DE2603898B2 - Lifting and tilting device for emptying, shadow of containers for mail or the like - Google Patents
Lifting and tilting device for emptying, shadow of containers for mail or the likeInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hub- und Kippvorrichtung zum Entleeren, Schütten von Behältern für Müll od. dgl. in eine Sammelvorrichtung, welche aus mehreren, letztere mit einer Haltevorrichtung für den Behälter verbindenden Lenkerteilen oder Lenkerpaaren zusammengesetzt ist, deren an der Sammelvorrichtung angelenkter Gelenkwelle mit einem in einem Gehäuse untergebrachten Kippmotor und deren zur Haltevorrichtung führende Lenkerteile oder -paare in einer gegenüber der Sammelvorrichtung beweglichen Gelenkwelle mit einem ebenfalls in einem Gehäuse untergebrachten Hub- und/oder Kippmotor versehen sind.The invention relates to a lifting and tilting device for emptying and pouring containers For garbage or the like. In a collecting device, which consists of several, the latter with a holding device for the container connecting handlebar parts or handlebar pairs is assembled, their on the collecting device articulated cardan shaft with a tilt motor housed in a housing and its for Holding device leading handlebar parts or pairs in a relative to the collecting device movable Cardan shaft is provided with a lifting and / or tilting motor also housed in a housing are.
Eine derartige, jedoch nicht vorveröffentlichte Hub- und Kippvorrichtung ist in der DE-PS 26 03 897 beschrieben.A lifting and tilting device of this type, but not previously published, is disclosed in DE-PS 26 03 897 described.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, an einer derartigen Hub- und Kippvorrichtung eine Möglichkeit zu schaffen, im Bewegungsablauf von »Heben und Kippen« für den Behälter eine genau definierte Schüttstellung zu erreichen und gleichzeitig zu verhindern, daß der Behälter in Kipp- oder Schüttstellung abspringen kann.The invention is based on the object of providing a possibility for such a lifting and tilting device to create a precisely defined sequence of movements for "lifting and tilting" the container To achieve pouring position and at the same time to prevent the container in the tilting or pouring position can jump off.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß an der Haltevorrichtung ein mit dieser beweglicher, jedoch an dieser starr befestigter Anschlag vorgesehen ist, welcher in Anlagestellung eine tich bei der Kippbewegung verändernde, in Richtung auf den Kippmotor weisende Anschlagkraft aufweist und die jeweils der Sammelvorrichtung einerseits und der Haltevorrichtung andererseits zugeordneten, in getrennten lotrechten Ebenen bewegbaren Lenkerteile oder -paare mindestens während der Endphase der Kippbewegung und in der Entleer- oder Schüttstellung in einem spitzwinkligen Abstand hältThe object is achieved in that according to the invention on the holding device a stop which is movable with this but is rigidly attached to it is provided, which is a tich in the contact position the tilting movement has a stop force pointing in the direction of the tilting motor and the each associated with the collecting device on the one hand and the holding device on the other hand, in separate perpendicular planes movable link parts or pairs at least during the final phase of Tilting movement and holds in the emptying or dumping position at an acute-angled distance
Da der Anschlag bereits vor der Endphase der Kippbewegung in Wirkstellung ist, wird vermieden, daß sich die Haltevorrichtung von der Anlagefläche lösen kann, was wiederum dazu führt, daß der Behälter in der Schüttstellung nicht herausspringen kann.Since the stop is already in the operative position before the end phase of the tilting movement, it is avoided that the holding device can loosen from the contact surface, which in turn leads to the fact that the container in the Can not jump out of the pouring position.
