DE2549964A1

DE2549964A1 - Automatic control for sliding roof panel - with single electric motor and speed reducing resistance for tilt action

Info

Publication number: DE2549964A1
Application number: DE19752549964
Authority: DE
Inventors: Stanislav Dipl Ing Jeroncic
Original assignee: Audi NSU Auto Union AG; Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1975-11-07
Filing date: 1975-11-07
Publication date: 1977-05-18

Abstract

The sliding roof panel is operated by a single electric motor and one main switch. This controls the horizontal opening and closing movement as well as the tilting control for ventilation. When the tilting control operates the motor is coupled to a resistance to reduce the operating speed, for fine control. The motor is stopped at the end of the opening and closing movement by a stepping relay, microswitch and shorting path, to avoid overrun. The slower tilting control operates when the switch is in the tilt setting while for the horizontal movement the speed is fast enough so as not to divert the driver's attention for too long.

Description

Vorrichtung zum Betätigen eines Schiebe-HebedachesDevice for operating a sliding / tilting roof

an Kraftfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Betätigen eines Schiebe-Hebedaches an Kraftfahrzeugen, bei dem die Bewegungsabläufe Öffnen - Schließen, Ausstellen - Schließen elektromechanisch gesteuert sind, wobei ein Elektromotor als Antrieb mittels zumindest einem willkürlich betätigbaren Wechselschalter im Vor- und Rücklauf betrieben wird und zumindest ein Schalter vorgesehen ist, der in der Schließlage des Schiebe-Hebedaches den Stromkreis zum Elektromotor unterbricht.on motor vehicles The invention relates to a device for operating a sliding / tilting roof on motor vehicles, in which the movement sequences Opening - closing, issuing - closing are controlled electromechanically, whereby an electric motor as a drive by means of at least one arbitrarily operated changeover switch is operated in the forward and reverse and at least one switch is provided which interrupts the circuit to the electric motor in the closed position of the sliding / tilting roof.

Eine derartige Vorrichtung ist in der Di'-OS 19 06 084 gezeigt.Such a device is shown in Di'-OS 19 06 084.

Dabei ist je ein getrennter Stromkreis mit je einem Wechselschalter für den jeweiligen Bewegungsablauf erforderlich. Somit wird mit dem einen Wechselschalter das Öffnen und Schließen gesteuert, bei dem das Schiebe-Hebedach im wesentlichen horizontal unter die rückwärtige -Dachpartie verschoben wird und die Dachöffnung voll freigibt bzw. wieder schliet, während mit einem zweiten Wechselschalter das Ausstellen - Schließen bewirkt 'wird, bei dem das Schiebe-Hebedach an seiner hinteren Kante über die Fahrzeugdachkontur angehoben wird, z.B. für eine zugfreie Belüftung des Innenraumes. Eine in der Bedienung einfachere Vorrichtung ist in der US-PS 37 02 430 offenbart. Hier ist für beide Bewegungsablaufe nur ein Wechselschalter erforderlich. Bci beiden Vorrichtungen kann jedoch die Geschwindigkeit der Bewegungsabläufe des Schiebe-Hebedaches nur in einem Kompromiß festgelegt werden. Eine für den horizontalen Bewegungsablauf Öffnen - S hließen angemessende Geschwindigkeit ist für den relativ kurzen Bewegungsablauf Ausstellen -- Schließen zu schnell, beispielsweise wenn der Pahrer des KraftfahrzeugeMs eine genau seiner Fahrzeuggeschwindigkeit angepaßte, ihm angenehme Zwischenstellung für die Lüftung wählen möchte, wobei auch die Windgeräusche erträglich bleiben sollen. Wird die Geschwindigkeit unter Beriicksichtigung einer langsamen Ausstellbewegung ausgelegt, so vergeht ein für den Fahrr lästiger Zeitraum, wenn er das voll geöffnete S hiebe-Hebedach schließen oder umgekehrt öffnen will. Eine weitere Schwierigkeit bei derartigen Vorrichtungen besteht in der exakten Abschaltung des elektrischen Antriebes im Moment der optimalen Schließlage des Schiebe-Hebedaches. Diese Schwierigkeit resultiert daraus, daß bei einem geringfügigen fiterfahrens der Schließlage bereits der entgegengesetzte Bewegungsablauf - beispielsweise beim Schließen aus der Öffnungsstellung die Ausstellung - erfolgt.There is a separate circuit with a changeover switch required for the respective movement sequence. Thus, with the one toggle switch the opening and closing is controlled, in which the sliding / tilting roof is essentially is moved horizontally under the rear roof section and the roof opening fully releases or closes again, while with a second toggle switch the Exhibiting - closing causes 'where the sliding / tilting roof is lifted at its rear edge over the vehicle roof contour, e.g. for a draft-free ventilation of the interior. A device that is easier to use is disclosed in US-PS 37 02 430. There is only one for both movements Changeover switch required. Both devices can, however, reduce the speed the movement sequences of the sliding / tilting roof can only be specified in a compromise. A speed appropriate for the horizontal movement sequence Open - S close is too fast for the relatively short movement sequence, for example, to open - close if the driver of the motor vehicle M is precisely adjusted to his vehicle speed, would like to choose a comfortable intermediate position for the ventilation, with the wind noise should remain bearable. If the speed is taken into account designed for a slow opening movement, an annoying period for the bicycle passes, when he wants to close the fully opened slash-and-tilt roof or, vice versa, open it. Another difficulty with such devices is the exact shutdown of the electric drive at the moment of the optimal closed position of the sliding / tilting roof. This difficulty arises from the fact that driving with a slight fitter the opposite sequence of movements in the closed position - for example in the Conclude from the open position the exhibition - takes place.

Dieser Vorgang ist besonders dann zu beachten, wenn der horizontale Bewegungsablauf Öffnen - Schließen angemessen schnell gewählt wurde.This process is especially important when the horizontal Sequence of movement opening - closing was selected as fast as possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln eine verbesserte Vorrichtung zum Betätigen eines Schiebe-Hebedaches zu schaffen.The object of the invention is to provide an improved one with simple means To create a device for operating a sliding roof.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in den Stromkreis des Elektromotors ein l-Jiderstand integriert ist, der während des in etwa vertikalen BwegungsablauSes Ausstellen - Schließen des Schiebe-Hebedaches wirksam ist.This object is achieved in that in the circuit of the electric motor, a resistance is integrated, which during the approximately vertical Evacuation of movement - closing of the sliding / tilting roof is effective.

Damit ist es möglich, die Geschwindigkeit der Bewegungsabläufe optimal den Anforderungen anzupassen; d.h. es kann mit einfachen Mitteln eine größere Geschwindigkeit für die horizontale Verstellung Öffnen - Schließen und eine kleinere Geschwindigkeit für die relativ kurze Ausstellbewegung festgelegt werden. B i getrennten Stromkreisen für die verschiedenen Bewegungsabläufe ist somit nur in den Stromkreis für den Bewegungsablauf Ausstellen - Schließen ein Widerstand einzuschalten.This makes it possible to optimize the speed of the movement sequences adapt to requirements; i.e. a higher speed can be achieved with simple means for horizontal adjustment opening - closing and a lower speed be set for the relatively short deployment movement. B i separate circuits for the various motion sequences is therefore only in the circuit for the motion sequence Turn off - close a resistor to turn on.

Bei einer Vorrichtung mit nur einem gemeinsamen Stromkreis, bei der ein Schrittrelais vorgesehen ist, welches durch einen in der Schließlage des Schiebe-Hebedaches betätigten Unterbrechersche lter und durch weinen Wechselschalter angesteuert wird und den Stromkreis zum Elektromotor wechselweise öffnet bzw. schließt, kann ein weiterer vom Bewegungsablauf des Schiebe-Hebedaches beeinflußter Unterbrecherschalter im Stromkreis des Elektromotors vorgesehen sein, der während. des Bewegungsablaufes Öffnen - Schließen den Widerstand überbrückt.In a device with only one common circuit in which a step relay is provided, which is activated by one in the closed position of the sliding / tilting roof actuated breaker switch and by crying toggle switch and the circuit to the electric motor alternately opens and closes, can be a further circuit breaker influenced by the sequence of movements of the sliding / tilting roof be provided in the circuit of the electric motor during. the sequence of movements Opening - closing bridges the resistance.

Der Widerstand wird somit iiber eine im Stromkreis parallel geschaltete Leitung solange überbrückt, wie der durch einen Nocken oder Anschlag an Zeilen des Betätigungs- oder Antriebsmechanismus gesteuerte Unterbrecherschalter geschlossen ist-.The resistor is thus connected in parallel via a circuit Line bridged as long as that by a cam or stop on lines of the Actuating or drive mechanism controlled breaker switch closed is-.

Weiter kann der vom horizontalen Bewegungsablauf Öffnen - Schließen beeinflußte Unterbrecherschalter derart gesteuert sein, daß der lliderstand auch kurz vor Anlauf des Schiebe-Hebedaches aus der Öffnungsstellung in die Schließlage bzw. aus der Schließlage in die Öffnungsstellung wirksam wird. Diese Maßnahme ist besonders vorteilhaft. Zunächst ist die Gefahr des Überlaufens der optimalen Schließlage des Schiebe-Hebedaches vermindert. Außerdem kann auf die Anwendung sog. Endschalter oder als Alternative dazu auf eine Rutschkupplung zwischen dem Elektromotor-und dem Untersetzungsgetriebe verzichtet werden. Der vorgeschaltete Widerstand sichert ein sanftes Anlegen dts, Schiebe-Hebedaches an den Endanschlägen und vermindert anschließend eine Beschädigung der mechanischen Teile aufgrund der verminderten Antriebsleistung des Elektromotors. Bei einer eventuellen längeren Betätigung des Wechselschalters wird die Antriebsleistung aufgrund der zunehmenden Erwärmung des Widerstandes weiter vermindert.The horizontal movement sequence can also open - close influenced circuit breaker be controlled in such a way that the lliderstand also shortly before the sliding / tilting roof starts moving from the open position to the closed position or from the closed position to the open position becomes effective. This measure is particularly advantageous. First of all, there is the risk of overflowing the optimal closed position of the sliding / tilting roof is reduced. In addition, so-called limit switches can be applied to the application or as an alternative to a slip clutch between the electric motor and to the Reduction gears are dispensed with. The upstream Resistance ensures a gentle application of the dts, sliding / tilting roof at the end stops and then reduces damage to the mechanical parts due to the reduced drive power of the electric motor. In the event of a longer one Pressing the changeover switch will increase the drive power due to the Heating of the resistor is further reduced.

Eine besonders exakte Justierung der Schließlage des Schiebe-Hebedaches wird schließlich dadurch erreicht, daß der hlektromotor Permanentfelderregung aufweist und das Sehrittrelais als Doppelkontaktrelais ausgebildet ist, dessen zweiter Kontakt die beiden Elektromotoranschlüsse überbrückt und somit eine Kurzschlußbremsung verursacht.A particularly precise adjustment of the closed position of the sliding / tilting roof is finally achieved in that the electric motor has permanent field excitation and the contact relay is designed as a double contact relay, the second contact of which bridges the two electric motor connections and thus causes short-circuit braking.

Die Erfindung ist im nachstehenden anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zcichnung zeigt in i?ig. 1 einen Schaltplan für die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betätigen eines Schiebe-Hebedaches, Fig. 2 die funktionelle Steuerung der Unterbrecherschalter in graphischer Darstellung.The invention is shown schematically below with the aid of a Embodiment explained in more detail. The drawing shows i? 1 a circuit diagram for the device according to the invention for operating a sliding / tilting roof, Fig. 2 the functional control of the circuit breaker in a graphic representation.

Mit 1 ist ein Antriebsblock bezeichnet, der sich aus einem Elektromotor 2 mit Permanentfelderregung und einem tTntersetzungsgetriebe 9 zusammensetzt. Das Schiebe-Hebedach (nicht dargestcllt) kann in bekannter Weise mit zug- und druckstei-!'en Gewindekabeln betätigt werden, welche wiederum v-on einem Zahnrad am Untersetzungsgetriebe 3 angetrieben wo den. benfalls vom Untersetzungsgetriebe 3, beispielsweise über eine Nockenscheibe, werden die tnterbrecherschalter 4 und 5 ge steuert. Im Stromkreis f'ür den Elektromotor 2 ist ein Widerstand 6 integriert, der mittels einer parallel geschalteten Leitung 7 bei geschlossenem Unterbrecherschalter 4 überbrückbar ist. Zur Justierung der Schließlage des Schiebe-Hebedaches ist ein Schrittrelais 8 vorgesehen, dessen einer Kontakt 9 den Stromkreis des Elektromotors 2 schließt, während mit dem zweiten Kontakt 10 die beiden Elektromotoranschlüsse überbrückbar sind. Die Erregerspule 11 des Schrittrelais 8 ist über den Unterbrecherschalter 5 mit den Wechselkontakten 12 und 13 eines willkürlich betätigbaren Wechselschalters 14 verbunden. Die Wechselkontakte 12 und 13 können wahlweise entweder an die Knntakte 15 und 16 oder an die Kontakte 17 und 18 des Wechselschalters 14 angelegt werden, wobei die Polarität des Stromkreises und damit die Drehrichtung des Elektromotors 2 gewechselt werden kann. Wie ersichtlich, liegen die Kontakte 15 und 18 am Pluspotential und die Kontakte 16 und 17 am Minuspotential einer Stromquelle 19.1 with a drive block is referred to, which consists of an electric motor 2 with permanent field excitation and a reduction gear 9 composed. That Sliding / tilting roof (not shown) can be used in a known manner with tension and compression stiffeners Threaded cables are operated, which in turn are operated by a gear on the reduction gear 3 powered where the. also from the reduction gear 3, for example via a cam, the breaker switches 4 and 5 are controlled. In the circuit For the electric motor 2, a resistor 6 is integrated, which by means of a parallel switched line 7 can be bridged when the breaker switch 4 is closed. A step relay 8 is provided to adjust the closed position of the sliding / tilting roof. whose one contact 9 closes the circuit of the electric motor 2, while with the two electric motor connections can be bridged to the second contact 10. the Excitation coil 11 of the step relay 8 is via the interrupter switch 5 with the Changeover contacts 12 and 13 of an arbitrarily operable changeover switch 14 connected. The changeover contacts 12 and 13 can either be connected to the contacts 15 and 16 or to the contacts 17 and 18 of the changeover switch 14 are applied, the polarity of the circuit and thus the direction of rotation of the electric motor 2 can be changed. As can be seen, the contacts 15 and 18 are at positive potential and the contacts 16 and 17 at the negative potential of a current source 19.

In Fig. 2 ist aus der Graphik die von der Stellung des Schiebe-Hebedaches abhängige Steuerung der Unterbrecherschalter 4 und 5 erkennbar. Der gesamte Bewegungsablauf des Schiebe-Hebedaches entspricht der waagerechten Strecke zwischen "Ausgestellt" und "Offen". Die "Schließlage" ist durch die gestrichelte senkrechte Linie gekennzeichnet. Der Unterbrecherschalter 4 ist nach der Graphik von der Stellung "Ausgestellt" bis über die "Schließlage" hinaus geöffnet, von kurz nach der "Schließlage" bis kurz vor der "Offen"Stellung geschlossen und bis zum Endanschlag "Offen" wieder geöffnet. Der Unterbrecherschalter 5 ist lediglich in der "Schließlage" geschlossen, sonst jedoch über den gesamten Bewegungsablauf des Schiebe-Hebedaches geöffnet.In Fig. 2 is from the graph of the position of the sliding / tilting roof dependent control of the circuit breaker 4 and 5 recognizable. The entire sequence of movements of the sliding / tilting roof corresponds to the horizontal distance between "raised" and "Open". The "closed position" is indicated by the dashed vertical line. The circuit breaker 4 is according to the graphic from the position "Off" to open beyond the "closed position", from shortly after the "closed position" to shortly closed before the "open" position and reopened to the "open" end stop. The interrupter switch 5 is only closed in the "closed position", otherwise however, it is open over the entire sequence of movements of the sliding / tilting roof.

Die Funktion der Vorrichtung ist wie folgt.The function of the device is as follows.

In der Schließlage des Schiebe-Hebedaches ist der Unterbrecherschalter 4 geöffnet und der Unterbrecherschalter 5 geschlossen (siehe Graphik). Wird jetzt der Wechselschalter 14 beispielsweise nach links auf der Zeichnung betätigt und die Kontakte 12 und 15 sowic 15 und 16 verbunden, so -erhält das Schrittrelais 8 einen Impuls und legt an den Kontakt 9 an, so daß der Stromkreis L'ür den Elektromotor 2 geschlos'en ist und dieser andreht. Da der Unterbrecherschalter 4 geöffnet ist, ist der Widerstand 6 wirksam, wodurch der Elektromotor 2 eine verringerte Drehzahl annimmt. Es sei angenommen, daß die Drehrichtung des Elektromotors 2 bei der beschriebenen Betätigung des Wechselsehaltere 14 einen Bewegungsablauf des Schiebe-Hebedaches in Richtung Ausstellen bewirkt. Sofort nach dem Anlaufen aus der Schließlage wird der Un-terbrecherschalter 5 geöffnet. Das Schiebe-Hebedach wird mit kleiner Geschwindigkeit ausgestellt, wobei der Bedienende durch Loslassen oder Betätigen des Wechselschalters 14 die gewünschte Zwischenstellung leicht einst llen kann. Soll das Schiebe-Hebedach in die Schließlage zurückgestellt werden, so ist der Wechselschalter 14 entgegengesetzt zu betätigen, wodurch der Elektromotor 2 umgepolt wird und entgegengesetzt dreht. Exakt in der Schließlage wird der Unterbrecherschalter 5 wieder geschlossen, das S.:hrittrelais 8 erhält einen neuerlichen Impuls und legt an den Kontakt 10 an und überbrückt damit die beiden Motoranschlüsse, wodurch eine Kurzschlußbremsung verursacht wird.The circuit breaker is in the closed position of the sliding / tilting roof 4 open and the circuit breaker 5 closed (see graphic). Going to happen now the changeover switch 14 is actuated, for example, to the left in the drawing and The contacts 12 and 15 as well as 15 and 16 are connected, so -contains Step relay 8 a pulse and applies to contact 9, so that the circuit L is closed for the electric motor 2 and this turns on. Because the breaker switch 4 is open, the resistor 6 is effective, whereby the electric motor 2 is reduced Speed assumes. It is assumed that the direction of rotation of the electric motor 2 at the described actuation of the change holder 14 a sequence of movements of the sliding / tilting roof in the direction of exhibiting. Immediately after starting from the closed position the breaker switch 5 is open. The sliding / tilting roof is operated at low speed issued, whereby the operator by releasing or pressing the toggle switch 14 can easily set the desired intermediate position. Should the sliding / tilting roof are returned to the closed position, the changeover switch 14 is opposite to operate, whereby the polarity of the electric motor 2 is reversed and rotates in the opposite direction. Exactly in the closed position, the interrupter switch 5 is closed again, the S.:hrittrelais 8 receives another impulse and applies to contact 10 and thus bridges the two motor connections, which causes short-circuit braking will.

Soll das Schiebe-Hebedach in die Offen-Stellung verschoben werden, so ist der Wechselschalter 14 in der Zwichnung nach rechts zu betätigen. Die K ntakte 12 und 17 sowie 13 und 18 werden verbunden, das Schrittrelais 8 erhält einen Impuls und schließt wieder den Elektromotor-Stromkreis. Kurz nach dem Anlaufen aus der Schließlage wird der Unterbrecherschalter 5 geöffnet und der Unterbrecherschalter 4 geschlossen, wodurch der Widerstand 6 überbrückt ist. Der horizontale Verstellweg Öffnen wird jetzt durch die erhöhte Antriebsleistung des Elektromotors 2 mit größerer Geschwindigkeit durchfahren. Kurz vor dem Endanschlag "Ol'f'en" wird der Pnterbrecherschalter 4 geöffnet und der Widerst-and 6 wieder wirksam, so daß das Schiebe-Hobedach sanft an den Endanschlag anlegt. Die Rückstellung des Schiebe-Hebedaches in die Schließlage ist wieder durch die entgegengesetzte Betätigung des Wechselschalters 14 zu bewirken, wobei der zuletzt beschriebene Funktionsablauf in umgekehrter Reihenfolge erfolgt.If the sliding / tilting roof is to be moved into the open position, the changeover switch 14 is to be operated to the right in the drawing. The contacts 12 and 17 as well as 13 and 18 are connected, the step relay 8 receives a pulse and closes the electric motor circuit again. Shortly after starting from the In the closed position, the breaker switch 5 is opened and the breaker switch 4 closed, whereby the resistor 6 is bridged. The horizontal adjustment range Opening is now due to the increased drive power of the electric motor 2 with greater Drive through speed. Shortly before the "Ol'f'en" end stop, the breaker switch is activated 4 opened and the resistance and 6 effective again, so that the sliding roof is gentle to the end stop. The return of the sliding / tilting roof to the closed position is to be effected again by the opposite actuation of the changeover switch 14, the last described functional sequence takes place in reverse order.

Eine sehr einl'ache, abweichende Variante der Erfindung kann dann angewendet werden, wenn für das Schicbc-H bedach keine Endanschläge vorgesehen sind, In diesem Fall kann di-. Nockenscheibe (nicht dargestellt), die den Iintv brecherschalter 5-steuert und beispielsweise vom Untersetzungsgetriebe 3 angetrieben wird, zwei weitere Nocken aufweisen, die den Unterbrecherschalter 5 an den Endanschlägen des Schiebe-Ilebedaches entsprechenden Stellungen schließen (siehe gestrichelte Linien 5a in der Graphik) und damit ebenfalls wie beschrieben eine Kurzschlußbremsung des Elektromotors 2 einleiten.A very simple, different variant of the invention can then can be used if no end stops are provided for the Schicbc-H roof, In this case, di-. Cam (not shown) that controls the Iintv breaker switch 5-controls and driven by the reduction gear 3, for example will have two more cams that the circuit breaker 5 at the end stops of the sliding roof, close the corresponding positions (see dashed lines Lines 5a in the graphic) and thus also a short-circuit braking as described of the electric motor 2 initiate.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Device for operating a sliding roof @@ Motor vehicles in which the sequence of movements is opening - closing, exhibiting - Closing are controlled electromechanically, with an electric motor as a drive means operated at least one arbitrarily operable changeover switch in forward and reverse is and at least one switch is provided, which in the closed position of the S hiebe-lifting roof interrupts the circuit to the electric motor, thereby marked that in the Circuit of the electric motor (2) a resistor (6) is integrated, which during of the approximately vertical sequence of movements of raising - closing the sliding / tilting roof is effective.

2. Apparatus according to claim 1, wherein a step relay is provided is which you ch an operated breaker switch in the closed position of the sliding / tilting roof and is controlled by a changeover switch and the Circuit to the electric motor alternately opens or

closes, characterized in that another of the sequence of movements of the sliding / tilting roof influenced circuit breaker (4) in the electric motor circuit is provided, the opening-closing the Ijiderstand during the sequence of movements (6) bridged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the from Horizontal movement sequence opening - closing influenced circuit breaker (4) is controlled in such a way that the resistance (6) also shortly before the inlet of the sliding / tilting roof from the open position to the closed position or

is effective from the closed position to the open position.

4. Device according to the preceding claims, characterized in that that the electric motor (2) has permanent field excitation and the step relay (8) is designed as a double contact relay, the second contact (10) of which the two Electric motor connections bridged and. thus short-circuit braking in the closed position caused by the S, blow roof.