DE2554784A1

DE2554784A1 - IC engine piston assembly mechanism - uses magazine for bore insertion and fork head for connecting rod location

Info

Publication number: DE2554784A1
Application number: DE19752554784
Authority: DE
Inventors: Norman Nicol; Larry Ord; Jacob Van Ravenzwaay
Original assignee: Deutsche ITT Industries GmbH
Current assignee: TDK Micronas GmbH
Priority date: 1975-12-05
Filing date: 1975-12-05
Publication date: 1977-06-16

Abstract

The machine assembles a piston group in cylinder bores of an ic engine block in which the crankshaft is already installed. There is a piston-holding magazine (22) near the engine block (20) for pushing the piston group into the cylinder bores. Perpendicular to this near the engine block (20), there is a fork head (140) moving laterally along the crankshaft (32) for picking up the free end of the connecting rod attached to the piston and setting it on the crankshaft. The piston-holding magazine (22) has an aperture with a bush so aligned and dimensioned in relation to the cylinder bore that it can pick up a piston with fitted rings and connecting rod. This bush has a conical inlet which guides the piston in the bush, and through which the piston rings are pressed together during the piston insertion in the bush.

Description

J. Van Ravenzwaay - 1 J. Van Ravenzwaay - 1

L. Ord - 1 N. Nicol - 1 Vorrichtung zum Einbau einer Kolbenbaugruppe in Zylinderbohrungen eines Motorblocks Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einbau einer Kolbenbaugruppe in Zylinderbohrungen eines Motorblocks einer Brennkraftmaschine, in die schon eine Kurbelwelle eingebaut ist. L. Ord - 1 N. Nicol - 1 Device for installing a piston assembly in cylinder bores of an engine block The invention relates to a device for installing a piston assembly in cylinder bores of an engine block of an internal combustion engine, in which a crankshaft is already installed.

Der Einbau von Kolben in Brennkraftmaschinen ist ein schwieriger hrbeitsgang. Die Kolbenringe müssen zusammengepreßt werden, während der Kolben zur Zylinderbohrung fluchtend ausgerichtet wird. Es muß sorgfältig darauf geachtet werden, daß weder die Kolbenringe, die Zylinderwände noch das geteilte Pleuellager der Pleuelstange der Eolbenbaugruppe beschädigt werden. Das Pleuellager besteht aus zwei zusammen passenden Pleuellagerhälften, von denen eine mit einem Ende der Pleuelstange verbunden ist. Diese Pleuellagerhälften sind als Vorsichtsmaßnahme sorgfältig zueinander angepaßt und zusammen maschinenbearbeitet, was die Bedeutung der Montage in der zu montierenden Brennkraftmaschine verständlich macht. Der Einbau des Kolbens und des Pleuellagers in Verbindung mit der Kurbelwelle muß sehr sorgfältig durchgeführt werden, so daß die Lageroberfläche nicht beschädigt wird und das Lager richtig ausgerichtet ist.The installation of pistons in internal combustion engines is a difficult operation. The piston rings must be pressed together while the piston moves towards the cylinder bore is aligned. Care must be taken that neither the piston rings, the cylinder walls and the split connecting rod bearing of the connecting rod damage to the piston assembly. The connecting rod bearing consists of two together matching connecting rod halves, one of which is connected to one end of the connecting rod is. As a precautionary measure, these connecting rod bearing halves are carefully matched to one another and machined together what the importance of assembly in the assembly to be assembled Internal combustion engine makes understandable. The installation of the piston and the connecting rod bearing in connection with the crankshaft must be done very carefully so that the bearing surface is not damaged and the bearing is properly aligned.

Wegen der vielen kritischen, sich gegenseitig beeinflussenden Montage stufen, die zum Einbau jedes Kolbens in die Brennkraftmaschine durchzuführen sind, wurde an den meisten Hontagebändern immer noch menschliche Arbeitskraft zum Ausführen dieser vielen Montagestufen eingesetzt.Because of the many critical, mutually influencing montages stages to be carried out for installing each piston in the internal combustion engine, still became manpower to perform on most honing lines these many assembly stages are used.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Einbau einer Kolbenbaugruppe in Zylinderbohrungen eines Motorblocks einer Brennkraftmaschine zu schaffen, wie sie für Automobile verwendet werden. Durch den Gebrauch von automatisierten und mechanisierten Vorrichtungen soll eine automatische Montageeinrichtung geschaffen werden. Die automatische Montageeinrichtung soll eine Vielzahl von Stationen haben, zu denen ein Motorblock automatisch gefördert wird und an denen die Kolbenbaugruppen selbsttätig in die Zylinderbohrungen des Motorblocks eingeführt werden. Weiterhin soll durch die Erfindung ein Kolbenaufnahmemagazin geschaffen werden, welches mit dem Motorblock in Eingriff zu bringen ist, so daß die Kolbenbaugruppe automatisch aus dem Magazin in den Motorblock bewegt werden kann.The present invention is based on the object of a device for installing a piston assembly in cylinder bores of an engine block of an internal combustion engine as they are used for automobiles. Through the use of automated and mechanized devices, an automatic assembly facility is to be created will. The automatic assembly device should have a large number of stations, to which an engine block is automatically conveyed and to which the piston assemblies are automatically inserted into the cylinder bores of the engine block. Farther is to be created by the invention, a piston receiving magazine, which with the engine block is to be engaged so that the piston assembly is automatic can be moved from the magazine into the engine block.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 und in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved by in claim 1 and in the subclaims specified measures resolved.

e Verkürzt widergegeben besteht die Erfindung in folgendem. Es ist ein Pließband zum mechanischen Montieren von Kolben in Zylindern eines Motorblocks einer Brennkraftmaschine und zum automatischen Befestigen der Pleuellagerhälfte jeder Pleuelstange jeden Kolbens auf der Eurbelwelle der Brennkraftmaschine vorgesehen. Am Anfang des Fließbandes wird der Motorblock auf das Fließband gelegt dergestalt, daß die Zylinderbohrungen für die Kolben sich in horizontaler Lage}befinden. Ein Kolbenaufnahmemagazin mit einer im wesentlichen zylindrischen Buchse befindet sich fluchtend zu jeder Zylinderbohrung der Brennkraftmaschine. e In abbreviated form, the invention consists in the following. It is a sealing belt for mechanically assembling pistons in cylinders of an engine block an internal combustion engine and for automatically attaching the connecting rod bearing half each connecting rod each piston is provided on the Eurbelwelle of the internal combustion engine. At the beginning of the assembly line, the engine block is placed on the assembly line in such a way that that the cylinder bores for the pistons are in a horizontal position}. A Piston receiving magazine with a substantially cylindrical socket is located in alignment with each cylinder bore of the internal combustion engine.

In diesem Kolbenaufnahmemagazin befinden sich die Kolben, welche bereits jeweils eine Pleuelstange besitzen. Die Pleuelstangen sind dem Motorblock zugewandt. Ein Pleueldeckel für jeden Kolben ist in geeigneten Halteeinrichtungen an der Seite des Magazins vorgesehen. An einer Station des Fließbandes stößt ein Preßstempel einen oder zwei Kolben automatisch in den Motorblock. Ein Aufnahmeteil mit Fuhrungsleiste ist so angeordnet, daß es die Enden der Pleuelstange aufnehmen kann und die Pleuellagerhälfte der Pleuelstange zur Kurbelwelle führt.In this piston receiving magazine are the pistons, which are already each have a connecting rod. The connecting rods face the engine block. A connecting rod cap for each piston is in suitable holding devices on the side of the magazine provided. A ram hits one station on the assembly line one or two pistons automatically into the engine block. A receiving part with a guide rail is arranged so that it can accommodate the ends of the connecting rod and the connecting rod bearing half the connecting rod leads to the crankshaft.

Danach wird der Pleueldeckel zur Kurbelwelle geführt, um mit der anderen Hälfte des Pleuellagers verbunden zu werden. Diese Verfahrensweise wird, wenn nötig, sooft wiederholt, bis alle Kolben in die Brennkraftmaschine eingefügt sind.Then the connecting rod cover is led to the crankshaft in order to work with the other Half of the connecting rod bearing to be connected. This procedure is, if necessary, repeated until all pistons have been inserted into the internal combustion engine.

Die in der nachfolgenden Beschreibung offenbarte Erfindung betrifft ein automatisches Montageverfahren und eine Maschine zur Durchführung dieses Verfahrens. Im größeren Rahmen gesehen wird das Verfahren und die Vorrichtung innerhalb eines mechanisierten oder automatisierten Montagebandes gezeigt, auf dem alle Kolben in die Brennkraftmaschine eingefügt werden. Für ein vollständiges Montageband kann eine Vielzahl von Maschinen vorgesehen sein, derart, daß jeweils eine der Stationen dem Motorblock gegenüberliegt, wobei die Kurbelwelle zwischen den mit Maschinen ausgerüsteten Stationen sich befindet, so daß die Maschine und die Kurbelwelle mit den zahlreichen Baugruppen aus Untermontagestationen zusammengebaut werden kann. Eine Vielzahl von unterschiedlichen Gestaltungen oder Kombinationen der Rundmontagestufen ist möglich.The invention disclosed in the following description relates to an automatic assembly process and a machine for performing this process. Viewed in a larger context, the method and the device are within one mechanized or automated assembly line on which all pistons are in the internal combustion engine can be inserted. For a complete assembly line can a plurality of machines can be provided in such a way that each one of the stations facing the engine block, with the crankshaft between the machines equipped stations is located so that the machine and the crankshaft with the numerous assemblies can be assembled from sub-assembly stations. A multitude of different designs or combinations of the round assembly stages is possible.

Das hängt vom verfügbaren Platz und besonderen Erfordernissen ab. Die grundlegenden Montageprinzipien jedoch können bei allen diesen Eombinationen beibehalten werden. Die grundlegende Montagevorrichtung wird derart benutzt, daß der Motorblock auf seine vordere Seite gelegt wird, so daß die Zylinder sich in horizontalen Ebenen befinden. Dabei soll die Kurbelwelle bereits eingebaut sein. Das untere Ende der Zylinderbohrungen ist dadurch durch eine Kröpfung der Kurbelwelle teilweise versperrt.That depends on the available space and special requirements. The basic assembly principles, however, can be applied to all of these combinations to be kept. The basic mounting device is used such that the engine block is placed on its front side so that the cylinders are in horizontal planes. The crankshaft should already be installed. The lower end of the cylinder bores is through a crank the crankshaft partially blocked.

