DE2537713A1

DE2537713A1 - Seal for helical ball drive - has end seal secured to nut and moulded in situ on screw

Info

Publication number: DE2537713A1
Application number: DE19752537713
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Schenck
Original assignee: MANNESMANN FA A
Current assignee: MANNESMANN FA A
Priority date: 1975-08-23
Filing date: 1975-08-23
Publication date: 1977-03-03

Abstract

The screw and nut gearing and recirculating balls comprises at each end of the nut a seal against the screw threads. Each seal is in a housing surrounding the screw and secured to the adjacent nut and is formed by pouring a liquid but hardenable plastics compound into the housing. In this way the seal adapts itself to the shape of the screw-thread and is ready for use as soon as the compound has solidified. The housing may be removable in which case the seal is secured to the nut directly.

Description

Kennwort: dichtender abstreifer Dichtung für Kucrelschraubtriebe Die Erfindunq bezieht sich auf eine schmutzabstreifwirksame Dichtung für Kuselschraubtriebe mit einem vor dem Stirnende der Gewindemutter in die Nuten des Gewindeganas an der Gewindespindel eingreifenden Dichtungskörper, der stirnseitia an der Gewindemutter angeordnet ist.Keyword: sealing wiper seal for Kucrel screw drives The invention relates to a dirt-wiping seal for Kusel screw drives with a front end of the threaded nut in the grooves of the threaded pin on the Threaded spindle engaging sealing body, the front side on the threaded nut is arranged.

Bei diesen Kugelschraubtrieben bewegt sich im Bereich des von der Gewindemutter überdeckten Abschnitts der Gewindespindel eine in sich geschlossene Reihe von Kugeln, die zwischen den Gewindegängen der Mutter einerseits und der Spindel andererseits geführt sind. In dem Laufgang der Kugeln befindet sich ein Schmiermittel, wie z.B. Oel. Die Dichtungen vor dem Stirnende der Gewindemutter haben die Aufgabe, sowohl das Schmiermittel im Raum innerhalb der Gewindemutter zuriickzuhalten als auch Schmutzteilchen auf den außerhalb der Gewindemutter liegenden Längenbereichen der Gewindespindel abzustreifen, bevor diese Bereiche im Inneren der-GewindeTrutter als Laufgang für die Kuaeln aenutzt werden. Man verwendet hierzu axial federnde Dichtungsrinqe, die mit einem schraubenförmigen Kamm versehen sind. Dieser Kamm stützt sich mit der von der Mutter weqweisenden Flanke in der Nut ab und läßt auf der der Mutter zugekehrten Seite einen Spalt entstehen, der nach augen miindet. Hierdurch kann das Schmiermittel aus dem Laufgang für die Kugeln i Bereich der Gewindemutter nach außen treten. Der huber ein solches Leck entstehende Schmiermittelverlust kann schließlich zu einem unzulässigen Trockenlauf des Kugelschraubtriebs führen. Dies tritt nach längeren Stillstandzeiten ein, insbesondere wenn der Kugelschraubtrieb vertikal, in Richtung der Schwerkraft angeordnet ist.With these ball screw drives in the area of the Threaded nut covered section of the threaded spindle a self-contained Series of balls interposed between the threads of the nut on the one hand and the spindle on the other hand are performed. There is a lubricant in the passage of the balls, such as oil. The seals in front of the front end of the threaded nut have the task of both to retain the lubricant in the space within the threaded nut and also dirt particles on the length areas outside the threaded nut the threaded spindle before stripping these areas inside the threaded trutter be used as a walkway for the Kuaeln. Axially resilient ones are used for this purpose Sealing rings, which are provided with a helical ridge. This comb supports itself with the flank pointing away from the nut in the groove and opens On the side facing the mother, there will be a gap that tapers towards the eyes. This allows the lubricant from the passage for the balls in the area of the threaded nut step outside. The loss of lubricant that occurs over such a leak can eventually lead to impermissible dry running of the ball screw drive. this occurs after long periods of inactivity, especially when the ball screw drive is arranged vertically, in the direction of gravity.

