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DE252358C - - Google Patents

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Publication number
DE252358C
DE252358C DENDAT252358D DE252358DA DE252358C DE 252358 C DE252358 C DE 252358C DE NDAT252358 D DENDAT252358 D DE NDAT252358D DE 252358D A DE252358D A DE 252358DA DE 252358 C DE252358 C DE 252358C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rails
organ
rollers
pairs
forth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DENDAT252358D
Other languages
German (de)
Publication of DE252358C publication Critical patent/DE252358C/de
Active legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C33/00Ornithopters
    • B64C33/02Wings; Actuating mechanisms therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 252358 KLASSE 77h. GRUPPE- M 252358 CLASS 77h. GROUP

WALDEMAR RODE in GÜHRINGEN.WALDEMAR RODE in GUHRINGEN.

von Flugzeugen.of aircraft.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 11. Dezember 1909 ab.Patented in the German Empire on December 11, 1909.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zur Erzielung einer hin und her gehenden Bewegung für die Antriebsorgane von Flugzeugen. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß ein Organ durch umlaufende Riemen hin und her bewegt wird, zu welchem Zwecke letztere mit Rollen versehen sind, welche an geneigt und federnd an dem hin und her zu bewegenden Organ angeordneten Schienen angreifen, von denen die Rollen durch entsprechende Führung der umlaufenden Riemen über Scheiben an den Enden des Hubes abgleiten, worauf die Rollen, nachdem sie durch den Riemen über die End-The present invention is a device for achieving a back and forth forward movement for the propulsion organs of aircraft. The essence of the invention consists in the fact that an organ is moved back and forth by revolving belts, too which purpose the latter are provided with rollers, which are inclined and resilient on the to attack organ to be moved back and forth arranged rails, of which the rollers by appropriate guidance of the revolving Belt slide over pulleys at the ends of the stroke, whereupon the rollers, after it has passed through the strap over the end

!5 scheibe des Riementriebes geführt sind, in entgegengesetzter Richtung laufen und wiederum an geneigt und federnd an dem hin und her zu bewegenden Organ angeordneten Schienen angreifen. Um nun die Vorrichtung in jeder Stellung des hin und her zu bewegenden Organes plötzlich ausschalten zu können, sind die Schienen, an welchen die Rollen der umlaufenden Riemen angreifen, paarweise derart miteinander verbunden, daß sie mittels Zahnstangen und Zahnräder unter Verwendung eines die hin und her gehende Bewegung mitmachenden Seilzuges senkrecht zu ihrer Bewegungsrichtung willkürlich verschiebbar sind.! 5 pulley of the belt drive are guided in run in the opposite direction and turn on inclined and resilient towards that and attack rails arranged to be moved organ. To now the device suddenly switch off in every position of the organ to be moved back and forth are the rails on which the rollers of the circulating belts grip, connected in pairs in such a way that they are by means of racks and gears under Use of a vertical cable pull that participates in the back and forth movement are arbitrarily displaceable to their direction of movement.

In der beiliegenden Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigt:The subject of the invention is shown in the accompanying drawing for example, showing:

Fig. ι eine Gesamtansicht der Vorrichtung, Fig. 2 eine Detailansicht der Angriffsstellen der umlaufenden Riemen, Fig. 3 eine Seitenansicht hierzu,Fig. Ι a general view of the device, Fig. 2 shows a detailed view of the attack points the circumferential belt, Fig. 3 is a side view of this,

Fig. 4 eine Ansicht der Ausrückvorrichtung, Fig. 5 einen Grundriß hierzu,Fig. 4 is a view of the release device, Fig. 5 is a plan view thereof,

Fig. 6 und 7 eine Darstellung der federnden Angriffsplatte,6 and 7 show a representation of the resilient attack plate,

Fig. 8 eine Darstellung für das Ende eines Hubes,8 shows an illustration for the end of a stroke,

Fig. 9 und IO eine Ansicht mit Grundriß der Ausrückvorrichtung.9 and 10 are a plan view of the release device.

Der Antrieb für die hin und her gehende Bewegung des Antriebsorganes erfolgt durch zwei umlaufende Riemen oder Seile 1, welche über Scheiben 2 laufen. Die beiden Triebe sind durch gekreuzte Riemen 3 verbunden, so daß die Riemen oder Seile 1 in Richtung der eingezeichneten Pfeile laufen. An jedem Riemen 1 ist ein Rollenpaar 4 befestigt, welches bei dem Umlauf an einem durch Federn 7 geneigt und federnd an dem hin und her zu bewegenden Organ 8 angeordneten Schienenpaar 5 angreift, indem der Riemen 1 zwischen den Schienen 5 eines Paares hindurchgeht. Die Befestigung der Schienenpaare an dem Organ 8 erfolgt durch Scharniere an Platten 6, die an dem Organ 8 angebracht sind. Die Anordnung dieser Platten 6 mit den federnden Schienen an dem Organ 8, und die Führung der umlaufenden Riemen über die Scheiben an den Enden des Hubes ist nun derart, daß für jeden Riemen zwei sol- 6S eher Schienenpaare sich schräg gegenüber-The drive for the reciprocating movement of the drive element is provided by two revolving belts or ropes 1 which run over pulleys 2. The two drives are connected by crossed belts 3 so that the belts or ropes 1 run in the direction of the arrows. Attached to each belt 1 is a pair of rollers 4 which, as it rotates, engages a pair of rails 5 inclined and resiliently arranged by springs 7 on the organ 8 to be moved back and forth, in that the belt 1 passes between the rails 5 of a pair. The pairs of rails are fastened to the organ 8 by means of hinges on plates 6 which are attached to the organ 8. The arrangement of these plates 6 with the resilient rails on the body 8, and the guidance of the rotating belt over the pulleys at the ends of the stroke is now such that, for each belt two sol-6 S more pairs of rails extending obliquely countertransference

