin 5 on the clutch lever 7 sets an intermediate position according to FIG. If the retaining pin 5 has the coupling jaw 6 of the clutch lever 7 completely left, the spring 13 comes even stronger to Effect, and the result is the position according to FIG. 4, in which the clutch lever 7 is ready to receive the retaining pin 5 again, the locking lever 9 strikes the clutch lever 7 and this readiness position is thus clearly determined is. The returning retaining pin 5 then pivots the clutch lever 7 into the in Fig. 41 shown locking position. In the standby position according to Fig. 4, the spring 13 ensures that the levers 7, 9 or the coupling 8 are not accidentally by any vibrations or the like.

in die Sperrstellung nach Fig. 2 z,Urückkehren, in der dann ein Eintreten des Haltezapfens 5 in das Maul 6 des Kupplungshebels 7 nicht mehr möglich wäre. Es ist klar, daß beim Schwenken des Kupplungshebels 7 zur Freigabe des Haltezapfens 5 nach der Entriegelung die Streckstellung von Kupplungshebel 7 und Koppel 8 zunächst erreicht und dann überschritten wird.in the locked position according to FIG. 2 z, return, in which then an entry of the retaining pin 5 in the mouth 6 of the clutch lever 7 would no longer be possible. It is clear that when the coupling lever 7 is pivoted to release the retaining pin 5 after unlocking the extended position of the coupling lever 7 and coupling 8 initially reached and then exceeded.

LeerseiteBlank page

Claims

Claim: Device for unlocking or locking one on one Loading arm mounted working tool, which is under the weight of the recorded Load tilts to the emptying position after unlocking and automatically after emptying swings back into the starting position, the tool moving one to the tilting axis carries parallel retaining pin that engages in the mouth of a clutch lever, the one connected to ihp via a coupling, mechanically or electromagnetically in the Triggering position pivotable locking lever is assigned, characterized in that that in the locked position only the coupling (8) and the locking lever (9) are in by a stop (14) certain, just exceeded stretched position and a spring (13) acting on the locking lever and securing the latter position is provided that the clutch lever (7) after having exceeded the extended position between the coupling lever and coupling connected exit of the retaining pin (5) the lever jaw (6) in a also stop-limited ready position for renewed inclusion of the retaining pin pulls.