DE2536876A1

DE2536876A1 - Slide transport control for copier/enlarger - has sprung rollers and photodetectors to position edges of slide

Info

Publication number: DE2536876A1
Application number: DE19752536876
Authority: DE
Inventors: Peter Germann; Paul Ruppert
Original assignee: Germann & Gsell AG
Current assignee: Germann & Gsell AG
Priority date: 1974-09-10
Filing date: 1975-08-19
Publication date: 1976-03-18
Also published as: CH569303A5

Abstract

The slides for copying and/or enlarging are inserted into a strip comprising two foils sewn together with a series of transverse seams. The framed slides are then inserted into the machine in which a number of transport rollers are hinged on one side of the strip. The rollers are sprung and are brought into contact with the strip by a push rod. The other side of the strip is fitted with a second set of rollers. Light-sensitive monitors are used at the front and rear edges of the exposure window to accurately align the slides for projection. The whole system operates automatically and ensures an accurate slide alignment.

Description

Diabühne zum Transportieren und Ausrichten von gerahmten Diapositiven in einer Kopiermaschine Beim gewerblichen Vergrössern von gerahmten Diapositiven zu Aufsichtkopien werden eine Vielzahl von gerahmten Diapositiven in ein Transportband eingelegt und durch die verschiedenen Bearbeitungsstationen geführt. Auf diese Weise kann das zeitraubende und darum teure Einlegen einzelner Diapositive in das Kopiergerät vermieden werden. Ein geeignetes Transportband ist beispielsweise in der deutschen Patentschrift Nr. Slide stage for transporting and aligning framed slides in a copier for commercial enlargement of framed slides A large number of framed transparencies are placed on a conveyor belt for reflective copies inserted and guided through the various processing stations. In this way can be the time-consuming and therefore expensive loading of individual slides into the copier be avoided. A suitable conveyor belt is, for example, in the German Patent No.

1'299'215 beschrieben. Dieses Transportband besteht aus zwei durchsichtigen übereinanderliegenden Folien, welche durch querlaufende Verbindungsnähte miteinander verbunden sind. Der Abstand zwischen benachbarten Verbindungsnähten ist so gewählt, dass ein Diarahmen dazwischen geschoben werden kann. Damit das Transportband die Abbildung des gerahmten Diapositives nicht beeinträchtigt, weist das Band im Bereich jeder Diatasche ein Bildfenster auf. In ein Transportband können beispielsweise bis zu vierhundert gerahmte Diapositive eingesteckt werden.1,299,215. This conveyor belt consists of two transparent ones overlapping foils, which are connected to each other by transverse connecting seams are connected. The distance between adjacent seams is chosen so that that a slide frame can be inserted between them. So that the conveyor belt the figure of the framed slide is not impaired, the tape has in the area of each Slide pocket opens a picture window. For example, up to four hundred framed slides can be inserted.

Das Transportband kann auch verwendet werden, um Markierungen anzubringen, die dem Bedienungspersonal anzeigen, welche Diapositive zu einem bestimmten Auftrag gehören, wieviel Kopien von einem Diapositiv herzustellen sind, ob bzw. welche Farb-und Dichtekorrekturen vorzunehmen sind usw. Es sind auch schon mechanische Transportvorrichtungen bekannt, mit denen das beschriebene TransPortband durch die verschiedenen Bearbeitungsstationen transportiert wird. Eine bekannte ebenfalls in der oben genannten Patentschrift beschriebene Transportvorrichtung weist zwei Rollenpaare auf, von denen jedes auf einer Seite der Diabühne angeordnet ist. Die Achsen der Rollen stehen senkrecht zur Diabühne und werden durch Federn in der Diabühnenebene gegeneinander geschoben. Die Rollen weisen auf ihrer Umfangsfläche eine V-förmige Nut auf, so dass das Transportband in den Nuten der Rollen geführt und transportiert werden kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Transportband im Bereich jeder Diapositivtasche eine Transportmarkierung auf, die von einer geeigneten Einrichtung abgelesen wird, um jedes Diapositiv in die für das Kopieren erforderliche Stellung zu transportieren.The conveyor belt can also be used to make markings, which show the operating staff which slides for a particular order include how many copies of a slide are to be made, whether or which color and Density corrections have to be made, etc. There are also mechanical transport devices known with which the described transport tape through the various processing stations is transported. A known one also in the above-mentioned patent specification The transport device described has two pairs of rollers, each of which has one side of the slide stage is arranged. The axes of the rollers are vertical to the slide stage and are pushed against each other by springs in the slide stage level. The rollers have a V-shaped groove on their circumferential surface, so that the conveyor belt can be guided and transported in the grooves of the rollers. With a preferred In the embodiment, the conveyor belt has a transport marking in the area of each slide pocket , which is read by a suitable device to put each slide in the position required for copying.