Bevor irgendein Kolben eingebaut wird, wird ein Magazin mit zumindest zwei Öffnungen in Wachbarschaft zu dem Motorblock angeordnet. Voræugsweise hat das Magazin so viele Öffnungen, wie es Zylinder im Motorblock gibt. Das Magazin hat Buchsen oder Führungseinrichtungen, die etwa den gleichen Durchmesser haben wie die Zylinderbohrungen. Jede Buchse ist im wesentlichen fluchtend zu dem jeweiligen Motorzylinder angeordnet. An einer Montagestation werden jeweils zwei Buchsen des Magazins benutzt. Diese sind für diejenigen Zylinder vorgesehen, bei denen die Kröpfungen der Kurbelwelle gegenüberliegen. Die Reihenfolge der Zylinderbohrungen, welche während eines Arbeitsganges mit Kolben versehen werden, hängt von der Gestaltung der Kurbelwelle ab und damit von der Zündfolge des Motors. In einem V8-Motor, wie er dargestellt ist, sind zwei Kurbelwellenkröpfungen einer Zylinderreihe etwa um 1800 zueinander versetzt. Durch Verdrehen der Kurbelwelle in eine solche Lage, in der eine dieser Kröpfungen sich am oberen Totpunkt befindet, und die andere am unteren Totpunkt, können die Kolben ordentlich in diese beiden Zylinder während eines einzigen Arbeitsganges eingefügt werden.Before any piston is installed, a magazine with at least two openings are placed in close proximity to the engine block. Preferably it has Magazine as many openings as there are cylinders in the engine block. The magazine has Bushings or guide devices that are approximately the same diameter as the cylinder bores. Each socket is essentially in alignment with the respective one Motor cylinder arranged. Two sockets of the Magazine used. These are intended for those cylinders where the offsets facing the crankshaft. The order of the cylinder bores, which during Pistons in a single operation depend on the design of the crankshaft from and thus on the ignition order of the engine. In a V8 engine like the one shown is, two crankshaft throws of a cylinder bank are approximately 1800 to each other offset. By turning the crankshaft in such a position that one of these Crank is at top dead center, and the other at bottom dead center, the pistons can be neatly in these two cylinders in a single operation inserted.

Eine Vielzahl von Lösungen kann verwendet werden. Die hier gezeigte Lösung liegt darin, daß ein Kolbenaufnahmemagazin verwendet wird, welches so viele Buchsen zum Lagern der Kolben hat wie Zylinder in der Brennkraftmaschine vorgesehen sind. Das Kolbenauinahmemagazin wird vor oder an der ersten Station des Montagebandes mit Kolben gefüllt und bewegt sich mit dem Motor zu den nachfolgenden Stationen, an denen die Kolben in den Motorblock eingebaut werden.A variety of solutions can be used. The one shown here The solution is to use a piston receiving magazine which has so many Sockets for mounting the pistons, like cylinders, are provided in the internal combustion engine are. The piston assembly magazine is located in front of or at the first station of the assembly line filled with pistons and moves with the motor to the following stations, where the pistons are installed in the engine block.

Eine andere mögliche Lösung würde darin liegen, feststehende Kolben aufnahmemagazine vorzusehen. Jedes dieser Kolbenaufnahmemagazine würb de Buchsen und Kolbenaugruppen zum Einfügen von Kolben an nur der jeweiligen Station haben. Obgleich diese Lösung weniger günstig wäre als die nachfolgend dargestellte, würde sie das allgemeine Prinzip der vorliegenden Erfindung beinhalten.Another possible solution would be to use fixed pistons to provide receiving magazines. Each of these piston receiving magazines would de bushings and have piston assemblies for inserting pistons at the respective station only. Although this solution would be less favorable than the one shown below, would they incorporate the general principle of the present invention.

Bevor die Montage nach der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird, ist es erforderlich, daß ein Kolben mit an ihm befestigter Pleuelstange in die Buchse des Kolbenaufnahmemagazins mit der Pleuellagerhälfte der Pleuelstange zuvorderst eingefügt wird. Jede Buchse ist in dem Kolbenaufnahmemagazin elastisch abgestützt, um ein Zusammenwirken und eine gegenseitige Beeinflussung zwischen Magazin und Motorblock zu gewährleisten, so daß Herstellungstoleranzen zwischen der Buchse und den Zylindern ausgleichbar sind. Die Buchse ist an einem Ende abge fast, um einen leichten Eintritt des Kolbenkopfes in die Buchse des Kolbenaufnahmemagazins zu ermöglichen. In der Bereitschaftsstellung verbleibt der Kolbenkopf, welcher mit Kolbenringen versehen ist, in der Öffnung des Kolbenaufnahmemagazins innerhalb des im wesentlichen zylindrischen Führungsteils.Before the assembly is carried out according to the present invention, it is necessary that a piston with a connecting rod attached to it is inserted into the socket of the piston receiving magazine with the connecting rod bearing half of the connecting rod foremost is inserted. Each bush is elastically supported in the piston receiving magazine, about interaction and mutual influence between magazine and engine block to ensure so that manufacturing tolerances between the bushing and the cylinders are compensable. The socket is almost sloped at one end for easy entry of the piston head into the socket of the piston receiving magazine. In the The piston head, which is provided with piston rings, remains in standby position is, in the opening of the piston receiving magazine within the substantially cylindrical Leadership part.

Während des Einbaus der Kolben in die Zylinderbohrung bewegt ein erster Abschnitt eines Zweistufen-Preßstempels die Buchse bis zur Anlage an den Motorblock. Ein zweiter Abschnitt des Preßstempels verschiebt den Kolben durch einen konischen Abschnitt der Buchse des Kolbenaufnahmemagazins, so daß die Kolbenringe weiter zusammengepreßt werden.During the installation of the piston in the cylinder bore, a first moves Section of a two-stage press ram up the bushing until it rests on the engine block. A second section of the ram moves the piston through a conical one Section of the socket of the piston receiving magazine, so that the piston rings are pressed together further will.

Der Preßstempel verschiebt den Kolben weiter durch das Kolbenaufnahmemagazin und dann in die fluchtende Zylinderbohrung der Brennkraftmaschine. Wenn der Kolben in den Motorblock bewegt wird, ergreift ein längs verschiebbares Aufnahmeteil die Pleuellagerhälfte und führt sie in die richtige Stellung an die Kurbelwelle. Die Befestigungsschrauben wurden zuvor in das geteilte Pleuellager eingefügt und befinden sich nunmehr in einer Stellung, in der die Anordnung vervollständigt werden kann.The ram pushes the piston further through the piston receiving magazine and then into the aligned cylinder bore of the internal combustion engine. When the piston is moved into the engine block, a longitudinally displaceable receiving part engages the Connecting rod bearing half and guides it into the correct position on the crankshaft. the Fastening screws were previously in the split connecting rod bearing inserted and are now in a position in which the arrangement is completed can be.

Auf einer Konsole neben jeder Buchse an der Seite des Kolbenaufnahmemagazins ist ein passender Pleueldeckel für das freie Ende des Pleuellagers befestigt. Dieser Pleueldeckel stellt eine Hälfte des Pleuellagers dar und wurde in geeigneter Weise mit Maschinen bearbeitet und für die untere Pleuellagerhälfte angepaßt. Der auf der Konsole des Kolbenaufnahmemagazins ruhende Pleueldeckel wird von einem Halteteil ergriffen und durch eine Längsverschiebung nahe des hinteren Endes einer Kurbelwellenkröpfung bewegt. Dann bewegt sich das Halteteil vorwärts, um den Pleueldeckel auf die Kurbelwelle in die Schrauben zu verschieben, welche aus der anderen Hälfte des Pleuellagers herausragen. Nachfolgend können Muttern selbsttätig zu den Schrauben geführt werden, was dem Fachmann geläufig ist. Vorzugsweise werden die Muttern selbsttätig zum Motorblock geführt, wenn der Motorblock zur nächsten Montagestation läuft.On a console next to each socket on the side of the piston receiving magazine a matching connecting rod cap is attached to the free end of the connecting rod bearing. This Connecting rod cap represents one half of the connecting rod bearing and has been appropriately designed machined and adapted for the lower connecting rod bearing half. The on The connecting rod cover resting on the console of the piston receiving magazine is held by a holding part taken and by a longitudinal displacement near the rear end of a crankshaft throw emotional. Then the retainer moves forward to place the connecting rod cap on the crankshaft to move into the bolts that come from the other half of the connecting rod bearing stick out. The nuts can then automatically be guided to the screws, what is familiar to the expert. The nuts preferably become the engine block automatically guided when the engine block moves to the next assembly station.

Die vorgenannten Handlungen können durch geeignete pneumatische oder hydraulische Mechanismen durchgeführt werden. Die Steuerung kann durch Nocken oder durch elektrische Programme oder auf andere bekannte Weise erfolgen.The aforementioned actions can be carried out by suitable pneumatic or hydraulic mechanisms are carried out. The control can be by cams or by electrical programs or in any other known manner.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Draufsicht auf ausgewählte Abschnitte eines Montagebandes, bei dem die erfindungsgemäße Maschine und Methode verwendet wurde; Fig. 2 eine Draufsicht auf eine bestimmte Station des Montage--bandes nach Fig. 1; Fig. 3 eine Seitenansicht eines Kolbenaufnahmemagazins der in Fig. 2 dargestellten Station, gesehen von der Eingangsseite; Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4 - 4 nach Fig. 3, wobei das Kolbenaufnahmemagazin mit dem Motorblock fluchtet und eine Preßstößelanordnung dargestellt ist; Fig. 5 eine teilweise Ansicht des Kolbenaufnahmemagazins nach Fig. 3, gesehen vom Ausgang aus; Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 nach Fig. 5; Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung im Schnitt zu Beginn des mechanisierten Kolbeneinschiebeverfahrens; Fig. 8 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 7 während des Endes des Kolbeneinschiebeverfahrens, wobei der golben vollständig in den Motorblock eingeschoben ist.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained below. 1 shows a plan view of selected ones Sections of an assembly line in which the machine and method according to the invention was used; Figure 2 is a plan view of a particular station of the assembly band according to FIG. 1; 3 is a side view of a piston receiving magazine the station shown in Fig. 2, seen from the entrance side; Fig. 4 a Section along the line 4-4 according to FIG. 3, the piston receiving magazine with in alignment with the engine block and showing a ram assembly; Fig. 5 a partial view of the piston receiving magazine of Figure 3, seen from the exit; Fig. 6 is a section along the line 6-6 of Fig. 5; Fig. 7 is a plan view of a device in section at the beginning of the mechanized piston insertion process; FIG. 8 shows a plan view of the device according to FIG. 7 during the end of the piston insertion process; with the piston fully inserted into the engine block.