Das Profil des Gewindeganqs vom Kuqelschraubtrieb ist selbst bei Vorrichtungen gleicher Bauart unterschiedlich. Es ergeben sich Abweichungen in der Form der Flanken, der Gewindenuten und der Steghöhe zwischen den Nuten. Es ist sehr kostenaufwendig und nicht in jedem Fall möglich, der Dichtung eine Form zu geben, die zuverlässig jeder Gewindespindel angepaßt ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach herzustellende Dichtung für Kugelschraubtriebe der eingangs genannten Art zu entwickeln, die hinsichtlich ihrer Abdichtungsfunktion zuverlSssig arbeitet.The profile of the thread turn of the ball screw drive is even with fixtures same design different. There are deviations in the shape of the flanks, the thread grooves and the land height between the grooves. It's very expensive and it is not always possible to give the seal a shape that is reliable each threaded spindle is adapted. The invention is based on the object of a Easy to manufacture seal for ball screw drives of the type mentioned above to develop that works reliably with regard to its sealing function.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Dichtungskörper unmittelbar auf die von den jeweiligen Nuten und dazwischenliegenden Stegen des Gewindegangs bestimmte Profilfläche der einzelnen Gewindespindel aufgeformt ist. Da somit der Dicht;ngskörper auf der jeweils zugehörigen Gewindespindel selbst hergestellt wird, ist seine abdichtende Fläche exakt dem Profil der Gewindespindel angepaßt. Damit ist eine sichere Abdichtung gegeben. Die Herstellung des Dichtungskörpers ist dabei einfach und kostensparend.This is achieved according to the invention in that the sealing body directly on the of the respective grooves and intervening webs of the Thread specific profile surface of the individual threaded spindle is formed. Since the sealing body is thus produced on the associated threaded spindle itself is, its sealing surface is exactly matched to the profile of the threaded spindle. This ensures a secure seal. The manufacture of the seal body is easy and cost-saving.

Man verwendet als Werkstoff für den Dichtungskörper vorzugsweise einen gießfähigen, aushärtbaren Kunststoff, der sich zugleich durch gute Gleiteigenschaften auszeichnet. Für die Herstellung der Dichtung verwendet man einen ringförmigen Formungskörper, wie eine Hülse, der die Gewindespindel mit einem Gießhohlraum in einem Längenteilstück umschließt. Eine Begrenzungswand dieses Gießhohlraums ist von der Profilfläche der Gewindespindel aebildet. Das innerhalb des Formungskörpers liegende Teilstück der Gewindespindel bestimmt den Gießraum mit. Der Kunststoff wird in gießfähigem Zustand in den auf diese Weise entstehenden Gießhohlraum eingeführt und härtet in ttbereinstimmung mit der Profilfläche der Gewindespindel aus. Die weitere Montage des Dichtungskörpers kann in verschiedener Weise erfolgen, wobei jede Ausführung ihre besonderen Vorteile mit sich bringt.The material used for the sealing body is preferably one pourable, curable plastic, which at the same time has good sliding properties excels. An annular molding body is used to manufacture the seal, like a sleeve that holds the threaded spindle with a casting cavity in a length section encloses. A boundary wall this Mold cavity is from the The profile surface of the threaded spindle is formed. That lying within the molding body Part of the threaded spindle also determines the casting space. The plastic comes in pourable State is introduced into the casting cavity created in this way and hardens in ttcorrespondence with the profile surface of the threaded spindle. The further assembly the sealing body can be done in various ways, each execution brings its special advantages.

Im einfachsten Falle wird der fertig gegossene Dichtunqskörper nachbehandelt, z.B. mit Bohrungen versehen, und dann unmittelbar an der Stirnseite der Gewindemutter durch Schraubbolzen od.dgl.In the simplest case, the finished cast sealing body is post-treated, e.g. provided with holes, and then directly on the face of the threaded nut by bolts or the like.

befestigt. Dies brinqt den Vorteil weniger Bauteile. Fiir eine größere Festigkeit ist es vorteilhaft, den Dichtungskörper mittelbar durch eine ihn umqebende ringförmige Hülse an der Gewindemutter zu befestigen. Die ringförmige Hülse kann dabei von dem vorerwähnten Formungskörper selbst gebildet werden, in welchem die Dichtung über dem Profil der Gewindespindel hergestellt wurde. In diesem Falle dient der Formungskörper zuqleich als Befestigungshülse. Damit es nicht zu Verspannungen kommt, wird der Dichtungskörper unverdrehbar im Hohlraum der Befestigungshülse bzw. des Formungskörpers angeordnet, was durch eingesetzte Niete oder unrunde Ausbildungen des Hohlraumes erreicht werden kann.attached. This has the advantage of fewer components. For a bigger one Strength, it is advantageous to indirectly surround the sealing body with a to attach annular sleeve to the threaded nut. The annular sleeve can are thereby formed by the aforementioned molding body itself, in which the Seal has been made over the profile of the lead screw. In this case serves the molding body at the same time as a fastening sleeve. So that there is no tension comes, the sealing body is not rotatable in the cavity of the fastening sleeve or of the molding body arranged, which is achieved by inserted rivets or non-circular formations of the cavity can be achieved.

Der Werkstoff des Dichtungskörpers könnte aber auch aus einer knetbaren Weichmasse bestehen, die in einem die Gewindespindel ringförmig umschließenden, zur Umfangsfläche der Gewindespindel hin offenen Hohlraum einer Hülse eingebracht ist.The material of the sealing body could also consist of a kneadable Consist of soft mass, which in a ring-shaped surrounding the threaded spindle, introduced to the circumferential surface of the threaded spindle towards the open cavity of a sleeve is.

Zur Steigerung der Bchmutzabstreifwirksamen Wirkung der Dichtung kann die BefestiguncshUlse bzw. der Formunskörper auf der der Gewindemutter abgekehrten Seite mit zusätzlichen Schmutzabstreifern versehen sein, die in die vorausgehenden Windungen eingreifen. Zweckmäßigerweise verwendet man hierfür federnde Arme, die entweder am Formunaskörper bzw. der Befestigungshülse angeformt sind oder aber einstückig mit dem Werkstoff des Dichtungskörpers ausgebildet sind, wenn dieser durch Gießen od.dal. über der Gewindespindel hergestellt wird.To increase the dirt wiping effect of the seal can the fastening sleeve or the molded body on the Threaded nut be provided on the opposite side with additional dirt wipers, which are in the intervene preceding turns. Resilient ones are expediently used for this Arms that are either molded onto the molded body or the fastening sleeve or but are formed in one piece with the material of the sealing body when this by pouring or dal. is made over the threaded spindle.

In der Zeichnung ist die Erfindunq in zwei Ausfflhrungsbeispielan dargestellt. Es zeigen Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Kugelschraubtrieb mit einer Dichtung nach der Erfindung, Fig. 2 einen Lngsschnitt durch ein Teilstueck einer anderen Ausführung der Dichtung am Kugelschraubtrieb.In the drawing, the invention is shown in two exemplary embodiments shown. 1 shows a longitudinal section through a ball screw drive a seal according to the invention, FIG. 2 is a longitudinal section through a part another version of the seal on the ball screw drive.

Der Kugelschraubtrieb besteht aus einer Gewindespindel 10 und einer Gewindemutter 11, die bei einer Relativverschiebung zueinander eine Schar von dazwischenbefindlichen Kugeln 15 endlos umlaufen lassen. Die Kugeln bilden eine in sich geschlossene Kugelkette. Die Gewindespindel lo trägt geeignet profilierte Gewindenuten 12, die halbkreisförmig in Fig. 1 und 2 dargestellt sind. Die Nuten 12 umfassen Flanken 17 und einen Nutenboden 18 geeigneter Tiefe. Zwischen den einzelnen Windungen, also zwischen benachbarten Nuten 12, des Gewindeganges befindet sich ein den Abstand zwischen den Nuten bestimmender Steg 19. Der Mutternkörper 11 ist mit entsprechend gestalteten inneren Gewindenuten 13 versehen. Beide Nuten 12, 13 bilden qemeinsam den schraubenförmigen Kugellaufkanal, der für den überwiegenden Teil der Kugeln 15 zur Aufnahme dient. Über die darin befindlichen Kugeln 15 stützt sich der Mutternkörper 11 in radialer und axialer Richtung auf der Spindel 1o ab.The ball screw drive consists of a threaded spindle 10 and one Threaded nut 11 which, when shifted relative to one another, have a bevy of intervening Let the balls circulate endlessly. The balls form a self-contained ball chain. The threaded spindle lo carries suitably profiled thread grooves 12 that are semicircular are shown in Figs. The grooves 12 include flanks 17 and a groove bottom 18 suitable depth. Between the individual turns, i.e. between adjacent ones Grooves 12, the thread turn is a determining the distance between the grooves Web 19. The nut body 11 has correspondingly designed internal thread grooves 13 provided. Both grooves 12, 13 together form the helical ball runway channel, which is used for the majority of the balls 15 to accommodate. About those in it located Balls 15 is supported by the nut body 11 in the radial direction and axial direction on the spindle 1o.

Damit die Kugeln 15 die oben erwähnte geschlossene Kugelkette bilden können, ist im Mutternkörper, wie durch einen Ausbruch in Fig. 1 zu erkennen ist, ein axial verlaufender wiickftihrkanal 14 vorgesehen, durch welchen die Kegeln 15 bei einer Relativbewiegung zwischen der Spindel 1o und der Mutter 11 von einem Ende des vorerwähnten schraubenförmigen Kuaellaufkanals zum gegenüberliegenden Ende zurückgeführt werden können. An der tTherganqsstelle zwischen dem axialen Riickfiihrkanal 14 und dem schraubenförmig gestalteten Kugellaufkanal sind Umlenkstücke-2o vorgesehen.So that the balls 15 form the above-mentioned closed ball chain can, is in the nut body, as can be seen by an outbreak in Fig. 1, an axially extending winding channel 14 is provided through which the cones 15 with a relative movement between the spindle 1o and the nut 11 from one end of the aforementioned helical Kuaellaufkanal is returned to the opposite end can be. At the transition point between the axial return duct 14 and Deflection pieces-2o are provided for the screw-shaped ball runner channel.

Bei den Stirnenden 21 der Gewindemutter 11 sind bei der Erfindung besondere Dichtungskörper 26 anqeordnet. Sie bestehen, beim Ausführungsbeispiel von Fia. 1, werkstoffmäßig aus einem ausgehärteten Kunststoff. Seine Herstellung und Anordnung am erfindungsgemäßen Kugelschraubtrieb vollzieht sich in folgender Weise Über ein Längenstück der Gewindespindel 10 wird ein Formungskörper 22 angeordnet, der ringförmig ausgebildet ist und das aus Fig. 1 ersichtliche Profil aufweist. Der Formungskörper 22 besteht praktisch aus einer mit stirnseitigen Endwandungen versehenen Hülse. Dieser Formungskörper umschließt einen Hohlraum 23, der mit einer Gießöffnung 24 nach außen mündet. Durch die Gießöffnung 24 wird in übergeschobenem Zustand des Formungskörpers 22 auf der Spindel lo der gießfähige Kunststoff in flüssiger Form eingefüllt. Die nach innen weisende Begrenzungswand dieses Gießhohlraums 23 besteht, wie in Fig. 1 verdeutlich ist, aus einem Teilstück 25 der Profilfläche. Diese Profilfläche umfaßt die bereits oben erwähnten Nuten 12 und die dazwischenliegenden Stege 19. Der in den Gießhohlraum 23 einströmende Kunststoff füllt alle Hohlräume aus und paßt sich damit exakt der individuellen Form der Profilfläche 25 der Spindel 10 an. Nach dem Aushärten des eingebrachten Kunststoffs ist der Dichtungskörper 26 fertiggestellt. Er ist dem Profilverlauf 25 der Gewindespindel exakt angepaßt, womit eine ideale Abdichtung auf einfache und schnelle Weise erreicht ist.At the front ends 21 of the threaded nut 11 are in the invention special sealing body 26 is arranged. They exist in the exemplary embodiment of Fig. 1, made of a hardened plastic. Its manufacture and arrangement on the ball screw drive according to the invention takes place in the following Way over a length of the threaded spindle 10 a molding body 22 is arranged, which is annular and has the profile shown in FIG. The molding body 22 consists practically of one with frontal end walls provided sleeve. This molding body encloses a cavity 23 with a The pouring opening 24 opens outwards. Through the pouring opening 24 is pushed over State of the molding body 22 on the spindle lo the pourable plastic in liquid Form filled. The inwardly facing boundary wall of this casting cavity 23 consists, as can be seen in Fig. 1, from a section 25 of the Profile surface. This profile surface includes the above-mentioned grooves 12 and the webs 19 in between. The plastic flowing into the casting cavity 23 fills all cavities and thus adapts exactly to the individual shape of the profile surface 25 of the spindle 10. After the inserted plastic has hardened, the sealing body is 26 completed. It is exactly matched to the profile course 25 of the threaded spindle, with which an ideal seal is achieved in a simple and quick manner.

Der Formkörper 22 könnte an sich aus mehreren voneinander lösbaren Formhälften bestehen, die nach dem Aushärten des Kunststoffes 27 entfernt werden können. Nach Fertigstellung des Dichtungskörpers 26 mit Bohrungen od.dgl. könnte dieser unmittelbar vor die Stirnfläche 21 der Mutter 11 mit Schrauben od.dgl. befestigt werden. Im vorliegenden Falle ist jedoch der Formungskörper 22 selbst als eine Haltehülse zur Befestigung des darin befindlichen Dichtungskörpers 26 dienlich. Die Formungshülse besitzt Bohrungen 28, durch welche Bolzen 29 durchgesteckt und in entsprechenden Gewinden der Mutter 11 festgeschraubt werden können. Zur besseren Abdichtung kann zwischen die Stirnflächen der Mutter 11 und den Formungskörper 22 eine Dichtung 30 eingelegt werden.The molded body 22 could be made up of several detachable from one another There are mold halves that are removed after the plastic 27 has hardened can. After completion of the sealing body 26 with holes or the like. could this directly in front of the end face 21 of the nut 11 with screws or the like. attached will. In the present case, however, the molding body 22 itself is used as a holding sleeve for fastening the sealing body 26 located therein is useful. The forming sleeve has holes 28 through which bolts 29 are inserted and in corresponding Thread of the nut 11 can be screwed tight. For better sealing can a seal between the end faces of the nut 11 and the molding body 22 30 can be inserted.

Im vorliegenden Falle ist der Formungskörper 22 mit axial verlaufenden Armen 31 versehen, welche Schmutzabstreifer bilden, die mit Vorsprüngen 32 in die vorausgehenden Windungen der Nut 12 in der Spindel 10 einragen.und durch einen über ihre freien Enden gelegten, gemeinsamen Federring 16 radial gegeneinander gespannt sind.In the present case, the molding body 22 is axially extending Arms 31 are provided which form dirt wipers with projections 32 in the preceding turns of the groove 12 in the spindle 10 ein.und through a their free ends laid, common spring ring 16 tensioned radially against each other are.

Bei der oben erwähnten Verwendung des Formungskörpers lediglich zur Herstellung der Dichtung 26 über der Gewindespindel 10 läßt sich auch ein Formungskörper verwenden, der solche Arme einstückig mit dem Kunststoff 27 des Dichtungsrings 26 herstellt und womit Schmutzabstreifer entstehen, welche die gleiche Funktion haben wie die oben erwähnten Arme 31 mit den Vorsprüngen 32. In diesem Fall erhalten die Vorsprünge 32 auch ein der Nutenform exakt angepaßtes Profil.In the above-mentioned use of the molding body only for A molding body can also be used to produce the seal 26 over the threaded spindle 10 use of such arms in one piece with the plastic 27 of the sealing ring 26 manufactures and with what dirt scraper arise which the same Function like the above-mentioned arms 31 with the projections 32. In this In this case, the projections 32 are also given a profile that is exactly matched to the shape of the groove.

Es versteht sich, daß bei dem Kugelschraubtrieb auf der gegenüberliegenden Stirnseite der Nut 11 ein ähnlicher Dichtungskörper und zugehörige Dichtungsmittel vorgesehen sind. Man kann aber auf die zusätzlichen Schmutzabstreifer verzichten, wie aus dem linken Ende des Kugelschraubtriebs von Fig. 1 zu ersehen ist.It goes without saying that the ball screw drive on the opposite The end face of the groove 11 has a similar sealing body and associated sealing means are provided. But you can do without the additional dirt scraper, as can be seen from the left end of the ball screw drive of FIG.

In diesem Fall wirkt der Dichtungskörper 26 zugleich als Schmutzabstreifer.In this case, the sealing body 26 also acts as a dirt scraper.

