DE2546481A1 - MONITORING CIRCUIT FOR AT LEAST TWO TRANSDUCERS - Google Patents
MONITORING CIRCUIT FOR AT LEAST TWO TRANSDUCERSInfo
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Description
TELDIX G m b Ii
6900 Heidelberg 1
Grenzhöfer Weg 36TELDIX G mb Ii 6900 Heidelberg 1
Grenzhöfer Weg 36
Heidelberg, 15. Oktober 1975 PT-Ka/Ba E-376Heidelberg, October 15, 1975 PT-Ka / Ba E-376
Überwachungsschaltung für wenigstens zwei MeßwertgeberMonitoring circuit for at least two transducers
Die Erfindung betrifft eine Überwachungsschaltung für wenigstens zwei verschiedenen Fahrzeugrädern zugeordnete, die Drehgeschwindigkeit erfassende und ein entsprechendes, elektrisches Signal erzeugende Meßwertgeber, auf deren Funktionsfähigkeit während der Fahrt, v/obei diese Meßwertgeber impulsform!ge Signale abgeben, deren Pulsfolgefrequenz proportional der Geschwindigkeit ist.The invention relates to a monitoring circuit for at least two different vehicle wheels assigned to detect the rotational speed and a corresponding one, electrical signal generating transducers, on their functionality while driving, v / obei these transducers emit pulse-shaped signals, their pulse repetition frequency is proportional to the speed.
Derartige Geschwindigkeitsgeber, die meist auf induktiver Basis arbeiten, werden z.B. bei Antibloekierregelsystemeii aber z.B. auch bei Regelschaltungen zur Vermeidung des Durchdrehens der Räder (Kavalierstart) benötigt.Such speed sensors, which mostly work on an inductive basis, are used, for example, in anti-blocking control systems but e.g. also with control circuits to avoid the Spin the wheels (cavalier start) required.
Ein defekter Geschwindigkeitsgeber könnte eine Fehlsteuerung der z.B. Antiblockierregelanlage bewirken und so z.B. die Fahrzeugbremse, obwohl kein blockiertes Rad vorhanden ist, drucklos machen. Zur Vermeidung einer solchen Fehlsteuerung muß eine Überwachung der GeschwindigkeitsgeberA defective speed sensor could cause a malfunction of e.g. the anti-lock control system and thus e.g. Depressurise the vehicle brake even though there is no locked wheel. To avoid such a malfunction the speed sensor must be monitored
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auf Funktionstüchtigkeit während der Fahrt erfolgen, wobei bei defektem Geber z.B. die Antibloekierregelung au^eschaltet und/oder ein Warnsignal für den Fahrer erzeug! werden soll.to ensure that it functions properly while driving, whereby If the encoder is defective, e.g. the anti-blocking control is switched off and / or generate a warning signal for the driver! shall be.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens eine Vergleichsschaltung vorgesehen ist, der die Signale zweier Meßwertgeber zugeführt werden und die ein Ausgangssignal erzeugt, wenn zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ausgangsimpulsen des einen Meßwertgebers keine Änderung des anderen Meßwertgebers auftritt, daß eine Schalteinrichtung vorgesehen ist, die bei Auftreten des Ausgang— signals anspricht und eine Warnung und/oder einen Sehaltvor— gang auslöst.This object is achieved according to the invention in that at least one comparison circuit is provided, which the Signals from two transducers are fed and which generates an output signal when between two successive ones Output pulses of the one transducer no change in the other transducer occurs that a switching device is provided that responds when the output signal occurs and issues a warning and / or a warning. gear triggers.
Durch die Erfindung wird jeweils ein Meßwertgeber dazu herangezogen, einen anderen zu überwachen. Es ist also eine gegenseitige Überwachung bei zwei Gebern mit zwei- Vergleichsschaltungen möglich. Bei n—Gebern v/erden n—Vergleiehsschal— tungen benötigt, wobei diese Geber an diesen Vergleichsschaltungen derart angeschaltet sind, daß jeder Geber durch Vergleich mit den Signalen eines anderen Geoers überwacht wird.. Vorzugsweise wird z.B. bei 4 Gebern A, B, C, D eine Verknüpfung A-B, B-C, C-D, D-A vor genominen,.With the invention, one transducer is used in each case to monitor another. So it's a mutual monitoring is possible with two encoders with two comparison circuits. With n — donors v / ground n — comparison scarf— Required services, these sensors are connected to these comparison circuits in such a way that each transmitter by comparison is monitored with the signals of another geoer .. For example, if there are 4 encoders A, B, C, D, a link A-B, B-C, C-D, D-A is placed in front of genomine,.