Es ist zwar aus der DE-AS 12 40 776 bei einer Hub- und Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern eines anderen Typs ein flächenförmiger Anschlag bekannt, welcher nur in einer Richtung, d.h. in der Aufschlagrichtung wirksam ist; dieser flächenförmige Anschlag besitzt weder nach oben noch nach unten eine unmittelbare Begrenzung; er ist auch relativ weit von der Kipparmwelle angeordnet und überträgt demzufolge die Ungenauig'n-eiten infolge eines Aufschlagverschleißes der Wackelgelenke; bekannterweise sind derartige Verschleißerscheinungen aufgrund des äußerst rauhen Müllbetriebes unvermeidbar, so daß die anfänglich vielleicht erreichte genau definierte Schüttstellung nach kurzer Gebrauchszeit ungenau wird. Auch können aufgrund von Wartungsfehlern zusätzliche Ungenauigkeiten auftreten, die dann dazu führen, daß man überhaupt nicht mehr von einer genau definierten Schüttstellung sprechen kann; letzteres hat wieder unvermeidbar Beschädigurgen der Müllbehälter zur Folge.Although it is from DE-AS 12 40 776 in a lifting and tilting device for emptying garbage bins of another type known a planar stop which only works in one direction, i.e. in the Direction of impact is effective; this planar stop has neither upwards nor downwards immediate limitation; it is also arranged relatively far from the rocker arm shaft and consequently transmits the inaccuracies due to wear and tear the wobbly joints; as is known, such signs of wear are extremely due to the rough garbage operation is unavoidable, so that the precisely defined pouring position that may have been reached initially becomes inaccurate after a short period of use. Due to maintenance errors, additional Inaccuracies occur which then lead to the fact that one is no longer at all precisely defined Can talk; the latter has inevitable damage to the garbage container Episode.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Anschlag mit einer muldenförmigen, den Umrissen des Gehäuses des Kippmotors angepaßten Ausnehmung versehen. Der Anschlag kann starr an der die Haltevorrichtung tragenden Gelenkwelle befestigt sein.According to a preferred embodiment of the invention, the stop is with a trough-shaped, the Outlines of the housing of the tilt motor provided adapted recess. The stop can be rigidly attached to the the holding device supporting propeller shaft be attached.
Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung ist der Anschlag an als Lenkerteile oder -paare ausgebildeten plattenförmigen, starr mit der Haltevorrichtung verbundenen Rahmenteilen befestigt.According to a modified embodiment of the invention, the stop is on as handlebar parts or -pairs formed plate-shaped, rigidly connected to the holding device frame parts attached.
Die Anschläge können aus Stahl oder elastischem Material, z. B. Hartgummi, bestehen.The stops can be made of steel or elastic material, e.g. B. hard rubber exist.
Auf der Zeichnung sind beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung dargestellt. Es zeigt In the drawing, for example, embodiments of the invention are shown. It shows
F i g. I eine Stirnansicht auf ein Ausführungsbeispiel;F i g. I a front view of an embodiment;
F i g. 2 eine Seitenansicht auf das gleiche Ausführungsbeispiel in abgesenkter Stellung der Haltevorrichlung; F i g. 2 shows a side view of the same exemplary embodiment in the lowered position of the holding device;
Fig.3 eine Seitenansicht auf die gleiche Ausführungsform mit geringfügig angehobener Haltevorrichtung; 3 shows a side view of the same embodiment with slightly raised holding device;
Fig.4 eine Seitenansicht auf die gleiche Ausführungsform mit der Haltevorrichtung in Kippstellung;4 shows a side view of the same embodiment with the holding device in the tilted position;
F i g. 5 eine Seitenansicht auf eine abgewandelte Ausführungsform in abgesenkter Stellung der Haltevorrichtung undF i g. 5 is a side view of a modified one Embodiment in the lowered position of the holding device and
F i g. 6 eine Seitenansicht der abgewandelten Ausführungsform mit der Haltevorrichtung kurz vor der Kippstellung.F i g. 6 is a side view of the modified embodiment with the holding device shortly before the tilt position.
Eine z. B. als Kippstuhl ausgebildete Haltevorrichtung 1 für einen Behälter 2 für Müll od. dgl. weist an ihrer Rückwand 3 zwei parallel zueinander verlaufende plattenförmige Rahmenteile 4 bzw. 5 auf. A z. B. designed as a tilting chair holding device 1 for a container 2 for garbage. The like. Has on its rear wall 3 two parallel plate-shaped frame parts 4 and 5, respectively.