Die beschriebene indirekte Steuerung des Transports der Diapositive in der Diabühne, die nicht vom Diapositiv oder dem fest damit verbundenen Rahmen, sondern von einer Markierung auf dem Transportband beeinflusst wird, ermöglicht keine genaue Ausrichtung eines Diapositivs im optischen Abbildungssystem der Kopiermaschine. Weil die Taschen des Transportbands gross genug sein müssen, um das maschinelle Einschieben der gerahmten Diapositive zu ermöglichen, ohne dass das Band beschädigt wird, ist eine genaue Führung der Rahmen im Band nicht möglich. Um diesen Nachteil zu beheben, muss die Ausrichtung des gerahmten Diapositivs in der Belichtungsstation manuell nachjustiert werden, was die Kopierzeit in unzulässiger Weise verlängert, oder es muss beim Kopieren ein umlaufender Rand des Diapositivs "abgeschnitten" werden, der grösser ist als die grösste Toleranz beim schrittweisen Transport der Diapositive im Bereich der Diabühne, womit beim Kopieren ein wesentlicher Teil des ursprünglichen Bilds verloren geht.The described indirect control of the transport of the slides in the slide stage that is not from the slide or the frame attached to it, but is influenced by a marking on the conveyor belt no exact alignment of a slide in the optical imaging system of the copier. Because the pockets of the conveyor belt must be large enough to accommodate the machine Allow insertion of the framed slides without damaging the tape exact guidance of the frame in the belt is not possible. To this disadvantage To fix it must align the framed slide in the exposure station manually readjusted, which increases the copying time in an inadmissible manner, or a circumferential edge of the slide must be "cut off" when copying that is greater than the greatest tolerance for the step-by-step transport of the Slides in the area of the slide stage, which means that when copying an essential part of the original image is lost.

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, die beschriebenen Nachteile zu beheben, und eine Diabühne zum Transportieren und Ausrichten von gerahmten Diapositiven in einer Kopiermaschine anzugeben, welche das genaue automatische Ausrichten der Diapositive in Abhängigkeit von der Lage der vorderen und der hinteren Kante des Diarahmens ermöglicht.It is the aim of the present invention to overcome the disadvantages described to fix, and a slide platform for transporting and aligning framed slides specify in a copier, which the exact automatic alignment of the Slides depending on the position of the front and rear edge of the Slide frame allows.

Die erfindungsgemässe Diabühne ist gekennzeichnet durch eine Führungs- und eine Transporteinrichtung für das Transportband mit den eingesteckten Diapositiven, zwei zum Abtasten der in der Transportrichtung der Diapositive gesehen vorderen und hinteren Kante des Diarahmens, Lichtschranken, von denen die eine in der Transportrichtung gesehen hinter und die andere vor der Kopierstellung angeordnet ist, sowie eine zum Auswerten der Signale der Lichtschranken geeignete elektronische Schaltung, welche die Energie für den Antriebsmotor der Transporteinrichtung liefert, und dadurch, dass der Antriebsmotor mit der Transporteinrichtung, einem im Bereich der Kopierstellung befindlichen Diarahmen, den Lichtschranken und der elektronischen Schaltung einen zum Verschieben des Diapositivs in eine optimale Kopierlage geeigneten Regelkreis bildet.The slide stage according to the invention is characterized by a guide and a transport device for the conveyor belt with the inserted slides, two for scanning the front viewed in the direction of transport of the slides and rear edge of the slide frame, light barriers, one of which in the transport direction seen behind and the other is arranged in front of the copying position, as well as one Electronic circuit suitable for evaluating the signals from the light barriers, which supplies the energy for the drive motor of the transport device, and thereby, that the drive motor with the transport device, one in the area of the copy position located slide frame, the light barriers and the electronic circuit control circuit suitable for moving the slide into an optimal copy position forms.

Mit der neuen Vorrichtung ist es möglich, jedes der aufeinanderfolgenden Diapositive automatisch in der Diabühne aus zurichten, ohne dass die Ausrichtung manuell korrigiert oder der kopierbare Teil des Diapositivs gegenüber der tatsächlichen Bildfläche merklich verkleinert werden muss. In einer praktisch erprobten Aus führungs form der Vorrichtung können aufeinanderfolgende Diapositive innert etwa 0,2 sec in die Kopierstellung transportiert werden, was die Herstellung von bis zu 1600 Kopien pro Stunde ermöglicht. Bei dieser Arbeitsgeschwindigkeit ist die beobachtbare Abweichung der Vorder- bzw. Hinterkante des Diarahmens von der theoretischen Sollstellung nicht grösser als fO ,05 mm.With the new device it is possible to each of the successive Automatically align slides in the slide stage without the need for alignment manually corrected or the part of the slide that can be copied compared to the actual one Image area has to be reduced noticeably. In a tried and tested version In the form of the device, successive slides can be made within about 0.2 seconds can be transported into the copy position, which means the production of up to 1600 Copies per hour enables. At this speed of work is the observable deviation of the front or rear edge of the slide frame from the theoretical target position is not greater than f0.05 mm.

Im folgenden wird die Erfindung mit Hilfe der Figuren an einem Ausführungsbeispiel erläutert.The invention is illustrated below with the aid of the figures using an exemplary embodiment explained.

Fig. 1 zeigt die Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der neuen Diabühne.Fig. 1 shows the plan view of a preferred embodiment of the new slide stage.

Fig. 2 zeigt die teilweise geschnittene Seitenansicht der opto-elektronischen Einrichtung und eines Teils eines Transportbands mit eingelegten Diapositiven.Fig. 2 shows the partially sectioned side view of the opto-electronic Device and part of a conveyor belt with inserted slides.

Fig. 3 zeigt das Blockschema eines elektronischen Steuerkreises.Fig. 3 shows the block diagram of an electronic control circuit.

Die in Fig. 1 in einer Draufsicht gezeigte Ausführungsform der neuen Diabühne ist zum Aufsetzen auf den Arbeitstisch einer Kopiermaschine vorgesehen, die zum Vergrössern farbiger Diapositive zu farbigen Aufsichtkopien geeignet ist. Solche Kopiermaschinen sind jedem Fachmann bekannt, weshalb hier auf deren Beschreibung verzichtet wird. Die Diabühne weist eine rechteckige Grundplatte 10 auf, die am Arbeitstisch der Kopiermaschine befestigt werden kann. Parallel zur und benachbart der einen Längsseite der Grundplatte sind in senkrechten Drehachsen 11, 12, 13, 14 vier Transportrollen 16, 17, 18, 19 gelagert.The embodiment shown in Fig. 1 in a plan view of the new Slide platform is intended to be placed on the work table of a copier machine, which is suitable for enlarging colored slides to make colored reflective copies. Such copying machines are known to any person skilled in the art, which is why we refer to their description here is waived. The slide stage has a rectangular base plate 10, which is on The work table of the copier can be attached. Parallel to and adjacent one long side of the base plate are in vertical axes of rotation 11, 12, 13, 14 four transport rollers 16, 17, 18, 19 mounted.

Weiter ist ein Antriebsmotor 21 vorgesehen, auf dessen Antriebsscheibe 22 ein Riemen 23 liegt, der die vier Transportrollen gleichmässig antreibt. Für einen bewegungsschlüssigen Kontakt zwischen dem Riemen und den Transportrollen ist zwischen den beiden inneren Transportrollen 17, 18 noch eine Umlenkrolle 24 vorgesehen. Der Motor ist an einer Platte 26 befestigt, die gegenüber den Achsen 11, 12 der beiden nächstliegenden Transportrollen verschiebbar befestigt ist, um die Spannung des Riemens auf einen brauchbaren Wert einzustellen.A drive motor 21 is also provided on its drive pulley 22nd a belt 23 is located, which drives the four transport rollers evenly. For one motion-locking contact between the belt and the transport rollers is between the two inner transport rollers 17, 18 are also provided with a deflection roller 24. Of the Motor is attached to a plate 26 opposite the axes 11, 12 of the two nearest transport rollers is slidably attached to the tension of the Adjust the belt to a usable value.

Auf der anderen Seite der Grundplatte 10 und den iransportrollen gegenüberliegend sind vier Druckrollen 27, 28, 29, 30 angeordnet. Jede Druckrolle ist um eine senkrechte Achse frei drehbar gelagert und jede Achse ist an einem als dreieckige Platte ausgehildeten zweiarmigen Hebel 32, 33, 34, 35 befestigt. Jeder Hebel ist um eine senkrechte Achse 37, 38, 39 bzw. 40 verschwenkbar. Der zweite Arm jedes Hebels liegt am einen Ende einer Druckfeder 42, 43, 44, 45 an, deren anderes Ende an einem an einer Schubstange 47 befestigten Anschlag liegt. Das eine Ende der Schubstange wird von einer weiteren Druckfeder 48, die an einem Federblock 49 anliegt, gegen einen Nocken 41 gedrückt. Der Nocken ist exzentrisch an einem manuell drehbaren Einstellknopf 52 befestigt, so dass beim Drehen des Einstellknopfes der Nocken auf einer um die Achse des Einstellknopfes liegenden Kreisbahn geschwenkt wird, was eine Verschiebung der Schubstange 47 zur Folge hat.On the other side of the base plate 10 and opposite the transport rollers four pressure rollers 27, 28, 29, 30 are arranged. Each pressure roller is around a vertical one Axis freely rotatable and each axis is designed as a triangular plate two-armed levers 32, 33, 34, 35 attached. Each lever is around a vertical axis 37, 38, 39 or 40 pivotable. The second arm of each lever is at one end a compression spring 42, 43, 44, 45, the other end of which is connected to a push rod 47 attached stop lies. One end of the push rod is connected to another Compression spring 48, which rests against a spring block 49, is pressed against a cam 41. The cam is eccentrically attached to a manually rotatable adjustment knob 52, so that when you turn the adjustment knob the cam is on one around the axis of the adjustment knob lying circular path is pivoted, which a displacement of the push rod 47 to Consequence.

In der Mitte der Grundplatte 10 befindet sich eine Oeffnung 53, durch die das zu kopierende Diapositiv beleuchtet wird.In the middle of the base plate 10 there is an opening 53 through which the slide to be copied is illuminated.

Seitlich und über der Oeffnung 53 ist eine Halterung 54 angeordnet, die in der Transportrichtung 81 verschiebbar an den Achsen 13, 14 der Transportrollen 18 bzw. 19 befestigt ist.A holder 54 is arranged laterally and above the opening 53, which can be displaced in the transport direction 81 on the axes 13, 14 of the transport rollers 18 or 19 is attached.

Die Halterung weist zwei senkrechte Kanäle 55, 56 auf. In jedem Kanal sind eine Objektivlinse 57, 58 und ein Lichtdetektor 59 bzw. 60 eingebaut. Als Lichtdetektoren werden vorzugsweise handelsübliche Fotodioden verwendet, deren elektrischer Widerstand in Abhängigkeit von der auffallenden Beleuchtung veränderbar ist. Im Arbeitstisch 61 der Kopiermaschine sind unter jedem Kanal 55, 56 eine Fassung 63, 64 eingelassen, in der eine Lichtquelle und eine Kondensatorlinse eingebaut sind. In Fig. 2 sind nur die dem Kanal 56 zugeordnete und in der Fassung 64 einge-65 baute Lichtquelle/und die dazugehörige Kondensatorlinse 66 gezeigt. Jede Lichtquelle bildet mit der zugeordneten Kondensatorlinse und der Objektivlinse ein Projektionssystem, das einen in der Ebene zwischen den Druckrollen und den Transportrollen angeordneten Gegenstand auf der Fotodiode abbildet. Der Abstand zwischen den optischen Achsen 67, 68 der beiden Projektionssysteme entspricht der genormten Seitenlänge eines quadratischen Diarahmens 82. Jede der beiden Fotodioden 59, 60 ist mit Hilfe des Verbindungskabels 61 mit einem elektronischen Steuerkreis verbunden.The holder has two vertical channels 55, 56. In every channel an objective lens 57, 58 and a light detector 59 and 60, respectively, are installed. As light detectors Commercially available photodiodes are preferably used, their electrical resistance can be changed depending on the incident lighting. In the work table 61 of the copier machine, a socket 63, 64 is embedded under each channel 55, 56, in which a light source and a condenser lens are installed. In Fig. 2 are only the light source assigned to channel 56 and built into socket 64 / and the associated condenser lens 66 is shown. Each light source forms with the associated one Condenser lens and the objective lens a projection system that one in the plane between the pressure rollers and the transport rollers arranged object on the Photodiode images. The distance between the optical axes 67, 68 of the two Projection systems correspond to the standardized side length of a square slide frame 82. Each of the two photodiodes 59, 60 is connected with the aid of the connecting cable 61 connected to an electronic control circuit.

Das Blockschema eines geeigneten Steuerkreises ist in Fig. 3 gezeigt. Zu diesem Steuerkreis gehören die beiden Fotodioden 59, 60, die mit einem Komparator 71 verbunden sind. Der Komparator kann einfacherweise als Brückenschaltung ausgebildet sein, in der die beleuchtungsabhängigen Innenwiderstände der beiden Fotodioden verglichen werden. Der Komparator liefert ein Ausgangssignal, dessen Grösse der Differenz der Innenwiderstände der Fotodioden entspricht und dessen Polarität anzeigt, in welcher der beiden Fotodioden der Innenwiderstand grösser als in der anderen ist. Das Ausgangssignal des Komparators wird an den einen Eingang eines analogen Additionsnetzwerks 72 geführt. Weiter gehört zu dem elektronischen Steuerkreis eine manuell betätigbare Starttaste 73, die zu einem elektronischen Leitwerk 74 führt. In das Leitwerk werden von einem nicht gezeigten Stellpult aus auch alle Werte eingegeben, die zum Einstellen der Kopiermaschine erforderlich sind und das Leitwerk steuert dann die Folge und den Ablauf der einzelnen Arbeitsgänge, was durch den gestrichelt gezeichneten Block 76 angedeutet ist, einschliesslich des Transports der zu kopierenden Negative. Ein Ausgang des Leitwerks ist mit einem Impulsgenerator 77 verbunden, der, wenn er vom Leitwerk angestossen wird, einen Impuls von etwa 150 m sec Dauer erzeugt. Dieser Impuls wird an den anderen Eingang des analogen Additionsnetzwerks 72 geführt. Das Additionsnetzwerk überlagert das an seinem einen Eingang erscheinende Ausgangssignal des Komparators und den an seinem anderen Eingang erscheinenden Impuls zu einem Steuersigsignal, das an einen nachgeschalteteten Verstärker 78 geführt wird. Dieser Verstärker liefert die Speisespannung für den Gleichstrommotor 21, der wie bereits weiter oben beschrieben wurde die Transportrollen antreibt.The block diagram of a suitable control circuit is shown in FIG. The two photodiodes 59, 60, which are connected to a comparator, belong to this control circuit 71 are connected. The comparator can simply be designed as a bridge circuit in which the lighting-dependent internal resistances of the two photodiodes are compared will. The comparator supplies an output signal, the size of which is the difference of the Internal resistances of the photodiodes and its polarity indicates in which of the two photodiodes the internal resistance is greater than in the other. The output signal of the comparator is fed to one input of an analog addition network 72. The electronic control circuit also includes a manually operated start button 73, which leads to an electronic tail unit 74. In the tail are from one control panel, not shown, also entered all values necessary for setting the Copy machine are required and the tail unit then controls the sequence and the Sequence of the individual work steps, which is indicated by the dashed block 76 is indicated, including the transport of the negatives to be copied. A Output of the tail unit is connected to a pulse generator 77 which, when it is from Tail unit is triggered, a pulse of about 150 m sec duration is generated. This Pulse is fed to the other input of the analog addition network 72. That Addition network superimposes the output signal appearing at its one input of the comparator and the impulse appearing at its other input to one Control signal, that to a downstream amplifier 78 to be led. This amplifier supplies the supply voltage for the DC motor 21, which, as already described above, drives the transport rollers.

Für die folgende Beschreibung der Arbeitsweise der neuen Diabühne sei angenommen, dass die normale Transportrichtung des Transportbands dem Teil 81 entspricht.For the following description of how the new slide stage works it is assumed that the normal transport direction of the conveyor belt corresponds to part 81 is equivalent to.

Zum Einführen eines mit gerahmten Diapositiven gefüllten Transportbands in die Diabühne wird der Einstellknopf 52 um 1800 gegenüber der in Fig. 1 gezeigten Stellung gedreht. Dabei wird der exzentrische Nocken 51 aus der gezeigten Stellung in die durch einen gestrichelten Kreis angedeutete Stellung gedreht und die Schubstange 47 von der Feder 48 aus der gezeigten Stellung nach rechts verschoben, bis sie wieder am Nocken 51 anliegt. Bei dieser Verschiebung werden die mit den Federn 42, 43, 44, 45 verbundenen Arme der zweiarmigen Hebel 32, 33, 34 bzw. 35 in Richtung auf den Einstellknopf und damit die an den anderen Armen der gleichen Hebel befestigten Druckrollen 27, 28, 29 und 30 aus der von den Transport- und den Druckrollen seitlich begrenzten Transportbahn 80 ausgeschwenkt. Das Transportband wird dann zwischen die Transport- und die Druckrollen eingeführt und der Einstellknopf in seine Ausgangslage zurückgedreht. Dabei werden die Druckrollen wieder in die Transportbahn zurückgeschwenkt und das Transportband von den Druckrollen gegen die Transportrollen gedrückt. Die Transportrollen und die Druckrollen weisen auf ihrer Umfangsfläche eine nicht gezeigte keilförmige Nut auf, in denen das Transportband reibungsschlüssig und in vorgegebener Höhe über der Grundplatte 10 geführt wird.For inserting a conveyor belt filled with framed slides In the slide stage, the setting button 52 is set at 1800 compared to that shown in FIG Position rotated. At the same time, the eccentric cam 51 is out of the position shown rotated into the position indicated by a dashed circle and the push rod 47 moved by the spring 48 from the position shown to the right until it is again rests on cam 51. During this shift, the springs 42, 43, 44, 45 connected arms of the two-armed levers 32, 33, 34 and 35 in the direction of the adjustment knob and thus those attached to the other arms of the same lever Pressure rollers 27, 28, 29 and 30 from the side of the transport and pressure rollers limited transport path 80 swiveled out. The conveyor belt is then between the transport and pressure rollers inserted and the adjustment knob in its starting position turned back. The pressure rollers are swiveled back into the transport path and the conveyor belt is pressed against the conveyor rollers by the pressure rollers. the Transport rollers and the Pressure rollers point on their peripheral surface a wedge-shaped groove, not shown, in which the conveyor belt is frictionally engaged and is guided above the base plate 10 at a predetermined height.

Die Lage der Halterung 54 mit den beiden Fotodioden 59, 60 ist derart eingestellt, dass die beleuchteten Fotodioden den gleichen Innenwiderstand aufweisen, wenn ein Diapositiv die zum Kopieren erforderliche Stellung über der Oeffnung 53 einnimmt.The position of the holder 54 with the two photodiodes 59, 60 is such set that the illuminated photodiodes have the same internal resistance, when a slide is in the position required for copying over the opening 53 occupies.

Für Lichtquellen (65) mit praktisch gleicher Lichtstärke und Fotodioden mit etwa gleicher Widerstands kennlinie entspricht das der in Fig. 2 gezeigten Stellung, in der die in der Transportrichtung vordere und die hintere Kante 83, 84 des Diarahmens 82 im Bereich der optischen Achse 68 bzw. 67 des zugeordneten Projektionssystems liegen.For light sources (65) with practically the same light intensity and photodiodes with approximately the same resistance characteristic, this corresponds to the position shown in Fig. 2, in which the front in the transport direction and the rear edge 83, 84 of the slide frame 82 in the area of the optical axis 68 or 67 of the assigned projection system lie.

Die beiden Projektionssysteme bilden zusammen mit dem elektronischen Steuerkreis, den Transportrollen, dem Transportband und einem Diarahmen einen Regelkreis. Der Zustand, in dem die beiden Dioden gleichen Innenwiderstand aufweisen, entspricht dem Sollwert und der Momentanwert der beiden Innenwiderstände dieser Dioden dem Istwert. Die Verschiebung des Transportbands mit den eingelegten Diarahmen ist die Stellgrösse.The two projection systems together with the electronic Control circuit, the transport rollers, the conveyor belt and a slide frame a control circuit. The state in which the two diodes have the same internal resistance corresponds to the setpoint and the instantaneous value of the two internal resistances of these diodes Actual value. The displacement of the conveyor belt with the inserted slide frame is the Manipulated variable.

Wenn beim Einlegen eines Transportbands in die Diabühne der erste Diarahmen 82 gegenüber der in Fig. 2 gezeigten Stellung verschoben ist und darum die Fotodioden 59, 60 ungleichmässig belichtet werden, erzeugt der Komparator ein entsprechendes Ausgangssignal, dessen Amplitude und Polarität der Grösse und der Richtung der Verschiebung, d. h. der Regelabweichung, entsprechen. Das Ausgangssignal des Komparators wird durch das Additionsnetzwerk 72 zum Verstärker 78 geleitet, der die Speisespannung für den Antriebsmotor 21 erzeugt. Der Motor treibt dann die Transportrolle an, welche das Transportband so lange in Richtung auf die Soll-Stellung des Diarahmens verschieben, bis die in Fig. 2 gezeigte Stellung erreicht ist. Der Regelkreis arbeitet unabhängig von der Richtung und vom Betrag der Regelabweichung. Es versteht sich darum, dass der beschriebene Regelkreis ein Diapositiv in die zum Kopieren optimale Lage zurückschiebt, wenn es bei der ersten t'Regelverschiebung" über diese optimale Lage hinausgeschoben wurde.If, when inserting a conveyor belt into the slide stage, the first Slide frame 82 is shifted from the position shown in Fig. 2 and therefore the photodiodes 59, 60 unevenly are exposed, generated the comparator generates a corresponding output signal, its amplitude and polarity the size and direction of the shift, d. H. the control deviation. The output of the comparator is passed through the addition network 72 to the amplifier 78, which generates the supply voltage for the drive motor 21. The motor then drives the transport roller, which the conveyor belt for so long in the direction Move to the target position of the slide frame until the position shown in FIG is reached. The control loop works independently of the direction and the amount the control deviation. It goes without saying that the control loop described is a Slide back the slide in the optimal position for copying if it is the first t'Control shift "has been postponed beyond this optimal position.

Die Kopiermaschine ist für das Kopieren normaler Diapositive fest eingestellt. Die Bedienungsperson muss dann vor dem Kopieren eines Diapositivs am Tastenfeld der Maschine nur noch die Anzahl der gewünschten Kopien und gegebenenfalls Korrekturwerte für die richtige Belichtungszeit, die zu verwendenden Farbfilter usw. einstellen. Danach wird die Starttaste 73 gedrückt, die das elektrische Leitwerk 74 erregt, das den Ablauf der aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte steuert. Sobald die Belichtung einer Einzelkopie oder der letzten einer Mehrzahl Kopien vom gleichen Diapositiv beendet ist, erregt das Leitwerk den Impulsgenerator 77, der einen Transportimpuls erzeugt. Dieser Transportimpuls wird an den anderen Eingang des analogen Additionsnetzwerks 72 geleitet und erscheint als Steuersignal für den Verstärker 78 am Ausgang des Netzwerks. Die Amplitude und die zeitliche Dauer des Transportimpulses sind so gewählt, dass der damit angesteuerte Verstärker den Motor genau mit der Geschwindigkeit erregt, die erforderlich ist, um während der zeitlichen Dauer des Impulses das nächstfolgende Diapositiv in die Kopierstellung zu transportieren. Während der Dauer des Transportimpulses werden die vom Komparator gelieferten Ausgangssignale im Additionsnetzwerk vom Transportimpuls überlagert, so dass der Transport des Bands nicht durch die dabei auftretenden stark unterschiedlichen Belichtungen der beiden Fotodioden beeinflusst wird. Sobald der Transportimpuls beendet ist, ist das Additionsnetzwerk wieder frei, das Ausgangssignal des Komparators an den Verstärker weiterzuleiten, womit ein neues Regelspiel beginnt.The copier is designed for copying normal slides set. The operator must then before copying a slide on The machine's keypad only shows the number of copies required and, if necessary Correction values for the correct exposure time, the color filters to be used set etc. Then the start button 73 is pressed, which the electric control unit 74 excited, which controls the sequence of the successive work steps. As soon the exposure of a single copy or the last of a plurality of copies of the same Slide is finished, the tail unit energizes the pulse generator 77, which a transport pulse generated. This transport pulse is sent to the other input of the analog addition network 72 and appears as a control signal for the amplifier 78 at the output of the network. The amplitude and the duration of the transport pulse are chosen so that the amplifier controlled by it excites the motor at exactly the speed, which is required during the duration of the pulse to generate the next To transport slide into the copying position. During the duration of the transport pulse the output signals supplied by the comparator become in the addition network of the transport pulse superimposed so that the transport of the tape is not severely affected by the thereby occurring different exposures of the two photodiodes is influenced. Once the Transport pulse has ended, the addition network is free again, the output signal of the comparator to the amplifier, which starts a new control cycle.

Der Transport des gefüllten Transportbands beim Wechsel der Diapositive kann durch Amplitude und Dauer des Transportimpulses sehr genau gesteuert werden. Das hat zur Folge, dass beim Durchlauf eines Transportbands mit dreihundert bis vierhundert Diapositiven die Lageeinstellung eines Diapositivs nie manuell korrigiert werden muss und dass für den Transport einschliesslich der vom Regelkreis bewirkten optimalen Lageeinstellung nicht mehr als 0,25 sec benötigt werden. Damit beschränkt sich die Tätigkeit der Bedienungsperson darauf, nach dem automatischen Einfahren eines Diapositivs in die Kopierstellung die Anzahl der gewünschten Kopien sowie eventuelle Korrekturwerte im Tastenfeld der Kopiermaschine einzustellen und die Starttaste zu betätigen, womit die Leistungsfähigkeit der Maschine und die Qualität der Kopien erheblich verbessert werden können.The transport of the filled conveyor belt when changing the slides can be controlled very precisely by the amplitude and duration of the transport pulse. As a result, when a conveyor belt passes through three hundred to four hundred slides never manually corrected the position of a slide must be and that for the transport including those caused by the control circuit optimal position adjustment no more than 0.25 seconds are required. So limited the activity of the operator depends on it after the automatic retraction of a slide in the copy position the number of copies required as well any correction values set in the keypad of the copier and to press the start button, showing the performance of the machine and the Copy quality can be greatly improved.

Es versteht sich, dass es mit dem beschriebenen elektronischen Steuerkreis auch möglich ist, zum Aufsuchen eines bestimmten Diapositivs in einem gefüllten Transportband eine Vielzahl von Diapositiven durch die Kopierstation zu fahren, ohne dass diese belichtet werden.It goes without saying that it is with the electronic control circuit described it is also possible to find a specific slide in a filled one Conveyor belt to drive a large number of slides through the copier station, without these being exposed.

Claims

PATENT CLAIMS

1, slide stage for transporting and aligning framed slides in a copier, with the framed slides inserted into a conveyor belt are made up of two superimposed and transverse connecting seams interconnected foils, characterized by a guide and a transport device (27, 28, 29, 30 and 16, 17, 18, 19) for the conveyor belt with the slides inserted, two for scanning in the direction of transport of the slides seen front and rear edge of the slide frame, light barriers (64, 56 and 63, 55), one of which is behind when viewed in the direction of transport and the other is arranged in front of the copying position, as well as one for evaluating the Signals of the light barriers suitable electronic circuit (71, 72, 78), which supplies the energy for the drive motor (21) of the transport device, and thereby, that the drive motor with the transport device, one in the area of the copy position located slide frame, the light barriers and the electronic circuit control circuit suitable for moving the slide into an optimal copy position forms.

2. Slide platform according to claim 1, characterized in that the guide device a plurality on one side of the Transport track and in the Freely rotatable pressure rollers (27, 28, 29, 30), each of which can be pivoted transversely to the transport direction, and the transport device has a plurality on the other side of the transport path and the pressure rollers opposite, stationarily arranged and synchronously drivable Has transport rollers (16, i7, 18, 19).

3. Slide stage according to claim 2, characterized in that each pressure roller (27, 28, 29, 30) mounted on one arm of a two-armed lever (32, 33, 34 or 35) whose other arm is connected to a spring (42, 43, 44, 45) with a push rod (47) cooperates so that each pressure roller connects the adjacent conveyor belt with the framed Slides against the opposite transport roller (16, 17, 18 or 19) presses and by moving the push rod, all pressure rollers are removed from the transport path at the same time (80) can be swiveled out.

4. Slide stage according to claim 1, characterized in that the exact Align a framed slide in the desired copy position the direction of rotation the transport rollers (16, 17, 18, 19) can be reversed.

5. Slide stage according to claim 1, characterized in that each light barrier (64, 56 and 63, 55) has a light source (65) to generate a light beam, as well as a light detector (59, 60) associated with this light beam is, and in that for generating one of the position of a slide frame (82) in the direction of transport (81) influenced signal through the light barriers the light sources and associated detectors are arranged below or above the slide stage, the light bundles Stand perpendicular to the plane determined by the slide frame and the plane in the direction of transport measured distance of the light bundles from each other the side length of a square Corresponds to the slide frame.

6. slide stage according to claim 5, characterized in that the two Light detectors (59, 60) are connected to a comparator (71), the one of the exposure of the two detectors generates a signal corresponding to the excitation of the drive device (21) for the transport rollers (16, 17, 18, 19) causes the signals from the detectors are the same.

7. slide stage according to claim 6, characterized in that as a comparator (71) a bridge circuit is used.

L e r s e i t e