DE2547324C3

DE2547324C3 - Guide gear for a rotary piston machine

Info

Publication number: DE2547324C3
Application number: DE19752547324
Authority: DE
Inventors: Hans Chambrelien Neuenburg Stocker (Schweiz)
Original assignee: Stoco Sa Colombier (schweiz)
Current assignee: Stoco Sa Colombier (schweiz)
Priority date: 1975-08-11
Filing date: 1975-10-22
Publication date: 1979-03-22
Also published as: CH588634A5; DE2547324A1; DE2547324B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Fühiungs- etriebe für eine Rotationskolbenmaschine als Verdichter oder Kraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a Fühiungs- drive for a Rotary piston machine as a compressor or engine according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Führungsgetriebe einer Rotationskolbenmaschine ist Gegenstand der nicht zum Stand der Technik gehörenden DE-PS 24 03 688 der Anmelderin.Such a guide gear of a rotary piston machine is not the subject of the prior art Technology belonging to DE-PS 24 03 688 of the applicant.

Bei einer solchen Rotationskolbenmaschine treten sowohl am Rotor als auch an den Leistungsteilen sehr hohe, nicht kompensierte Radialkräfte auf.In such a rotary piston machine, both the rotor and the power parts are very heavy high, uncompensated radial forces.

Stand der Technik ist eine Rotationskolbenmaschine mit einem Führungsgetriebe gemäß der US-PS 3 75 788, das dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit Ausnahme des Merkmals entspricht, daß die Umfangsnut der Steuerscheibe in einer Radialebene liegt, die gegen die Rotorachse geneigt ist.The prior art is a rotary piston machine with a guide gear according to US Pat. No. 3,75,788, which corresponds to the preamble of claim 1 with the exception of the feature that the circumferential groove the control disk lies in a radial plane which is inclined with respect to the rotor axis.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Führungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß die am Rotor und an den Leistungsteilen auftretenden Radialkräfte kompensiert werden.The invention is based on the object of the guide gear according to the preamble of the claim 1 to be designed in such a way that the radial forces occurring on the rotor and on the power components are compensated will.

Die Lösungsmittel dieser Aufgabe sind im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 zusammengefaßt. Die Unteransprüche 2 bis 4 beschreiben vorteilhafte Ausführungsformen des Führungsgetriebes.The solvents for this task are summarized in the characterizing part of claim 1. the Dependent claims 2 to 4 describe advantageous embodiments of the guide gear.

Das erfindungsgemäße Führungsgetriebe hat den Vorteil, daß sich die in dem ringförmigen Raum herrschenden Drücke im wesentlichen kompensieren sowohl hinsichtlich der Radialkomponenten am Rotor als auch an jedem der Leistungsteile, deren Achszapfen die Radialkomponenten aufnehmen.The guide gear according to the invention has the advantage that the in the annular space The prevailing pressures essentially compensate for both the radial components on the rotor as well as on each of the power units, whose stub axles accommodate the radial components.

Die Erfindung ist im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtThe invention is described below using exemplary embodiments in conjunction with the drawings described in more detail. It shows

F ί g< 1 ein als Verdichter ausgelegtes Ausführungsbeispiel der Erfindung in Seitenansicht;F ί g <1 an embodiment designed as a compressor the invention in side view;

F i g. 2 einen Schnitt nach H-II in F i g. 1;
F i g. 3 eine Teildarstellung der F i g. 2 in vergrößertem Maßstab;F i g. 2 shows a section according to H-II in FIG. 1;
F i g. 3 shows a partial representation of FIG. 2 on an enlarged scale;

F i g. 4 in schematischer Darstellung und im Schnitt eine Abwicklung für die in den F i g. 1 bis 3 gezeigte Vorrichtung;F i g. 4 in a schematic representation and in section, a development for the in FIGS. 1 to 3 shown Contraption;

F i g. 5 einen Schnitt der in F i g. 4 gezeigten Art in modifizierter Ausführung;F i g. 5 shows a section of the FIG. 4 type shown in modified version;

F i g. 6 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung ίο bei Auslegung der Vorrichtung als Brennkraftmaschine; F i g. 7 einen Schnitt nach VII-VII in F i g. 6;
Fig.8 eine schematische Darstellung einer Seitensicht der in den F i g. 6 und 7 gezeigten Vorrichtung;F i g. 6 shows a second exemplary embodiment of the invention when the device is designed as an internal combustion engine; F i g. 7 shows a section along VII-VII in FIG. 6;
FIG. 8 is a schematic representation of a side view of the FIG. 6 and 7 shown device;

F i g. 9 in schematischer Darstellung eine Schnittabwicklung der in den Fi g. 6 bis 8 gezeigten Vorrichtung mit Druckdiagramm;F i g. 9 shows a schematic representation of a section development in the Fi g. 6 to 8 shown device with pressure diagram;

Fig. 10 in Seitensicht, teils im Schnitt,ein Detail eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung;Fig. 10 in side view, partly in section, a detail of a further embodiment of the invention;

F i g. 11 das in F i g. 10 gezeigte Element in Draufsicht; Fig. 12 ein als hydraulischer Motor ausgelegtes drittes Äusführungsbeispiei der Erfindung;
F i g. 13 einen Schnitt nach XIII-XIII in F i g. 12;
Fig. 14 eine schematische Schnittabwicklung der in den F i g. 12 und 13 gezeigten Vorrichtung;
Fig. 15 in Seitensicht als weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Modifikation dei in Fig. 12 gezeigten Vorrichtung;F i g. 11 that shown in FIG. 10 shown element in plan view; 12 shows a third embodiment of the invention designed as a hydraulic motor;
F i g. 13 shows a section along XIII-XIII in FIG. 12;
14 shows a schematic sectional development of the FIGS. 12 and 13 shown device;
FIG. 15 shows, in a side view, a modification of the device shown in FIG. 12 as a further exemplary embodiment of the invention; FIG.

F i g. 16 einen Schnitt nach XVI-XVi in F i g. 15 und
F i g. 17 in schematischer Darstellung eine Schnittabjo wicklung für die in den Fig. 15 und 16 gezeigte Vorrichtung.F i g. 16 shows a section along XVI-XVi in FIG. 15 and
F i g. 17 in a schematic representation of a Schnittabjo development for the device shown in FIGS. 15 and 16.

Der in den F i g. 1 bis 4 gezeigte Verdichter enthält ein aus zwei Schalen 1 und 2 aufgebautes Gehäuse, das einen ringförmigen Arbeitsraum 3 bildet, in dem ein Rotor 4, der durch einen Motor 5 angetrieben wird, umläuft Der Rotor 4 trägt drehbar gehalterte flügeiförmige Leistungsteile 6, die, bezogen auf die Welle 7 der Vorrichtung, radial stehen. Jedes der Leistungsteile 6 trägt einen Kuriielzapien 8, der in eine ringförmige Umfangsnut 9 eingreift. Die Umfangsnut 9 ist in einer Steuerscheibe 10 ausgebildet, die zur Welle 7 geneigt gelagert ist. Die Steuerscheibe 10 liegt im Mittelpunkt des Rotors und ist frei drehbar auf einem zentralen axialen Vorsprung la der Gehäuseschale 1 gehaltert. Die Steuerscheibe 10 wird von zwei Flanschen gebildet, die seitlich an der Schale eines Kugellagers befestigt sind und zwischen sich die Umfangsnut 9 freilassen.The in the F i g. 1 to 4 shown compressor includes a housing composed of two shells 1 and 2, the forms an annular working space 3 in which a rotor 4, which is driven by a motor 5, rotates The rotor 4 carries rotatably mounted wing-shaped power parts 6, based on the Shaft 7 of the device, stand radially. Each of the power parts 6 carries a curiosity 8, which is in a annular circumferential groove 9 engages. The circumferential groove 9 is formed in a control disk 10 which is connected to the shaft 7 is inclined. The control disk 10 is in the center of the rotor and is freely rotatable on a central axial projection la of the housing shell 1 supported. The control disk 10 is of two Flanges formed which are attached to the side of the shell of a ball bearing and between them Leave circumferential groove 9 free.

in der aus F i g. 4 ersichtlichen Weise dreht sich während des Rotorumlaufs jedes der Leistungsteile um seine eigene Achse, wobei im Bewegungsablauf eine schwingende Schwenkbewegung entsteht. Diese Bewegung erfolgt dabei in der in Fig.4 gezeigten Weise so, daß jeweils zwei diametral einander gegenüberliegende Kanten 11 und 12 jedes der Leistungsteile 6 ständig an den Wandungen des ringförmigen Arbeitsraumes 3 anliegen. Dabei ist der Abstand der Wände des Raumes 3 parallel zur Welle 7 der Vorrich'ung nicht konstant. Die Verschwenkung der Leistungsteile 6 ist dabei mit der Rotordrehung synchronisiert In den Raum 3 eingeleitete Gase können auf diese Weise zwischen zwei aufeinanderfolgenden Leistüngsteilen mitgenommen und komprimiert werden.in the FIG. As can be seen in FIG. 4, each of the power components rotates during the rotor revolution its own axis, with a swinging pivoting movement occurring in the course of movement. This movement takes place in the manner shown in Fig. 4 so, that in each case two diametrically opposed edges 11 and 12 of each of the power parts 6 are constantly on the walls of the annular working space 3 rest. This is the distance between the walls of the room 3 parallel to the shaft 7 of the device is not constant. The pivoting of the power parts 6 is with it the rotor rotation synchronized In the room 3 In this way, introduced gases can be carried along between two successive power parts and compressed.

Die Kurbelzapfen 8 liegen außerhalb der zentralen Hauptebene der Leistungsteile 6. Ein AusführungsbeU spiel, bei dem die Kurbelzapfen 14 in der zentralen Hauptebene von Leistungsteilen 13 liegen, ist in Fig.5The crank pins 8 are outside the central main plane of the power parts 6 game, in which the crank pins 14 are in the central main plane of power parts 13, is shown in FIG

gezeigt. Gegenüber der in F i g. 5 dargestellten Ausfuhrshown. Compared to the in F i g. 5 illustrated export

rung weist die in Fig.4 gezeigte Ausführung mit den außerhalb der Zentralebene der Leistungsteile 6 liegenden Kurbelzapfen 8 wesentlich günstigere Führungseigenschaften auf.tion has the version shown in Figure 4 with the outside the central plane of the power parts 6 crank pin 8 significantly more favorable guidance properties on.

Zur Kompensation der am Rotor und den Leistungsteilen auftretenden Radialkräfte ist der Rotor 4 mit einem inneren Ring 4a und einem radial äußeren Ring Ab versehen. Die von dem im Inneren des ringförmigen Raumes 3 komprimierten Gas auf die beiden Ringteile 4a und Ab ausgeübten Radialdrücke sind im wesentlichen gleich, wenn man von dem geringen Unterschied absieht, der auf die etwas kleinere Oberfläche des inneren Ringes Aa gegenüber der etwas größeren Oberfläche des äußeren Ringes Ab zurückzuführen ist. Durch diese Ausbildung wird der Rotor radial praktisch nicht beanspruchtTo compensate for the radial forces occurring on the rotor and the power components, the rotor 4 is provided with an inner ring 4a and a radially outer ring Ab . The radial pressures exerted by the gas compressed in the interior of the annular space 3 on the two ring parts 4a and Ab are essentially the same, if one disregards the slight difference which is on the slightly smaller surface of the inner ring Aa compared to the slightly larger surface of the outer one Ringes Ab is due. As a result of this design, the rotor is practically not stressed radially