liegen, und daß die Rollen an den Enden des Hubes von dem einen Schienenpaar abgleiten, worauf sie nach dem Überlaufen der Endscheibe des Riementriebes in entgegengesetzter Richtung laufen und an dem anderen Schienenpaar 5 angreifen und daduich das Organ 8 zurückbewegen. Um nun die Vorrichtung in jeder Stellung des hin und her zu bewegenden Organes, ohne die umlaufenden Riemen zum Stillstand zu bringen, einhalten zu können, sind die Schienenpaare, an welche die Rollen der umlaufenden Riemen angreifen, paarweise durch Zahnräder 9 und Zahnstangen 10 derart miteinander verbunden, daß sie durch die Drehung der Zahnräder senkrecht zu ihrer Bewegungsrichtung willkürlich verschiebbar sind. Zwei dieser zu verschiedenen Paaren gehörigen Zahnstangen 10 sind durch eine Zugfeder 11, und ferner zwei sich schräg gegenüberliegende Zahnstangen durch eine Schiene 12 miteinander verbunden. , Die Verschiebung der Zahnstangen in ihrer Längsrichtung erfolgt in Führungen 13, und zwar gemeinsam durch die Verschiebung, einer der vier Zahnstangen 10. Dieselbe ist zu diesem Zwecke mit einer festen Platte 14 versehen, die rechtwinklig zu einer Platte 15 umgebogen ist, die zwei Löcher 16 besitzt. Durch diese beiden Löcher führt eine über zwei Räder 17 und 18 geführte Kette 19, die auf der einen Seite der Platte 15 mit Mitnehmern 20 versehen ist, so daß bei einer beliebigen Drehung des Rades 18 die-Platte 15 durch einen der beiden Mitnehmer 20 stets nach derselben Richtung bewegt wird und sämtliche Zahnstangen 10 in entsprechender Weise verschoben und somit die Schienenpaare 5 ausgeschaltet werden. In der Arbeitsstellung gleiten die Rollen an den Hubenden in den Punkten 22 von den Schienenpaaren 5 ab, worauf sie um die äußerste Scheibe 2 herumgehen und das schräg gegenüberliegende Schienenpaar 5 treffen und das Organ 8 in entgegengesetzter Richtung verschieben. Die Enden des letzteren sind in Gleitschienen 23 geführt, welche an den Enden mit Federn 24 versehen sind, um eine möglichst stoßfreie Bewegung des Organes 8 zu erzielen. Um zwecks Ausrückens der Vorrichtung das Kettenrad 18 bei der Hin- und Herbewegung des Organes 8 zu bewirken, ist das Kettenrad 18 mit einer in der Bewegungsrichtung des Organes verlaufenden, an letzterem verschiebbar angeordneten und durch Federn 25 in der Mittellage gehaltenen Zahnstange 21 in Verbindung gebracht. Diese Zahnstange ist mit den Enden eines die hin und ■ her gehende Bewegung mitmachenden Seilzuges 27 verbunden, welcher über Rollen 26 an den Enden der Gleitschiene 23 und außerdem über eine an einem beliebigen Punkte angebrachte Rolle 28 läuft, welch letztere bei dem Betrieb der Vorrichtung hin und her gedreht wird. Durch die Feststellung dieser Rolle 28 wird also die Zahnstange 21 festgehalten, während das Organ 8 noch weiterbewegt wird, so daß dadurch das Kettenrad 18 eine Drehung ausführt und durch einen der Mitnehmer 20 vermittels der Platte 15 eine Verschiebung sämtlicher Zahnstangen und damit verbundenen Zahnrädern 5 erfolgt, wodurch die Rollen 4 von den Schienen abgleiten und das Organ 8 so lange zum Stillstand gebracht ist, bis nach dem Freigeben der Rolle 28 durch die Spannkraft der Federn 25 und der Feder 11 die Zahnräder 5 wieder in Arbeitsstellung gelangen.lie, and that the rollers slide off one pair of rails at the ends of the stroke, whereupon after overflowing the end disk of the belt drive in the opposite direction Run in the direction and attack the other pair of rails 5 and thereby the organ 8 move back. In order to move the device back and forth in every position Organes without being able to bring the rotating belt to a standstill, are the pairs of rails on which the rollers of the revolving belt engage, in pairs by means of gears 9 and racks 10 connected to each other in such a way that they are perpendicular by the rotation of the gears are arbitrarily displaceable to their direction of movement. Two of these to be different Pairs belonging racks 10 are by a tension spring 11, and also two are inclined opposing racks connected to one another by a rail 12. , The postponement the racks in their longitudinal direction takes place in guides 13, namely common by the shift, one of the four racks 10. The same is to this one Purposes provided with a fixed plate 14 which is bent over at right angles to form a plate 15 which has two holes 16. One passes through these two holes via two wheels 17 and 18 guided chain 19 which is provided with drivers 20 on one side of the plate 15 is, so that at any rotation of the wheel 18, the plate 15 by one of the two drivers 20 is always moved in the same direction and all racks 10 shifted in a corresponding manner and thus switched off the pairs of rails 5 will. In the working position, the rollers slide at the ends of the stroke at points 22 from the pairs of rails 5, whereupon they go around the outermost disk 2 and that meet diagonally opposite pair of rails 5 and the organ 8 in the opposite direction move. The ends of the latter are guided in slide rails 23 which at the ends are provided with springs 24 in order to move the organ as smoothly as possible 8 to achieve. In order to disengage the device, the sprocket 18 at the To cause back and forth movement of the organ 8, the sprocket 18 is in the Direction of movement of the organ extending, arranged on the latter and displaceable brought by springs 25 held in the central position of the rack 21 in connection. These The rack is with the ends of a reciprocating movement Cable 27 connected, which via rollers 26 at the ends of the slide rail 23 and also runs over a roller 28 attached to any point, the latter at the operation of the device is rotated back and forth. By finding this Roller 28 is thus the rack 21 held while the organ 8 is still moving is, so that thereby the sprocket 18 performs a rotation and by one of the Driver 20 by means of the plate 15 a displacement of all racks and thus connected gears 5 takes place, whereby the rollers 4 slide off the rails and the organ 8 is brought to a standstill until after the release of the Roller 28 by the tension of the springs 25 and the spring 11 the gears 5 back in Get to work position.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Vorrichtung zur Erzielung einer hin und her gehenden Bewegung für die Antriebsorgane von Flugzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß an umlaufenden Riemen (1) Rollen (4) befestigt sind, welche an geneigt und federnd an dem hin und her zu bewegenden Organ (8) angeordneten Schienenpaaren (5) angreifen, von denen die Rollen durch entsprechende Führung des umlaufenden Riemens, über Scheiben1. Device for achieving a reciprocating movement for the drive members of aircraft, characterized in that rollers (4) are attached to rotating belts (1), which on inclined and resiliently arranged on the organ (8) to be moved back and forth Attack pairs of rails (5), of which the rollers are guided by appropriate guidance of the circulating belt over pulleys (2) an den Enden des Hubes abgleiten.(2) slide off the ends of the stroke. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Ausschaltung des Antriebes die unter sich zweckentsprechend verbundenen Schienenpaare senkrecht zu ihrer Bewegungsrichtung mittels Zahnstangen (10, 21) und Zahnräder (9, 17, 18) unter Verwendung eines die hin und her gehende Bewegung mitmachenden Seilzuges (27) willkürlich verschiebbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the purpose of switching off of the drive, the pairs of rails that are appropriately connected to each other perpendicular to their direction of movement by means of racks (10, 21) and gears (9, 17, 18) using a cable pull (27) that participates in the reciprocating movement can be displaced arbitrarily. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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