Die Haltevorrichtung 1 ist bei der in Fig. 1—4 dargestellten Ausführungsfonn an einer sogenannten Viergelenkkette 6 angelenkt Die Viergelenkkette 6 besteht aus zwei äußeren in Richtung aufeinander abgekröpften Lenkern 7 bzw. 8 und aus zwei inneren geraden Lenkern 9 bzw. iO. Beide Lenkerpaare 7 bzw. 8 und 9 bzw. 10 sind wiederum an einem Lenkerpaar 11 bzw. 12 angelenkt. Die Verbindung zwischen den Lenkern 7 bzw. 8 mit den plattenförmigen Rahmenteilen 4 bzw. 5 erfolgt über eine kurze Gelenkwelle 13'; die Verbindung des Lenkerpaares 7 bzw. 8 mit den Lenkern 11,12 bzw. mit dem entsprechenden Lenkerpaar erfolgt über die Gelenkbolzen 13 bzw. 14.In the embodiment shown in FIGS. 1-4, the holding device 1 is articulated to a so-called four-bar chain 6. The four-bar chain 6 consists of two outer links 7 and 8 cranked towards one another and of two inner straight links 9 and OK. Both pairs of links 7 and 8 and 9 and 10 are in turn hinged to a pair of links 11 and 12, respectively. The connection between the links 7 and 8 with the plate-shaped frame parts 4 and 5 is made via a short articulated shaft 13 '; the connection of the link pair 7 or 8 with the links 11, 12 or with the corresponding link pair takes place via the hinge pins 13 and 14, respectively.
Die Lenker 9,10 bzw. das entsprechende Lenkerpaar ist mit einem Gehäuse 20 fest verbunden, weiches zu einem Hub- und Kippmotor gehört, der auf eiuer Welle 21 drehbar gelagert ist.The link 9, 10 or the corresponding link pair is firmly connected to a housing 20, which belongs to a lifting and tilting motor which is rotatably mounted on a shaft 21.
Die Welle 21 ist wiederum so innerhalb der Lenker 11,12 bzw. des entsprechenden Lenkerpaares gelagert, daß bei einer Betätigung des Hubmotors 20 die Haltevorrichtung 1, wie z.B. aus Fig.3 ersichtlich, angehoben und nachfolgend gekippt wird.The shaft 21 is in turn mounted within the link 11, 12 or the corresponding link pair that when the lifting motor 20 is actuated, the holding device 1, as can be seen, for example, from FIG. 3, is raised and then tilted.
Die Lenker 11, 12 bzw. das entsprechende Lenkerpaar sind wiederum an einem Gehäuse eines Kippmotors 23 fest angebracht, so daß bei einer Betätigung des letzteren die Lenker 11 bzw. 12 oder das entsprechende Lenkerpaar sich um eine Welle 24 drehen kann, so daß die Haltevorrichtung die Kippstellung erreicht.The links 11, 12 or the corresponding link pair are in turn firmly attached to a housing of a tilt motor 23, so that when the the latter the handlebars 11 or 12 or the corresponding Handlebar pair can rotate about a shaft 24 so that the holding device reaches the tilted position.
Um zu erreichen, daß die Haltevorrichtung 1 mit dem Behälter 2 in der Endphase des Kippens und in der Kippstellung eine genau bestimmte Lage einnimmt und daß die Haltevorrichtung 1 aus der in Fig.4 dargestellten Stellung auch ohne Schwierigkeiten in die in F i g. 2 dargestellte Stellung zurückkehren kann, ist — wie aus Fig. 1 bzw. Fig. 2—4 ersichtlich — an der Welle 30 ein Anschlag 31 drehfest angebracht.To achieve that the holding device 1 with the container 2 in the final phase of tilting and in the Tilt position assumes a precisely determined position and that the holding device 1 from the in Fig.4 The position shown in FIG. 2 position shown can return, is - As can be seen from FIG. 1 and FIGS. 2-4, a stop 31 is attached to the shaft 30 in a rotationally fixed manner.
Die Welle 30 ist einerseits mit den Lenkern 9 und 10 bzw. dem entsprechenden Lenkerpaar fest verbunden, jedoch andererseits in entsprechenden Bohrungen oder Löchern der plattenförmigen Rahmenteil 4 bzw. 5 der Hallevorrichtung 1 drehbar gelagert.The shaft 30 is firmly connected on the one hand to the links 9 and 10 or the corresponding link pair, but on the other hand in corresponding bores or holes of the plate-shaped frame part 4 or 5 of the Hall device 1 rotatably mounted.
Da der Anschlag 31 mit der Welle 30 drehfest verbunden ist und andererseits eine Form aufweist, die einer an dieser Welle angebrachten und parallel zu dieser verlaufenden Stange ähnelt, macht dieser Anschlag 31 jede Dreh- oder Kippbewegung der Welle 30 selbsttätig mit. Der Anschlag 31 weist, wie aus F i g. 2 und 3 ersichtlich, eine muldenförmige Ausnehmung 32 auf.Since the stop 31 is rotatably connected to the shaft 30 and on the other hand has a shape that resembles a rod attached to this shaft and running parallel to it, it makes Stop 31 automatically with every rotary or tilting movement of the shaft 30. The stop 31 has, as shown in FIG. 2 3 and 3, a trough-shaped recess 32 can be seen.