Entsprechendes gilt für die Leistungsteile. Jedes der Leistungsteile weist einen radial innen liegenden Achszapfen 6a und einen radial diesem gegenüber außen liegenden Achszapfen 6b auf, die in entsprechende Bohrungen 15 bzw. ib in den Ringen Aa bzw. Ab des Rotors 4 eingreifen und die Leistungsteile aut diese Weise im Rotor lagern. Die auf die Oberflächsn der Achszapfen 6a und 6b der Leistungsteile einwirkenden Kräfte sind dabei praktisch vollständig kompensiert, da die Leistungsteile keiner Beanspruchung ausgesetzt sind, die, bezogen auf die Leistungsteile, axial und, bezogen auf die Welle der Vorrichtung, radial gerichtet sind.The same applies to the performance parts. Each of the power parts has a radially inner journal 6a and a journal 6b lying radially on the outside opposite this, which engage in corresponding bores 15 or ib in the rings Aa and Ab of the rotor 4 and the power parts are stored in this way in the rotor. The forces acting on the surfaces of the journals 6a and 6b of the power components are practically completely compensated, since the power components are not subjected to any stresses that are directed axially with respect to the power components and radially with respect to the shaft of the device.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den F i g. 6 und 7 gezeigt Die dargestellte Vorrichtung ist eine Brennkraftmaschine und besitzt im Gegensatz zu der in den F i g. 1 bis 4 gezeigten Vorrichtung zwei ringförmige Arbeitsräume 17 und 18. Beide Räume sind koaxial zueinander. Sie sind zwischen zwei Gehäuseschalen 19 und 20 ausgebildet. Die Leistungsteile 21 tragen drei Achszapfen 21a. 21 b und 21c mit kreisförmigem Querschnitt. Der Rotor 22 weist übereinanderliegend und zu jedem der Leistungsteile ausgerichtet drei Bohrungen 23, 24 und 25 auf, die die Achszapfen 21a, 216und 21caufnehmen und lagern.Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 6 and 7. The device shown is an internal combustion engine and, in contrast to that in FIGS. 1 to 4, two annular working spaces 17 and 18. Both spaces are coaxial with one another. They are formed between two housing shells 19 and 20. The power parts 21 carry three axle journals 21a. 21 b and 21c of circular cross-section. The rotor 22 has, one on top of the other and aligned with each of the power components, three bores 23, 24 and 25 which receive and store the axle journals 21a, 216 and 21c.

Die Arbeitsweise der in den Fig.6 und 7 gezeigten Brennkraftmaschine ist anhand der schematischen Darstellungen in den Fig.8 und 9 erläutert. In der Fig.9 ist eine schematische Abwicklung der beiden koaxialen ringförmigen Räume 17 und 58 gezeigt, und zwar in der Weise, daß jeder der beiden Räume hintereinanderliegend vollständig abgewickelt ist. Die Räume 17 und 18 sind durch einen im Gehäuse ausgebildeten Kanal 26 miteinander verbunden. Im Kanal 26 sind eine Kraftstoffeinspritzdüse 27 und eine Zündvorrichtung 28 angeordnet, wobei die Zündvorrichtung lediglich ein einfacher Glühfaden ist.The operation of the shown in Figures 6 and 7 Internal combustion engine is explained with the aid of the schematic representations in FIGS. 8 and 9. In the FIG. 9 shows a schematic development of the two coaxial annular spaces 17 and 58, and in such a way that each of the two rooms is completely unwound one behind the other. the Rooms 17 and 18 are connected to one another by a channel 26 formed in the housing. in the Channel 26, a fuel injection nozzle 27 and an ignition device 28 are arranged, wherein the ignition device is just a simple filament.

(n den radial innen liegenden Raum 17 tritt während einer Umdrehung der Welle um 180° Luft ein. Diese Zone 29 des Lufteintritts im rechten Teil der Fig.9 reicht, bezogen auf die Winkelstellung der Welle, von 0 bis 180°. Die Kompression der während der ersten halben Drehung eingelassenen Lu^ft erfolgt ·η der Zone 30 während der zweiten halben Umdrehung der Welle, also im Bereich von 180° bis 360°, In diesem Bereich befinden sich stets vier Leistungsteile. Die Kompession der eingelassenen Luft erfolgt also in vier Stufen 31, die am rechten Rand der F i g. 9 gezeigt sind.(Air enters the radially inner space 17 during one revolution of the shaft by 180 °. This zone 29 of the air inlet in the right-hand part of FIG. 9 ranges from 0 to 180 °, based on the angular position of the shaft. The compression of the during the first half rotation recessed Lu ^f t effected · η of the zone 30 during the second half revolution of the shaft, ie in the range of 180 ° to 360 °, are always in this range four performance parts. the Kompession of the inlet air therefore takes place in four steps 31 shown on the right edge of FIG.

Die Zürnischüng der Kraftstoffs zur komprimierten Luft und die Zündung des Gemischs erfolgt im Kanal 26, der den inneren Raum 17 mit dem äußeren Raum 18 verbindet. Während der nächsten Halbdrehung der Welle, die dem Einlaßtakt in dem radial innen liegendtn Raum 17 entspricht, tritt in der Zone 32 des äußeren Raumes 18 eine Expansion des gezündeten Gemisches ein, wobei diese Expansion ebenso wie die Kompression in vier Stufen 33 erfolgt, die am rechten Rand der F i g. 9 durch Rasterungen hervorgehoben sind. Während der anschließenden zweiten Halbdrehung der Welle in der Zone 34 erfolgt der Auslaß des gezündeten und expandierten Gemisches aus dem Raum 18. Dieser Gesamtablauf ist in der F i g. 8 schematisch dargestellt.The Zürnischüng of the fuel for the compressed Air and the mixture is ignited in the channel 26 which connects the inner space 17 with the outer space 18 connects. During the next half-turn of the shaft, which corresponds to the intake stroke, in the radially inner one Space 17 corresponds, occurs in the zone 32 of the outer space 18 an expansion of the ignited mixture a, whereby this expansion, like the compression, takes place in four stages 33, which are shown on the right-hand edge of FIG. 9 are highlighted by grids. During the subsequent second half-turn of the shaft in the Zone 34 is where the ignited and expanded mixture is discharged from space 18. This The overall process is shown in FIG. 8 shown schematically.

In der Einlaßzone 29 des Raumes 17 und in der Auslaßzone 34 des Raumes 18 sind die Wände so ausgebildet daß die Kanten der flügeiförmigen Leistungsteile 21 nicht an den Wänden anliegen. Das Einlassen der Luft erfolgt vielmehr lediglich durch einfachen Luftzutritt unter Berücksichtigung des Unterdrucks, der in der Zone 29 als Folge der Kompression in der anschließenden Zone 30 auftritt Gleicherweise erfolgt der Abgasauslaß in der Zone 34 durch einfache Pulsation des Abgases, die sich aus de Ji der Zone 32 erzeugten Expansion ergibt Die Funkiinsweise der Vorrichtung wird jedoch durchaus nicht beeinträchtigt, wenn die Kanten der Leistungsteile auch im Einlaßbereich und im Auslaßbereich des Raumes 17 bzw. 18 an den Wanten so anliegen, wie das in der Kompressionszone und der Expansionszone der Fall ist. In the inlet zone 29 of the space 17 and in the outlet zone 34 of the space 18 the walls are like this formed that the edges of the wing-shaped power parts 21 do not rest against the walls. That Rather, the air is let in by simply admitting air, taking into account the negative pressure, which occurs in zone 29 as a result of the compression in the subsequent zone 30 the exhaust gas is discharged in zone 34 by simple pulsation of the exhaust gas, which results from de Ji of zone 32 The operation of the device is by no means impaired, however, if the edges of the power components also appear in the inlet area and in the outlet area of the space 17 and 18, respectively make contact with the shrouds as is the case in the compression zone and the expansion zone.

In den Fig. 10 und 11 sind weitere Ausführungsbeispiele für die Ausbildung der beanspruchten Lagerbereiche der Achszapfen der Leistungsteile gezeigt Diese Lagerbereiche können in unterschiedlichster Weise ausgebildet sein. Bei der in den F i g. 1 bis 4 gezeigten Ausführungsform sind die Lagerbereiche der Achszapfen der Leistungsteile vollständig plan ausgebildet. In dem in den F i g. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Arbeitsflächen teils plan, teils konvex ausgebildet. In den Fig. 10 und 11 sind diese Lagerbereiche teils plan, teils konvex ausgebildet. Einer der Lagerbereiche ist konkav ausgebildet. Der kon. exe und der konkave Lagerbereich sind Kugelkalotten.10 and 11 are further exemplary embodiments This is shown for the formation of the stressed bearing areas of the stub axles of the power components Storage areas can be designed in the most varied of ways. In the case of the FIGS. 1 to 4 shown Embodiment, the bearing areas of the stub axles of the power components are completely flat. In the in the F i g. 6 and 7, the work surfaces are partly flat, partly convex educated. In FIGS. 10 and 11, these bearing areas are partly planar and partly convex. One the storage area is concave. The kon. exe and the concave bearing area are spherical caps.

Die in den F i g. 10 und 11 gezeigten Leistungsteile 35 sind tür eine Rotationskolbenmaschine mit drei koaxialen ringförmigen Räumen bestimmt. Sie tragen vier Achszapfen 35a,356,35cund 35rf, die kreisförmigen Querschnitt besitzen. Der Lagerbereich 36 des Achszapfens 35a und der Lagerbereich 37 des Achszapfens 356 sind konvex und mit gleichem Krümmungsradius R 1 ausgebildet. Der Krümmungsradius R 1 ist gleich dem Abstand des Lagerbereichs 36 von der Achse der Welle 7. Der andere Lagerbereich 38 des Achszapfens 356 und einer der Lagerbereiche 39 des Achszapfens 35c sind plan ausgebildet. Der andere Lagerbereich 40 des Achszapfens 35c ist wiederum konvex, wobei der Krumrr'.njsradius R 2 dieses Lagerbereichs gleich dem Abstand des Lagerbereichs 40 von der Achse der Welle 7 ist. Der Lagerberoch 41 des Achszapfeiis 35d ist schließlich konkav. Der Krümmungsradius /?3 dieses konkaven Lagerbereichs 41 ist gleich seinem Abstand von der Achse der Welle 7.The in the F i g. 10 and 11 power parts 35 shown are intended for a rotary piston machine with three coaxial annular spaces. They carry four axle journals 35a, 356,35c and 35rf, which have a circular cross-section. The bearing area 36 of the journal 35a and the bearing area 37 of the journal 356 are convex and have the same radius of curvature R 1. The radius of curvature R 1 is equal to the distance between the bearing area 36 and the axis of the shaft 7. The other bearing area 38 of the journal 356 and one of the bearing areas 39 of the journal 35c are planar. The other bearing area 40 of the journal 35c is again convex, the radius of curvature R 2 of this bearing area being equal to the distance of the bearing area 40 from the axis of the shaft 7. The bearing hole 41 of the axle journal 35d is finally concave. The radius of curvature / 3 of this concave bearing area 41 is equal to its distance from the axis of the shaft 7.

Ein weiteres Ausiührungsbeispiel, das dem in den F i g. 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ähnelt, ist in den F i g. 12 bis 14 gezeigt. Der ringförmige Raum dieses Ausführungsbeispiels ist so ausgebildet, daß die Vorrichtung zu hydraulischen Zwecken eingesetzt werden kann. Aufgrund der fehlenden Kompressibilität der Flüssigkeiten brauchen die Leistungsteile 42 zumindest in bestimmten Bereichen der Räume nicht an den Wänden anzuliegen. In dem in den Fig. 12 bis 14 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Raum 43 zwi-Another Ausiührungsbeispiel that in Figs. 1 to 4 is similar to the embodiment shown in FIG the F i g. 12-14 shown. The annular space of this embodiment is formed so that the Device can be used for hydraulic purposes. Due to the lack of compressibility of the liquids do not need the power units 42, at least in certain areas of the rooms to lie against the walls. In the embodiment shown in FIGS. 12 to 14, the space 43 is between

sehen zwei Gehäuseschalen 44 und 45 ausgebildet. Der Raum 43 weist zwei Abschnitte 43a und 436 (Fig. 14) auf. in denen die Kanten der Leistüngsteile an den Wänden anliegen. Der Bereich 43a des Raumes 43 ist relativ schmal, während der Bereich 43 relativ breit ist. Die beiden Bereiche sind durch zwei breite Und geräumige Bereiche 34c und 34d Voneinander getrennt, in denen die Leistungsteile die Wände nicht berühren.see two housing shells 44 and 45 formed. The space 43 has two sections 43a and 436 (FIG. 14). in which the edges of the Leistüngsteile rest on the walls. The area 43a of the space 43 is relatively narrow, while the area 43 is relatively wide. The two areas are separated from one another by two wide and spacious areas 34c and 34d , in which the power components do not touch the walls.

Die beschriebene Vorrichtung kann sowohl als hydraulisch angetriebener Motor als auch als Flüssige keitspumpe betrieben Werden. Wenn sie in der in Fig. 14 durch schwarze Pfeile angedeuteten Weise als hydraulischer Antrieb verwendet wird, tritt das Fluid in den Bereich 43c des Raumes 43 durch eine Einlaßöffnung 46 ein. Der in diesem Kammerabschnitt auf die Leistungsteile 42 einwirkende Druck der Arbeitsflüssigkeit kompensiert sich. Dagegen wird auf die in den Bereichen 43s lirsd 43£ befindlichen Leistungsteil durch die Arbeitsfltissigkeit nur auf eine Seite der Leistungsteile ein Druck ausgeübt. Dieser Druck überträgt sich als tangential Kraftkornponente auf den Rotor. Die der Einwirkung der Druckflüssigkeit ausgesetzte Oberfläche der Leistungsteiie im Bereich 43a ist wesentlich kleiner als die der Druckeinwirkung der Druckflüssigkeit ausgesetzte Oberfläche der Leistungsteile im Bereich 436. Die an diesen Leistungsteilen angreifende Kraft ist wesentlich größer als die auf die im Bereich 43a befindlichen Leistungsteile einwirkende Kraft. Dadurch entsteht eine resultierende Kraftkomponente, die eine Drehung des Rotors in Richtung des in Fig. 14 gezeigten Pfeiles 47 verursacht. Die durch den Bereich 43b in den Bereich 43c/ gelangte Arbeitsflüssigkeit verläßt die Kammer über den Auslaßstutzen 48.The device described can be operated both as a hydraulically driven motor and as a liquid speed pump. When it is used as a hydraulic drive in the manner indicated by black arrows in FIG. 14, the fluid enters the region 43c of the space 43 through an inlet opening 46. The pressure of the working fluid acting on the power units 42 in this chamber section is compensated for. On the other hand, pressure is exerted on the power section located in the areas 43s and 43 £ due to the work fluid only on one side of the power sections. This pressure is transferred to the rotor as a tangential force component. The surface of the power parts exposed to the action of the hydraulic fluid in the area 43a is significantly smaller than the surface of the power parts exposed to the pressure of the pressure fluid in the area 436. The force acting on these power parts is significantly greater than the force acting on the power parts located in the area 43a. This creates a resulting force component which causes the rotor to rotate in the direction of arrow 47 shown in FIG. 14. The working fluid which has passed through the area 43b into the area 43c / leaves the chamber via the outlet connection 48.

Dieselbe Vorrichtung wirkt als Flüssigkeitspumpe, wenn der Rotor durch einen Motor angetrieben wird.The same device acts as a liquid pump when the rotor is driven by a motor.

Die Umfangsnut 49 (Fig. 13) in der zentralen Steuerscheibe 50 ist geradlinig ausgebildet, so daß die inThe circumferential groove 49 (Fig. 13) in the central control disk 50 is straight so that the in

ihr geführten Leistungsteile eine kontinuierliche und gleichförmige Schwingbewegung ausführen. Sie führen diese Schwingbewegung also auch in den engeren Bereichen 43a und 436 aus, was dazu führt, daß ihr Profil in der in Fig. 14 gezeigten Art einen fhorriböiden Querschnitt aufweisen muß, wenn sie auch in diesen Bereichen stets an den Wänden anliegen sollen.Your guided power units perform a continuous and uniform oscillating movement. You lead this oscillating movement so also in the narrower areas 43a and 436, which leads to their profile in the manner shown in Fig. 14 must have a riboid cross-section, even if it is also in this Areas should always be against the walls.