Hat das Fahrzeug einen Antiblockierregler, so ist es nicht sinnvoll, während der Regelung eine Überwachung vorzunehmen bzw. die Schalteinrichtung wirksam werden zu lassen, da beim Regelvorgang Geschwindigkeitsdifferenzen vorkommen können. Ähnlich muß man die Betätigung der Schalteinrichtung während des Bremsvorgangs verhindern, wenn kein Antiblockierregler vorhanden ist. Auch bei durchdrehenden Rädern und kleiner Geschwindigkeit des Fahrzeugs soll eine Betätigung der Schalteinrichtung nicht erfolgen, da auch dann Geschwin— digkeitsdifferenzen vorhanden sein oder vorgetäuscht werden können. . -If the vehicle has an anti-lock brake controller, it is not sensible to carry out a monitoring during the regulation or to let the switching device become effective, because speed differences can occur during the control process. Similarly, one must prevent the actuation of the switching device during the braking process if there is no anti-lock controller is available. It should also be actuated when the wheels are spinning and the vehicle is at low speed of the switching device is not carried out, since the speed Difficulties exist or can be faked. . -
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Als vorteilhaft hat sich eine Überwachungseinrichtung erwiesen, die sich dadurch auszeichnet, daß jede Vergleichsschaltung aus zwei bistabilen Kippstufen besteht, die je einen dynamischen und einen statischen Eingang aufweisen, wobei am statischen Eingang der einen Stufe das Signal des ersten Meßwertgebers und am anderen das dazu inverse Signal liegt und am dynamischen Eingang jeweils das Signal des zweiten Meßwertgebers zugeführt wird und daß die nach Umschalten der Kippstufe in die zweite Lage ein Ausgangssignal abgebenden Ausgänge der Kippstufen mit dem statischen Eingang einer dritten bistabilenKippstufe verbunden sind, deren dynamischem Eingang die Signale des zweiten Meßwertgebers zugeführt werden und daß der Ausgang dieser bistabilen Kippstufe mit der Schalteinrichtung verbunden ist.A monitoring device has proven to be advantageous which is characterized in that each comparison circuit consists of two bistable multivibrators, each with a dynamic and a static input, the signal of the first transducer at the static input of one stage and the signal inverse thereto at the other and the signal of the second transducer is fed to the dynamic input and that after switching the flip-flop in the second position an output signal emitting outputs of the flip-flop with the static Input of a third bistable multivibrator are connected, the dynamic input of which receives the signals from the second transducer are supplied and that the output of this bistable multivibrator is connected to the switching device.
Anhand der Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung näher erläutert werden. Es zeigenBased on the drawing, an embodiment of the invention Monitoring device are explained in more detail. Show it
Pig. 1 ein Prinzipschaltbild der Überwachungseinrichtung für vier Meßwertgeber,Pig. 1 a basic circuit diagram of the monitoring device for four transducers,
Fig. 2 einen Impulsplan zur Erklärung der Wirkungsweise,2 shows a pulse diagram for explaining the mode of operation,
Fig. 3 eine mögliche Sehaltausführung.Fig. 3 shows a possible Sehalt version.
In Fig. 1 sind mit 1 bis 4 die den vier Rädern eines Fahrzeuges zugeordneten Impulsgeber bezeichnet, wobei die Impulsgeber zu einem Antiblockierregelsystem gehören sollen. Über die vier Verstärker 5 bis 8 werden die Gebersignale der Auswerte schaltung 9 zugeführt, die ihrerseits zur Blockierverhinderung Ventile 10 an den einzelnen Rädern ansteuert.In FIG. 1, 1 to 4 denote the pulse generators assigned to the four wheels of a vehicle, the pulse generators should belong to an anti-lock control system. Above the four amplifiers 5 to 8 are the encoder signals for the evaluators circuit 9 supplied, in turn to prevent locking Controls valves 10 on the individual wheels.
Die Verstärker 5 bis 3 sind jedoch auch an die Überwachungsschaltung angeschaltet, in der durch Vergleich festgestellt wird, ob das abgegebene Signal eines Verstärkers richtigThe amplifiers 5 to 3 are, however, also connected to the monitoring circuit turned on, in which it is determined by comparison whether the output signal of an amplifier is correct
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sein kann, oder ob ein defekter Geber oder Verstärker vorliegt. Im einzelnen Geber kann 2.B. eine Unterbrechung, ein Kurzschluß, ein Wackelkontakt oder das fehlen von Rotorzähnen auftreten oder es kann auch der Verstärker ausfallen. Da bei intakten Gebern und keinen außergewöhnlichen Pahrzuständen (Bremsung bzw. Regelung) die Räder etwa gleichschnell drehen, muß - bei Verknüpfung der Verstärker 5 und 6 — zwischen zwei Impulsen eines Verstärkers, z.B. zwischen den beiden Anstiegsflanken aufeinanderfolgender Impulse des Verstärkers 5 eine Änderung des Verstärkers 6 auftretenj ist dies nicht der Fall, so ist ein Defekt anzunehmen.or whether there is a defective encoder or amplifier. In the individual encoder, 2.B. an interruption, a Short circuit, loose contact or the lack of rotor teeth occur or the amplifier can also fail. As with intact encoders and no extraordinary pairing conditions (Braking or control) the wheels turn about the same speed, must - when linking the amplifiers 5 and 6 - between two pulses from an amplifier, e.g. between the two leading edges of consecutive pulses from the amplifier 5 a change in amplifier 6 occurs; if this is not the case, a defect is to be assumed.
In Pig. 2 sind die Verläufe der Ausgangs signale der Verstärker 5 und 6 dargestellt. Zwischen den beiden Anstiegsflanken der Impulse des Verstärkers 5 bei t1 und t·, tritt bei tg die Planke eines Impulses des Verstärkers 6 aufj damit wird intakter Geber bzw. Verstärker angenommen. Demgegenüber tritt zwischen den Planken der Impulse des Verstärkers 5 bei t, und t;- keine Änderung des Verstärkers 6 auf. Damit wird ein defekter Geber oder Verstärker angenommen und ab tr ein Aus— gangssignal der Überwachungsschaltung 11 erzeugt. Dieses Signal betätigt das Relais 12 und damit wird der Kontakt 13 umgeschaltet, wodurch der Regler 9 von der Stromversorgung 14 abgeschaltet wird und die Warneinrichtung 15 angeschaltet wird. Der Überwachungsschaltung wird über das ODER-Gatter 16 Signale· zugeführt, wenn die Regelung des Blockierreglers arbeitet und wenn das Fahrzeug mit kleiner Geschwindigkeit fährt. Diese Signale verhindern, solange sie anstehen, daß das Relais 12 betätigt wird, £iuch wenn der Vergleich einen Ausfall eines Gebers oder Verstärkers vortäuscht. In Pig. 2 the curves of the output signals of the amplifiers 5 and 6 are shown. Between the two rising edges of the pulses from the amplifier 5 at t 1 and t ·, the edge of a pulse from the amplifier 6 occurs at tg, so that an intact transmitter or amplifier is assumed. In contrast, no change in amplifier 6 occurs between the planks of the pulses from amplifier 5 at t 1 and t 1. A defective transmitter or amplifier is thus assumed and an output signal of the monitoring circuit 11 is generated from t r. This signal actuates the relay 12 and thus the contact 13 is switched over, whereby the controller 9 is switched off from the power supply 14 and the warning device 15 is switched on. Signals are fed to the monitoring circuit via the OR gate 16 when the control of the lock controller is working and when the vehicle is traveling at low speed. As long as they are present, these signals prevent the relay 12 from being actuated, even if the comparison simulates a failure of a transmitter or amplifier.
Die Pig. 3 zeigt eine Ausführungsmöglichkeit der ,Schaltung 11 der Pig. 1. An den Klemmen 20 bis 23 werden die Verstärker 5 bis 8 angeschaltet. Die beiden bistabilen Kippstufen 24 und 25, das ODER-Gatter 26, das weitere bistabile GliedThe Pig. 3 shows one possible embodiment of the circuit 11 the Pig. 1. Amplifiers 5 to 8 are connected to terminals 20 to 23. The two bistable flip-flops 24 and 25, the OR gate 26, the further bistable element
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2? und der Inverter 2ύ ulerien aem Vergleich der Signale ac·:: Verstärkers 6 mit denen des Verstärkers 5.2? and the inverter 2 series aem comparison of the signals ac · :: amplifier 6 with those of the amplifier 5.