Bei der in Fig. 2-4 dargestellten Hub- und Kippbewegung der Haltevorrichtung 1 wird der Anschlag 31 vor Erreichen der Kippstellung bereits mit dem Kippmotor in Anlage gebracht und schließlich aufgrund seiner drehfesten Verbindung mit der Welle 30 in die in Fig. 4 dargestellte Endstellung gedreht. Hierbei umfaßt die muldenförmige Ausnehmung 32 teilkreisförmig das Gehäuse des Kippmotors 23, so daß einerseits eine wirksame Verbindung zwischen Anschlag 31 und Kippmotor 23 erreicht ist und andererseits der Kippmotor 23 von einer genau definierten Stellung aus — bestimmt durch den Abstand der Wellen 30 und 24 — den Rückbewegungsablauf einleiten kann.During the lifting and tilting movement of the holding device 1 shown in FIGS. 2-4, the stop 31 is already brought into contact with the tilting motor before reaching the tilting position and is finally rotated into the end position shown in FIG. 4 due to its non-rotatable connection with the shaft 30 . Here, the trough-shaped recess 32 encompasses the housing of the tilting motor 23, so that on the one hand an effective connection between the stop 31 and the tilting motor 23 is achieved and, on the other hand, the tilting motor 23 from a precisely defined position - determined by the distance between the shafts 30 and 24 - the Can initiate return movement sequence.
Der stangenartige Anschlag 31 kann aus einem praktisch unnachgiebigen Material, also z. B. Stahl- oderThe rod-like stop 31 can be made of a practically rigid material, so z. B. steel or
ίο einem bedingt elastischen Material, z. B. Hartgummi, bestehen.ίο a conditionally elastic material, e.g. B. hard rubber, exist.
Bei der in Fi g. 5 und 6 dargestellten abgewandelten Ausführungsform ist die Haltevorrichtung 40 über die beiden plattenförmigen Rahmenteile 41 bzw. 42, die an deren Rückwand 43 angebracht sind, über Lenkerteile 44,45 oder einem entsprechenden Lenkerpaar verbunden. Die Teile 40,41,42,43 entsprechen den Teilen 1,4, 5,3 in der oben beschriebenen Ausführungsform.In the case of the in Fi g. 5 and 6 shown modified Embodiment is the holding device 40 via the two plate-shaped frame parts 41 and 42, which are attached to the rear wall 43 of which are attached, connected via link parts 44, 45 or a corresponding link pair. The parts 40,41,42,43 correspond to the parts 1,4, 5.3 in the embodiment described above.
Entsprechend der Verbindung zwischen den Lenkerteilen 9, 10 mit dem Hub- und Kippmotor 20 nach der Ausführungsform gemäß Fi g. 1 —4 s:. J die Lenker 44, 45 bzw. das entsprechende Lenkerpaar über einen i lub- und Kippmotor 48 mit den Lenkern 46, 47 bzw. dem Lenkerpaar verbunden, so daß die anfängliche Hub- und anschließende Kippbewegung der Haltevorrichtung 40 zum Hub- und Kippmotor 48 eingeleitet und ausgeführt wird und zwar in üblicher Weise wie die Hub- und Kippbewegung mit dem Hub- und Kippmotor 20 nach der Ausführungsform gemäß F i g. 1 —4.According to the connection between the link parts 9, 10 with the lifting and tilting motor 20 according to the embodiment according to Fi g. 1–4 s :. The links 44, 45 or the corresponding link pair are connected to the links 46, 47 or the link pair via a lubrication and tilting motor 48, so that the initial lifting and subsequent tilting movement of the holding device 40 to the lifting and tilting motor 48 is initiated and is carried out in the usual way like the lifting and tilting movement with the lifting and tilting motor 20 according to the embodiment according to FIG. 1-4.