Im Ausführungsbeispiel von Fig. 2 ist in Vergrößerung gegenüber der Darstellung von Fig. 1 ein Teilstück der Spindel 10 mit einem Formungskörper 22 gezeigt, der natürlich in entsprechender Weise vor das Stirnende einer nicht näher gezeigten Schraubspindel befestigt ist. Auch hier ist der Dichtungskörper 26 in einem ähnlichen Hohlraum 23 über den Profilflächen der Spindel 10 erzeugt unter Ausnutzung des plastischen Zustands des Werkstoffs. Hier besteht der Werkstoff allerdings aus einer knetbaren, plastischen Weichmasse 33. Diese ist nicht nur während der Herstellung des Dichtungskörpers 26 plastisch, sondern bleibt es auch nachher. Der Hohlraum 23, der durch eine öffnung 24 gefüllt wird, wirkt wie eine Stopfbuchse. Durch eine Schraube 34 od.dgl. wird die Masse 33 in der gewünschten Form über dem Profil der Spindel 10 nachstellbar unter Druck gehalten, In übriger Hinsicht gelten auch bei dieser Ausführung die gleichen Maßnahmen und Anordnungen wie im vorausgehenden Ausführungsbeispiel.In the embodiment of FIG. 2 is enlarged compared to the 1 shows a section of the spindle 10 with a molding body 22 shown, of course, in a corresponding manner in front of the front end of a not closer screw spindle shown is attached. Here, too, the sealing body 26 is in a similar cavity 23 created above the profile surfaces of the spindle 10 below Utilization of the plastic state of the material. Here, however, the material exists from a kneadable, plastic soft mass 33. This is not only during the Production of the sealing body 26 plastic, but remains so afterwards. Of the Cavity 23, which is filled through an opening 24, acts like a stuffing box. By a screw 34 or the like. is the mass 33 in the desired shape over the The profile of the spindle 10 can be readjusted and kept under pressure, in other respects apply also with this execution the same measures and arrangements as in the previous one Embodiment.

Bezogen auf die Steigungshöhe des schraubenförmigen Kanals 12 beträgt die Breite des Hohlraums 23 mindestens 1 1/2 Windungen.Based on the pitch of the helical channel 12 is the width of the cavity 23 is at least 1 1/2 turns.

Claims

Password: "Sealing wiper

Claims: 1. Effective dirt wiping seal for ball screw drives with one in front of the front end of the threaded nut in the grooves of the thread turn of the Threaded spindle engaging sealing body, the face of the threaded nut is arranged, that the sealing body (26) directly onto the webs of the respective grooves (12) and between them (19) of the thread certain profile surface (25) of the individual threaded spindle (10) is overmolded.

2. Seal according to claim 1, characterized in that the material of the sealing body (26) made of a pourable, curable, lubricious plastic (28) exists in a casting cavity that surrounds the threaded spindle (10) in an annular manner (23) of a molding body (22) is introduced and its one boundary wall consists of the profile surface (25) of the threaded spindle (10).

3. Seal according to claim 2, characterized in that the finished Sealing body is attached directly to the face of the threaded nut.

4. Seal according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the sealing body (26) by means of an annular surrounding it Sleeve (22) is attached to the threaded nut (11).

5. Seal according to claim 2 and 4, characterized in that the Shaping body (22) at the same time hilden the fastening sleeve.

6. Seal according to claim 1 or 4, characterized in that the aekennzeicnet The material of the sealing body (26) consists of a kneadable soft mass (33), in a ring-shaped surrounding the threaded spindle (to) to the circumferential surface the threaded spindle open cavity (23) of a sleeve (22) is introduced.

7. Seal according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the sealing body (26> cannot be rotated in the cavity (22) of the Fastening sleeve or the molding body (22) is arranged.

8. Seal according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized in that the fastening sleeve or the molding body (22) on the Sewing nut on the opposite side with additional turns in the preceding turns (12) engaging dirt wipers (31) is provided.

9. Seal according to claim 8, characterized in that the dirt scraper consist of resilient arms (31) which are attached to the fastening sleeve or to the molding body (22) are molded.

10. Seal according to claim 8, characterized in that the dirt scraper consist of resilient arms that are integral with the material of the sealing body are trained.