Die Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf die für die Erfindung wichtigen Abschnitte eines automatischen Montagebandes 10 für V8-Motorblöcke.Fig. 1 shows a plan view of the important for the invention Sections of an automatic assembly line 10 for V8 engine blocks.

Das hier beschriebene Montageband, welches die Erfindung verwirklichen soll, kann insgesamt 19 Stationen haben, wovon nur acht in Fig. 1 dargestellt sind. Die Stationen werden entlang eines Plattenfördersystems mit niedrigem Profil, das im allgemeinen auf dem Boden angeordnet ist, gebildet. Die Förderplatten 12 werden von Station zu Station entlang gehärteter Führungsbahnen geführt, wozu entweder hydraulische oder mechanische Führungsplattenantriebe und mechanische Führungsplattenübertragungseinrichtungen benutzt werden. Neben dem Montageband sind bei einzelnen Stationen oder Gruppen von Stationen Tragwerke 14 angeordnet.The assembly tape described here, which implement the invention can have a total of 19 stations, only eight of which are shown in FIG. The stations are along a low profile panel conveyor system called the is generally arranged on the floor. The conveyor plates 12 are guided from station to station along hardened guideways, including either hydraulic or mechanical guide plate drives and mechanical guide plate transmission devices to be used. In addition to the assembly line, there are individual stations or groups of stations supporting structures 14 arranged.

Jedes Tragwerk 14 hat Vorrichtungen zur Durchführung bestimmter Funktionen an dem Motorblock, was nachfolgend beschrieben wird.Each structure 14 has devices for performing certain functions on the engine block, which is described below.

Jede Förderplatte 12 auf dem Montageband ist so gestaltet, daß sie einen Motorblock 20 und ein Kolbenaufnahmemagazin 22 in fester räumlicher Beziehung zueinander tragen kann. Jedes Kolbenaufnahmemagazin 22 enthält acht Kolbenbaugruppen innerhalb hierfür jeweils vorgesehener Buchsen 60 des Kolbenaufnahmemagazins 22. Die Buchsen 60 fluchten zu den jeweiligen Zylinderbohrungen des Motorblocks 22. Pleueldeckel für die geteilten Pleuellager für jede Pleuelstange jeden Kolbens sind auf Konsolen 62 des Kolbenaufnahmemagazins 22 vorgesehen. Das Kolben aufnahmemagazin 22 wurde außerhalb des Montagebandes beschickt. Eine Förderplatte 12, die den Motorblock 20 und das Kolbenaufnahmemagazn 22 trägt, bewegt sich von Montagestation zu Montagestation, so daß die notwendigen Montagehandlungen an der Maschine vorgenommen werden können in dem Maße, wie der Motorblock 20 sich mit dem Montageband 10 bewegt. Eine Förderplatte wird für eine vorgegebene Zeitdauer an jeder Station festgehalten. Diese Zeitdauer kann bis zu 15 Sekunden für jede Station betragen.Each conveyor plate 12 on the assembly line is designed so that it an engine block 20 and a piston receiving magazine 22 in a fixed spatial relationship can carry each other. Each piston receiving magazine 22 contains eight piston assemblies within bushings 60 of the piston receiving magazine 22, each provided for this purpose. The bushings 60 are aligned with the respective cylinder bores of the engine block 22. There are connecting rod caps for the split connecting rod bearings for each connecting rod for each piston provided on consoles 62 of the piston receiving magazine 22. The piston receiving magazine 22 was loaded outside the assembly line. A conveyor plate 12 that supports the engine block 20 and the piston receiving magazine 22 carries, moves from assembly station to assembly station, so that the necessary assembly operations can be carried out on the machine as the engine block 20 moves with the assembly line 10. A conveyor plate is held at each station for a specified period of time. This length of time can be up to 15 seconds for each station.

Die an den 19 Stationen vorzunehmenden Arbeitsgänge können vereinfacht als zweistufige Arbeitsgänge beschrieben werden. Ein erster Arbeitsgang dient dazu, Kolben in eine erste Flucht von Zylinderbohrungen 24 des Kolbenblocks einzuschieben. Ein zweiter Arbeitsgang hat den Zweck, die Kolben in eine zweite Flucht von Zylinderbohrungen 26 einzuschieben. An der nicht dargestellten Station A wird die einen Motorblock 20 tragende Förderplatte 12 in geeigneter Weise auf die Endstation des Förderbandes 10 aufgesetzt. In dieser Station wird der Motorblock auf eine Seite gelegt und ausgerichtet, so daß die Zylinder 30 der ersten Flucht von Zylinderbohrungen 24 im rechten Winkel zur Bewegungsrichtung der Förderplatte sich befinden. An einer nicht dargestellten zweiten Station B wird die Kurbelwelle 32 des Motors in eine solche Stellung verdreht, in der zwei Kröpfungen der Kurbelwelle sich am oberen Totpunkt und die anderen Kröpfungen am unteren Totpunkt befinden. Diese Verdrehung kann mittels beliebigen bekannten nicht dargestellten Mitteln durchgeführt werden. An der dritten Station, der Station C, werden Kolbenbaugruppen 34 (dargestellt in den Fig. 4,7 und 8) aus dem Kolbenaufnahmemagazin 22 heraus in diejenigen Zylinder des Motorblocks 20 bewegt, in denen die Kröpfungen sich am oberen oder unteren Totpunkt befinden, so daß die obere Pleuellagerhälfte 46 auf die Kurbelwelle 32 aufgesetzt werden kann. Eine Kolbenbaugruppe besteht aus einem Kolben 40 mit Kolbenringen 42, die in Kolbenringnuten eingelegt sind. Weiterhin hat jede Kolbenbaugruppe eine Pleuelstange 44, die mit der oberen Hälfte der Pleuellagerhälfte 46 eines geteilten Pleuellagers versehen ist. Befestigungsschrauben 48 sind in der Pleuellagerhälfte 46 vorgesehen.The operations to be carried out at the 19 stations can be simplified can be described as two-step operations. The first step is to Push the piston into a first alignment of cylinder bores 24 of the piston block. The purpose of a second operation is to insert the pistons into a second line of cylinder bores 26 insert. At station A, not shown, there is an engine block 20 carrying conveyor plate 12 in a suitable manner to the end station of the conveyor belt 10 put on. In this station, the engine block is placed on one side and aligned, so that the cylinder 30 of the first alignment of cylinder bores 24 at right angles to the direction of movement of the conveyor plate. On one not shown second station B the crankshaft 32 of the engine is rotated into such a position, in the two crankshaft bends at top dead center and the other cranks are at bottom dead center. This twist can by means of any known means, not shown, can be carried out. On the third Station, the station C, piston assemblies 34 (shown in Figs. 4,7 and 8) from the piston receiving magazine 22 into those cylinders of the engine block 20 moves, in which the crankings are at the top or bottom dead center, so that the upper connecting rod bearing half 46 can be placed on the crankshaft 32. A piston assembly consists of a piston 40 with piston rings 42 that fit into piston ring grooves are inserted. Furthermore, each piston assembly has a connecting rod 44, which with the upper half of the connecting rod bearing half 46 of a split connecting rod bearing is provided is. Fastening screws 48 are provided in the connecting rod bearing half 46.

Pleueldeckel 50 für die geteilten Pleuellager dieser beiden Kolben 40 werden zeitweilig mit dem Kolbenaufnahmemagazin 22 gelagert, so daß sie von dem Kolbenaufnahmemagazin 22 an der Station C zum Motorblock gefördert werden können. Als Teil der dargestellten Einrichtung werden die Pleueldeckel 50 mit den oberen Pleuellagerhälften 46 der Pleuelstangen 44 zusammengebaut und verbunden. An der vierten, der D-Station, werden geeignete Muttern automatisch zu den Befestigungsschrauben 48 des geteilten Pleuellagers geführt. Die Muttern werden auf die Befestigungsschrauben gedreht und mit dem richtigen Drehmoment an der D-Station angezogen. Jeder geeignete bekannte Mechanismus kann zum Zuführen der Muttern zu den Pleueldeckeln 50 und Befestigungsschrauben 48 und zum Anziehen dieser Muttern mit vorgegebenen Drehmoment verwendet werden. Die fünfte oder E-Station, welche nicht dargestellt ist, stellt eine Leerstation zwischen Arbeitsfeldern dar.Connecting rod cover 50 for the split connecting rod bearings of these two pistons 40 are temporarily stored with the piston receiving magazine 22 so that they can be of the Piston receiving magazine 22 can be conveyed to the engine block at station C. As part of the device shown, the connecting rod caps 50 with the upper Conrod bearing halves 46 of the connecting rods 44 assembled and connected. At the fourth, the D-Station, suitable nuts automatically become the fastening screws 48 of the split connecting rod bearing out. The nuts are on the mounting screws rotated and tightened with the correct torque on the D-Station. Any suitable known mechanism may be for feeding the nuts to the connecting rod caps 50 and fastening bolts 48 and used to tighten these nuts to the specified torque. The fifth or E station, which is not shown, represents an empty station between fields of work.

An der ebenfalls nicht dargestellten F-Station wird die Kurbelwelle 32 um 90° mittels geeigneter Vorrichtungen verdreht, so daß die beiden verbleibenden Kröpfungen in der ersten Flucht 26 von Zylinderbohrungen 30 in den oberen und unteren Totpunkt gelangen. An der siebenten oder G-Station werden Kolbenbaugruppen aus entsprechenden Buchsen 60 des Kolbenaufnahmemagazins 22 in die entsprechenden Motorzylinder bewegt.The crankshaft is at the F station, which is also not shown 32 rotated by 90 ° by means of suitable devices, so that the two remaining Offsets in the first line 26 of cylinder bores 30 in the upper and lower Reach dead center. At the seventh or G station, piston assemblies are made from corresponding ones Sockets 60 of the piston receiving magazine 22 moved into the corresponding engine cylinder.

Dabei kommt die obere Pleuellagerhälfte 46 auf die Kurbelwelle 32 zu sitzen. Es handelt sich hierbei um diejenigen Zylinder 30 des Motorblocks 20, in denen die Kröpfungen sich am oberen und unteren Totpunkt befinden. Die Pleueldeckel 50 des geteilten Pleuellagers für diese beiden Kolben werden ebenfalls an der G-Station auf die Kurbelwelle 32 aufgesetzt. An der achten oder H-Station werden Muttern zugeführt und auf die Befestigungsschrauben 28 der Pleuellager für die beiden Kolben aufgezogen, was in gleicher Weise geschieht wie in der zuvor beschriebenen D-Station. Die neunte oder I-Station, welche nicht dargestellt ist, ist eine weitere Leerstation, die das Ende der ersten Montagefolge darstellt.The upper connecting rod bearing half 46 comes onto the crankshaft 32 to sit. These are those cylinders 30 of the engine block 20, in which the crankings are at the top and bottom dead center. The connecting rod caps 50 of the split connecting rod bearings for these two pistons are also at the G station placed on the crankshaft 32. Nuts are fed to the eighth or H station and pulled onto the fastening screws 28 of the connecting rod bearings for the two pistons, which happens in the same way as in the previously described D-Station. The ninth or I-Station, which is not shown, is another empty station that represents the end of the first assembly sequence.

An der zehnten oder J-Station, welche nicht dargestellt ist, wird der Motorblock 20 um 900 verdreht, so daß eine zweite Flucht 26 von Zylinderbohrungen 30 rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der Förderplatte zu liegen kommt und eine zweite Montage stufe beginnen kann. Die an den nächsten sechs Stationen durchzuführenden Arbeitsgänge sind zu denen zuvor für die Stationen C bis H beschriebenen identisch. Auf diese Weise werden die Kolben in der zweiten Flucht 26 von Zylinderbohrungen 30 montiert. An der 18. oder R-Station, die nicht dargestellt ist, wird die Montage überprüft. An der letzten, der S-Station,wird die Anordnung von dem Förderband 10 mittels geeigneter Vorrichtungen gehoben.At the tenth or J station, which is not shown, will the engine block 20 rotated by 900, so that a second alignment 26 of cylinder bores 30 comes to lie at right angles to the direction of movement of the conveyor plate and a second assembly stage can begin. Those to be done at the next six stations Operations are identical to those previously described for stations C through H. In this way, the pistons are in the second line 26 of cylinder bores 30 mounted. At the 18th or R station, which is not shown, the assembly checked. At the last, the S-Station, the arrangement is removed from the conveyor belt 10 lifted by means of suitable devices.

Aus der vorstehenden Erläuterung ergibt sich, daß jede vollständige Montage zwei Montagestufen enthält, die wiederum aus vier Unterstufen besteht, wobei die Arbeitsweise der vier Unterstufen im wesentlichen identisch ist. Die Unterschiede liegen in den besonderen Kolben, welche eingefügt werden und während der Arbeitsweise an den Stationen der speziellen Unterstufen montiert werden. Um dieses Prinzip nochmals zu wiederholen: Jede der vier Unterstufen beinhaltet als eine Unterstufe.das Einfügen eines Paars von Kolbenbaugruppen und eines Pleueldeckels . Als zweite Unterstufe folgt das Zuführen und Festziehen von Muttern auf die Befestigungsbolzen des Pleuellagers. Die vorliegende Erfindung bezieht sich im wesentlichen auf den ersten dieser beiden Stufen oder Arbeitsweisen innerhalb der Unterstufen, das heißt, die Erfindung behandelt in erster Linie den Einbau von Kolbenbaugruppen in den Motor und das Befestigen der Pleueldeckel auf die Kurbelwelle.From the above explanation it can be seen that each complete Assembly contains two assembly stages, which in turn consists of four sub-stages, with the operation of the four sub-stages essentially identical is. The differences lie in the special pistons that are inserted and be assembled at the stations of the special lower stages while working. To repeat this principle again: Each of the four sub-levels includes as a sub-stage; inserting a pair of piston assemblies and a connecting rod cap . The second sub-stage is the feeding and tightening of nuts on the fastening bolts of the connecting rod bearing. The present invention relates essentially to the first of these two levels or working methods within the lower levels, that is, the invention is primarily concerned with the installation of piston assemblies in the engine and attaching the connecting rod caps to the crankshaft.

An der Station a (in Fig. 1) kann der Motorblock 20 erkannt werden, welcher aufrecht auf seine vordere Stirnfläche ruht. Der dargestellte Motorblock 20 ist für einen V8-Motor bestimmt, wobei seine Zylinder 30 in zwei Fluchten 24 und 26 ausgerichtet sind. Diese Fluchten 24 und 26 sind, wie durch die gestrichelten Linien 24 und 26 dargestellt, zueinander im rechten Winkel angeordnet. An den Kreuzungspunkten der Achsen der Mittellinien der Zylinderbohrungen 24 und 26 befindet sich die Kurbelwelle 32, die als Kreis in Fig. 1 dargestellt ist; Fig. 1 zeigt das obere Ende der Kurbelwelle 32.The engine block 20 can be recognized at station a (in FIG. 1), which rests upright on its front face. The illustrated engine block 20 is intended for a V8 engine, with its cylinder 30 in two alignments 24 and 26 are aligned. These alignments 24 and 26 are as indicated by the dashed lines Lines 24 and 26 shown arranged at right angles to one another. At the crossing points the axes of the center lines of the cylinder bores 24 and 26 is the crankshaft 32, shown as a circle in Figure 1; Fig. 1 shows the upper end of the crankshaft 32.

Jeder Motorblock 20 ruht auf einer geeigneten Förderplatte 12, auf der der Motorblock 20 zwar befestigt, aber drehbar ist. Ein Verdrehen des Motorblocks 20 dient dazu, die eine oder andere Reihe der Fluchten 24 oder 36 der Zylinderbohrungen 30 im rechten Winkel zur Länge des Montagebandes zu bewegen. Die Förderplatten 12 sind in Längsrichtung über die Länge des Montagebandes von Station A bis zur Station O zu bewegen. Die Förderplatten 30 können in jeder Station mittels geeigneter, nicht dargestellter Mittel in jeder Lage verriegelt werden, was während der Montagearbeiten an den Stationen erforderlich ist.Each engine block 20 rests on a suitable conveyor plate 12 which the engine block 20 is fixed, but rotatable. A twisting of the engine block 20 is used to one or the other row of the alignments 24 or 36 of the cylinder bores 30 at right angles to the length of the assembly tape. The conveyor plates 12 are in the longitudinal direction over the length of the assembly line from station A to station O move. The conveyor plates 30 can in each station by means of suitable, not shown means are locked in every position, what while the assembly work on the stations is required.

Das Kolbenaufnahmemagazin 22, welches in Fig. 2 in vergrößertem Maßstab dargestellt ist, ist auf derselben Förderplatte 2 wie der entsprechende Motorblock 20 angeordnet, so daß das Kolbenaufnahmemagazin 20 sich zusammen mit dem Motorblock 20 von Station zu Station bewegen kann. Bei normalen Bedingungen besteht ein fester Abstand von etwa 19 Millimetern (3/4 Zoll) zwischen dem Motorblock 20 und der benachbarten Seite des Kolbenaufnahmemagazins 22. Jedes Kolbenaufnahmemagazin 22 hat zwei parallele Reihen von ringförmigen Buchsen 60. Die Buchsen 60 einer Reihe sind senkrecht übereinander in Bezug auf die Öffnungen der Zylinder 30 des benachbarten Motorblocks 20 ausgerichtet. Deshalb hat jedes Kolbenaufnahmemagazin 22 vier Buchsen 60 in einer senkrechten Reihe; diewsenkrecht angeordneten Buchsen 60 einer Reihe fluchten mit den Zylinderbohrungen des benachbarten Motorblocks 20.The piston receiving magazine 22, which is shown in FIG. 2 on an enlarged scale is shown is on the same conveyor plate 2 as the corresponding engine block 20 arranged so that the piston receiving magazine 20 together with the engine block 20 can move from station to station. Under normal conditions there is a fixed one Distance of about 19 millimeters (3/4 inch) between the engine block 20 and the adjacent one Piston receiving magazine 22 side. Each piston receiving magazine 22 has two parallel ones Rows of annular sockets 60. The sockets 60 of a row are perpendicular to one another aligned with respect to the openings of the cylinders 30 of the adjacent engine block 20. Therefore, each piston receiving magazine 22 has four sockets 60 in a vertical one Line; the vertically arranged bushings 60 in a row are aligned with the cylinder bores of the adjacent engine block 20.

Jedes Kolbenaufnahmemagazin 22 hat seitliche Konsolen 62. Jede Konsole 62 auf jeder Seite des Kolbenaufnahmemagazins 22 befindet sich im wesentlichen in horizontaler Ausrichtung mit jeder horizontalen Reihe von offenen Bohrungen 30. Die Konsolen sind so gestaltet, daß sie einen einzelnen Pleueldeckel, auch untere Lagerschale des Pleuellagers genannt, 50 bereithalten können, so daß dieser Pleueldeckel 50 zu dem Lager transportiert werden kann, sobald ein Kolben 40 in die entsprechende Bohrung der Maschine eingeführt wurde.Each piston receiving magazine 22 has side consoles 62. Each console 62 on each side of the piston receiving magazine 22 is located substantially in horizontal alignment with each horizontal row of open holes 30. The consoles are designed so that they have a single connecting rod cap, including lower ones Bearing shell of the connecting rod bearing called, 50 can hold ready so that this connecting rod cover 50 can be transported to the warehouse as soon as a piston 40 is in the corresponding Bore the machine was introduced.

Wie am besten aus den Fig. 3 und 4 zu erkennen ist, kann die Konstruktion von Buchsen 60 des Kolbenaufnahmemagazins 22 mittels einer Reihe 70 von sich überlappenden Bohrungen 72 im sonst massiven Körper des Kolbenaufnahmemagazins 22 gebildet sein. In jeder Bohrung 72 des Kolbenaufnahmemagazins 22 ist die ringförmige Buchse 60 angeordnet. Die Buchsen 60 bilden die Abstand haltenden Teile zur Aufnahme der Kolben innerhalb des Kolbenaufnahmemagazins 22.As can best be seen from FIGS. 3 and 4, the construction can of sockets 60 of the piston receiving magazine 22 by means of a row 70 of overlapping Bores 72 can be formed in the otherwise massive body of the piston receiving magazine 22. In each bore 72 of the piston receiving magazine 22 is the annular one Bushing 60 arranged. The bushings 60 form the spacing parts for receiving the piston within the piston receiving magazine 22.

Das Kolbenaufnahmemagazin wird mit Kolbenbaugruppen beschickt, vorzugsweise außerhalb des Montagebandes, wobei eine Kolbenbaugruppe 34 in jede Buchse 60 geschoben wird. Zu diesem Montagezeitpunkt besteht jede Kolbenbaugruppe 34 aus dem Kolben 40 selbst, den nötigen Kolbenringen 42, die sich in geeigneten Kolbennuten auf der Seitenwand des Kolbens 40 befinden, und einer Pleuelstange 44, welche ebenfalls in geeigneter Weise an dem Kolben befestigt ist. Die Pleuelstange 44 trägt an ihrem äußeren Ende die obere Hälfte 46 eines geteilten Pleuellagers. Die Befestigungsschrauben 48 wurden ebenfalls fest in geeignete Befestigungslöcher im oberen Ende des geteilten Pleuellagers in bekannter Weise angebracht. Diese Befestigungsschrauben 48 sind zum Motorblock hin ausgerichtet, wenn die Kolbenbaugruppe 34 sich im Kolbenaufnahmemagazin 22 befindet. Die in dem vorstehend beschriebenen Maße vormontierte Kolbenbaugruppen 34 sind die Buchsen 60 des Kolbenaufnahmemagazins 22 vor dem im einzelnen noch zu beschreibenden Montageverfahren eingefügt.The piston receiving magazine is loaded with piston assemblies, preferably outside the assembly line, with a piston assembly 34 slid into each sleeve 60 will. At this point in time of assembly, each piston assembly 34 consists of the piston 40 itself, the necessary piston rings 42, which are located in suitable piston grooves on the Side wall of the piston 40 are located, and a connecting rod 44, which also is suitably attached to the piston. The connecting rod 44 carries on her outer end, the upper half 46 of a split connecting rod bearing. The fastening screws 48 were also firmly split into suitable mounting holes in the top of the Connecting rod bearings attached in a known manner. These fastening screws 48 are aligned with the engine block when the piston assembly 34 is in the piston receiving magazine 22 is located. The piston assemblies preassembled to the extent described above 34, the sockets 60 of the piston receiving magazine 22 are closed in detail before the Descriptive assembly method inserted.

Weiterhin sind entweder außerhalb des Montagebandes oder auf der ersten Station die Pleueldeckel 50 der geteilten Pleuellager an den Konsolen 62 angebracht; jeweils ein Pleueldeckel 50 (ein halber Ring) auf jeder Konsole 62. Die Pleueldeckel werden vorher in geeigneter Weise gekennzeichnet, so daß ein bestimmter Pleueldeckel 50 mit der dazugehörigen oberen Pleuellagerhälfte 46 zusammenmontiert wird wie es allgemein üblich ist. Die Pleueldeckel 50 werden innerhalb elastischer Halter 74 festgehalten, wobei die konkave Fläche 66 des Pleueldeckels auf den Motorblock 20 gerichtet ist.Furthermore, are either off the assembly line or on the first Station attached the connecting rod caps 50 of the split connecting rod bearings to the consoles 62; one connecting rod cap 50 (half a ring) on each bracket 62. The connecting rod caps are appropriately marked beforehand so that a certain connecting rod cap 50 is assembled with the associated upper connecting rod bearing half 46 as it is is common. The connecting rod caps 50 are held within elastic holders 74 held in place with the concave surface 66 of the connecting rod cap on the engine block 20 is directed.

In den Fig. 3 und 4 wird der konstruktive Aufbau des Eolbenaufnahmemagazins 22 mit der Vielzahl von Buchsen 60 gezeigt. Die Buchsen 60 sind jeweils identisch, so daß die Beschreibung einer Buchse 60 auch für die übrigen Buchsen 60 gilt. Jede der Buchsen 60 hat im wesentlichen ringförmige Gestalt und ist vorzugsweise aus rostfreiem Stahl oder ähnlichem gefertigt. Die Buchse 60 ist gleitbar in axialer Richtung relativ zum Kolbenaufnahmemagazin 22 gelagert, wobei die Verschiebbarkeit begrenzt ist. Jede Buchse 60 kann auch als im Kolben aufnahmemagazin 22 schwimmend angesehen werden, was nachfolgend erläutert werden soll. Um die begrenzte Verschiebbarkeit und schwimmende Bewegung sicherzustellen, hat die Buchse an ihrem Außenumfang befestigt vier über den ICreisumfang verteilte, sich axial ausdehnende Vorsprünge bzw. Federn 80. Diese Vorsprünge 80, die aus steifem Urethan oder andrem flexibler stoBbeständigem, gleitfähigem Material sein können, sind entweder durch Preßsitz, durch Schweißen oder Verkleben innerhalb geeignet gestalteter Nuten 82 befestigt. Die Nuten 82 sind in der äußeren Wand der Buchse 60 angeordnet. Die Vorsprünge gleiten innerhalb von sich axial ausdehnenden Führungsbahnen 84, welche in den Bohrungswandungen des Kolbenaufnahmemagazins 22 ausgespart sind. Die Vorsprünge sind zusammengeschnürt, was durch die Bezugszahl 86 gekennzeichnet ist, um im begrenzten Maße ein Selbstzentrieren der Buchse 60 in Bezug auf das Kolbenaufnahmemagazin 22 während der Bewegung der Buchse 60 zu ermöglichen.3 and 4, the structural design of the Eolbenaufnahmemagazin 22 with the plurality of sockets 60 shown. The sockets 60 are each identical, so that the description of a socket 60 also applies to the remaining sockets 60. Every the bushing 60 has a substantially annular shape and is preferably made of made of stainless steel or the like. The bush 60 is slidable in the axial direction Direction stored relative to the piston receiving magazine 22, the displaceability is limited. Each bushing 60 can also be used as a receiving magazine 22 floating in the piston be viewed, which will be explained below. About the limited mobility and to ensure floating movement has the bushing attached to its outer periphery four axially expanding projections or springs distributed over the circumference of the circle 80. These projections 80, which are made of rigid urethane or other flexible, shock-resistant, Slidable material are either by press fit, by welding or glued within suitably shaped grooves 82. The grooves 82 are arranged in the outer wall of the socket 60. The protrusions slide within axially expanding guide tracks 84, which in the bore walls of the piston receiving magazine 22 are recessed. The projections are tied together, as indicated by the reference number 86 in order to self-center the bushing 60 to a limited extent with respect to the piston receiving magazine 22 during the movement of the sleeve 60 enable.

Jede Buchse 60 wird sowohl an ihrem Eintritts- als auch an ihrem Austritt sende relativ zum Kolbenaufnahmemagazin 22 mittels vergrößerter Kopfteile den Flanschen 90 und 92 gehalten. Diese Flansche 90 und 92 sind im Durchmesser größer als die Bohrungen im Kolbenaufnahmemagazin 22, so daß die Buchse Bestandteil des Kolbenaufnahmemagazins 22 bleibt, wenn sie in ihm einmal montiert ist und in dem Kolbenaufnahmemagazin gehalten ist. Der Flansch 90 am Eingang des Kolbenaufnahmemagazins 22 ist im wesentlichen zylindrisch, hat jedoch Abflachungen 94 oben und unten. Diese Abfiachungen 94 sorgen dafür, daß einander benachbarte Flansche 90 sich nicht stören. Sie dienen weiterhin dazu, die Möglichkeit des Auszackens von Kanten zu vermindern. Die hintere Fläche des Flansches 90 hat gegenüberliegende, nach rückwärts gerichtete konische Führungsabschnitte 96 an den Seiten und vier auf Abstand zueinander angeordnete konische Führungsætifte 98. Die Führungsabschnitte 96 und die Führungsstifte 98 stellen einen konischen Einlaß für die Buchse 60 dar. Der innere Durchmesser der Buchse 60 am Eintrittsende ist genügend groß, um einen Kolben aufzunehmen derart, daß die Kolbenringe leicht zusammengepreßt werden während der Bewegung der Kolbenringe 42 entlang der Führungsstifte und Führungsabschnitte beim Einfügen des Kolbens 40 in das Kolbenaufnahmemagazin 42. Die VerJüngung der Wandungen der Buchse 60 ist hinter den Führungsstiften und Fuhrungsabschnitten um ein bestimmtes Maß fortgesetzt, so daß die Kolbenringe 42 während der weiteren Bewegung des Kolbens 40 voll zusammengepreßt werden. Der größte Teil der zylindrischen Bohrung der Buchse 60 ist so bemessen, daß die Kolben 40 hindurchgeschoben werden können, wobei die Kolbenringe 42 im zusammengedrückten Zustand verbleiben.Each socket 60 is at both its entry and its exit send the flanges relative to the piston receiving magazine 22 by means of enlarged head parts 90 and 92 held. These flanges 90 and 92 are larger in diameter than that Bores in the piston receiving magazine 22, so that the bushing is part of the piston receiving magazine 22 remains once mounted in it and in the piston receiving magazine held is. The flange 90 at the entrance of the piston receiving magazine 22 is essentially cylindrical but has flats 94 at the top and bottom. These flats 94 provide that adjacent flanges 90 do not interfere. You continue to serve to reduce the possibility of jagging edges. The rear face of flange 90 has opposing rearwardly directed tapered guide portions 96 on the sides and four spaced apart conical guide pins 98. The guide sections 96 and the guide pins 98 make a conical The inlet for the socket 60. The inner diameter of the socket 60 at the inlet end is large enough to accommodate a piston so that the piston rings easily are compressed during the movement of the piston rings 42 along the guide pins and guide portions when inserting the piston 40 into the piston receiving magazine 42. The tapering of the walls of the socket 60 is behind the guide pins and Guide sections continued to a certain extent, so that the piston rings 42 are fully compressed during further movement of the piston 40. The biggest Part of the cylindrical bore of the bush 60 is dimensioned so that the pistons 40 can be pushed through, the piston rings 42 in the compressed State remain.