Eine solche Formgebung ist für das in den F i g. 15 bisSuch a shape is for the in the F i g. 15 to

JO 17 gezeigte Ausführungsbeispiel der Erfindung nicht erforderlich. Die Vorrichtung kann wie das zuvor beschriebene Beispiel als Flüssigkeitspumpe oder hydraulischer Motor verwendet werden. Die Leistungsteile 51 weisen einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf. Sie sind in einer Umfangsnut 52 geführt, die zwei Abschnitte 52a und 526 aufweist, von denen jeder in einer zur Achse 53 der Welle senkrechten Ebene liegt. Wenn dis Kurbe!zsⁿfen der Flü^e! 51 in diesen Abschnitten 52a und 526 der Umfangsnut 52JO 17 shown embodiment of the invention is not required. As in the example described above, the device can be used as a liquid pump or a hydraulic motor. The power parts 51 have an essentially rectangular cross section. They are guided in a circumferential groove 52 which has two sections 52a and 526, each of which lies in a plane perpendicular to the axis 53 of the shaft. If dis Kurbe zs! ^N fen of Wing ^ e! 51 in these sections 52a and 526 of the circumferential groove 52

M geführt werden, befinden sich die zugehörigen Leistungsteile jeweils gerade in den Bereichen 53a bzw. 536 des Raumes 53. Durch die Führung der Abschnitte 52a und 526 in einer Ebene senkrecht zur Achse 53 werden die Leistungsteile 51 während dieser Zeit nichtM, the associated power units are located in each case just in the areas 53a and 536 of the space 53. By guiding the sections 52a and 526 in a plane perpendicular to the axis 53, the power units 51 are not during this time

;»5 verschwenkt, sondern in unveränderter Stellung geführt. Ihre Kanten können in ständiger Berührung mit Raumbere'Chen bleiben, in denen die Wände einen konstanten Abstand voneinander aufweisen. Dabei stehen im breiteren Bereich 536 die Kanten der; »5 pivoted, but guided in an unchanged position. Their edges can remain in constant contact with areas of space in which the walls create one have a constant distance from each other. The edges of the are in the wider area 536

:io Leistungsteiie und im schmaleren Bereich 53a die Breitseiten der Leistungsteile in Kontakt mit den Wänden (F ig. 17).: io power parts and in the narrower area 53a die Broad sides of the power units in contact with the walls (Fig. 17).

Die in den Fig. 15 bis 17 gezeigte Vorrichtung arbeitet in der gleichen Weise wie die in den F i g. 12 bisThe device shown in Figs operates in the same way as that in Figs. 12 to

:s5 14 gezeigte Vorrichtung.: s5 14 shown device.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Guide gear for a rotary piston machine with a rotor, on which rotationally oscillating power parts are arranged radially, which rotate within a stationary, working chamber enclosing annular housing and via radial bearing pins with approximately radial, eccentric crank pins in a circumferential groove of a control disk, which engage in a against the Rotor axis inclined radial plane, characterized in that the power parts (6,13, 21,35,42,51) radially outside and inside in the rotor (4, 22) located bores (15,16,23,24,25) by means cylindrical axle journals (6a, 6b; 21a to 21c; 35a to 354J are mounted.

2. Guide gear according to claim 1, characterized characterized in that the storage area (36,37,40,41) the cylindrical journal (35a, 356, 35c; 35c /) spherical isL

3. Guide gear according to claim 2, characterized in that the radius of curvature (R 1, Rl, R 3) of the spherical bearing areas (36, 37, 40, 41) of the cylindrical journal (35a, 356, 35c, 35d) each the distance between corresponds to the bearing area and the axis of the shaft (7).

4. Guide gear according to claim 2 or 3, characterized in that the bearing area (41) is concave.