jo Nach Fig. 6 hat die Haltevorrichtung 40 durch den Hub- und Kippmotor 48 noch nicht ihre Endstellung erreicht. Zwischen den beiden Lenkern 44 und 45 entsprechend den Lenkern 9 und 10 nach der Ausführungsform gemäß F i g. 1 —4 ist der Anschlag 50jo According to Fig. 6, the holding device 40 has through the Lifting and tilting motor 48 has not yet reached its end position. Between the two links 44 and 45 corresponding to the links 9 and 10 according to the embodiment according to FIG. 1-4 is stop 50
jj vorgesehen, der drehfest mit den Lenkern 44, 45 und somit auch drehfest mit den plattenförmigen Rahmenteilen 41 bzw. 42 an der Rückwand 43 der Haltevorrichtung 40 verbunden ist.jj provided, which rotatably with the links 44, 45 and thus also non-rotatably with the plate-shaped frame parts 41 and 42 on the rear wall 43 of the holding device 40 is connected.
Die stangenförmige Ausbildung des Anschlages 50 entspricht im wesentlichen derjenigen gemäß der Ausführungsform in Fig. 1—4; die entsprechende Starke erstreckt sich zwischen den Lenkern 44 und 45.The rod-shaped design of the stop 50 corresponds essentially to that according to FIG Embodiment in Figs. 1-4; the corresponding thickness extends between the links 44 and 45.
In F i g. 6 ist also eine Übergangsphase beim Kippen zwischen einer Einwirkung durch den Hub- undIn Fig. 6 is therefore a transition phase when tilting between an action by the lifting and
-π Kippmotor 48 und auch der Kippmotor 51 dargestellt; ein weiteres Kippen der Haltevorrichtung 40 um die den Kippmotor 51 tragende Welle erfolgt danach, um die endgültige Schüttstellung zu erreichen; der Anschlag 50 mit seiner muldenförmigen Ausnehmung 52 stützt sich-π tilt motor 48 and also the tilt motor 51 shown; a further tilting of the holding device 40 about the shaft carrying the tilting motor 51 then takes place to the to reach the final dump position; the stop 50 with its trough-shaped recess 52 is supported
V) jedoch bereits vorher auf dem Gehäuse des Kippmotors 51 ab, so daß die durch die Betätigung des Kippmotors 51 erwirkte abschließende Kipphase der Haltevorrichtung 40 in einer Stellung erfolgt, in welcher der Ansch'a;? 50 und das Gehaust; des Kippmotors 51 in V), however, already beforehand on the housing of the tilting motor 51, so that the final tilting phase of the holding device 40 brought about by the actuation of the tilting motor 51 takes place in a position in which the Ansch'a ;? 50 and the housing; of the tilt motor 51 in
Vi unmittelbarer Berührung miteinander stehen. Vi are in direct contact with each other.
Diese Berührung -wischen dem Anschlag j0 und aem Kippmotor 51 führt auf der einen Seite dazu, daß der von der Haltevorrichtung 40 gehaltene Behälter einerseits in Schütistellung eine genau definierte Lage inThis touch -wipe the stop j0 and aem Tilting motor 51 leads on the one hand to the fact that the The container held by the holding device 40, on the one hand, has a precisely defined position in the shaking position
no bezug auf den Müllwagen einnimmt und auf der anderen Seite dazu, daß eine Rückführung der Haltevorrichtung in die Ausgangsstellung /um Austausch der Behälter wesentlich erleichtert wird.no in relation to the garbage truck and on the other hand to the fact that a return of the holding device to the starting position / to exchange the container is made much easier.
Hierau 6 Blatt ZeichnungenHere are 6 sheets of drawings
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762603898 DE2603898C3 (en) | 1976-02-02 | 1976-02-02 | Lifting and tilting device for emptying, emptying containers for rubbish |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762603898 DE2603898C3 (en) | 1976-02-02 | 1976-02-02 | Lifting and tilting device for emptying, emptying containers for rubbish |
Publications (3)
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| DE2603898A1 DE2603898A1 (en) | 1977-08-04 |
| DE2603898B2 true DE2603898B2 (en) | 1979-02-22 |
| DE2603898C3 DE2603898C3 (en) | 1979-10-11 |
Family
ID=5968839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19762603898 Expired DE2603898C3 (en) | 1976-02-02 | 1976-02-02 | Lifting and tilting device for emptying, emptying containers for rubbish |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2603898C3 (en) |
-
1976
- 1976-02-02 DE DE19762603898 patent/DE2603898C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2603898C3 (en) | 1979-10-11 |
| DE2603898A1 (en) | 1977-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ZOELLER-KIPPER GMBH, 6500 MAINZ, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |