DE2530682A1

DE2530682A1 - Dual tractor agricultural implement propulsion - has rigid couplings to lift all but one tractor axle above ground

Info

Publication number: DE2530682A1
Application number: DE19752530682
Authority: DE
Inventors: Benno Gassner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-07-09
Filing date: 1975-07-09
Publication date: 1977-01-13

Abstract

The front tractor is joined to the tractor following it by a coupling lift. The coupling consists of an implement driven with its back on a chassis. The implement has a part which can be raised and lowered in relation to the vehicle chassis (16), to which the following tractor is attached by a three-point linkage. The upper link is connected to a fluid cylinder. Rigid and movable connections attach the following tractor. The movable connection consists of one which is adjustable in length by a double-acting hydraulic cylinder. A stop for a coupling joined to the end of the following tractor is spaced from the ground by a distance corresponding to that of the coupling.

Description

Verfahren und Anordnung zur Fortbewegung von landwirtschaftlichen Geräten, Erdbearbeitungsgeräten od. dergl. mittels mindestens zweier mehrachsiger Zugmaschinen.Method and arrangement for locomotion of agricultural Devices, earthworking devices or the like. By means of at least two multi-axis Tractors.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Fortbewegung von landwirtschaftlichen Geräten, Erdbearbeitungsgeräten od. dergl. mittels mindestens zweier mehrachsiger, vorzugsweise zweiachsiger Zugmaschinen.The invention relates to a method and an arrangement for locomotion of agricultural equipment, earthworking equipment or the like. By means of at least two multi-axle, preferably two-axle tractors.

Die zunehmende Mechanisierung der Landwirtschaft hat es mit sich gebracht, daß immer mehr landwirtschaftliche Betriebe über mehr als eine Zugmaschine verfügen, da für insbesondere mehrscharige Flüge und schwere Böden Zugmaschinen hoher Leistung benötigt werden, die aber auch ein entsprechend hohes Gewicht aufweisen, das bei anderen Arbeiten unerwünscht ist.The increasing mechanization of agriculture has brought that more and more farms have more than one tractor, especially for multi-furrow flights and heavy soils, high-performance tractors are required, but they also have a correspondingly high weight, which at other work is undesirable.

Für diese anderen Arbeiten steht deshalb häufig eine Zugmaschine mit geringerer Leistung und geringerem Gewicht zur Verfügung. Die geringe Zahl der einzusetzenden Arbeitskräfte bringt es mit sich, daß eine der beiden Zugmaschinen meist ungenutzt stillsteht, was offensichtlich unwirtschaftlich ist.A tractor is therefore often available for this other work lower power and lower weight for Disposal. The minor one Number of workers to be used means that one of the two tractors mostly idle, which is obviously uneconomical.

Kleineren Betrieben fehlen meist die finanziellen Mittel, um die erwähnten Zugmaschinen hoher Leistung anzuschaffen.Smaller companies usually lack the financial means to do the mentioned Buy high-performance tractors.

Sie müssen sich mit kleineren Zugmaschinen begnügen und sind dadurch auch in der Wahl der einzusetzenden landwirtschaftlichen Geräte oder Maschinen beschränkt. Um auch Geräte mit größerem Leistungsbedarf einsetzen zu können, wäre es vorteilhaft, wenn die Leistung von zwei oder mehr kleineren Zugmaschinen vereint zum Bewegen derartiger Geräte mit größerem Leistungsbedarf eingesetzt werden könnte und daß die einzelnen Zugmaschinen ohne mühevolle und zeitraubende Umbauarbeiten auch wieder einzeln einsetzbar sind, wenn hierfür eine Notwendigkeit besteht.You have to be content with smaller tractors and are thereby also limited in the choice of agricultural implements or machines to be used. In order to be able to use devices with a higher power requirement, it would be advantageous to when the power of two or more smaller tractors united for moving such devices could be used with greater power requirements and that the individual tractors again without laborious and time-consuming conversion work can be used individually if this is necessary.

Der vereinte Einsatz mehrerer Zugmaschinen zum Bewegen von Geräten würde den weiteren Vorteil mit sich bringen, daß statt eines Geräts mit hohem Leistungsbedarf zugleich mehrere Geräte mit vergleichsweise geringerem Leistungsbedarf bewegt werden könnten, was vor allem dann vorteilhaft ist, wenn diese vereint eingesetzten Zugmaschinen von nur einer einzigen Bedienungsperson geführt werden können. Eine solche Arbeitsweise ist offensichtlich aber auch für den Betrieb von Vorteil, der auch über eine Zugmaschine großer Leistung oder gar über mehrere solcher großer Zugmaschinen verfügt, weil ohne größeren personellen Aufwand die gesamte zur Verfügung stehende Leistung nutzbar gemacht werden kann, ohne daß die eine oder andere Zugmaschine unwirtschaftliche Standzeiten aufweist.The combined use of several tractors to move equipment would bring the further advantage that instead of a device with high power requirements several devices with a comparatively lower power requirement can be moved at the same time could, which is particularly advantageous when these tractors are used in combination can be operated by a single operator. Such a way of working but is obviously also beneficial for operations that also have one A high-performance tractor or even has several such large tractors, because the entire service is available without major personnel expenditure can be made usable without making one or the other tractor uneconomical Has service lives.

Es ist bereits der Versuch unternommen worden, mehrere Schlepper mit mehreren Geräten zu einer Einheit zu verbinden und diese Einheit durch nur eine Person bedienen zu lassen. Dabei waren die unbesetzten Schlepper mit einer Fernsteuerung ausgerüstet, durch die insbesondere auch beim Wenden die erforderlichen Lenkbewegungen durchgeführt wurden. Eine solche Fernsteuerung ist aufwendig und setzt größere Umbauten voraus, weshalb sich eine solche Arbeitsweise bisher nicht durchsetzen konnte.Attempts have already been made to use several tugs to connect several devices to one unit and this unit through only one To let person operate. The unoccupied tugs were with a remote control equipped, through which the necessary steering movements, especially when turning were carried out. Such a remote control is complex and requires major modifications ahead, which is why such a way of working has not yet prevailed.

Es gibt auch bereits vollautomatische Führungsvorrichtungen für Schlepper, die beim Pflügen den Furchenverlauf abtasten und den Schlepper entsprechend führen.There are already fully automatic guiding devices for tractors, which scan the furrow course while plowing and guide the tractor accordingly.

Diese Einrichtungen sind relativ sperrig und insbesondere dann nicht oder nur schwer anwendbar, wenn von mehreren Zugmaschinen mehrere Geräte als Einheit bewegt werden sollen, weil die den Scleppern voranlaufenden Führungsvorrichtungen den Raum in Anspruch nehmen, der gegebenenfalls auch von den von den voranlaufenden Zugmaschinen bewegten Geräten benötigt wird, so daß eine solche Einheit einen unverhältnismäßig großen Platzbedarf hat und schon deshalb wieder sehr schwer manövrierbar ist.These facilities are relatively bulky and especially not or difficult to use if several tractors are used as a unit to be moved because the leading guiding devices for the tractors occupy the space, which may also be used by the preceding Tractors moving equipment is needed, so that such a unit is a disproportionate huge Requires space and is therefore again very difficult to maneuver is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrejns zu schaffen, die es ermöglichen, mehrere Zugmaschinen zur Bewegung von landwirtschaftlichen Geräten, Erdbearbeitungsgeräten od. dergl. durch nur eine einzige Person zu führen, ohne daß hierfür eine Fernsteuerung der Lenkung erforderlich ist und ohne die Notwendigkeit aufwendiger Umbauten oder gar solcher Umbauten, die den einzelnen Einsatz der vereinten Zugmaschinen behindern oder verhindern. Insbesondere soll erreicht werden, daß während der Arbeit dieser Einheit aus Zugmaschinen und Geräten die volle zur Verfügung stehende Leistung nutzbar gemacht werden kann.The invention is based on the object of a method and an arrangement To carry out this process to create that make it possible to use several tractors for moving agricultural equipment, earthworking equipment or the like. by just one person without the need for remote control of the Steering is required and without the need for extensive conversions or even such conversions that hinder the individual use of the combined tractors or prevent. In particular, it should be achieved that during the work of this Unit consisting of tractors and devices, the full available power can be used can be made.

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht darin, daß die Zugmaschinen untereinander durch starre Kupplungsglieder verbunden sind und zumindest beim Transport und beim Wenden der aus Zugmaschinen und von diesen bewegten Geräten gebildeten Einheit jeweils alle Achsen bis auf eine der auf die führende Zugmaschine folgenden Zugmaschine bzw. Zugmaschinen vom Boden abgehoben werden.The solution to the problem is that the tractors are connected to each other by rigid coupling members and at least during transport and when turning the units formed from tractors and devices moved by them Unit in each case all axles except for one following the leading tractor Tractor or tractors are lifted off the ground.

Eine vorteilhafte Ausg Itung b eht dabei darin, daß die Achsen durch Ve! chwenken der entsprechenden Zugmaschine bzw. Zugmaschinen um diese eine Achse abgehoben werden.An advantageous version is that the axes go through Ve! swivel the corresponding tractor or tractor around this one axis be lifted off.

Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß die abzuhebenden Achsen durch Strömungsmitteldruck bewegt werden und durch dieses Strömungsmittel zugleich Bedienungsorgane für die Bemessung der Antriebskraft und gegebenenfalls für die Betätigung einer Kupplung und/oder einer Differentialsperre an der nachlaufenden Zugmaschine beaufschlagt werden, derart, daß beim beabsichtigten Abheben der abzuhebenden Achse bzw. Achsen zunächst die Antriebskraft der Zugmaschine gedrosselt, dann die Achse bzw. Achsen abgehoben und dann gegebenenfalls die Antriebsmaschine der Zugmaschine ausgekuppelt wird, während das Lösen einer Differentialsperre zu einem beliebigen Zeitpunkt durchgeführt wird.Another advantageous embodiment is that the to be lifted Axes are moved by fluid pressure and by that fluid at the same time control elements for the measurement of the driving force and, if necessary for actuating a clutch and / or a differential lock on the trailing one Tractor are acted upon in such a way that the intended lifting of the lifted off Axis or axles first throttled the driving force of the tractor, then the Axle or axles lifted and then, if necessary, the prime mover of the tractor is disengaged while releasing a differential lock at any Time is carried out.

Noch eine besonders zweckmäßige Ausführungsform besteht dann, wenn die nachlaufende Zugmaschine Einachsantrieb aufweist, darin, daß die nicht angetriebene Achse ständig vom Boden abgehoben wird.Another particularly expedient embodiment is when the trailing tractor has single-axle drive, in that the non-driven Axis is constantly lifted from the ground.

Noch eine andere besonders vorteilhafte Ausführungsform ist es dann, wenn die nachlaufende Zugmaschine Einachsantrieb aufweist, daß beim Transport und beim Wenden die angetriebene Achse abgehoben wird.Yet another particularly advantageous embodiment is then if the trailing tractor has single-axle drive, that during transport and the driven axle is lifted when turning.

Eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bestehend aus mindestens zwei mehrachsigen Zugmaschinen und mindestens einem mit den Zugmaschinen eine sich gemeinsam fortbewegende Einheit bildenden landwirtschaftlichem Gerät, Erdbearbeitungsgerät oder dergl. ist erfindungsgemäß derart ausgestaltet, daß die jeweils voraus laufende Zugmaschine mit der jeweils nachlaufenden Zugmaschine durch ein mit einer Hubvorrichtung versehenes Kupplungsglied verbunden ist.There is an arrangement for carrying out the method according to the invention from at least two multi-axle tractors and at least one with the tractors an agricultural implement that moves together, Earthworking implement or the like. is designed according to the invention in such a way that that the leading tractor with the trailing tractor is connected by a coupling member provided with a lifting device.

Dabei besteht nach einer Ausführungsform der Erfindung das Kupplungsglied aus einem mit seinem hinteren Ende auf ein Fahrgestell aufgesattelten oder auf einem Fahrgestell fahrbar angeordneten Arbeitsgerät. Dabei ist es eine besonders zweckmäßige Ausführungsform, daß das Arbeitsgerät einen gegenüber dem Fahrgestell heb-und senkbaren Teil aufweist und daß die nachlaufende Zugmaschine mit diesem Teil derart verbunden ist, daß die abzuhebende Achse bzw. die abzuhebenden Achsen dem Arbeitsgerät benachbart und zugleich mit dem heb- und senkbaren Teil heb- und senkbar sind.According to one embodiment of the invention, there is the coupling member from one with its rear end saddled onto a chassis or on one Chassis arranged mobile working device. It is a particularly useful one Embodiment that the implement can be raised and lowered with respect to the chassis Has part and that the trailing tractor connected to this part in such a way is that the axis to be lifted or the axes to be lifted adjacent to the implement and at the same time can be raised and lowered with the liftable and lowerable part.

Eine andere zweckmäßige Weiterbildung besteht darin, daß das Arbeitsgerät einen gegenüber dem Fahrgestell heb-und senkbaren Teil aufweist und daß die nachlaufende Zugmaschine mit ihrem ein Dreipunkt-Anlenkgestänge aufweisenden Ende derart an das Arbeitsgerät angeschlossen ist, daß beim Ausheben des Arbeitsgeräts über den Oberlenker des Gestänges ein Zug auf die Zugmaschine übertragen wird. Dabei ist es weiter vorteilhaft, daß der Unterlenker mit dem Fahrgestell und der in Richtung auf das Arbeitsgerät ansteigende Oberlenker mit dem heb- und senkbaren Teil verbunden ist.Another useful development is that the implement has a part that can be raised and lowered with respect to the chassis and that the trailing part Tractor with its end having a three-point linkage in such a way to the Implement is connected that when lifting the implement on the top link of the linkage a train is transmitted to the tractor. It is also advantageous that the lower link with the chassis and in the direction of the implement rising top link is connected to the part that can be raised and lowered.

Noch- eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung ist es, daß die nachlaufende Zugmaschine mit ihrem ein Dreipunkt-Anlenkgestänge aufweisenden Ende an das Arbeitsgerät angeschlossen ist und der Oberlenker mit einem Strömungsmittelzylinder verbunden ist, der zur Erzeugung einer Zugkraft geeignet ist.Yet another useful embodiment is that the trailing Tractor with its end having a three-point linkage to the implement is connected and the top link is connected to a fluid cylinder which is suitable for generating a tensile force.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung ist es bei einer einen Einachsantrieb aufweisenden nachlaufenden Zugmaschine, daß die angetriebene Achse dem'vorauslaufenden Arbeitsgerät benachbart und mit dessen heb- und senkbaren Teil derart verbunden ist, daß sie zugleich mit diesem heb-und senkbar ist.A particularly expedient embodiment is a single-axle drive having trailing tractor that the driven axle dem'vorauslaufenden Working device adjacent and connected to its raised and lowered part in this way is that it can be raised and lowered at the same time as this.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung ist es, daß die nachlaufende Zugmaschine mit zwei mit vertikalem Abstand voneinander angeordneten Anlenkpunkten versehen ist, deren einer über ein starres Verbindungselement und deren anderer über ein längenveränderbares Verbindungselement an einem voraus laufenden Glied der Einheit angeschlossen ist, wobei vorzugsweise die Beweglichkeit zumindest des starren Verbindungselements gegenüber der nachlaufenden Zugmaschine auf eine zumindest annähernd vertikale Ebene beschränkt ist.Another useful embodiment is that the trailing Tractor with two vertically spaced pivot points is provided, one of which has a rigid connecting element and the other Via a variable-length connecting element on a leading link the unit is connected, preferably the mobility of at least the rigid connecting element opposite the trailing tractor on at least one approximately vertical plane is limited.

Dabei ist es noch eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung, daß das längenveränderliche Verbindungselement am starren Verbindungselement gelenkig angeschlossen ist.It is still another advantageous embodiment that the variable-length connecting element connected to the rigid connecting element in an articulated manner is.

Nach einer zweckmäßigen Lösung kann das längenveränderliche Element als Zugglied ausgebildet und mit dem unteren Anlenkpunkt der nachlaufenden Zugmaschine verbunden sein, es kann das längenveränderliche Verbindungselementjaber auch als Druckg.lied ausgebildet und mit dem oberen Anlenkpunkt verbunden sein. According to an expedient solution, the variable-length element designed as a tension member and with the lower articulation point of the trailing tractor be connected, the variable-length connecting element may also be called Druckg.lied formed and connected to the upper pivot point.

Noch eine weitere vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß an einem heb- und senkbaren Teil des vorauslaufenden Glieds der Einheit gelenkig in Ende eines starren Elements angeschlossen ist, das mit seinem anderen Ende derart an der nachlaufenden Zugmaschine befestigt ist, ;daß ihm die abzuhebende Achse zugewandt ist und daß es, wenn sich die abzuhebende Achse und dieser heb- und senkbare Teil in abgesenkter Stellung befinden, gegen eine Schwenkbewegung seines mit diesem Glied verbundenen Endes um den Befestigungspunkt an der nachlaufenden Zugmaschine nach oben gesperrt ist Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß das starre Element aus einer Verbindungsstange besteht, deren der nachlaufenden Zugmaschine zugewandtes Ende über ein Scharnier mit horizontaler, quer zur Fahrtrichtung verlaufender Achse an dieser Zugmaschine befestigt ist, dessen beide Schenkel von der Scharnierachse aus nach oben verlaufen und durch eine Feder gegeneinander gedrückt sind, wobei die Verbindungsstange oberhalb der Scharnierachse mit dem ihm zugeordneten Schenkel starr verbunden ist. Yet another advantageous embodiment is that articulated on a part of the leading member of the unit that can be raised and lowered is connected in end of a rigid element, which with its other end in such a way is attached to the trailing tractor, that the axis to be lifted faces him and that it is when the axis to be lifted and this part that can be raised and lowered are in the lowered position, against a pivoting movement of his with this member connected end around the attachment point on the trailing tractor is locked at the top A particularly advantageous embodiment is that the rigid element consists of a connecting rod, the trailing one of which End facing the tractor via a hinge with a horizontal, transverse to the direction of travel extending axis is attached to this tractor, the two legs of the hinge axis extend upwards and pressed against each other by a spring are, the connecting rod above the hinge axis with the one assigned to it Leg is rigidly connected.

Ebenfalls zweckmäßig ist eine Ausführungsform, die darin besteht, daß das voraus laufende Glied der Einheit mit einer nach vorn ansteigenden Führung versehen ist, an deren oberem Ende eine Arretierung für ein mit dem die anzuhebende Achse aufweisenden Ende der nachlaufenden Zugmaschine verbundenes Kupplungsstück vorgesehen ist, wobei der Abstand der Arretierung vom Boden dem des Kupplungsstücks bei angehobener Achse entspricht, wobei in zweckmäßiger Weiterbildung die Arretierung mit einem Sperrelement versehen ist, das gegen die Wirkung einer Schließfeder während der Bewegung des Kupplungsstücks in seine arretierte Stellung in seine Öffnungsa stellung bewegbar ist.An embodiment that consists in that the leading link of the unit with a leading rising lead is provided, at the upper end of a lock for one with which to be lifted Axis having the end of the trailing tractor connected coupling piece is provided, the distance of the lock from the bottom that of the coupling piece corresponds to when the axle is raised, with the locking in an expedient development is provided with a locking element that counteracts the action of a closing spring during the movement of the coupling piece into its locked position in its opening a position is movable.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung ist es, dal) das Kupplungsstück an einem Ende einer starren Verbindungsstange ausgebildet ist, deren anderes Ende in dem das Anheben der anzuhebenden Achse bewirkenden Drehsinn starr mit dem diese Achse aufweisenden Ende der nachlaufenden Zugmaschine verbunden ist.Another useful embodiment is that) the coupling piece is formed at one end of a rigid connecting rod, the other end in which the lifting of the axis to be lifted causing rotation is rigid with this Axis having the end of the trailing tractor is connected.

Eine andere zweckmäßige Ausgestaltung besteht darin, daß zwischen einem voraus laufenden Glied der Einheit und einer nachlaufenden Zugmaschine ein durch ein Gelenk mit einer im wesentlichen horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Achse in zwei starre Teilstücke unterteiltes Verbindungselement angeordnet ist, dessen vorderes Teilstück zumindest um eine zur Gelenkachse parallele Achse beweglich mit dem vorauslaufenden Glied und dessen anderes Teilstück zumindest um eine zur Gelenkachse parallele Achse unbeweglich mit der nachlaufenden Zugmaschine verbunden ist, und daß beide Teilstücke durch eine Betätigungsvorrichtung relativ zueinander um das Gelenk verschwenkbar sind. Dabei ist es eine bevorzugte Ausführungsform, daß das hintere Teilstück mit dem anzuhebenden Ende der nachlaufenden Zugmaschine verbunden ist und die Betätigungsvorrichtung derart angeordnet ist, daß das hintere Teilstück aus der Lage, die es bei abgesenkter Zugmaschine einnimmt, auf einem unterhalb des Gelenks verlaufenden Bogen gegen das vordere Teilstück bewegt wird, falls die anzuhebende Achse angehoben werden soll.Another useful embodiment is that between a leading link of the unit and a trailing tractor by a joint with a substantially horizontal, transverse to the direction of travel extending axis arranged in two rigid sections divided connecting element is, the front portion of which at least about an axis parallel to the joint axis movable with the leading link and its other part at least around one parallel to the joint axis Axis immobile with the trailing one Tractor is connected, and that both sections by an actuator are pivotable relative to each other about the joint. It is a preferred one Embodiment that the rear section with the end to be lifted trailing Tractor is connected and the actuating device is arranged in such a way that the rear section from the position it assumes when the tractor is lowered, moved on an arc running below the joint against the front section if the axis to be lifted is to be raised.

Vorzugsweise ist die Betätigungsvorrichtung ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder.The actuating device is preferably a double-acting hydraulic cylinder.

Insbesondere dann, wenn die voraus laufende Zugmaschine mit einem Anbagerät verbunden ist, besteht eine zweckmäßige Ausgestaltung darin, daß dieses Verbindungselement als Kupplungsglied zwischen der voraus laufenden und der nachlaufenden Zugmaschine dient, wobei das vordere Teilstück als das Anbaugerät übergreifender Bügel ausgebildet ist, der nach einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform in seiner Länge einstellbar ist.Especially if the tractor in front with a Attachment device is connected, there is an expedient embodiment that this Connecting element as a coupling element between the leading and trailing one Tractor is used, with the front section as the attachment overarching Bracket is formed, which according to a particularly useful embodiment in its length is adjustable.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung ist es, daß der Bügel aus einem ersten, etwa vertikalen Abschnitt besteht, der über ein zwei horizontale Achsen aufweisendes Kreuzgelenk und um eine vertikale Achse drehbar an der vorauslaufenden Zugmaschine gelagert ist, und der an seinem oberen Ende in einen etwa horizontalen Abschnitt übergeht, der an seinem hinteren Ende mit diesem Gelenk verbunden ist. Vorteilhafterweise schließt sich an das Gelenk etwa vertikal abwärts verlaufend das zweite Teilstück an, wobei zwischen dem ersten und dem zweiten Teilstück dem Gelenk benachbart die Betätigungsvorrichtung angeordnet ist.Another advantageous development is that the bracket from a first, approximately vertical section, which has two horizontal axes having universal joint and rotatable about a vertical axis on the leading one Tractor is mounted, and at its upper end in an approximately horizontal Section passes, the one at its rear end with this joint connected is. Advantageously, the joint closes approximately vertically downwards extending to the second section, wherein between the first and the second section the actuating device is arranged adjacent to the joint.

Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das voraus laufende Glied der Einheit ein in Arbeitsstellung quer zur Fahrtrichtung verlaufender Ausleger ist, der mit seinem einen Ende um eine vertikale Achse verschwenkbar und zumindest in zwei um 1800 gegeneinander verschwenkten Arbeitsstellungen feststellbaran dem heb- und senkbaren Teil eines aufgesattelten oder über ein eigenes Fahrgestell verfügenden Arbeitsgeräts und mit seinem anderen Ende auf einem eigenen Fahrgestell abgestützt ist, daß das auf diesem eigenen Fahrgestell abgestützte Ende des Auslegers mit einem eigenen Hubwerk versehen ist, das zugleich mit dem Hubwerk des das andere Ende des Auslegers tragenden heb- und senkbaren Teil des Arbeitsgeräts betätigbar ist.A particularly useful development of the invention consists in that the leading member of the unit is in the working position transversely to the direction of travel extending boom is pivotable with its one end about a vertical axis and can be locked in at least two working positions pivoted by 1800 relative to one another the liftable and lowerable part of a semi-trailer or a separate chassis available working device and with its other end on its own chassis is supported that the end of the boom supported on this own chassis is provided with its own hoist, which at the same time with the hoist of the other Liftable and lowerable part of the implement which carries the end of the boom can be actuated is.

Eine andere sehr vorteilhafte Ausgestaltung 9t es, daß die Hubvorrichtung durch mindestens einen Hydraulikzylinder betätigbar ist, daß dieser Hydraulikzylinder mit einem Stellorgan für die mit der Hubvorrichtung verbundene, nachlaufende Zugmaschine verbunden ist, das zumindest einen Hydraulikzylinder zur Betätigung des zur Bemessung der Antriebskraft dienenden Steuerorgans aufweist, der derart angeschlossen ist, daß bei Druckbeaufschlagung des Hydraulikzylinders der Hubvorrichtung die Antriebskraft auf einen vorgegebenen Wert gedrosselt wird.Another very advantageous embodiment is that the lifting device can be actuated by at least one hydraulic cylinder that this hydraulic cylinder with an actuator for the trailing tractor connected to the lifting device is connected, the at least one hydraulic cylinder for actuating the for dimensioning the driving force serving control member, which is connected in such a way, that when pressure is applied to the hydraulic cylinder of the lifting device, the driving force is throttled to a predetermined value.

Dabei besteht noch eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung darin, daß das Stellorgan weitere Zylinder für weitere Stellvorgänge besitzt, die mit dem Hydraulikzylinder des Huborgans an ein gemeinsames Hydrauliksystem angeschlossen sind und daß die einzelnen Zylinder das Stellorgans durch unterschiedliche Federwiderstände belastet sind, derart, daß mit zunehmendem Druck im Hydrauliksystem die Stellvorgänge in der erwünschten Reihenfolge beginnend mit dem am geringsten belasteten Zylinder stattfinden.Another useful embodiment is that the actuator has further cylinders for further actuation processes that work with the hydraulic cylinder of the lifting element are connected to a common hydraulic system and that the individual cylinder, the actuator is loaded by different spring resistances are in such a way that with increasing pressure in the hydraulic system the actuating processes in in the desired order starting with the cylinder with the least load occur.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung besteht noch darin, daß die Kupplungsverbindung zwischen der vorauslaufenden Zugmaschine und der nachlaufenden Zugmaschine einen Mechanismus zur einstellbaren Versetzung beider Zugmaschinen zueinander quer zur Fahrtrichtung umfaßt, wobei eine vorteilhafte Ausgestaltung dieses Mechanismus darin besteht, daß die Kupplungsverbindung an der nachlaufenden Zugmaschine um eine vertikale Achse verschwenkbar und einstellbar angeschlossen ist, wobei zur Verstellung vorzugsweise ein einerseits an der Zugmaschine, andererseits an der Kupplungsverbindung exzentrisch zu dieser vertikalen Achse angreifender Hydraulikzylinder dient.Another particularly advantageous embodiment is that the coupling connection between the tractor in front and the tractor behind Tractor a mechanism for the adjustable displacement of both tractors in relation to one another comprises transversely to the direction of travel, an advantageous embodiment of this mechanism is that the coupling connection on the trailing tractor by one vertical axis is pivotable and adjustable connected, whereby for adjustment preferably one on the one hand on the tractor, on the other hand on the coupling connection hydraulic cylinder acting eccentrically to this vertical axis is used.

Anhand der nun folgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Anordnung wird die Erfindung näher erläutert.With the aid of the description that now follows of the depicted in the drawing Exemplary embodiments of the arrangement according to the invention are explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer aus zwei Zugmaschinen, einem Aufsattelpflug und einem Anbaupflug bestehenden Einheit in Transportstellung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Einheit, Fig. 3 eine schematische Detaildarstellung der Verbindung zwischen voranlaufendem Pflug und nachlaufender Zugmaschine entsprechend Fig. 1, Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Draufsicht auf eine andere Einheit, bestehend aus zwei Zugmaschinen, einem Aufsattel- und einem Anbaupflug, jedoch in Arbeitsstellung, Fig. 5 eine Detailansicht der Verbindung zwischen voranlaufendem Aufsattelpflug und nachlaufender Zugmaschine entsprechend Fig. 4 in schematischer Seitenansicht, Fig. 6 die Ansicht gemäß Fig. 5 bei abgehobener Vorderachse der nachlaufenden Zugmaschine, Fig. 7 eine Draufsicht auf eine aus zwei Zugmaschinen, einem Aufsattelpflug und einem anderen landwlrtschaftlichen Gerät bestehenden Einheit, wobei die Verbindung zwischen Pflug und nachlaufender Zugmaschine gemäß den Fig. 5 und 6 ausgebildet ist, Fig. 8 eine schematische Draufsicht auf eine Einheit bestehend aus zwei Zugmaschinen, zwei Aufsattelpflügen und einem landwirtschaftlichen Gerät anderer Art, wobei die nachlaufende Zugmaschine entsprechend Fig. 5 und 6 mit dem vorauslaufenden Pflug verbunden ist, Fig. 9 eine schematische Draufsicht auf den hinteren, von der nachlaufenden Zugmaschine gezogenen Teil der in Fig. 8 gezeigten Einheit nach dem Trennen der Verbindung mit dem vorauslaufenden Pflug und beim Wenden, Fig. 10 eine Einheit bestehend aus zwei Zugmaschinen, einem Aufsattelpf lugund mehreren landwirtschaftlichen Geräten anderer Art mit einer anderen Art der Verbindung der nachlaufenden Zugmaschine mit dem voranlaufenden Gerät, Fig. 11 eine schematische Seitenansicht der Verbindung der nachlaufenden Zugmaschine mit dem voranlaufenden Gerät gemäß Fig. 10, Fig. 12 eine Draufsicht auf eine aus zwei Zugmaschinen und zwei Anbaupflügenbestehende Einheit in Arbeitsstellung, Fig. 13 eine der Fig. 12 entsprechende Draufsicht, bei der anstelle des zweiten Anbaupfluges eine Kombination landwirtschaftlicher Geräte und zugleich vor der nachlaufenden Zugmaschine ein weiteres Gerät vorgesehen ist, Fig. 14 eine schematische Seitenansicht entsprechend den Fig. 12 und 13 ohne die mit der nachlaufenden Zugmaschine verbundenen Geräte, Fig. 15 eine Ansicht der voraus laufenden Zugmaschine ähnlich Fig. 14 und in einer für anderweitigen Einsatz geeigneten Stellung, Fig. 16 eine der Fig. 14 enteprechende Darstellung in grösgerem Maßstab, Fig. 17 eine Draufsicht auf die in Fig. 16 gezeigte Anordnung, Fig. 18 eine der Fig. 16 entsprechende Seitenansicht bei abgehobener Vorderachse der nachlaufenden Zugmaschine, Fig. 19 eine schematische Seitenansicht einer aus einem Aufsattelpflug und zwei um 180° gegeneinander gewendeten Zugmaschinen gebildeten Einheit, Fig, 20 eine der Fig. 19 entsprechende Einheit mit geänderter Verbindung zwischen Pflug und nachlaufender Zugmaschine im Ausschnitt, Fig. 21 einen der Fig. 20 entsprechenden Ausschnitt bei angehobener Stellung, Fig. 22 einen den Fig. 20 und 21 entsprechenden Ausschnitt einer weiteren Variante bei ausgehobenem Pflug, Fig. 23 eine Detailansicht'eines vorauslaufenden Geräts während des Kupplungsvorgangs mit einer ständig mit einer Achse anzuhebenden Zugmaschine, Fig. 24 eine der Fig. 23 entsprechende Ansicht einer anderen Ausführungsform, Fig. 25 eine Ansicht in Fahrtrichtung auf das Ende einer mit einem Ausleger der in den Fig. 7 oder 10 erkennbaren Art versehenen Zugmaschine, Fig. 26 eine Draufsicht entsprechend Fig. 25, Fig. 27 eine Seitenansicht entsprechend den Fig. 25 und 26, Fig. 28 eine Ansicht des Auslegerfahrgestells, Fig. 29 eine schematische Darstellung der Verbindung zwischen einem Hydraulischen Hubzylinder und einem der nachlaufenken Zugmaschine zugeordneten SteZlorqan, Fig. 30 eine Variante zur Lösung nach Fig. 5 und 6und Fig. 31 ein Steuerungsdetail zu den Fig. 25 bis 28.It shows: FIG. 1 a schematic side view of one of two tractors, a semi-mounted plow and a mounted plow in the transport position, FIG. 2 is a plan view of the unit shown in FIG. 1, FIG. 3 is a schematic Detailed representation of the connection between the leading plow and the trailing plow Tractor according to FIG. 1, FIG. 4 shows a top view corresponding to FIG. 1 to another unit, consisting of two tractors, one semi-trailer and one Mounted plow, but in the working position, FIG. 5 shows a detailed view of the connection between the leading semi-mounted plow and the trailing tractor accordingly 4 shows a schematic side view, FIG. 6 shows the view according to FIG. 5 with the lifted off Front axle of the trailing tractor, FIG. 7 is a plan view of one of two Tractors, a semi-mounted plow and other agricultural equipment existing unit, whereby the connection between the plow and the trailing tractor 5 and 6, Fig. 8 is a schematic plan view a unit consisting of two tractors, two semi-mounted plows and an agricultural one Another type of device, the trailing tractor according to FIGS. 5 and 6 is connected to the leading plow, 9 is a schematic Top view of the rear part of the in Fig. 8 after disconnection with the preceding unit Plow and when turning, Fig. 10 a unit consisting of two tractors, one A saddle pad and several agricultural implements of a different type with another Type of connection of the trailing tractor with the leading device, Fig. 11 is a schematic side view of the connection of the trailing tractor with the preceding device according to FIG. 10, FIG. 12 shows a plan view of a two tractors and two mounted plows existing unit in working position, Fig. 13 is a top view corresponding to FIG. 12, in which, instead of the second mounted plow a combination of agricultural implements and at the same time in front of the trailing one Another device is provided for the tractor, FIG. 14 is a schematic side view corresponding to FIGS. 12 and 13 without those associated with the trailing tractor Apparatus, FIG. 15 is a view of the tractor running ahead, similar to FIGS. 14 and in a position suitable for other uses, FIG. 16 one of FIG. 14 Corresponding representation on a larger scale, Fig. 17 is a plan view to the arrangement shown in FIG. 16, FIG. 18 a side view corresponding to FIG. 16 with the front axle of the trailing tractor lifted off, FIG. 19 is a schematic Side view of a semi-mounted plow and two turned by 180 ° against each other Unit formed by tractors, FIG. 20 a unit corresponding to FIG. 19 with modified connection between plow and trailing tractor in the cutout, FIG. 21 shows a section corresponding to FIG. 20 in the raised position, FIG. 22 shows a section of a further variant corresponding to FIGS. 20 and 21 lifted plow, FIG. 23 shows a detailed view of a preceding implement during the coupling process with a tractor that is constantly to be lifted with one axle, FIG. 24 shows a view corresponding to FIG. 23 of another embodiment, FIG. 25 is a view in the direction of travel of the end of a boom with the in the Fig. 7 or 10 recognizable type provided tractor, Fig. 26 is a top view accordingly 25, 27 show a side view corresponding to FIGS. 25 and 26, FIG. 28 a View of the boom chassis, FIG. 29 a schematic representation of the connection between a hydraulic lifting cylinder and one of the trailing tractor units assigned SteZlorqan, Fig. 30 a variant of the solution according to Fig. 5 and 6 and Fig. 31 shows a control detail for FIGS. 25 to 28.

Zum besseren Verständnis werden in der gesamten Beschreibung und in allen Ausführungsbeispielen die voranlaufende Zugmaschine stets mit 10 und die nachlaufende Zugmaschine stets mit 12 gekennzeichnet. Obwohl nur eine voraus laufende und eine nachlaufende Zugmaschine gezeigt sind, besteht durchaus die Möglichkeit, mehr als eine nachlaufende Zugmaschine einzusetzen so könnte beispielsweise in Fig. 12 die nachlaufende Zugmaschine 12 in gleicher Weise wie die voranlaufende Zugmaschine 10 mit einer weiteren nachlaufenden Zugmaschine verbunden sein, oder es könnten mit der vorauslaufenden Zugmaschine zwei seitlich gegeneinander versetzte Zugmaschinen verbunden sein.For a better understanding, throughout the description and in In all the exemplary embodiments, the leading tractor always has 10 and the trailing one The tractor is always marked with a 12. Although only one running ahead and one trailing tractor are shown, there is definitely the possibility of more than use a trailing tractor so could for example in Fig. 12 the trailing tractor 12 in the same way as the leading tractor 10 be connected to another trailing tractor, or it could with the tractor in front, two tractors offset against each other be connected.

Das wesentlichste Merkmal der Erfindung wird bereits aus Fig. 1 deutlich. Die voranlaufende oder führende Zttgmaschine 10 ist in bekannter Weise mit einem Aufsatteldrehpflug 14 verbunden, der sich in seiner um 900 aus der Arbeiten stellung gedrehten und ausgehobenen Stellung befindet.The most important feature of the invention is already clear from FIG. The preceding or leading Zttgmaschine 10 is in a known manner with a Semi-mounted reversible plow 14 connected, which is in his 900 out of work position turned and raised position.

Dieser Aufsattelpflug 14 stützt sich einerseits auf die voranlaufende Zugmaschine 10 und andererseits aufein hinteres Fahrgestell 16 ab, das in bekannter Weise über eine hydraulische Hubeinrichtung für das hintere 1.ndedes PElugrahmens 18 verfügt. Die nachlaufende Zllgmaschine 12 ist mit einem Anbaupflug 20 versehen, der sich ebenfalls in seiner ausgehobenen Stellung befindet und der nur von der nachlaufenden Zugmaschine 12 getragen wird. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist der heb- und senkbare Pflugrahmen 18 an seinem hinteren Ende bei 22 mit einem Kupplungsmaul versehen in das eine Kuppelstange 24 eingreift, die mittels eines Bolzens 26, der ihr ringförmiges vorderes Ende durchquert, verschwenkbar am Rahmen 18 befestigt ist, Das andere Ende der Kuppelstange 24 ist bei 28 starr mit der nachlaufenden Zugmaschine 12 derart verbunden, daß bei ausgehobenem Pflug 14 das hintere Rahmenende 22 die Kuppelstange in eine Schräglage bringt, in der sich die nachlaufende Zugmaschine 12 so weit um ihre Hinterachse 30 in den Fig. 1 und 3 im Uhrzeigersinn verschwenkt hat, das die Räder der Vorderachse 32 vom Boden ausreichend abgehoben haben, um die nachlauf ende Zugmaschine 12 als Einachsfahrzeug betrachten zu können, während sich die hintere Zugmaschine 12 bei. abgesenktem Pflug 14 auf ihre beiden Achsen 30 und 32 abstützt.This semi-mounted plow 14 is based on the one hand on the leading one Tractor 10 and on the other hand on a rear chassis 16, which in known Way via a hydraulic lifting device for the rear 1st end of the P-frame 18 has. The trailing Zllgmaschine 12 is provided with an attachment plow 20, which is also in its raised position and only from the trailing tractor 12 is carried. As can be seen from Fig. 3, is the raisable and lowerable plow frame 18 at its rear end at 22 with a coupling mouth provided in which a coupling rod 24 engages, which by means of a bolt 26, the its annular front end traversed, pivotally attached to the frame 18 is, The other end of the coupling rod 24 is rigid at 28 with the trailing tractor 12 connected in such a way that when the plow 14 is raised, the rear frame end 22 brings the coupling rod in an inclined position in which the trailing tractor 12 so far around its rear axle 30 in FIGS. 1 and 3 in the Has pivoted clockwise that the wheels of the front axle 32 from the ground is sufficient have lifted off to consider the trailing tractor 12 as a single-axle vehicle to be able to, while the rear tractor 12 at. lowered plow 14 their two axes 30 and 32 are supported.

Wird zugleich mit dem Anheben der nachlaufenden Zugmaschine 12 deren Antrieb ausgekuppelt, so wird die nachlaufende Zugmaschine 12 in der aus Fig. 1 ersichtlichen Stellung von der voraus laufenden Zugmaschine 10 geschleppt.Is at the same time with the lifting of the trailing tractor 12 whose When the drive is disengaged, the trailing tractor 12 is shown in FIG. 1 apparent position towed by the tractor 10 running ahead.

Dabei kann ohne Fernsteuerung der Lenkung der nachlaufenden Zugmaschine entfallen, wenn Kurven zu durchfahren sind oder insbesondere enge Krümmungen, wie beim Wenden am Ende des zu bearbeitenden Feldes, wenn die Arbeitsrichtung um 180° geändert werden soll Dabei muß auch eine gegebenenfalls vorhande Differentialsperre gelöst werden. Auch das Gasgestänge der nachlaufenden Zugmaschine kann bis auf Standgas zurückgestellt werden, doch ist die nicht unbedingt erforderlich, wenn eine Drehzahlregelung vorhanden ist. Das Auskuppeln, das Lösen der Differentialsperre und gegebenenfalls die Rückstellung des Gasgestänges kann vollautomatisch zugleich mit dem Ausheben des Pfluges 14 durch von der hydraulischen Hubeinrichtung des Fahrgestells 16 gespeiste Stellorgane erfolgen, wie später noch anhand der Fig. 29 erläutert wird, Die hierfür erforderlichen Einrichtungen sind unkompliziert und können an jedem serienmäßigen Gerät bzw. jeder serienmäßigen Zugmaschine angebracht werden.The steering of the trailing tractor can be operated without remote control do not apply if curves are to be driven through or in particular tight bends, such as when turning at the end of the field to be worked, if the working direction is 180 ° is to be changed A differential lock, if present, must also be used be solved. The throttle linkage of the trailing tractor can also be set to idle can be reset, but this is not absolutely necessary if a speed control is available. Disengaging, releasing the differential lock and, if necessary the resetting of the throttle linkage can be done fully automatically at the same time as lifting of the plow 14 by being fed by the hydraulic lifting device of the chassis 16 Control organs take place, as will be explained later with reference to FIG The facilities required for this are uncomplicated and can be accessed at attached to any standard equipment or tractor.

Sobald der Transport oder der Wendevorgang beendet ist und die gezeigte Einheit wieder ihre Arbeit aufnehmen soll, wird der Pflug 14 abgesenkt, wodurch auch die zweite Zugmaschine 14 wieder mit allen vier Rädern auf dem Boden aufsitzt. Außerdem wird zugleich mit der Betätigung der Hubeinrichtung des Fahrgestells 16 das Stellorgan an der nachlaufenden Zugmaschine 14 betätigt, das den Antrieb einkuppelt, gegebenenfalls die Betriebsdrehzahl einstellt und die Differentialsperre zuschaltet.As soon as the transport or the turning process is finished and the shown Unit is to resume its work, the plow 14 is lowered, whereby the second tractor 14 is also seated again with all four wheels on the ground. In addition, at the same time as the lifting device of the chassis 16 the actuator on the trailing tractor 14 is actuated, which engages the drive, if necessary, adjusts the operating speed and activates the differential lock.

Zugleich wird auch eine gegebenenfalls vorhandene Hubeinrichtung der nachlaufenden Zugmaschine zum Heben und Senken der mit dieser Zugmaschine verbundenen Geräte betätigt.At the same time, any lifting device that may be present is also used trailing tractor for lifting and lowering the tractor connected to this tractor Devices operated.

In Fig. 4 ist eine ähnliche Einheit während des Pf lügens gezeigt, wobei die nachlaufende Zugmaschine 12 gegenüber der voranlaufenden Zugmaschine 10 seitlich so weit versetzt sein muß, daß sich die Arbeitsbreiten beider Pflüge ergänzen. Zur Verbindung der nachlaufenden Zugmaschine 12 mit dem voraus laufenden Pflug 34 dient hier ein Verbindungselement, das besser aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich ist, wobei der wesentliche Unterschied zu der Verbindung bei der Anordnung nach den Fig. 1-3 darin besteht, daß die nachlaufende Zugmaschine 12 mit dem Fahrgestell des vorauslaufenden Glieds der Einheit und nicht mit dem heb- und senkbaren Teil verbunden ist.In Fig. 4 a similar unit is shown lying during the Pf, the trailing tractor 12 compared to the leading tractor 10 must be offset laterally so that the working widths of both plows complement each other. To connect the trailing tractor 12 to the plow 34 running ahead a connecting element is used here, which can be seen better from FIGS. 5 and 6, the main difference to the connection in the arrangement according to FIGS. 1-3 consists in that the trailing tractor 12 with the chassis of the leading Link of the unit and not connected to the part that can be raised and lowered.

Dieses Fahrgestell 36 ist mit einem Kupplungsma I&-sehen, in das das ringförmige Ende einer Kupplungsstange 40 eingreift und dort derart mit einem Kupplungsbolzen 42 festgehalten ist, daß sie in vertikaler, insbesondere aber auch über einen weiten Winkelbereich in horizontaler Richtung verschwenkbar ist. Das andere Ende der Kuppelt stange 40 ist an einem Auge 44 an der Vorderseite der nachlaufenden Zugmaschine 12 um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse verschwenkbar befestigt.This undercarriage 36 is equipped with a coupling unit the annular end of a coupling rod 40 engages and there so with a Coupling bolt 42 is held that it is vertical, but in particular also is pivotable over a wide angular range in the horizontal direction. That other end of the coupling rod 40 is at an eye 44 at the front of the trailing The tractor 12 can be pivoted about a horizontal axis running transversely to the direction of travel attached.

Um eine dazu parallele Achse verschwenkbar ist an einem unterhalb des Auges 44 ebenfalls an der Vorderseite der Zugmaschine 12 angebrachten Auge 46. ein Hydraulikzylinder 48 angelenkt, dessen anderes Ende um eine zu den Achsen der Augen 44 und 46 parallele Achse an einem an der Kupp-;lungsstange 40 angebrachten Auge 50 angelenkt ist.Can be pivoted about an axis parallel to it on one below of the eye 44 also attached to the front of the tractor 12 eye 46. a hydraulic cylinder 48 articulated, the other end of which around one to the axes of the Eyes 44 and 46 parallel axis on one attached to the coupling rod 40 Eye 50 is articulated.

Wird bei der in Fig. 5 dargestellten abgesenkten Stellung der Zugmaschine 12 durch den Hydraulikzylinder 48 ein Zug ausgeübt, so wird das untere Auge 46 an der Zugmaschine relativ zum Auge 44 nach vorn bewegt, so daß sich - weil diese Augen 44 und 46 fest an der Zugmaschine angebracht sind f die Zugmaschine 12 in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise um ihre Hinterachse 30 verschwenken muß, wodurch die Räder der Vorderachse 32 vom Boden abgehoben werden.Is in the lowered position of the tractor shown in Fig. 5 12 exerted a pull by the hydraulic cylinder 48, the lower eye 46 is turned on the tractor moves forward relative to the eye 44, so that - because these eyes 44 and 46 are permanently attached to the tractor f the tractor 12 in the off Fig. 6 has to pivot about its rear axle 30 as can be seen, whereby the Wheels of the front axle 32 are lifted off the ground.

Wird bei dieser Anordnung ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder verwandt, so kann man bei abgesenkter Zugmaschine 12 durch Druck mittels des Zylinders 48 die Vorderachse 32 der Zugmaschine zusätzlich belasten, was bei Allradantrieb von Vorteil ist. Man kann die Anordnung der Kuppelstange 40 aber auch ändern, wie dies aus Fig. 30 ersichtlich ist, wo die Kuppelstange 40 mit dem unteren Auge 46 verbunden ist, so daß bei abgesenkter nachlaufender Zugmaschine 12 die Kuppelstange nach hinten schräg abwärts verläuft.If a double-acting hydraulic cylinder is used in this arrangement, in this way, with the tractor 12 lowered, one can press the cylinder 48 load the front axle 32 of the tractor additionally, which in the case of all-wheel drive of Advantage is. But you can also change the arrangement of the coupling rod 40, such as this FIG. 30 shows where the coupling rod 40 is connected to the lower eye 46 is, so that when the trailing tractor 12 is lowered, the coupling rod runs obliquely downwards to the rear.

Schiebt die nachlaufende Zugmaschine 12 auf das vorauslaufende Glied der Einheit, so entsteht eine die Vorderachse der Zugmaschine belastende Kraftkomponente, die noch durch eine mit dem nun am oberen Auge 44 angreifenden Hydraulikzylinder 48 gemeinsam angeordnete Zugfeder 47 unterstützt werden kann, die ihre vorteilhafte Wirkung zur Belastung der Zugmaschinenvorderachse 32 auch dann ausübt, wenn die Zugmaschine 12 nicht gegen das vorauslaufende Glied der Einheit drückt. Soll die Vorderachse 32 angehoben werden, muß in diesem Fall durch den Hydraulikzylinder 48 ein Druck ausgeübt werden.Pushes the trailing tractor 12 onto the leading link the unit, this creates a force component that loads the front axle of the tractor, still by a hydraulic cylinder now engaging the upper eye 44 48 jointly arranged tension spring 47 can be supported, their advantageous Effect to load the tractor front axle 32 also exerts when the Tractor 12 does not push against the leading link of the unit. Should the Front axle 32 must be raised in this case by the hydraulic cylinder 48 pressure to be exerted.

Die in Fig. 7 dargestellte Einheit ist der soeben beschriebenen Verbindung zwischen nachlaufender Zugmaschine 12 und dem Fahrgestell 16 eines voraus laufenden Aufsattelpflugs 14 versehen, der von einer voraus laufenden Zugmaschine 10 gezogen wird. An der machlaufenden Zugmaschine 12 ist das folgende Arbeitsgerät in diesem Fall nicht unmittelbar befestigt. Es handelt sich dabei um eine Kombination aus einer Stachelwalze 52 und einer Sämaschine 54, die zur weiteren Bearbeitung des vom voraus laufenden Pflug 14 umgepflügten Streifens dienen und deshalb einen gegenüber der nachlaufenden Zugmaschine 12 versetzten Arbeitsbereich haben. Diese beiden Geräte 52 und 54 sind deshalb an einem Ausleger 56 an einem freie Beweglichkeit ermöglichenden Kupplungselement 58 angehängt, wobei die Anordnung außerdem so getroffen ist, daß der einerseits an der nachlaufenden Zugmaschine 12 und andererseits auf ein an seinem freien Ende angebrachten Fahrgestell 60 abgestützte Ausleger 56 unter der Deichsel 62 der Gerätekombination 52, 54 durchlaufen kann, was einerseits beim Wenden der Fahrtrichtung und andererseits beim Transport notwendig ist. Beim Wenden muß der Ausleger auf die andere Seite der nachlaufenden Zugmaschine 12 verschwenkt werden, weshalb das mit der Zugmaschine 12 verbundene Ende des Auslegers 56 mit einem entsprechenden Drehlager 64 und einer Verriegelung 66 ausgestattet ist, wie nachfolgend anhand der Fig. 25 und 26 noch näher ererläutert wird.The unit shown in Fig. 7 is the connection just described between the trailing tractor 12 and the chassis 16 of a leading one Semi-mounted plow 14 is provided, which is pulled by a tractor 10 running ahead will. On the machine running tractor 12, the following implement is in this Case not attached directly. It is a combination of a spiked roller 52 and a seeder 54, which are used for further processing of the from the plow running ahead 14 plowed strip serve and therefore one opposite the trailing tractor 12 have an offset work area. These two devices 52 and 54 are therefore on a boom 56 on a free movement enabling Coupling element 58 attached, the arrangement also being such that that on the one hand on the trailing tractor 12 and on the other hand on one of his Free end attached chassis 60 supported boom 56 under the drawbar 62 of the device combination 52, 54 can go through what on the one hand when turning the Direction of travel and on the other hand during transport is necessary. When turning the Booms are pivoted to the other side of the trailing tractor 12, which is why the end of the boom 56 connected to the tractor 12 with a corresponding one Pivot bearing 64 and a lock 66 is equipped, as follows with reference to 25 and 26 will be explained in more detail.

Auch bei der in den Fig. 8 und 9 dargestellten Einheit ist ein Ausleger vorgesehen, der dabei jedoch nicht an der nachlaufenden Zugmaschine 12, sondern am hinteren Ende eines mit dieser Zugmaschine 12 verbundene Aufsattelpfluges 68 befestigt ist. Auch zwischen der vorauslaufenden Zugmaschine 10 und der nachlaufenden Zugmaschine 12 ist ein Aufsattelpflug 14 angeordnet. Die mit dem Ausleger 70 verbundene Gerätekombination bestehend aus zwei Stachelwalzen 72 und 74 und einer Sämaschine 76 ist symmetrisch zur Längsrichtung des Auslegers 70 angeordnet, so daß eine Deichsel entfallen kann.The unit shown in FIGS. 8 and 9 also has a boom provided, but not on the trailing tractor 12, but at the rear end of a semi-mounted plow 68 connected to this tractor 12 is attached. Also between the leading tractor 10 and the trailing one A semi-mounted plow 14 is arranged on the tractor 12. The one connected to the boom 70 Equipment combination consisting of two spiked rollers 72 and 74 and a seed drill 76 is arranged symmetrically to the longitudinal direction of the boom 70, so that a drawbar can be omitted.

In Fig. 9 ist die hintere Einheit vom Pflug 14 abgekuppelt während eines Wendevorgangs dargestellt. Der Ausleger 70 wurde entriegelt und läuft nun entsprechend der Wirkung der Zugkraft hinter dem Pflug 14 her. In der Transportstellung wird zweckmäßigerweise das Fahrgestell des Auslegers 70, das hier nur ein Rad aufweist und mit 78 bezeichnet ist, in der in Fig. 9 gezeigten Mittellage arretiert, bei mehreren Rädern sollte wenigstens ein Rad des Fahrgestells in dieser Stellung arretiert werden, damit eine zuverlässige Führung der als Einachsanhänger wirkenden Gerätekombination erreicht wird.In Fig. 9, the rear unit is disconnected from the plow 14 during a turning process shown. The boom 70 has been unlocked and is now running according to the effect the pulling force behind the plow 14. In the transport position, the chassis of the boom 70, which here has only one wheel and is designated by 78, in that shown in FIG Central position locked, if there are several wheels, at least one wheel of the chassis should be be locked in this position, so that a reliable guide as a single-axle trailer effective device combination is achieved.

Der Ausleger 70 ist an dem Fahrgestell 78 mit einer Hubeinrichtung ausgestattet, die zugleich und etwa synchron zur Hubeinrichtung am Fahrgestell 80 des Pfluges 68 betätigbar ist. Wird der Pflug 68 ausgehoben, wird damit zugleich auch die mit dem Ausleger 70 verbundene Gerätekombination ausgehoben.The boom 70 is on the chassis 78 with a lifting device equipped, which at the same time and approximately synchronously with the lifting device on the chassis 80 of the plow 68 is operable. If the plow 68 is lifted, it is at the same time the equipment combination connected to the boom 70 has also been excavated.

Die Konstruktion derartiger Ausleger ist Gegenstand einer parallelen Anmeldung der gleichen Anmelder vom gleichen Tage und dort näher erläutert.The construction of such cantilevers is the subject of a parallel one Registration by the same applicant on the same day and explained in more detail there.

Auch die Einheit gemäß Fig. 10 zeigt die Anwendungsmöglichkeiten eines solchen Auslegers in mehrere Zugmaschinen 10 und 12 aufweisenden Einheiten, wobei diesmal der Ausleger 70 noch mit einem Kupplungselement 58 und wie im vorhergehenden Beispiel mit einer Kombination landwizrtschaftlicherGeräte, nämlich drei Stachelwalzen 72, 73 und 74, versehen ist. Die nachlaufende Zugmaschine 12 ist über eine Kuppelstange 24 der inFig. 3 erläuterten Art mit dem Kupplungselement 58 verbunden und schleppt ihrerseits noch eine Kombination aus einer Sämaschine 82 und einer weiteren Stachelwalze 84. SchlieRlich kann noch eine weitere Stachelwalze 86 an der Kuppelstange 24 oder vorn an der nachlaufenden Zugmaschine 12 angebracht werden.The unit according to FIG. 10 also shows the possible uses of a such boom in a plurality of tractors 10 and 12 having units, wherein this time the boom 70 still with a coupling element 58 and as in the previous one Example with a combination of agricultural equipment, namely three spiked rollers 72, 73 and 74, is provided. The trailing tractor 12 is via a coupling rod 24 of the inFig. 3 is connected to the coupling element 58 and drags for their part still a combination of a seeder 82 and a another spiked roller 84. Finally, another spiked roller 86 can be connected the coupling rod 24 or at the front of the trailing tractor 12.

Wird der Ausleger 70 angehoben, verschwenkt sich die Kuppelstange 24 in der schon beim ersten Beispiel erläuterten Weise und die Vorderachse 32 ,der Zugmaschine 12 wird ebenfalls angehoben, wie dies in Fig. 11 schematisch dargesstellt ist.If the boom 70 is raised, the coupling rod pivots 24 in the manner already explained in the first example and the front axle 32, the The tractor 12 is also raised, as shown schematically in FIG. 11 is.

Bie den bisher beschriebenen Beispielen konnte die nachlaufende Zugmaschine 12 mit dem jeweils voranlauf enden Gerät verbunden werden, weil- dieses über ein Fahrgestell auf den Boden abgestützt war. Bei Anbaugeräten, die mit der voranlaufenden Zugmaschine verbunden sind, entfällt diese Möglichkeit. Die Figuren 12 und 13 zeigen eine Einheit, bei der die voranlaufende Zugmaschine 10 mit einem Anbaupflug 88 und die nachlaufende Zugmaschine 12 in Fig. 1-2 mit einem Anbaupflug und in Fig. 13 mit einer Kombination 90 aus Stachelwalzen und Sämasohine ausgerostet ist, wobei in Fig. 12 die Zugmaschinen 10 und 12 in Arbeitsstellung seitlich zueinander versetzt sein müssen, damit sich die jeweils gepflügten Streifen ergänzen, während in Fig. 13 die Zugmaschinen 10 und 12 in der gleichen Spur laufen müssen, damit die mit der nachlaufenden Zugmaschine 12 verbundene Gerätekombination 90 den vom Pflug 88 bearbeiteten Streifen weiterbearbeiten kann.In the examples described so far, the trailing tractor could 12 can be connected to the preceding device, because this is via a Chassis was supported on the ground. For attachments that start with the preceding Are connected to the tractor, this option does not apply. Figures 12 and 13 show a unit in which the leading tractor 10 with a plow 88 and the trailing tractor 12 in Fig. 1-2 with a mounted plow and in Fig. 13 is rusted out with a combination 90 of spiked rollers and seed drums, with in Fig. 12 the tractors 10 and 12 in the working position laterally offset from one another must be so that the plowed strips complement each other, while in Fig. 13 the tractors 10 and 12 must run in the same lane so that the of the trailing tractor 12 connected to the device combination 90 from the plow 88 can further process the processed strip.

Da der Anbaupflug 88 nur von der voranlaufenden Zugmaschine 10 getragen wird, muß die nachlaufende Zugmaschine 12 unmittelbar mit der voranlaufenden Zugmaschine 10 verbunden werden, was mittels einer Vorrichtung geschieht, die in den Fig. 12 und 13 mit 92 bezeichnet ist und die anhand der Fig. 16-18 näher erläutert wird.Since the mounted plow 88 is only carried by the tractor 10 in front is, the trailing tractor 12 must directly with the leading tractor 10 are connected, which is done by means of a device shown in FIGS and 13 is designated by 92 and which is explained in more detail with reference to FIGS. 16-18.

An der voran laufenden Zugmaschine 10 ist um eine vertikale Achse 94 drehbar ein Kreuzgelenk 96 mit zwei horizontalen Achsen gelagert, an das sich nach oben ein Bügel 98-anschließt, der den Raum oberhalb des Anbaupflugs 88 durchquert und hinter dem Ende des Anbaupflugs 88 in einem Gelenk 100 mit horizontaler, quer zur Fahrtrichtung verlaufender Achse endet. An diesen als erstes Teilstück der Verbindungsvorrichtung dienenden Bügel 98 schließt sich nach dem Gelenk 100 ein etwa vertikal abwärts verlaufendes zweites Teilstück 102 an, das in einem an der Vorderseite der nachlaufenden Zugmaschine 12 fest angebrachten Lager 104 mit vertikaler Achse endet und dort auschließlich um diese vertikale Achse drehbar gelagert ist. Der Biigel 98 und das zweite Teilstück 102 sind im Gelenkbereich durch einen doppeltwirkenden HydrAulikzylinder 106 verbunden.On the preceding tractor 10 is about a vertical axis 94 rotatably mounted a universal joint 96 with two horizontal axes to which a bracket 98 connects to the top, which crosses the space above the attachment plow 88 and behind the end of the attachment plow 88 in a joint 100 with a horizontal, transverse the axis running in the direction of travel ends. At this as the first part of the connecting device Serving bracket 98 closes after the hinge 100 an approximately vertically downwards second section 102, which is in one at the front of the trailing tractor 12 fixed bearing 104 ends with a vertical axis and there exclusively is rotatably mounted about this vertical axis. The Biigel 98 and the second section 102 are connected in the joint area by a double-acting hydraulic cylinder 106.

Wird durch den Hydraulikzylinder 106 ein Zug ausgeübt, stellt sich das zweite Teilstück 102 schräg und verkleinert den vom Bügel 98 imd dem zweiten Teilstück 102 eingeschlossenen Winkel, so daß sich die nachlaufende Zugmaschine 12 um ihre Hinterachse 30 im Uhrzeigersinn, bezogen auf die Fig. 14 und 18, schräg stellen muß. Dabei wird auch das am oberen Ende des zweiten Teilstücks 102 befindliche Gelenk lOO angehoben, weshalb sich der Bügel 98 um das Kreuzgelenk 96 in den gleichen Fig. entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenken muE.If a train is exerted by the hydraulic cylinder 106, it occurs the second section 102 is inclined and reduces the size of the bracket 98 and the second Section 102 included angle, so that the trailing tractor 12 about its rear axle 30 in a clockwise direction, based on FIGS. 14 and 18, obliquely must ask. This will also be the case at the top of the second section 102 located joint 100 is raised, which is why the bracket 98 is around the universal joint 96 must pivot counterclockwise in the same figure.

Die andere Achse des Kreuzgelenks ermöglicht durch das befahrene Gelände bedingte unterschiedliche Seiteneigungen der beiden Zugmaschinen 10 und 12, während die vertikale Achse 94 gemeinsam mit der vertikalen Achse des Lagers 104 die seitliche Versetzung beider Zugmaschinen gegeneinander ermöglicht, wie sie aus den Fig. 12 und 13 ersichtlich ist. Der Bolzen 99 dient der Arretierung in Mittelstellung.The other axis of the universal joint is made possible by the terrain being traveled on conditional different side inclinations of the two tractors 10 and 12, while the vertical axis 94 together with the vertical axis of the bearing 104 the lateral The two tractors can be offset against one another, as shown in FIG and 13 can be seen. The bolt 99 is used to lock in the middle position.

Um diese Seitenversetzung einzustellen, kann oberhalb des Lagers 104 am zweiten, vorzugsweise rohrförmig ausgebildeten Teilstück 102 ein Hebel 108 angebracht sein, der sich in bezug auf die Achse des Lagers 104 radial erstreckt und dessen freies Ende mit einem doppeltwirkenden !-i'draulikzylinder 110 verbunden ist, der seinerseits an der Vorderseite der Zugmaschine 12 befestigt ist. Durch Betätigung des Hydraulikzylinders 110 kann die Winkellage des Bügels 98 zur Fahrtrichtung der nachlaufenden Zugmaschine 12 eingestellt werden.In order to set this lateral offset, above the bearing 104 a lever 108 is attached to the second, preferably tubular section 102 which extends radially with respect to the axis of the bearing 104 and the free end is connected to a double-acting hydraulic cylinder 110 which is in turn attached to the front of the tractor 12. By actuation of the hydraulic cylinder 110, the angular position of the bracket 98 to the direction of travel trailing tractor 12 can be set.

Die Fig. 15 zeigt die den Bügel 98 tragende, vorauslaufende Zugmaschine lO in einer Stellung, in der das zweite Teilstück 102 am Gelenk 100 abgenpmmen worden ist und der Bilgel 98 um di.e vertikale Achse 94 nach vorn über die Zugmaschine 10 geschwenkt worden und in dieser Stellung arretiert worden ist. Die Zugmaschine kann dann für andere Aufgaben, z. B. das Ziehen eines Wagens oder dergl.15 shows the leading tractor carrying the bracket 98 10 in a position in which the second section 102 has been removed from the joint 100 is and the bilgel 98 about di.e vertical axis 94 forward over the tractor 10 has been pivoted and in this position has been locked. The tractor can then be used for other tasks, e.g. B. pulling a cart or the like

eingesetzt werden.can be used.

In Fig. 15 ist gegenüber der in den Fig. 12 - 14 und 16 - 18 gezeigten Ausführungsform noch insofern eine Änderung gezeigt, als hier zur um die Achse 94 drehbaren Lagerung des Kreuzgelenks 96 an der voraus laufenden Zugmaschine 10 ein Lager 95 vorgesehen ist, das an dem aus einem Oberlenker 113 und zwei Unterlenkern 115 bestehenden Dreipunkt-Anbaugestänge der Zugmaschine 10 befestigt ist. Durch Betätigen der Hubhydraulik der Zugmaschine 10 wird das Lager 95 gehoben oder gesenkt, wobei zugleich das dem Bügel 98 zugewandte, an ihm über das zweite Teilstück 102 und das Gelenk 100 angeschlossene Ende der nachlaufenden Zugmaschine 12 gehoben bzw. gesenkt wird.15 is opposite to that shown in FIGS. 12-14 and 16-18 Embodiment a change is shown here, as here to the axis 94 rotatable mounting of the universal joint 96 on the tractor 10 running ahead Bearing 95 is provided, which consists of an upper link 113 and two lower links 115 existing three-point hitch of the tractor 10 is attached. By Actuation of the lifting hydraulics of the tractor 10, the bearing 95 is raised or lowered, at the same time the one facing the bracket 98, on it via the second section 102 and the hinge 100 attached end of the trailing tractor 12 is lifted or is lowered.

Es kann also bei diser Ausführungsform nach Fig. 1S der Hydraulik zylinder 106 entfallen.In this embodiment according to FIG. 1S, the hydraulics can therefore be used cylinder 106 is omitted.

Die in Fig. 19 gezeigte Einheit unterscheidet sich von den bisher erläuterten Anordnungen dadurch, daß die nachlaufende Zugmaschine gegenüber der voranlaufenden Zugmaschine gewendet ist, also mit ihren Hinterrädern voraus läuft. Zwischen den beiden Zugmaschinen 10 und 12 ist ein mehrschariger, schwerer Aufsattelpflug angeordnet.The unit shown in Fig. 19 differs from the previous ones explained arrangements in that the trailing tractor compared to the leading tractor is turned, so runs with its rear wheels ahead. Between the two tractors 10 and 12 is a multi-blade, heavy semi-mounted plow arranged.

Beide Zugmaschinen sind jeweils über das übliche Dreipunkt-Anlenkgestänge mit dem Pflug 14 verbunden, wobei die nachlaufende Zugmaschine mit ihren Unterlenkern am Fahrgestell des voraus laufenden Aufsattelpfluges 14 und mit ihrem Oberlenker am Pflugrahmen 18 befestigt ist.Both tractors are each via the usual three-point linkage connected to the plow 14, the trailing tractor with its lower links on the chassis of the semi-mounted plow 14 running ahead and with its top link is attached to the plow frame 18.

Der Oberlenker wird durch einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 112 gebildet. Wird durch den Zylinder 112 eine Zugkraft ausgeübt, verschwenkt sich in Fig. 18 die nachlaufende Zugmaschine 12 entgegen dem Uhrzeigersinn um ihre Hinterachse 30, so daß sich die Räder der Vorderachse 32 vom Boden abheben.The top link is operated by a double-acting hydraulic cylinder 112 formed. If a tensile force is exerted by the cylinder 112, it pivots in Fig. 18 the trailing tractor 12 counterclockwise around its rear axle 30 so that the wheels of the front axle 32 lift off the ground.

Bei heb- und senkbaren Geräten kann die Konstruktion auch entsprechend den Fig. 20 und 21 ausgebildet sein, wobei der Hydraukzylinder 112 entfallen kann. In diesem Fall ist der Oberlenker 113 in Fahrtrichtung ansteigend am heb-und senkbaren Rahmen 18 angelenkt. Hebt ein Zylinder 107 den Rahmen 18, wird durch den Oberlenker ein Zug ausgeübt, der die gleiche Wirkung hat wie beim vorher beschriebenen Beispiel. Bei beiden AusfUhrungsbeispielen sind die Unterlenker 115 der nachlaufenden Zugmaschine gegen eine Betätigung durch die Zugmaschinen-Üydraulik gesperrt.In the case of devices that can be raised and lowered, the construction can also be made accordingly 20 and 21, wherein the hydraulic cylinder 112 can be omitted. In this case, the upper link 113 can be raised and lowered, increasing in the direction of travel Articulated frame 18. When a cylinder 107 lifts the frame 18, the upper link exerted a pull that has the same effect as in the example described above. In both exemplary embodiments, the lower links 115 are the trailing tractor locked against actuation by the tractor hydraulic system.

Die Ausführungsform nach Fig. 22 eignet sich besonders für Zugmaschinen mit Einachsantrieb, weil bei dieser Ausführungsform beim Anheben des Pflugrahmens 18 über die gesperrten Unterlenker die Hinterachse 32 angehoben wird.The embodiment according to FIG. 22 is particularly suitable for tractors with single-axle drive, because in this embodiment when lifting the plow frame 18, the rear axle 32 is raised via the locked lower link.

Ist die Zugmaschine 12 mit Drehzahlregelung versehen, so daß der Motor nicht überdreht werden kann, so ist überhaupt keine Beeinflussung iFgendwelcher Steuerorgane, z. B. Kupplung, Gaspedal, Differentialsperre usw., an der nachlaufenden Zugmaschine erforderlich. Die einzige Vorkehrung bestht darin, mit' den Unterlenkern ein Element zu verbinden, das die Kupplung mit dem hinteren Rahmenende des voranlaufenden Geräts, das allerdings heb- und senkbar sein muß, gestattet.If the tractor 12 is provided with speed control, so that the engine cannot be over-revved, there is no influence whatsoever Control organs, e.g. B. clutch, accelerator pedal, differential lock, etc., on the trailing Tractor required. The only precaution is 'with' the lower links an element to connect the coupling with the rear frame end of the leading one Device which, however, must be able to be raised and lowered.

In Fig. 23 ist das hintere Ende eines mit der nicht gezeigten, voraus laufenden Zugmaschine 10 verbundenen Geräts gezeigt, das mit einer schräg nach vorn ansteigenden Führungsfläche 114 versehen ist, an deren oberes Ende sich ein Kupplungsmaul 116 anschließt, das mit einem federbelasteten, an seiner der Öffnung des Kupplungsmauls 116 zugewandten Seite entgegengesetzt zur Führungsfläche 114 abgeschrägten Kupplungsbolzen 118 versehen ist.In Fig. 23, the rear end is one with that not shown ahead running tractor 10 connected device shown, the with an oblique forward rising guide surface 114 is provided, at the upper end of which there is a coupling mouth 116 connects, with a spring-loaded, at its the opening of the coupling mouth 116 facing side opposite to the guide surface 114 beveled coupling bolts 118 is provided.

Von der nachlaufenden Zugmaschine ist nur ein Teilstück 120 gezeigt, an dem eine der Kupplungsstange 24 entsprechende Kupplungsstange 124 befestigt ist, und zwar mittels eines Scharniergelenks 122, dessen Scharnierachse 126 horizontal und quer zur Fahrtrichtung verläuft, während sich die beiden Scharnierschenkel 128 und 130 nach oben erstrecken und die Kupplungsstange 124 oberhalb der Scharnierachse mit dem Schenkel 128 starr verbunden ist.Only a portion 120 of the trailing tractor is shown, to which one of the coupling rods 124 corresponding to the coupling rods 24 is attached, namely by means of a hinge joint 122, the hinge axis 126 of which is horizontal and runs transversely to the direction of travel, while the two hinge legs 128 and 130 extend upwards and the coupling rod 124 above the hinge axis is rigidly connected to the leg 128.

Eine konzentrisch zur Scharnierachse 126 angeordnete Torsionsfeder 132 hält die beiden Schenkel 128 und 130 aheinander.A torsion spring arranged concentrically to the hinge axis 126 132 holds the two legs 128 and 130 together.

Soll die nachlaufende Zugmaschine 12 mit dem voranlaufenden Gerät gekuppelt werden, wird sie mit der Kuppelstange 124 ausgerüstet und dann gegen die Führungsfläche 114 gefahren, so daß das freie, mit einem ringförmigen Kupplungsstück 134 versehene Ende der Kupplungsstange 114 an der schrägen Führungsfläche entlanggleitet, dabei die Vorderachse der nach laufenden Zugmaschine vom Boden abhebt und schließlich in das Kupplungsmaul 116 einrastet, wobei beim Eindringen in das Kupplungsmaul der Kupplungsbolzen 118 entgegen der Wirkung der ihn bdlastenden Feder kurzzeitig angehoben wird und dann in das Kupplungsstück 134 einrastet.Should the trailing tractor 12 with the leading device are coupled, it is equipped with the coupling rod 124 and then against the Guide surface 114 driven so that the free, with an annular coupling piece 134 provided end of the coupling rod 114 slides along the inclined guide surface, while the front axle of the running tractor lifts off the ground and finally engages in the coupling mouth 116, with the penetration into the coupling mouth Coupling bolt 118 raised briefly against the action of the spring biasing it and then snaps into the coupling piece 134.

Da durch die Führungsfläche 114 der Schwenkbereich der Kupplungsstange 114 nach unten begrenzt ist, ermöglicht das Scharniergelenk 122 bei ungünstigen Geländeformen ein Abwinkeln der Kupplungsstange 114 gegenüber der nachlaufenden Zugmaschine 12.Since the pivoting range of the coupling rod through the guide surface 114 114 is limited downwards, allows the hinge joint 122 in unfavorable Terrain forms an angling of the coupling rod 114 relative to the trailing one Tractor 12.

Es ist hier noch auf ein Problem hinzuweisen, das sich zwangsläufig ergibt, wenn mehrere Zugmaschinen in einer Einheit benutzt werden. Die Spurweiten der verwendeten Zugmaschinen können voneinander abweichen oder die seitliche Versetzung der Zugmaschinen gegeneinander hat zur Folge, daß die z.B durch den Furchenrand zu führenden Räder der nachlaufenden Maschine nicht auf der gewünschten Spur liegen. Es muß also die Möglichkeit vorgesehen sein, den Anhängepunkt der nachlaufenden Zugmaschine am voraus laufenden Gerät einstellen zu können, und zwar quer zur Fahrtrichtung. Die Fig. 23 zeigt eine solche Vorkehrung.There is still a problem to be pointed out here that inevitably arises results when several tractors are used in one unit. The gauges of the tractors used may differ from one another or the lateral displacement of the tractors against each other has the consequence that the e.g. through the furrow edge The wheels of the following machine to be guided are not on the desired track. So it must be possible to add the attachment point of the trailing To be able to adjust the tractor on the device running ahead, namely across to the direction of travel. Fig. 23 shows such a provision.

Das Fahrgestell 136 weist einen quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Holm 138 auf, der einen mit der Führungsfläche 114 versehenen Rahmen 140 durchquert. Am Rahmen 140 ist eine den Holm 138, der zugleich als Achse des Fahrgestells 136 dienen kann, umgreifende Hülse 142 vorgesehen, so daß der Rahmen 140 längs des Holm 138 verschoben werden kann.The chassis 136 has a running transverse to the direction of travel Spar 138 which traverses a frame 140 provided with the guide surface 114. On the frame 140 is a spar 138, which at the same time acts as the axis of the chassis 136 can serve, encompassing sleeve 142 is provided so that the frame 140 along the spar 138 can be moved.

Parallel zum Holm 138 wird der Rahmen 140 von einer Gewindespindel 144 durchquert, der eine mit dem Rahmen 140 verbundene Mutter 146 zugeordnet ist. Die Gewindespindel 144 ist am Fahrgestell 136 gelagert und kann durch eine Aufsteckkurbel betätigt werden, wobei sich je nach Drehrichtung der Rahmen in Bezug auf die Fahrtrichtung nach links oder rechts verlagern läßt.The frame 140 is supported by a threaded spindle parallel to the spar 138 144 crossed, which is associated with a nut 146 connected to the frame 140. The threaded spindle 144 is mounted on the chassis 136 and can be operated by a crank handle operated, depending on the direction of rotation of the frame in relation to the direction of travel can be shifted to the left or right.

Die Fig. 24 zeigt eine andere Möglichkeit eine IldL de Zugmaschine 12 derart mit einem voraus laufenden Gerät zu verbinden, daß die diesem Gerät zugewandte Achse ständig ausgehoben bleibt. Es wird hierzu eine Vorrichtung benutzt, die aus zwei über ein Scharniergelenk 250 gelenkig verbundenen Schenkeln 252 und 254 besteht, wobei der Schenkel 252 an seinem freien Ende mit einer etwas abgewinkelten Kupplungsöse 256 versehen ist, während das freie Ende des Schenkels 254 eine Befestigungsplatte 258 trägt, mit der dieser Schenkel 254 in etwa vertikaler Richtung verlaufend mit der nachlaufenden Zugmaschine 12 fest verbindbar ist.Fig. 24 shows another possibility of an IldL de tractor 12 to be connected to a preceding device in such a way that the device facing this Axis remains raised all the time. For this purpose, a device is used that consists of consists of two legs 252 and 254 articulated via a hinge joint 250, the leg 252 at its free end with a somewhat angled coupling eye 256 is provided, while the free end of the leg 254 is a mounting plate 258 carries with which this leg 254 extends in an approximately vertical direction the trailing tractor 12 can be firmly connected.

Die Kupplungsöse 256 ist an der Anhängekupplung 260 eines voraus laufenden Fahrzeugs oder Geräts gelenkig befestigt.The coupling eye 256 is on the trailer coupling 260 of a preceding one Articulated vehicle or device.

Am Schenkel 254 ist eine Sperrstange 262 gelenkig befestigt,, die durch einen am Schenkel 252 befestigten Führungsbügel 264 verläuft. An dieser Sperrstange ist verschwenkbar ein zweiarmiger Hebel 266 gelagert, dessen einer Arm 286 als Sperrhaken mit einer schrägen Anlaufflanke 288 ausgebildet ist, während der andere Arm 290 unter die Sperrstange 262 greift und den Hebel 266 in der dargestellten Stellung zu halten, in der die Anlauf-Clnnlte dcnl untcrcn, quer zum Schcllkcl 252 verlfltlfenden Abschnitt des Führungsbügels 264 zugewandt ist. Ist die Vorrichtung in der gezeigten Weise befestigt, drückt die Zugmaschine 12 gegen den Schenkel 254, das Gelenk 250 schwenkt nach oben und der Haken 286 rastet in den Bügel 264 ein.A locking rod 262 is hingedly attached to the leg 254, the runs through a guide bracket 264 attached to the leg 252. On this locking bar a two-armed lever 266 is pivotably mounted, one arm 286 of which acts as a locking hook is formed with an inclined run-up flank 288, while the other arm 290 engages under the locking bar 262 and the lever 266 in the position shown to hold, in which the start-up clip dcnl below, at right angles to the collar 252 Section of the guide bracket 264 faces. The device is shown in the Attached in this manner, the tractor 12 pushes against the leg 254, the hinge 250 pivots upward and hook 286 engages bracket 264.

Die Fig. 25 bis 28 zeigen Details der bereits in den Fig. 7 und 10 gezeigten Ausleger. In diesen Figuren bezeichnet 15 eine Zugmaschine, die in bekannter Weise mit einem Dreipunkt-Anlenkgestänge bestehend aus zwei Unterlenkern 150 und 152, einem Oberlenker 154 und einem über Zugglieder 156 bzw. 158 mit den Unterlenkern 150 bzw.FIGS. 25 to 28 show details of those already shown in FIGS. 7 and 10 boom shown. In these figures, 15 denotes a tractor, which in known Way with a three-point linkage consisting of two lower links 150 and 152, an upper link 154 and one via tension members 156 and 158 with the lower links 150 or

152 verbundenen Kraftheber 160 besteht. an einer den Oberlenker 154 mit den Unterlenkern 150 und 152 verbindenden Koppel 162 ist eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende, im wesentlichen vertikale Platte 164 angebracht, von der aus sich zwei horizontale Flansche 166 und 168 nach hinten erstrecken, die mit miteinander fluchtenden vertikalen Bohrungen zur Aufnahme eine Kupplungsbolzens 170 versehen sind. Zwischen die beiden Flansche 166 und 168 greift mit einem Kupplungsauge 172 ein Auslegerbalken 174 ein, der aus zwei teleskopartig längenveränderlichen Teilstücken 174a und 174b besteht, die mit Querbohrungen 176 versehen sind und durch eingesteckte Arretierungsbolzen in ihrer gegenseitigen Lage festlegbar sind.152 connected power lift 160 exists. on one of the top link 154 with the lower links 150 and 152 connecting coupling 162 is a transverse to the direction of travel extending, substantially vertical plate 164 attached from which two horizontal flanges 166 and 168 extend rearwardly, those being aligned with each other vertical holes for receiving a coupling bolt 170 Mistake are. A coupling eye 172 engages between the two flanges 166 and 168 a cantilever beam 174, which consists of two telescopically variable length sections 174a and 174b, which are provided with transverse bores 176 and inserted through Locking bolts can be fixed in their mutual position.

Das freie Ende des Auslegerbalkens 174 ist mit einem vertikal angeordneten Hydraulikzylinder 178 versehen, dessen Kolbenstange 180 nach unten ragt und ein Einrad-Fahrgestell 182 trägt. Außerhalb des Hydraulikzylinders 178 ist auf der Kolbenstange 180 drehbeweglich jedoch axial unverschieblich ein Ring 184 gelagert, der um eine horizontale Achse beweglich mit einer Stellstange 186 verbunden ist, die ihrerseits an einem Arm eines Winkelhebels 188 angreift, der bei 190 verschwenkbar am Ausleger balken 174 gelagert ist. Mit dem anderen Arm des Winkelhebels 188 ist eine Stellstange 192 verbunden, die in gleicher und daher nicht näher gezeigter Weise längenveränderlich ist wie der Auslegerbalken 174.The free end of the cantilever beam 174 is arranged vertically with a Hydraulic cylinder 178 provided, the piston rod 180 protrudes down and a Unicycle chassis 182 carries. Outside the hydraulic cylinder 178 is on the piston rod 180 rotatably but axially immovable a ring 184 mounted around a horizontal axis is movably connected to an adjusting rod 186, which in turn engages on an arm of an angle lever 188 which is pivotable at 190 on the boom beam 174 is mounted. With the other arm of the angle lever 188 is an adjusting rod 192 connected, which are variable in length in the same and therefore not shown in detail is like cantilever beam 174.

Dem Kupplungsauge 172 benachbart ist auf dem Ausleger balken 174 eine Verriegelungsklaue 194 verschieblich gelagert, die durch eine Druckfeder 196, die sich an einem Bund 198 auf dem Auslegerbalken 174 abstützt, gegen die Platte 164 gedrückt wird und dabei mit einer Klaue 194a hinter die Platte 164 greift, so daß der Auslegerbalken in seiner in Fig. 26 gezeigten Stellung gehalten wird.The coupling eye 172 is adjacent to the boom 174 is a beam Locking claw 194 slidably mounted by a compression spring 196, the is supported on a collar 198 on the cantilever beam 174, against the plate 164 is pressed and thereby engages behind the plate 164 with a claw 194a, so that the cantilever beam is held in its position shown in FIG.

Über der Klaue 194 ist ein zylindrisches Profilstück 200 angebracht, über das in der in Fig. 26 gezeigten Stellung das hakenförmig ausgebildete Ende 202 der Stellstange 192 greift.A cylindrical profile piece 200 is attached over the claw 194, about that shown in FIG Position the hook-shaped End 202 of the control rod 192 engages.

Wird mittels des Krafthebers 160 die Koppel 162 angehoben, wird in einem einerseits an der Koppel 162 und andererseits an der Zugmaschine 11 befestigten Hydraulikzylinder 204 Drucköl in den Hydraulikzylinder 178 gedrückt und hebt zugleich mit dem an die Koppel 162 angeschlossenen Ende des Auslegerbalkens 174 auch dessen äußeres Ende an.If the coupling 162 is raised by means of the power lift 160, in one attached to the coupling 162 on the one hand and to the tractor 11 on the other Hydraulic cylinder 204 pressurized oil is pressed into the hydraulic cylinder 178 and lifts at the same time with the end of the cantilever beam 174 connected to the coupling 162 also its outer end at.

Es kann aber auch direkt aus dem Hydrauliksystem der Zugmaschine Drucköl in den Zylinder 178 gedrückt werden, so daß der Zylinder 204, der den Ausleger vom Hydrauliksystem der Zugmaschine unabhängig macht, entfallen kann.However, it can also supply pressure oil directly from the hydraulic system of the tractor unit are pushed into the cylinder 178, so that the cylinder 204, the boom from Hydraulic system makes the tractor independent, can be omitted.

Beim Anheben des Auslegerbalkens 174 wird durch die Stellstange 186 ein Zug auf den Winkelhebel 188 ausgeübt, der sich in Fig. 23 im Uhrzeigersinn verschwenkt und damit die Stellstange 192 nach rechts bewegt, so daß das hakenförmige Ende 202 die Riegelklaue 194 außer Eingriff mit der-'Platte 164 bringt. Da beim Wenden die Zugmaschine 11 weiterfährt, bewirkt die auf den Ausleger ausgeübt Zugkraft, daß sich der Auslegerbalken alsbald in Fig. 24 im Uhrzeigersinn verschwenkt, noch ehe der Aushubvorgang vollendet ist. Kurz vor Vollendung des Aushubvorgangs läuft nämlich ein Nocken 206 der Stellstange 192 auf einen Anschlag 208 am Auslgerbalken 174 auf, so daß die Stellstange 192 angehoben wird und das hakenförmige Ende 202 die Verriegelungsklaue 194 freigibt, die unter dem Einfluß der Druckfeder 196 wieder gegen die Platte 164 gedrückt wird, diese aber nicht hintergreifen kann, weil sich die Winkellage von Platte 164 und Verriegelungsklaue 194 inzwischen verändert hat. Erst wenn der Auslegerbalken entsprechend der Fahrtrichtungsänderung der Zugmaschine 11 eine Schwenkbewegung um 180° ausgeführt hat, kann die Klaue 194b die Platte 164 hintergreifen und den Ausleger in der neuen Betriebsstellung festhalten.When the cantilever beam 174 is raised, the adjusting rod 186 a pull is exerted on the angle lever 188, which pivots clockwise in FIG. 23 and thus the control rod 192 is moved to the right, so that the hook-shaped end 202 disengages the locking claw 194 from the plate 164. Since when turning the The tractor 11 continues, the tensile force exerted on the boom causes the cantilever beam swings clockwise in Fig. 24, even before the excavation process is complete. Shortly before completion of the excavation process is running a cam 206 of the control rod 192 on a stop 208 on the Auslgerbalken 174, so that the control rod 192 is raised and the hook-shaped end 202 the locking pawl 194 releases which under the influence of the compression spring 196 again against the plate 164 pressed but cannot get behind it because the Angular position of plate 164 and locking claw 194 has changed in the meantime. First when the outrigger beam corresponds to the change in the direction of travel of the tractor 11 has performed a pivoting movement of 180 °, the claw 194b can the plate 164 reach behind and hold the boom in the new operating position.

Fig. 29 zeigt schematisch eine einfache Möglichkeit der Steuerung einiger Betätigungsorgane an der nachlaufenden Zugmaschine in Verbindung mit dem Aushubvorgang. Wie bei den oben beschriebenen Beispielen erwähnt wurde, ist es erforderlich, daß bei einigen der Lösungsformen die angetriebene Achse bzw. die angetriebenen Achsen vom Antrieb abgekuppelt werden, wenn die Zugmaschine um eine Achse angehoben wird. Es kann auch erforderlich werden, das Gasgestänge zurückzunehmen und außerdem muß eine vorhandene Differentialsperre gelöst werden. Zu diesem Zweck ist parallel zum Hubzylinder des der nachlaufenden Zugmaschine 12 vorangehenden Glieds der Einheit, der ja auch das Anheben dieser Zugmaschine bewirkt ein System von beispielsweise drei Hydraulikzylindern 210 212 und 214 angeordnet, die mit unterschiedlich dimensionierten Federn 216, 218 und 220 belastet sind. Wird im Aushubzylinder, der hier mit 222 bezeichnet ist, ein Aushubdruck aufgebaut, so steigt dieser Druck nicht schlagartig an, vielmehr wird hierzu eine gewisse Zeitspanne benötigt, während der der Druck zunimmt. Je nach dem jeweils erreichten Druckniveau werden die Zylinder 210 bis 214 entsprechend der Gegenkraft der Federn 216 bis 220 zeitlich aufeinanderfolgend betätigt, wobei zunächst das Gas zurückgenommen werden soll, worauf der Aushubvorgang statfindet, gegen dessen Ende dann ausgekuppelt wird. Eine vorhandene Differentialsperre ka-n dabei zu einem beliebigen Zeitpunkt während dieses Ablaufs gelöst werden.29 schematically shows a simple way of controlling some actuators on the trailing tractor in connection with the Excavation process. As mentioned in the examples above, it is necessary to that in some of the solution forms the driven axle or the driven Axles are decoupled from the drive when the tractor is raised around one axle will. It may also be necessary to take back the throttle linkage and furthermore an existing differential lock must be released. To this end is parallel to the lifting cylinder of the link of the unit preceding the trailing tractor 12, which also the lifting of this tractor causes a system of for example three hydraulic cylinders 210, 212 and 214 arranged with differently dimensioned Springs 216, 218 and 220 are loaded. Is used in the excavation cylinder, here with 222 is designated, an excavation pressure is built up, this pressure does not rise suddenly on, but this requires a certain period of time during which the pressure is applied increases. Depending on the pressure level reached, the cylinders 210 to 214 accordingly the counterforce of the springs 216 to 220 in time operated in succession, whereby the throttle should first be withdrawn, whereupon the excavation process takes place, towards the end of which the clutch is then disengaged. One existing differential lock can be used at any time during this Can be solved.

Obwohl in den Beispielen nur zwei Zugmaschinen dargestellt sind, ist nach der vorstehenden Erläuterung klar, daß noch weitere Zugmaschinen in gleicher Weise in eine Einheit mit einbezogen können. Schon die Möglichkeit, an Stelle eines schweren Schleppers großer Leistung zwei kleinere mit geringerer Leistung verwenden zu können, bringt einen nicht zu unterschätzenden Vorteil, weil zwei kleine serienmäßige Zugmaschinen in der Anschaffung günstiger sind als eine große Zugmaschine. Außerdem läßt sich eine große Zugleistung wesentlich besser ausnützen, wenn sie statüber eine oder zwei Achsen über drei oder vier Achsen auf den Boden gebracht wird. Würde man sich aus dem gleichen Grund entschließen, Zugmaschinen -mit mehr als zwei Achsen zu verwenden, könnte die Erfindung gleichermaßen angewandt werden, weil durch das Verschwenken der nachlaufenden Zugmaschine um eine Endachse die anderen Achsen vom Boden abgehoben würden.Although only two tractors are shown in the examples, is after the above explanation it is clear that other tractors in the same Way to be included in a unit. Already the possibility in place of one Use two smaller, less powerful tractors with a large capacity being able to do so brings an advantage that should not be underestimated, because two small ones come as standard Tractors are cheaper to buy than a large tractor. aside from that a large tractive effort can be used much better if it is statüber one or two axles is brought to the ground via three or four axles. Would For the same reason, one opts for tractors with more than two axles to use, the invention could equally be applied because through the Pivoting the trailing tractor about an end axis, the other axes from Would be lifted off the ground.

Um bei der Konstruktion nach den Fig. 25 - 28 zu gewährleisten, daß der Auslegerbalken annähernd parallel zu sich selbst abgehoben wird, kann zwischen dem Auslegerbalken 174 und dem ihn tragenden Gerät oder Fahrzeug ein Ventil 300 (Fig. 31) angeordnet sein, das jeweils dann geöffnet wird, wenn der Auslegerbalken um einen vorgegebenen Winkel aus der horizontalen Lage abweicht und sich gegen das Auslegerfahrwerk 182 neigt. Fig. 31 zeigt schematisch einen Stift 302, der mit einem Stellhebel 304 zusammenwirkt,und entgegen der Wirkung einer Feder 306 das Ventil 300 öffnen kann und der mit dem Auslegerbalken 174 verbunden ist. Wird das Ventil 300 geöffnet, strömt von dem am Fahrzeug oder Gerät angebrachten Hubzylinder Drucköl zu dem Hydraulikzylinder 178 und hebt das vom Fahrzeug oder Gerät abgewandte Ende des Auslegerbalkens an, bis beim Erreichen der etwa horizontalen Lage das Ventil 300 wieder geschlossen wird.In order to ensure in the construction according to FIGS. 25-28 that the cantilever beam is lifted approximately parallel to itself, can between a valve 300 to the cantilever beam 174 and the implement or vehicle carrying it (Fig. 31), which is then opened in each case if the cantilever beam deviates from the horizontal position by a specified angle and leans against the boom 182. Fig. 31 schematically shows a pen 302, which cooperates with an adjusting lever 304, and against the action of a spring 306 can open the valve 300 and which is connected to the cantilever beam 174. If the valve 300 is opened, flows from the one attached to the vehicle or device Lift cylinder pressurized oil to the hydraulic cylinder 178 and lifts the vehicle or Device facing away from the end of the cantilever beam until it reaches the approximately horizontal Position the valve 300 is closed again.

Claims

Expectations:

t method of locomotion of agricultural implements, earthworking implements or the like. by means of at least two multi-axle, preferably two-axle tractors, characterized. that the closing machines with each other by rigid coupling members are connected and at least when transporting and turning from tractors and a unit formed by these moving devices, all but one of the axes the tractor or tractors following the leading tractor from the ground be lifted off.

2. The method according to claim 2, characterized in that the axes by pivoting the corresponding tractor or tractor around this one Axis can be lifted off.

3. The method according to any one of claims 3 or 2, characterized in that that the axes to be lifted are moved by fluid pressure and by this Fluid at the same time controls for the dimensioning of the driving force and possibly for the actuation of P.i ner clutch and / or a differential lock be applied to the trailing tractor in such a way that the intended When lifting off the axle or axles to be lifted, first the driving force of the tractor unit throttled, then the axle or axles lifted and then possibly the prime mover of the tractor is disengaged while a Differential lock is performed at any time.

4. The method according to any one of claims 1 or 29, characterized in that that with a trailing tractor with single axle drive the non-driven Axis is constantly lifted from the ground.

5. The method according to any one of claims 1-3, characterized in that that with a trailing tractor with single axle drive during transport and the driven axle is lifted when turning.

6. An arrangement for performing the method according to claim 1 consisting from at least two multi-axle tractors and at least one with the tractors an agricultural implement that moves together, Earthworking device or the like., Characterized in that the respective leading Tractor (10) with the trailing tractor (12) through one with a Coupling member (14, 40, 92) provided with lifting device (16, 48, 106, 107, 114, 178) connected is.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the coupling member from a saddled with its rear end on a chassis (16, 36, 182) or device (14, 34, 70) which is arranged to be mobile on a chassis.

8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the device (14, 70) a part (18, 18, 174) and that the trailing tractor (12) is connected to this part in such a way is that the axis to be lifted or the axes to be lifted is adjacent to the device and at the same time can be raised and lowered with this part that can be raised and lowered.

9. Arrangement according to claim 7, characterized in that the device has a part (18) which can be raised and lowered relative to the chassis (16) and that the trailing tractor (12) with a three-point linkage (113, 115) having the end is connected to the device that when lifting the device Transfer a train to the tractor (12) via the top link (113) of the linkage will.

10. Arrangement according to claim 9, characterized in that the lower link (115) with the chassis (16) and the upper link rising towards the device (113) is connected to the raisable and lowerable part (18).

11. Arrangement according to one of claims 6 or 7, characterized in that that the trailing tractor (12) with its three-point linkage (113, 115) having the end is connected to the device and the Oberlenker'mit a Fluid cylinder (112) is connected, which is suitable for generating a tensile force is.

12. Arrangement according to one of claims 6 or 8, characterized in that that with a single-axle drive having trailing tractor (12) the driven axle (30) adjacent to the preceding device (14) and with its raised and lowered part (18) is connected in such a way that it is at the same time with this can be raised and lowered.

13. Arrangement according to one of claims 6 or 12, characterized in that that the trailing tractor (12) with two vertically spaced from each other arranged articulation points (44, 46) is provided, one of which via a rigid connecting element (40) and the other via a variable-length connecting element (48) on one leading member (34) of the unit is connected.

14. Arrangement according to claim 13, characterized in that the mobility at least of the rigid connecting element (40) opposite the trailing tractor is limited to an at least approximately vertical plane.

15. Arrangement according to one of claims 13 or 14, characterized in that that the rigid connecting element (40) inclined towards the trailing tractor is.

16 arrangement according to one of claims 13 to 15, characterized in that that the variable-length connecting element is a double-acting hydraulic cylinder 48) is.

17. Arrangement according to one of claims 13 to 16, characterized in that that the variable-length connecting element (48) with the upper pivot point (44) is connected and a tension spring (47) is arranged parallel to it.

18. Arrangement according to one of claims 13 to 17, characterized in that that the variable-length connecting element (48) on the rigid connecting element (40) is articulated.

19. The arrangement according to claim 13, that the variable-length element (48) is designed as a tension member and is connected to the lower pivot point (46).

20. Arrangement according to Amspruch 13 or 15, characterized in that the variable-length element (48) designed as a pressure member and with the upper Articulation point (44) is connected.

21. Arrangement according to one of claims 6 or 12, characterized in that that on a raisable and lowerable part (18) of the leading member (14) of the unit articulated one end of a rigid element (24, 124) is connected to his other end is attached to the trailing tractor (12) that him the axis to be lifted (32) is facing and that it is when the axis to be lifted off and this raisable and lowerable part are in the lowered position, against a pivoting movement his with this link connected end around the attachment point on the trailing Tractor (12) is locked up.

22. The arrangement according to claim 21, characterized in that the rigid Element (124) consists of a connecting rod, the trailing tractor (12) facing end via a hinge (122) with a horizontal, transverse to the direction of travel extending axis (126) is attached to this tractor, the two legs (128, 130) extend upwards from the hinge axis and are supported by a spring (132) are pressed against each other.

23. The arrangement according to claim 6, characterized in that the advance running member is provided with a forward rising guide (114), on whose upper end a lock for one with the axis to be lifted Coupling piece (124) connected to the end of the trailing tractor (12) is provided is, the distance of the lock (116, 118) from the bottom that of the coupling piece corresponds to when the axle is raised.

24. Arrangement according to claim 23, characterized in that the lock is provided with a locking element (118) which counteracts the action of a closing spring during the movement of the coupling piece into its locked position into its open position is movable.

25, arrangement according to one of claims 23 or 24, characterized in that that the coupling piece (134) at one end of a rigid connecting rod (124) educated whose other end is where the lifting of the to be lifted Axis effecting the direction of rotation rigidly with the end of the trailing axis having this axis Tractor (12) is connected.

26. The arrangement according to claim 6, characterized in that between a leading member of the unit and the trailing tractor (12) by a joint ((100) with a substantially horizontal, transverse to the direction of travel extending axis in two rigid sections (98, 102) divided connecting element is arranged, the front portion (98) of at least one to the hinge axis parallel axis movable with the preceding link and its other part (102) immovable with the trailing axis at least about an axis parallel to the joint axis Tractor (12) is connected, and that both parts by an actuating device (106) are pivotable relative to one another about the joint.

27. The arrangement according to claim 26, characterized in that the rear Part (102) connected to the end of the trailing tractor to be lifted is and the actuating device (106) is arranged such that the rear Part of the position it assumes when the tractor is lowered, on one below of the joint (100) extending arc is moved against the front section, if the axis to be lifted is to be lifted.

28. Arrangement according to one of claims 26 or 27, characterized in that that the actuating device is a double-acting hydraulic cylinder (106).

29. Arrangement according to one of claims 26 to 28, characterized in that that when the leading tractor (10) is connected to an attachment is, this connecting element (92) as a coupling member between the leading and the trailing tractor (12) is used, the front section (98) as the attachment (88) is formed over a bracket.

30. Arrangement according to claim 29, characterized in that the bracket (98) is adjustable in length.

31. Arrangement according to one of claims 29 or 30, characterized in that that the bracket (98) consists of a first, approximately vertical section that coincides universal joint (96) having two horizontal axes and about a vertical axis (94) is rotatably mounted on the leading tractor (10) and on his upper end merges into an approximately horizontal section, which at its rear End is connected to this joint (100).

32. Arrangement according to claim 31, characterized in that the second part (102) runs approximately vertically downwards to the joint (100) adjoins, wherein between the first and'dem second part adjacent to the joint the actuating device (106) is arranged.

33. Arrangement according to one of claims 7 to 28, characterized in that that the leading member of the unit or device is in working position across is extending to the direction of travel boom (56), which with its one end around a vertical axis pivotable and at least in two pivoted by 1800 against each other Working positions can be determined on the raisable and lowerable part of a semi-trailer or having its own chassis and having its other end is supported on its own chassis, that on this own chassis (182) supported end of the boom is provided with its own lifting mechanism (178), which at the same time as the lifting mechanism (160) of the lifting device carrying the other end of the boom and lowerable part of the device is operable.

34. Arrangement according to one of claims 6 to 22 or 26 to 33, characterized characterized in that the lifting device is provided by at least one hydraulic cylinder (222) is actuated that this hydraulic cylinder with an actuator for the trailing tractor (12) connected to the lifting device is connected, the at least one hydraulic cylinder (210, ') for actuating the dimensioning the driving force serving control member, which is connected in such a way, that when pressure is applied to the hydraulic cylinder of the lifting device, the driving force is throttled to a predetermined value.

35. Arrangement according to claim 34, characterized in that the actuator additional cylinders (212,214) Connecting element is attached, that the second leg with the trailing tractor standing up on a flat surface runs approximately vertically upwards from its attachment point, at its upper one End through a hinge joint (250) with an axis running transversely to the direction of travel is connected to the other leg and about a parallel to the hinge axis The axis between the attachment point and the hinge joint is articulated with a locking bar (262) is provided that the other leg and the locking rod through each other Approaching the two legs can be brought into engagement, blocking a movement in opposite directions Have locking means (264, 266), and that this other leg from the hinge joint runs diagonally downwards to the device or vehicle running in front and the locking bar is slidably guided transversely to this other leg.

40. Arrangement according to claim 6, characterized in that on one part of a preceding device or vehicle that can be raised and lowered through a Joint (100) with a substantially horizontal, transverse to the direction of travel Axis is arranged in two parts- (98, 102) subdivided connecting element, its front section (98) at least about an axis parallel to the hinge axis movable with the preceding device or vehicle and its other part (102) immovable with the trailing axis at least about an axis parallel to the joint axis Tractor (12) is connected.

for further adjustment processes that are connected to the hydraulic cylinder of the Huborganans are connected to a common hydraulic system and that the individual Cylinder of the actuator through different spring resistances (216, 218, 220) are loaded in such a way that, with increasing pressure in the hydraulic system, the actuating processes in the desired order starting with the least loaded cylinder occur.

36. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that the coupling connection between the leading tractor (10) and the trailing tractor (12) has a mechanism (144, 146) for adjustable displacement includes both tractors to each other transversely to the direction of travel.

37. Arrangement according to claim 36, characterized in that the coupling connection on the trailing tractor (12) pivotable about a vertical axis and adjustable is connected.

38. Arrangement according to claim 37, characterized in that for adjustment on the one hand on the tractor (12) on the other hand on the coupling connection (102) a hydraulic cylinder engages eccentrically to this axis.

39. Arrangement according to claim 6, characterized in that the leading Vehicle or device articulated a leg (252) and on the trailing tractor (12) rigidly a second leg (254) one 41. Order according to Claim 33, characterized in that the lifting mechanism (178) of the boom (56) and the lifting mechanism (160) of the part carrying the boom is designed as a hydraulic cylinder and their pressure sides are connected to one another via a valve (300), and that the Valve with a deviation of the boom from its horizontal or other preferred position determining device is connected in such a way that by opening of the valve and pressurization of the lifting gear of the boom a correction in Direction to the preferred position takes place.

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