Nahe ihrer vorderen Fläche oder Ausgangsfläche haben die Buchsen 60 eine Schulter 110 an ihrer äußeren Wand. Gegen diese Schulter 110 liegt ein hinteres Ende des vorderen Flansches 92 an. Dieser Flansch 92 ist vorzugsweise gleitend auf die Buchse 60 aufgeschoben und mit geeigneten Mitteln an der Buchse befestigt. Der Flansch 92 hat einen die Buchse 60 umgebenden Abschnitt 102 und zwei sich diagonal gegenüberliegende Ohren 104. Vorwärtsgerichtet von der vorderen Fläche der sich gegenüberliegenden Ohren 104 des Flansches 92 sind zwei konische Führungsstifte 114. Diese Führungsstifte 114 werden durch Federn in eine vordere Lage vorgespannt, so daß sie über die Vorderkante 116 der Buchse 60 hinausragen. Die konischen Führungsstifte 114 am Ausgangsende der Buchse 60 sind deshalb angeordnet, daß sie mit Gewindebohrungen in der Stirnfläche des Motorblocks 20 zusammenarbeiten können und dort hinein eintreten können. Diese Gewindeöffnungen sind zu Befestigungszwecken im Zylinderkopf angebracht. Druckfedern innerhalb der Halterung der Führungsetifte 114 erlauben es den Führungsstiften, sich zurückzubewegen, wenn sie einer Druckkraft ausgesetzt sind. Die Buchse 60 selbst ist, wie die Fig. 6 zeigt, durch eine oder mehrere Druckfedern 105 in eine rückwärtige Lage vorgespannt.The sockets have 60 near their front surface or exit surface a shoulder 110 on its outer wall. Against this shoulder 110 lies a rear one End of the front flange 92. This flange 92 is preferably slidable the bushing 60 pushed on and fastened to the bushing by suitable means. Of the Flange 92 has a portion 102 surrounding bushing 60 and two diagonally opposite each other opposite ears 104. Forward from the anterior surface of the itself opposite ears 104 of flange 92 are two conical Guide pins 114. These guide pins 114 are spring loaded into a front Position biased so that they protrude beyond the front edge 116 of the socket 60. The conical guide pins 114 at the exit end of the socket 60 are therefore arranged to that they cooperate with threaded bores in the end face of the engine block 20 can and can enter there. These threaded openings are for fastening purposes mounted in the cylinder head. Compression springs within the holder of the guide pins 114 allow the guide pins to move back when subjected to a compressive force are exposed. The bushing 60 itself is, as FIG. 6 shows, by an or a plurality of compression springs 105 are biased in a rearward position.

Die Federn halten den Flansch 90 am Eintritt der Buchse gegen die benachbarte Wand des Kolbenaufnahmemagazins 22, so daß der Flansch 92 am Ausgang normalerweise Abstand von der benachbarten Wand des Kolbenaufnahmemagazins hat. Die Feder 105 kann auf einer geeigneten Stange 107 gefesselt sein, die in den Flansch 92 am Auslaß der Buchse 60 eingeschraubt ist. Die Druckfeder 105 wirkt auf einen Buchsenabschnitt 109 am Auslaß der Buchse, um die Buchse 60 in Richtung des Einlaßendes vorgespannt zu halten.The springs hold the flange 90 against the inlet of the socket adjacent wall of the piston receiving magazine 22, so that the flange 92 at the exit normally spaced from the adjacent wall of the piston receiving magazine. The spring 105 can be tied to a suitable rod 107 which is inserted into the flange 92 is screwed into the outlet of the socket 60. The compression spring 105 acts on one Bushing section 109 at the outlet of the bushing, around the bushing 60 towards the inlet end to keep biased.

Ein Kolben 40 wird in die Buchse 60 des Kolbenaufnahmemagazins 22 mit dem Pleuellager der Pleuelstange zuvorderst eingeschoben. Die golbenvorderfläche ist dabei am hintersten Ende der Bohrung der Buchse 60. Der Kolbenkopf wird durch die konischen Führungsstifte98 und die konischen Führungsabschnitte 96 geführt, um den Kolben zu zentrieren.A piston 40 is inserted into the socket 60 of the piston receiving magazine 22 with the connecting rod bearing pushed in first. The piston face is at the rearmost end of the bore of the bushing 60. The piston head is through the conical guide pins 98 and the conical guide sections 96 out, to center the piston.

Beim Eintritt in die Buchse 60 wird die Verschiebung des Kolbens fortgeführt, bis daß die Kolbenringe 42 gegen die benachbarten konischen Seitenflächen der Buchse 60 zur Anlage kommen, wobei sie durch die konischen Stifte und Führungsflächen zusammengedrückt wurden. Die konischen Führungsstifte 98 und die Führungsabschnitte 96 wirken derart, daß sie ein leichtes selbstzentrierendes Einfügen des Kolbens in die Buchse 60 des Kolbenaufnahmemagazins ermöglichen und die Kolbenringe 42 teilweise zusammenpressen. Diese teilweise Zusammenpressung führt dazu, daß die Kolben in der entsprechenden Bohrung des Kolbenaufnahmemagazins während der vorläufigen Stufe des Zusammenbauverfahrens gehalten werden.When entering the bushing 60, the displacement of the piston is continued, until the piston rings 42 against the adjacent conical side surfaces of the sleeve 60 come to rest, being pressed together by the conical pins and guide surfaces became. The conical guide pins 98 and the guide sections 96 act in such a way that that they a slight self-centering insertion of the piston into the socket 60 of the piston receiving magazine allow and partially compress the piston rings 42. This partial compression leads to the fact that the piston in the corresponding bore of the piston receiving magazine be held during the preliminary stage of the assembly process.

An den Stationen mit Konsolen (Station C, G, K und O) sind gleiche Vorrichtungen zum Befördern der Kolbenbaugruppen aus dem Eolbenaufnahmemagazin in den Motorblock 20 vorgesehen, und zwar jeweils zwei an einer Station. Auf jeder der Konsolen ist für jeden zu montierenden Kolben der Station ein zweistufiger Preßstempel 120 vorgesehen, der sich auf den Eintrittsflansch einer Buchse 60 setzt und den Flansch mit der Buchse 60 vorwärtsbewegen kann. Die konischen Führungsstifte 114 am Ausgangsende der Buchse 60 greifen in die Öffnungen des Motorblocks 20 ein, um die Buchse 60 relativ zur Zylinderbohrung 30 aussurichten. Dabei wird die vordere Fläche der Buchse 60 eng an die Fläche des Motorblocks 20 angelegt. Die äußere konische Fläche 122 der Buchse 60 tritt in eine geringe Überlappung mit einer leichten Abfassung 124 der benachbarten Motorblockbohrung 30. Die verschiebbare Lagerung der Buchse 60 mittels Führungsvorsprüngen 80 und der Federspannung der Führungsstifte 114 ermöglicht in begrenztem Maße Veränderungen zwischen den Buchsen 60 des golbenaufnahmemagazins 22 in einer Größenordnung von bis zu 0,5 Millimetern (0,020 Zoll). Das Eingreifen der Stifte 114 in die Öffnungen f;Er die Zylinderschrauben des Motors führt zu einem Selbstzentrieren während der Bewegung der Buchse 60 bis zu dem Eingreifen in die Zylinderbohrung 30. Durch das Eingreifen der Kante 122 der Buchse 60 in die Abf asung 124 der Öffnung der Zylinderbohrung 30 kommt es zu einem engen Anliegen der Buchse 60 in den Motorzylinder, so daß kein wahrnehmbarer Spalt auftritt, welcher es den Kolbenringen 42 erlauben würde, sich auszudehnen und dadurch zu sperren oder hängenzubleiben, wenn der Kolben aus der Buchse 60 in den Motorblock 20 verschoben wird.At the stations with consoles (station C, G, K and O) are the same Devices for conveying the piston assemblies from the piston receiving magazine in the engine block 20 is provided, two at a time at one station. On each The console is a two-stage ram for each piston to be mounted in the station 120 is provided, which sits on the inlet flange of a socket 60 and the Flange with the socket 60 can move forward. The conical guide pins 114 at the output end of the bushing 60 engage the openings of the engine block 20 to align the sleeve 60 relative to the cylinder bore 30. The front The face of the bushing 60 is closely aligned with the face of the engine block 20. The outer conical Surface 122 of bushing 60 has a slight overlap with a slight bevel 124 of the adjacent engine block bore 30. The sliding bearing of the bushing 60 made possible by means of guide projections 80 and the spring tension of the guide pins 114 limited changes between the bushings 60 of the piston receiving magazine 22 on the order of up to 0.5 millimeters (0.020 inches). The intervention the pins 114 into the openings f; it leads the cylinder screws of the engine to a Self-centering as the bush 60 moves until it engages the Cylinder bore 30. By engaging the edge 122 of the sleeve 60 in the Abf Asung 124 of the opening of the cylinder bore 30, there is a close concern of the Bushing 60 in the engine cylinder so that no noticeable gap occurs, which it would allow the piston rings 42 to expand and thereby to lock or get stuck when the piston comes out of the bushing 60 into the engine block 20 is moved.

Wenn die Buchse 60 ihre volle vordere Stellung einnimmt, bewegt der Preßstempel 120 in einer zweiten Stufe nur seinen mittleren Abschnitt 130 vorwärts, um den Kolben vorwärtszubewegen. Der Kolben 40 führt seine weitere Bewegung durch die Buchse 60 aus und gelangt danach in den Motorblock 20. Ein vollständiger Hub des Preßstempels 120, durch den diese Bewegung des Kolbens erreicht wird, beträgt entweder 355,6 Millimeter (14 Zoll) oder 444,5 Millimetern (17 1/2 Zoll). Die Hubweite der beiden Hubstufen hängen von der Lage der Kröpfungen der Kurbelwelle 32 ab, wobei die Lage der Kröpfung im oberen Totpunkt zu einem Hub von 355,6 Millimetern (14 Zoll) und die Lage der Kurbelwellenkröpfung im unteren Totpunkt zu einem Hub von 444,5 Millimetern (17 1/2 Zoll) führt. Die Vorrichtung, welche auf den Kolben 40 wirkt, um das Einschieben des Kolbens herbeizuführen, wird nachfolgend erläutert.When the sleeve 60 is in its fully forward position, the moves Press ram 120 in a second stage only its middle section 130 forward, to move the piston forward. The piston 40 carries out its further movement the bushing 60 and then enters the engine block 20. One full stroke of the ram 120 through which this movement of the piston is achieved is either 355.6 millimeters (14 inches) or 444.5 millimeters (17 1/2 inches). The stroke length of the two stroke stages depend on the position of the crankings of the crankshaft 32, with the position of the crank at top dead center for a stroke of 355.6 millimeters (14 Inches) and the position of the crankshaft throw at bottom dead center to a stroke of 444.5 millimeters (17 1/2 inches) leads. The device that sits on the piston 40 acts to bring about the insertion of the piston, is explained below.