Tritt eine Vorderflanke eines Impulses ues bei 2ü angeschlossenen Verstärkers 5 auf, so wird dadurch über den dynamischen Eingang das bistabile Glied 24 gekip ,j«, wenn an Klemme 21 kein Signal des Verstärkers 6 ansteht, d.·:. dann über den Inverter 2ü Signal am S-Eingang der Kippstufe 24 liegt- Im anderen Pail, d.h. bei vorhandenem Signal bei 21 bei Auftreten der Planke, kippt das bistabile Glied 25- In jedem Pail wird also durch die Yorder~*l*~n::e des Impulses des Verstärkers 5 eine der );i.stabilen ^i .■ Pen gekippt, uarait gelangt ein Signal an den L-Bingang des uistabilen Gliedes 27 und dieses wird gekippt, wenn bei der Planke des nächsten Impulses das Signal am D-Eingang noch ansteht. !Jas Ausgangs— signal der bistabilen Stufe 27 gelangt über das 0L1Eu-Gatter mit invertiertem Ausgang 29 und dem-weiteren CDiil;-Gatter 30 mit invertiertem Ausgang zur Ausgangsklemme 31» "ei der das Relais 12 angeschaltet ist. In ähnlicher ','.'eise können die jeweils anderen Verstärkerpaaren (5-6, C-I, 7-o, o--5) zugeordneten Vergleichsschaltungen das lielais 12 betätigen, wenn die Bedingung "zwischen zwei Flanken des einen Gebers keine Sigiialäiiderung des anderen Verstärkers" erfüllt lot. Ist dagegen das Signal des anderen Verstärkers (also z.H. das Signal des Verstärkers 6) vor Auftreten der zweiten Planke vorhanden, so wird das gekippte bistabile Glied 24 oder 25 rückgesetzt. Pur dao bistabile Glied 24 erfolgt dies bei Auftreten des Impulses des Verstärkers 6 über den Keseteingang und für das bistabile Glied 25 durch das Auftreten des Signals an Ausgang des Inverters 26 bei Verschwinden des Signals des Verstärkers ό. Sei rechtzeitiger Rücksetzung dieser bistabilen Glieder kann das Glied 27 nicht; gesetzt Lind damit von dieser Schaltu,;.; das lielais 12 nicht betätigtIf a leading edge of a pulse ues occurs when amplifier 5 is connected, the bistable element 24 is toggled via the dynamic input, if there is no signal from amplifier 6 at terminal 21, i.e. · :. then via the inverter 2ü the signal is at the S input of the flip-flop 24- In the other pail, ie if there is a signal at 21 when the plank occurs, the bistable element 25 flips- In each pail, the Yorder ~ * l * ~ n :: e of the pulse of the amplifier 5 one of the); i.stabilen ^ i. ■ Pen tilted, uarait a signal arrives at the L-B input of the uistable element 27 and this is tilted when the signal on the edge of the next pulse D input is still pending. Yes, the output signal of the bistable stage 27 reaches the output terminal 31 on which the relay 12 is switched on via the 0L 1 Eu gate with inverted output 29 and the further CDiil; gate 30 with inverted output. '.'eise the respective other amplifier pairs (5-6, CI, 7-o, o-5) assigned comparison circuits can operate the relay 12 if the condition "between two edges of the one encoder no signal denial of the other amplifier" is met on the other hand. If the signal of the other amplifier (ie zH the signal of amplifier 6) prior to the occurrence of the second plank are present, the tilted bistable element 24 or 25 is reset. Pur dao bistable element 24 this takes place on the occurrence of the pulse of the amplifier 6 the signal input and for the bistable element 25 by the appearance of the signal at the output of the inverter 26 when the signal from the amplifier ό disappears song 27 not; set Lind from this Schaltu,;.; the relay 12 is not activated
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BADBATH
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werden. Über die beiden weiteren Eingänge des ODER-Gatters 30 kann durch Anlegen eines Signals, z.B. bei laufender Regelung oder langsamer Fahrzeuggeschwindigkeit die Wirkung des gesetzten Gliedes 27 oder der entsprechenden Glieder unterdrückt werden. Das bistabile Glied 27 wird rückgesetzt, wenn im nächsten Vergleichsdurchgang das Glied 24 oder 25 beim Auftreten der zweiten Flanke rückgesetzt ist.will. Via the two other inputs of the OR gate 30 can take effect by applying a signal, e.g. when the control is running or when the vehicle speed is slow of the set member 27 or the corresponding members are suppressed. The bistable element 27 is reset, if in the next comparison pass the link 24 or 25 is reset when the second edge occurs.
Man kann die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung gemäß beiliegenden Ansprüchen auch für Überwachungen anderer Signalgeber verwenden, wenn außer den zu überwachenden Signalgebern noch ein entsprechend zu überwachender Signalgeber vorgesehen ist. Zum Beispiel kann es notwendig sein, einen Taktgeber in einer Schaltung zu überwachen, dessen Taktzeit schwanken kann. Es gilt, wenn T- die Taktzeit (Periodendauer) des zu überwachenden und To die des überwachenden Taktgebers ist, daß die Schaltung anspricht, wennThe monitoring device according to the invention can be used according to Also use the enclosed claims for monitoring other signal transmitters, if apart from the signal transmitters to be monitored a signal transmitter that is to be monitored accordingly is also provided. For example, it may be necessary to monitor a clock in a circuit whose clock time can fluctuate. It applies if T- is the cycle time (Period duration) of the to be monitored and To die of the monitored Clock is that the circuit responds when
2 T, > T0 > T12 T,> T 0 > T 1
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- Patentansprüche -- patent claims -
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PT-Ka/Ba E-376Heidelberg, October 15, 1975
PT-Ka / Ba E-376
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART, DE |
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| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |