DE2603196A1 - Externally controlled transistor DC converter - has pulse width controlled control transistor and converter delivering control signals from output voltage deviations - Google Patents
Externally controlled transistor DC converter - has pulse width controlled control transistor and converter delivering control signals from output voltage deviationsInfo
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Abstract
Description
Fremdgesteuerter Transistor-Gleichspannungswendler Externally controlled transistor DC voltage converter
Die Erfindung bezieht sich auf einen fremdgesteuerten Transistor-Gleichspannungswendler mit impulsbreitengesteuerten Stelltransi stor und einem zwischen Gleichrichters chaltung und Ausgang des Gleichspannungswandlers geschalteten LC-Siebglied unter Verwendung eines Regelumsetzers zur Urnwandlung - der Regelabweichung der Ausgangs spannung in Steuersignale Eine derartige Schaltung wurde bereits vorgeschlagen (P 25 434 09.7). The invention relates to an externally controlled transistor DC voltage converter with pulse width controlled Stelltransi stor and one between rectifier The circuit and output of the DC / DC converter are connected to the LC filter element Use of a rule converter to convert - the control deviation of the output voltage in control signals Such a circuit has already been proposed (P. 25 434 09.7).
Bei impulsgesteuerten Stelltransistoren ist es auch bereits bekannt (DT-PS 1 463 553), eine dem Istwert der Ausgang spannung proportionale Spannung ineinem Regelversärker mit einem Sollwert zu vergleichen. Die verstärkte Regelabweichung wird darauf in einem Komparator F,it einer getrennt erzeugten zeitabhängig veränderlichen droickförnigen Spannung verglichen Im Schnittpunlrt beider Spannungen wird ein Steuersignal gebildet, das den Tastgrad einer Stauerspannung für den Stelltransistor bestimmt. It is also already known in the case of pulse-controlled setting transistors (DT-PS 1 463 553), a voltage proportional to the actual value of the output voltage to be compared with a nominal value in a control booster. The increased control deviation is thereupon in a comparator F, it a separately generated time-dependent variable droickförnigen voltage compared At the intersection of the two voltages, a control signal formed, which determines the duty cycle of a steady state voltage for the control transistor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufwand für die Steuerschaltung zur Erzeugung zeitrichtiger periodischer Abschaltsignale für den Stelltransistor zu verringern und gleichzeitig das dynamische Verhalten des Gleichspannungswandlers zu verbessern, Wobei die Übertragung der Ausschaltsignale über eine galvanische Trennstelle im Signalweg möglich sein soll. The invention is based on the problem of reducing the cost of the control circuit for generating time-correct periodic switch-off signals for the control transistor to reduce and at the same time the dynamic behavior of the DC-DC converter to improve, whereby the transmission of the switch-off signals via a galvanic Separation point in the signal path should be possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einem Gleichspannungswandler der eingangs genannten Art am Ausgang des Gleichspannungswandlers Maßnahmen zur Erzeugung einer den Anstieg des Kollektorstromes wiedergebenden periodischen Meßspannung vorgesehen und -aus dem Vergleich einer von dieser Meßspannung und dem Istwert der Ausgangsspannung oder einer der Ausgangs spannung proportionalen Spannung gebildeten Summenspannung mit-einer Sollwertspannung in einem Spannungskomparator Schaltsignale zur Sperrung des Stelltransistors abgeleitet. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltung besteht darin, daß das während der Einschaltdauer des Stelltransistors vom Anstieg des Kollektorstromes gewonnene annähernd lineare Abbild ohne zusätzlichen Aufwand ein Kriterium für die Störgröße "Eingangsspannung" liefert. Außerdem wird aber auch die Störtendenz "Laststrom" erfaßt, wenn Laststromänderungen bis auf das Schaltmittel zur Meßwerterfassung durchgreifen. Diese periodische Steuerspannung wird dem Istwert der Ausgangsspannung phasenrichtig überlagert.To solve this problem are in a DC voltage converter type mentioned at the output of the DC voltage converter measures for generating a periodic measuring voltage reproducing the rise in the collector current is provided and from the comparison of one of this measurement voltage and the actual value of the output voltage or a voltage that is proportional to the output voltage with-a setpoint voltage in a voltage comparator switching signals for blocking of the control transistor derived. A particular advantage of the circuit according to the invention is that the rise during the on-time of the control transistor of the collector current obtained almost linear image without additional effort supplies a criterion for the disturbance variable "input voltage". But also will the disturbance tendency "load current" is detected when load current changes up to the switching means take action to record measured values. This periodic control voltage becomes the actual value superimposed on the output voltage in the correct phase.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bestehen die Schaltmittel aus einem mit dem Kondensator des LC-Siebgliedes im Querzweig in Reihe geschalteten sehr niederohmigen ohmschen Meßwiderstand. Eine andere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß als Schaltmittel zur Meßwerterfassung am Ausgang eines der Gleichrichterschaltung nachgeordneten LC-Siebgliedes oder im Kollektorstromkreis des Stelltransistors ein Stromwandler vorgesehen ist.According to an advantageous development of the invention, there are Switching means from one with the capacitor of the LC filter element in the shunt branch in series switched very low ohmic measuring resistor. Another embodiment the invention consists in that as a switching means for recording measured values at the output one of the rectifier circuit downstream LC filter element or in the collector circuit of the control transistor, a current transformer is provided.
Der Spannungskomparator wirkt als Schwellenschalter und die an seinem Ausgang erhalteneniinpulsföriigen Schaltsignale können mittels opto-elektronischen Kopplers ptentialfrei auf den Regelumsetzer übertragen werden.The voltage comparator acts as a threshold switch and the one on his Output received inpulsföriigen switching signals can by means of opto-electronic Coupler can be transferred potential-free to the control converter.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Figur näher erläutert.Further details of the invention are explained in more detail with reference to the figure.
Der in der Schaltung im Prinzip dargestelite Gleichspannungs wandler ist ein fremdgesteuerter Durchflußwandler mit galvanisch getrenntem Ein- und Ausgang, dessen Impulsübertrager im Steuerkreis des Stelltransistors als Stromwandler zur Rückkopplungssteuenmg ausgebildet ist.The DC voltage converter shown in principle in the circuit is an externally controlled flow converter with galvanically separated input and output, its pulse transmitter in the control circuit of the control transistor as a current transformer Feedback control is formed.
Eine Gleichspannung Ul wird mittels eines periodisch gesteuerten Stelltransistors Ts mit einem Steuerimpulsübertrager X, einem Transformator Tr und einer Gleichrichtersiebschaltung D1, D2, Dr, C5 in eine Gleichspannung U2 umgesetzt.A DC voltage U1 is generated by means of a periodically controlled setting transistor Ts with a control pulse transmitter X, a transformer Tr and a rectifier filter circuit D1, D2, Dr, C5 converted into a direct voltage U2.
Der Stelltransistor Ts wird vom Steuerimpulsübertrager in Abhängigkeit von der Ausgangs spannung und vom Kollektorstrom gesteuert. Die galvanische Trennung von Eingang und Ausgang erfolgt durch den Transformator Tr im Leistungsteil und den optoelektronischen Koppler Ok im Steuerteil.The control transistor Ts is dependent on the control pulse transmitter controlled by the output voltage and the collector current. The galvanic separation the input and output are carried out by the transformer Tr in the power section and the optoelectronic coupler Ok in the control unit.
Der Steuerteil besteht aus einem Schwellenschalter S, dessen Eingang bzw. Ausgang zwischen dem Ausgang des Gleichspannungswandlers und dem optoelektronischen Koppler liegt, einer Strombegrenzungsschaltung Stb, einem Regelumsetzer RgU mit Taktgeber T, Einschaltstufe E und Sperrimpulsformer Sp sowie einer Hilfsschaltung Sta zur Stabilisierung der Hilfsspannung für die Steuerimpulserzeugung.The control part consists of a threshold switch S, whose input or output between the output of the DC voltage converter and the optoelectronic Coupler is, a current limiting circuit Stb, a control converter RgU with Clock generator T, switch-on level E and blocking pulse generator Sp as well as an auxiliary circuit Sta to stabilize the auxiliary voltage for the control pulse generation.
Der Stelltransistor des Gleichspannungswandlers wird wie ein bistabiler Schalter gesteuert. Über eine Steuerwicklung des Steuerimpulsübertragers tt wird die leitende Phase des Stelltransistors Ts durch kurze Impulse eingeleitet und bleibt dann bis zum Eintreffen des jeweils nächsten Impulses bestehen. Der über eine Primärwicklung des Ubertragers Ü an den Steuerkreis des Stelltransistors rückgekoppelte Strom hält den leitenden Zustand bis zur Sperrung aufrecht. Der Taktgeber T bestimmt die Folgefrequenz, der Regelumsetzer den maximalen Tastgrad der Steuerimpulse. Nach Bedarf wird der Tastgrad entweder vom Schwellenschalter in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung U2, der Störgröße "Eingangsspanung" und ggf. von der Störtendenz §'Laststrom" oder mittels eines Stromarandlers W und einer Stromüberwachungsschaltung Stb zur Strombegrenzung bei Überschreitung eines maximal zulässigen Kollektor-Spitzenstromes verringert. Außer den periodischen Abschaltsignalen, die mittels Optokoppler Ok digital auf den Regelumsetzer übertragen werden, liegt an-seinem Eingang die MeßgröBe der Strombegrenzungsschaltung Stb und die frequenzkonstante Taktspannung des Taktgebers T. An den Ausgang des Regelumsetzers sind die Einschaltstufe E und der Sperrimpulsformer Sp angeschlossen, die mit Hilfe der als Energiespeicher dienenden Kondensatoren C3, C4 Steuerimpulse für den Stelltransistor Ts erzeugen.The control transistor of the DC / DC converter becomes like a bistable Switch controlled. A control winding of the control pulse transmitter tt the conductive phase of the control transistor Ts initiated by short pulses and remains then persist until the next impulse arrives. The one via a primary winding of the transformer U to the control circuit of the control transistor holds current fed back the conductive state is maintained until it is blocked. The clock generator T determines the repetition frequency, the control converter sets the maximum duty cycle of the control pulses. If necessary, the Duty cycle either depending on the threshold switch of the Output voltage U2, the disturbance variable "input voltage" and, if applicable, the disturbance tendency §'Laststrom "or by means of a current converter W and a current monitoring circuit Stb for current limitation when a maximum permissible collector peak current is exceeded decreased. Apart from the periodic switch-off signals that are generated by means of an optocoupler Ok are transmitted digitally to the control converter, the measured variable is at its input the current limiting circuit Stb and the constant frequency clock voltage of the clock generator T. The switch-on stage E and the blocking pulse shaper are at the output of the converter Sp connected with the help of the capacitors serving as energy storage C3, C4 generate control pulses for the control transistor Ts.
Der Schwellenschalter bildet die Abschaltsignale in einem Spannungskomparator in Abhängigkeit von der Ausgangs spannung des Gleichspannungswandlers, wobei in die Signalbildung zusätzlich die Störgröße "Eingangsspannung" und die Störtendenz "Laststrom" Eingang finden. Die mit der Eingangs spannung U1 wachsende Steilheit der ansteigenden Flanke der Spannung an der Speicherdrossel Dr und die gleichzeitige Messung von Ladestromschwankungen des Kondensators C5 bei Laststößen führen dem Spannungskomparator ohne zusätzlichen Schaltungsaufwand zwei Störtendenzmßwerto zu und verbesserr, damit sein dynamisches Verhalten. Dazu wird dem Istwert der Ausgangsspannung eine aus dem Leistungsteil des Spannungswandlers abgeleitete periodische Meßspannung-phasenrichtig überlagert.The threshold switch forms the shutdown signals in a voltage comparator depending on the output voltage of the DC / DC converter, where in the signal formation also the disturbance variable "input voltage" and the disturbance tendency Find "load current" input. The slope that increases with the input voltage U1 the rising edge of the voltage at the storage choke Dr and the simultaneous Measurement of charging current fluctuations of the capacitor C5 during load surges lead to the Voltage comparator without additional circuitry two interfering tendency measured values o to and improve its dynamic behavior. For this purpose, the actual value of the output voltage a periodic measuring voltage derived from the power section of the voltage converter - in phase superimposed.
Die Meßspannung wird an einem Neßwiderstand R1 gewonnen, der mit dem Kondensator C5 des LC-Siebes am Ausgang des Gleichspannungswandlers in Reihe geschaltet ist. Während der Einschaltdauer des Stelltransistors Ts ist in der Meßspannung ein annähernd lineares Abbild des Anstieges seines Kollektorstromes enthalten. Die Summenspannung, gebildet von der Meßspannung und einer der Istwertspannung proportionalen Spannung wird in einem Spannungsteiler R2, R3, R4 gewonnen und über einen Widerstand R5 dem Meßeingang des Spannungskomparators K zugeführt. Dieser vergleicht die Neßspannung mit dem Sollwert Urefund gibt bei Gleichheit der Spannungswerte ein Schaltsignal zur Sperrung des Stelltransistors an den optoelektronischen Koppler Ok.The measurement voltage is obtained at a Neß Resistor R1, which is connected to the Capacitor C5 of the LC sieve connected in series at the output of the DC / DC converter is. During the switch-on period of the setting transistor Ts, the measuring voltage is on contain an approximately linear image of the increase in its collector current. The total voltage, formed by the measuring voltage and one proportional to the actual value voltage tension is obtained in a voltage divider R2, R3, R4 and via a resistor R5 the Measuring input of the voltage comparator K supplied. This compares the stress tension with the setpoint Urefund gives a switching signal if the voltage values are equal to block the setting transistor to the optoelectronic coupler Ok.
Wegen der Kleinheit der Spannung am Meßwiderstand R1 muß die -zum Regler führende Leitung gegen Störspannungseinkopplung geschützt sein. Der Meßwiderstand selbst ist möglichst breitbandig und phasenrein auszuführen. Er kann auch durch einen Stromwandler ersetzt werden und potentialfrei an beliebiger geeigneter Stelle eingeschleift werden, z.B. auch primärseitig im Kollektorstromkreis, wie z.B. bei Sperrwandlern, bei denen die nötige Information ausgangsseitig nicht zur Verfügung steht.Because of the smallness of the voltage across the measuring resistor R1, the -zum The line carrying the controller must be protected against interference voltage coupling. The measuring resistor itself is to be implemented as broadband and single-phase as possible. He can get through too a current transformer can be replaced and potential-free at any suitable point looped in, e.g. also on the primary side in the collector circuit, e.g. with Flyback converters for which the necessary information is not available on the output side stands.
Bei dieser Schaltung kann auf einen besonderen Generator zur Erzeugung einer dreieckförmigen Spannung verzichtet werden, da der Anstieg des Kollektorstromes nach der galvanischen Trennung durch den Transforrzator Tr im Leistungsteil im Wechselstromanteil der Speicherdrossel Dr enthalten ist und vom Kondensator C5 praktisch kurzgeschlossen am Widerstand R1 gemessen werden kann. Nach Absiebung hochfrequenter Störspannungsreste durch das RC-Glied R2, C7 gelangt die Spannung an den über den Kondensator-Neßeigang des Spannungskomparators der als Schwellenschalter arbeitet. Sein Ausgangsstrom steuert den optoelektronischen Kopper Ok in der Regel impulsweise bei Laststößen jedoch vorübergehend auch stetig an.With this circuit, a special generator can be used for generation a triangular voltage can be dispensed with, since the increase in the collector current after galvanic isolation by the transformer Tr in the power section in the alternating current component the storage choke Dr is included and practically short-circuited by the capacitor C5 can be measured at resistor R1. After removing high-frequency interference voltage residues through the RC element R2, C7, the voltage is applied to the low input capacitor via the capacitor the voltage comparator that works as a threshold switch. Its output current usually controls the optoelectronic coupler Ok in pulses in the event of load surges but temporarily also steadily.
Dies ist z.B. notwendig im Überschwingbereich nach plötzlicher Entlastung des Umrichters, um ein Ausreißen aus dem-Regelbereich zu verhindern, wie es bei nur impulsweiser Vbertragung des Abschaltsignals zwangsläufig erfolgte, uenn die Ausgangs spannung über der Schaltschwelle bliebe. Dann könnte beim nächsten Takt kein Sperrsignal mehr ausgelöst werden, weil die notwendige vorhergehende Rückschaltung in den Bereitschafszustand nich-t erfolgt. Der Regelumsetzer würde demnach stets den maximalen Tastgrad einstellen.This is e.g. necessary in the overshoot range after sudden relief of the converter in order to prevent the control range from being out of control, as is the case with only pulse-wise transmission of the switch-off signal inevitably took place, unless the The output voltage would remain above the switching threshold. Then it could be on the next bar no more locking signal can be triggered, because the necessary previous Switching back to the standby state has not taken place. The rule implementer would therefore always set the maximum duty cycle.
Zur Verkürzung der Signallaufzeit im optoelektronischen Koppler ist eine kurze aber sehr kräftige Impulsansteuerung über den Widerstand R6 und den Kondensator C8 vorgesehen. Die Stromversorgung der Regelschaltung mit dem Spannungskomparator erfolgt aus der geregelten Ausgangsspannung U2.To shorten the signal propagation time in the optoelectronic coupler a short but very powerful impulse control via resistor R6 and the capacitor C8 provided. The power supply of the control circuit with the voltage comparator takes place from the regulated output voltage U2.
5 Patentansprüche 1 Figur5 claims 1 figure
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