Wie zuvor erwähnt, ist an jedem Kolbenaufnahmemagazin 22 eine kleine Konsole 62 angeordnet. Diese Konsolen tragen jeweils einzeln den Pleueldeckel 50 eines geteilten Pleuellagers innerhalb einer mit Federkraft vorgespannten Halterung 74. Die Federkraft ist dabei abwärts gerichtet, so daß der Pleueldeckel 50 mit seiner konvexen Fläche offengehalten ist. Die mit Federn vorgespannte Halterung enthält eine flache Platte 132, welche parallel zu der Konsolenoberfläche 134 angeordnet ist. Die Platte 132 ist so gestaltet, daß sie auf der flachen Seitenfläche des Pleueldeckels ruhen kann.As previously mentioned, on each piston receiving magazine 22 is a small one Console 62 arranged. These consoles each individually carry the connecting rod cover 50 of a split connecting rod bearing within a bracket preloaded with spring force 74. The spring force is directed downwards, so that the connecting rod cover 50 with its convex surface is kept open. Includes the spring loaded bracket a flat plate 132 arranged parallel to the console surface 134 is. The plate 132 is designed so that it is on the flat side surface of the connecting rod cap can rest.

Die Vorrichtung an einer Eolbeneinführstation, wie beispielsweise der Station C in Fig. 1, ist näher in den Fig. 2, 7 und 8 dargestellt.The device at an Eolbeneinführstation, such as the station C in Fig. 1, is shown in more detail in Figs.

In der Fig. 2 ist ein Satz von Mechanismen zu erkennen, der für das Einfügen eines Kolbens in den Motorblock 20 erforderlich ist. Ein zweiter Satz von im wesentlichen identischen Mechanismen wird auf der gleichen Station zum Einfügen des zweiten Kolbens angeordnet. Dabei ist ein Satz jeweils für die Zylinderbohrung, in der die Kurbelwellenkröpfung am oberen Totpunkt sich befindet, und der andere für diejenige Zylinderbohrung, in der die Kurbelwellenkröpfung sich am unteren Totpunkt befindet.In Fig. 2, a set of mechanisms can be seen that for the Insertion of a piston into the engine block 20 is required. A second set of essentially identical mechanisms will be used on the same insert station of the second piston arranged. There is one set for the cylinder bore, in which the crankshaft throw is at top dead center, and the other for that cylinder bore in which the crankshaft offset is at bottom dead center is located.

Die Fig. 2 zeigt den Motorblock 20 mit dem benachbarten Eolbenaufnahmemagazin 22 und einem Preßstempel 120. An dem Ende des Motorblockes 120, an dem sich die Kurbelwelle 32 befindet, ist fluchtend zur Kurbelwelle ein Gabelkopfteil 140 vorgesehen mit zwei in Abstand zueinander angeordneten verlängerten Vorsprüngen 142. Der Abstand zwischen den Vorsprüngen 142 ist genügend groß, um die Kröpfungen der Kurbelwelle 32 aufnehmen zu können. Das Gabelkopfteil 140 kann durch geeignete Antriebseinrichtungen (hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch) derart bewegen, daß Aufnahmefinger 144 in eine Zylinderbohrung 30 des Motorblocks 20 greifen. Die Aufnahmefinger 144 sind so gestaltet, daß sie die Befestigungsschrauben 48 aufnehmen und halten können. Auf diese Weise wird die obere Pleuellagerhälfte während des Einschiebens des Kolbens und des Zurückziehens des Gabelkopfteiles 140 geführt und auf die Kurbelwelle 32 aufgesetzt. Die Aufnahmefinger 144 enthalten konische äußere Wände 146, durch die die Befestigungeschrauben 48 ausgerichtet und in einer horizontalen Lage gehalten werden. Weiterhin enthalten die Aufnahmefinger 144 eine Grundwand 148,um einen Boden für die Befestigungsschrauben 48 darzustellen, -In der normalen Lage befindet sich das Gabelkopfteil 140 in der in Figur 2 dargestellten Lage hinter der Kurbelwelle 32 und außerhalb des Motorblocks 20.Fig. 2 shows the engine block 20 with the adjacent piston receiving magazine 22 and a ram 120. At the end of the engine block 120 on which the Crankshaft 32 is located, a fork head part 140 is provided in alignment with the crankshaft with two spaced apart elongated projections 142. The spacing between the projections 142 is large enough to accommodate the crankshaft throws 32 to be able to record. The fork head part 140 can be driven by suitable drive devices Move (hydraulically, pneumatically or mechanically) in such a way that receiving fingers 144 engage in a cylinder bore 30 of the engine block 20. The pick-up fingers 144 are designed so that they receive the mounting screws 48 and can hold. In this way, the upper half of the connecting rod bearing is opened while the piston is being pushed in and the retraction of the fork head part 140 and guided onto the crankshaft 32 put on. The receiving fingers 144 include conical outer walls 146 through which the mounting screws 48 aligned and held in a horizontal position will. The pick-up fingers 144 also include a base wall 148 around a floor to represent the fastening screws 48, -In the normal position is the fork head part 140 in the position shown in Figure 2 behind the crankshaft 32 and outside the engine block 20.

Das Gabelkopfteil 140 und ein gegabelter Lagerträger 150 sind zueinander benachbart in einer gemeinsamen horizontalen Ebene auf einer Führungseinrichtung 152 befestigt. Die Führungseinrichtung 152 ist parallel zur Bewegungsrichtung der Förderplatten 12 bewegbar. Der gegabelte Lagerträger kann in horizontaler Ebene unabhängig hin und her bewegt werden, was mittels geeigneter Antriebskräfte erfolgen kann. Der gegabelte Lagerträger 150 hat weiterhin zwei Führungsstangen 154, welche in die Befestigungsöffnungen des Pleueldeckels 50 greifen können, wenn der Pleueldeckel 50 auf der Konsole 62 ruht.The fork head part 140 and a forked bearing bracket 150 are relative to one another adjacent in a common horizontal plane on a guide device 152 attached. The guide device 152 is parallel to the direction of movement of the Conveyor plates 12 movable. The forked bearing bracket can be in a horizontal plane be moved back and forth independently, which is done by means of suitable drive forces can. The forked bearing bracket 150 also has two guide rods 154, which can reach into the fastening openings of the connecting rod cap 50 when the connecting rod cap 50 rests on the console 62.

In Betrieb bewegt sich der gegabelte Lagerträger 150 soweit, bis daß die Führungsstangen 154 in die Haltelöcher des Pleueldeckels 50 greifen können. Dadurch wird der Pleueldeckel 50 von der Konsole 62 geradlinig weggezogen, wenn der gegabelte Lagerträger 150 zurückgezogen wird. Sobald der gegabelte Lagerträger 150 voll zurückgezogen ist, bewegt sich die Führungseinrichtung 152 quer zur Lage des Lagerträgers 150 hinter die Kurbelwelle 32. Der gegabelte Lagerträger 150 bewegt sich dann vorwärts, bis daß die Führungsstangen 154 mit den Befestigungsschrauben 52 fluchten. Es handelt sich hierbei um die Befestigungsschrauben 52, welche aus der oberen Pleuellagerhälfte 46 herausragen. Die Führungsstangen 154 können durch Federn vorgespannt sein, so daß die Führungsstangen sich auf die Befestigungsschrauben 52 aufsetzen können, so daß eine fortgesetzte Vorwärtsbewegung des gegabelten Lagerteils zu einer Kraftbeaufschlagung der oberen Pleuellagerhälfte 46 führt. Eine mittlere Antriebsstange 156 in dem Joch des Lagerträgers kann dann herausgefahren werden, um den Pleueldeckel 50 auf die Befestigungsschrauben 52 vollständiger aufzuschieben und um zu bewirken, daß die Fühungsstangen 154 aus den Befestigungsöffnungen 52 herausgelangen.In operation, the forked bearing bracket 150 moves until that the guide rods 154 can engage in the holding holes of the connecting rod cap 50. As a result, the connecting rod cap 50 is pulled straight away from the console 62 when the forked bearing bracket 150 is withdrawn. As soon as the forked bearing bracket 150 is fully retracted, the guide device 152 moves across the sheet of the bearing bracket 150 behind the crankshaft 32. The forked bearing bracket 150 moves then forward until the guide rods 154 with the fastening screws 52 align. These are the fastening screws 52, which from the upper connecting rod bearing half 46 protrude. The guide rods 154 can through Springs must be biased so that the guide rods sit on the mounting screws 52 can sit, so that a continued forward movement of the forked bearing part leads to an application of force to the upper connecting rod bearing half 46. A middle one Drive rod 156 in the yoke of the bearing bracket can then be extended in order to push the connecting rod cap 50 onto the fastening screws 52 more completely and to cause the guide rods 154 to come out of the mounting holes 52 get out.

Um einen vollständig automatischen Bewegungsablauf zu erreichen, können sowohl bei dieser Station als auch sonst an dem Montageband geeignete Endschalter und Folge schalter von bekannter Bauweise eingesetzt werden.In order to achieve a completely automatic sequence of movements, you can Suitable limit switches at this station as well as elsewhere on the assembly line and sequence switches of known design can be used.

In Fig. 7 wird ein Kolben 40 zu Beginn seiner Verschiebung aus dem Kolbenaufnahmemagazin 22 in den Motorblock 20 gezeigt. In Fig. 7 hat die erste Stufe des zweistufigen Preßstempels120 die Buchse 60 nach links bewegt, so daß die Buchse 60 in Berührung mit der Zylinderbohrung des Motorblocks 20 gelangt ist. Das Gabelkopfteil 140 ist in ausgefahrener Stellung innerhalb des Motorblocks gezeigt, in der die Befestigungsschrauben in der selbstzentrierenden Halterung 160 ruhen.In Fig. 7, a piston 40 is at the beginning of its displacement from the Piston receiving magazine 22 shown in engine block 20. In Fig. 7 has the first stage of the two-stage press ram 120 moves the bushing 60 to the left, so that the bushing 60 has come into contact with the cylinder bore of the engine block 20. The fork head part 140 is shown in the extended position within the engine block in which the Mounting screws rest in self-centering bracket 160.

Der gegabelte Lagerträger in Fig. 7 ist ebenfalls ausgefahren, damit die Führungsstangen 154 in die Befestigungsöffnungen 52 des Pleueldeckels eintreten konnten. Sowohl das Gabelkopftel 140 als auch der gegabelte Lagerträger 150 können zur gleichen Zeit vorwärts und :rXickwärts bewegt werden, so daß die Arbeit schneller vonstatten geht.The forked bearing bracket in Fig. 7 is also extended so that the guide rods 154 enter the fastening openings 52 of the connecting rod cap could. Both the fork head 140 and the forked bearing bracket 150 can be moved forward and backward at the same time, so that the work is faster going on.

Deshalb können das Gabelkopfteil 140 und das gegabelte Lagerteil 150 zu Beginn des Montagezyklus an einer besonderen Station vorwärtsbewegt werden, so daß das Gabelkopfteil in eine vordere Position gelangt und dort auf die Vorwärtsbewegung des Kolbens wartet. Der gegabelte Lagerträger 150 greift zur gleichen Zeit in den Pleueldeckel 50 auf der Konsole 62, welche dem einzufügenden Kolben benachbart ist.Therefore, the fork head part 140 and the forked bearing part 150 moved forward at a particular station at the beginning of the assembly cycle, so that the fork head part arrives in a forward position and there on the forward movement the piston is waiting. The forked bearing bracket 150 engages the at the same time Connecting rod cap 50 on the bracket 62, which is adjacent to the piston to be inserted.

Sowohl das Gabelkopfteil 140 als auch der gegabelte Lagerträger 150 werden während und in Abstinuaung mit der Bewegung des Preßstempels 120 zurückgezogen, so daß der Kolben in den Zylinder gelangt und mit seiner oberen Pleuellagerhälfte 46 auf der Kurbelwelle 32 zu ruhen kommt. Danach werden das Gabelkopfteil 140 und der gegabelte Lagerträger 150 voll zurückgezogen. Die seitliche Bewegung des Gebildes wird herbeigeführt, um den Pleueldeckel 50 in Flucht mit der Kurbelwelle 32 zu bringen. Der gegabelte Lagerträger 50 wird dann vorwärtsbewegt, um den Pleueldeckel 50 auf die Kurbelwelle aufzusetzen.Both the fork head part 140 and the forked bearing bracket 150 are withdrawn during and in abstinence with the movement of the ram 120, so that the piston enters the cylinder and with its upper Connecting rod bearing half 46 comes to rest on crankshaft 32. Then the fork head part 140 and the forked bearing bracket 150 fully retracted. The sideways movement the structure is brought about to align the connecting rod cap 50 with the crankshaft 32 bring. The forked bearing bracket 50 is then advanced around the connecting rod cap 50 on the crankshaft.

Anschließend wird die zentrale Stange 156 vorwärtsbewegt, um das Eingreifen des gegabelten Lagerträgers 150 in den Pleueldeckel 50 aufzuheben. Diese letztere Stellung ist in der Fig. 8 gezeigt. Im Anschluß daran wird der gegabelte Lagerträger 150 vollständig zurückgezogen und die Anordnung wird dann in ihre normale Stellung zurückbewegt.The central rod 156 is then advanced to engage of the forked bearing bracket 150 in the connecting rod cap 50 to be lifted. This latter Position is shown in FIG. Following this, the forked bearing bracket 150 is fully withdrawn and the assembly is then returned to its normal position moved back.

Wie zuvor erwahnt, hat jede sich an einer Station wie die Station C befindliche Vorrichtung zwei im wesentlichen identische Arbeitseinrichtungen für jeweils einen an der Station einzufügenden Kolben.As mentioned before, everyone has to be at a station like the station C located device two essentially identical working devices for one piston each to be inserted at the station.

Zwei vertikal auf Abstand gehaltene Mechanismen bestehen aus einem Preßstempel 120, Gabelkopf 140 und dem gegabelten Lagerträger 150 für jede Station, an der Kolben eingeführt werden. Eine dieser Mechanismen dient für das Einfügen des Kolbens in einen Zylinder, bei dem die Kurbelwellenkröpfung sich am unteren Totpunkt in einer ersten horizontalen Ebene befindet, der zweite Mechanismus dient für das Einfügen des Kolbens in einen Zylinder, für den die Kurbelwellenkröpfung sich am oberen Totpunkt in einer zweiten horizontalen Ebene befindet.Two mechanisms, held vertically apart, consist of one Ram 120, fork head 140 and the forked bearing bracket 150 for each station, to be inserted into the piston. One of these mechanisms is for inserting of the piston into a cylinder with the crankshaft offset at the bottom Dead center is located in a first horizontal plane, the second mechanism is used for inserting the piston into a cylinder for the crankshaft throw is at top dead center in a second horizontal plane.

Sobald die Kolben in einer Station wie beispielsweise der Station C eingefügt sind, wird der Förderplattenantrieb eingeschaltet, um den Motorblock 20 und das Kolbenaufnahmemagazin 22 zu der D-Station zu bewegen, damit die Muttern auf die Befestigungsschrauben 48 gesetzt werden können und dort angezogen werden. Zum Zuführen dieser Muttem und zum Anziehen derselben können viele im Handel befindliche Vorrichtungen verwendet werden. Speziell angepaßt werden muß lediglich der Arbeitsweg dieser Einrichtungen.Once the pistons are in a station such as the station C, the conveyor platen drive is switched on to the engine block 20 and the piston receiving magazine 22 to the D-station to move the nuts can be placed on the fastening screws 48 and tightened there. To feed these mothers and many can wear them commercially available devices can be used. Must be specially adapted only the way to work for these institutions.

Geeignete Folgeschalter können allgemein eingesetzt werden. Beispielsweise kann eine photoelektrische Zelle verwendet werden, um das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Pleueldeckels 50 auf der Konsole festzustellen. Falls ein Pleueldeckel 50 nicht auf der Konsole 62 angebracht wurde, wird der zu dem Pleueldeckel gehörende Kolben zurück ins Kolbenaufnahmemagazin geführt und eine Warnanzeige eingeschaltet. Ein ähnliches Warnsignal kann ausgelöst werden, wenn das gewünschte Drehmoment für die Muttern auf den Befestigungsschrauben 48 nicht erreicht werden kann. Die Abwesenheit von Kolben kann ebenfalls gemessen und für jeden Arbeitsgang der Vorrichtung angezeigt werden.Suitable sequential switches can generally be used. For example a photoelectric cell can be used to determine the presence or absence a connecting rod cap 50 to be determined on the console. If a connecting rod cap 50 was not attached to the console 62, becomes the one belonging to the connecting rod cap Piston fed back into the piston receiving magazine and a warning display switched on. A similar warning signal can be triggered when the desired torque is reached the nuts on the mounting screws 48 cannot be reached. The absence of pistons can also be measured and displayed for each operation of the device will.

Eine Steuereinrichtung, welche unter dem Warenzeichen Maitrol von der Firma Cutler-Hammer vertrieben wird, kann eingesetzt werden, um die Folgesteuerungen und die Überwachungsfunktionen der beschriebenen Einrichtung auszuführen. Innerhalb eines solchen Systems können geeignete Sensoren angewendet werden, um eine Folge von begrenzten Bewegungen und einem Anhalten in der beschriebenen Weise zu erzeugen.A control device which is sold under the trademark Maitrol by sold by Cutler-Hammer can be used to control the sequence controls and to perform the monitoring functions of the device described. Within Such a system, suitable sensors can be applied to a sequence of limited movement and stopping in the manner described.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

J. Van Ravenzwaay - 1 L. Ord - 1 N. Nicol - 1 claims device for installing a piston assembly in cylinder bores of an engine block of an internal combustion engine, In which a crankshaft is already installed, it is indicated by a on the one hand next to the engine block (20) arranged piston receiving magazine (22) for Pushing the piston assembly (40,42,44) into the cylinder bores (30) and a on the other hand, next to the engine block (20) arranged laterally along the crankshaft (32) movable fork head (140) for receiving the free end of a piston (40) assembled connecting rod (44) to put the free end on the crankshaft, wherein the piston receiving magazine (22) has an opening (72) with one to the cylinder bore (30) has aligned bushing (60) which is dimensioned so that it each has a piston (40) with assembled piston rings (42) and the connecting rod (44), wherein the sleeve (60) has a conical inlet (guide pins 98) through which the piston (40) is guided into the bushing (60) and through which the piston rings (42) during when the piston (40) is pushed into the socket (60).

2. Apparatus according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t through a press ram (120) movable towards the head of the piston (40) for insertion of the piston (40) from the socket (60) into the cylinder bore (30) v

3. Device according to claim 2, characterized in that the piston receiving magazine (22) has a plurality of identical sockets (60) which are essentially identical to the plurality of cylinder bores (30) are aligned.

4. Apparatus according to claim 1 or one of the following, g e k e n As a result, a console (62) on the piston receiving magazine (22) is close to one another the bushing (60), the console (62) having a connecting rod cover (50) for the connecting rod (44§ carries and further characterized by means (150) for gripping the connecting rod cover (50) on the console (62) and for conveying the connecting rod cover (50) so that it is with the connecting rod (44) mates on the opposite side of the crankshaft (32).

5. Automatic assembly facility with a large number of stations for inserting piston assemblies into an engine block of a piston machine, wherein each piston assembly consists of a piston with piston rings and a connecting rod, and the free end of the connecting rod carries one half of a split connecting rod bearing, and wherein a crankshaft is already installed in the engine block, thereby g e it is not indicated that the assembly device has a conveyor plate (12) for holding of the engine block (20) in a position in which the crankshaft (32) is substantially is vertical and the cylinder bores (30) are essentially horizontal, and that a piston receiving magazine (22) in a fixed distance was standing to the engine block (20) is arranged on the conveyor plate (12), which a plurality of openings (72), in each of which a bushing (60) is provided which is so sized is that they each the piston assembly (40,42-, 44) in alignment with the cylinder bores (30) can accommodate that for certain stations (C, D, F, G ...) means (ram 120) for moving certain pistons (40) out of the bushings (60) into the cylinder bores (30) are provided that means (fork head 140) for driving in for certain stations in the cylinder bores (30) are provided through which a bearing part (connecting rod half 46) of the piston assembly (40, 42, 44) and can be placed on the crankshaft (32) is, and that means (forked bearing bracket 150) are provided for the specific stations are through which another bearing part (connecting rod cover 50) to the crankshaft (32) for Assembly with the first bearing part (connecting rod bearing half 46) is movable.

6. Automatic assembly device according to claim 5, characterized in that g e -k It is noted that the bushing (60) is in abutment against the cylinder bores (30) is displaceable.

7. Automatic assembly device according to claim 5 or one of the following, in that the means (ram 120) for moving the bushing (60) in addition to moving the piston assembly (40,42,44) from the socket (60) into the cylinder bores (30).

8. Automatic assembly device according to claim 5 or one of the following, indicated by the fact that the piston (42) is pushed out before it is pushed out from the socket (60) by means of a Holding device with its piston rings (42) is held outside the conical inlet of the socket (60).