DE2459067C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren, Halten und Verschweißen von Teilen von Fahrzeugkarosserie-Rohbauten, mit einem ersten, in eine im wesentlichen waagerechte Arbeitsposition in die Vorrichtung einlaufenden Förderer, welcher eine Bodenplatte zuführt, mit Ausrichteinrichtungen zum Positionieren und Verriegeln der Teile, wobei diese Einrichtungen für die Karosserie-Seitenteile an einander zugewandten Seiten von beidseitig der Karosserie innerhalb der Vorrichtung angeordneten, länglichen aufragenden Schenkeln angebracht sind und diese Schenkel im Bereich ihrer unteren Enden um im wesentlichen parallel zur Längsrichtung des ersten Förderers verlaufenden Achsen zwischen annähernd senkrechten Stellungen und seitlich auseinandergeneigten Stellungen schwenkbar sind, und mit Schweißeinrichtungen zum Verschweißen der Teile, gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-PS 32 88 978 bekannt. Nach dieser US-PS werden zuvor provisorisch zusammengefügte Fahrzeugkarosserien in eine Schweißstation gefördert, dort ausgerichtet, verspannt und verschweißt. Im einzelnen wird die provisorisch zusammengesetzte Rohkarosserie auf einer beweglichen Platte zugeführt, deren Bewegung in einem Anschlag endet. Sodann wird die Karosserie durch Hubeinrichtungen in die gewünschte Position gebracht. Erst wenn die erforderliche Position erreicht ist, werden Klemm- oder Halteeinrichtungen herangeführt, die sich an den seitlichen, aufragenden, auseinanderklappbaren und zusammenführbaren Schenkeln befinden. Durch diese Klemmeinrichtungen wird die Karosserie während des Schweißens festgehalten. Diese bekannte Vorrichtung erfordert es, daß die Rohkarosserie zuvor von Hand oder in anderer Weise provisorisch zusammengesetzt wird.

Aus der Zeitschrift "Werkstatt und Betrieb" 105 (1972) 3, S. 205-208, ist ein Verfahren zum automatischen Montieren von Kraftfahrzeugkarosserien bekannt, bei dem das Bodenteil in eine vorbestimmte, im wesentlichen waagerechte Arbeitsposition gelangt, die Seitenteile (über vorübergehende Positionen) zugeführt, an das Bodenteil angesetzt, in die vorbestimmte Lage zum Verschweißen gebracht und u. a. Seitenteile und Bodenteil zu einer Einheit verschweißt werden.

Aus der Zeitschrift "Metal Progress", Oktober 1968, S. 162/163, ist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Positionieren und automatischen Aufschweißen eines Daches auf einen Karosserie-Rohbau bekannt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die es ermöglicht, die Seitenteile einer Karosserie, die von einem Förderer von oben nur grob ausgerichtet herabgelassen werden, mit verhältnismäßig geringem Aufwand in Bezug auf die zugehörige Bodenplatte auszurichten und mit dieser für den Schweißvorgang zu verspannen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der zweite Förderer oberhalb der Schenkel zum Absenken der Karosserie-Seitenteile auf die auseinander geneigten Schenkel vorgesehen sind, daß erste Ausrichteinrichtungen den unteren Rand der Karosserie-Seitenteile erfassen und in Bezug auf Höhe und Abstand zu den auseinandergeneigten Schenkeln positionieren, daß Kippeinrichtungen die Seitenteile in die vorgegebene Winkelstellung bewegen, daß zweite Ausrichteinrichtungen zur Feinjustierung der Seitenteile in Längsrichtung dienen und daß die Schenkel zusammen mit den ausgerichteten Seitenteilen in deren Schweißpositionen verschwenkbar sind.

Erfindungsgemäß werden die Seitenteile der Karosserie von oben auf die auseinandergeschwenkten seitlichen Schenkel herabgelassen, an diesen ausgerichtet und verspannt. Wenn die Schenkelanschläge anschließend angehoben werden, befinden sich die Seitenteile genau in der bestimmungsgemäßen Position in bezug auf das Bodenteil.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 ist eine schematische perspektivische Darstellung eines Beispiels einer zu montierenden Kraftfahrzeugkarosserie;

Fig. 2 ist eine Seitenansicht des Gesamtaufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Fig. 3 zeigt in einer Vorderansicht die Zufuhr der Karosserie-Seitenteile;

Fig. 4 ist eine vergrößerte Teildarstellung zu Fig. 3;

Fig. 5 ist eine Vorderansicht eines der seitlichen Schenkel der Vorrichtung;

Fig. 6 ist eine Vorderansicht eines Beispiels einer ersten Ausrichteinrichtung;

Fig. 7a ist eine Draufsicht auf eine Kippeinrichtung;

Fig. 7b ist eine Vorderansicht zu Fig. 7a;

Fig. 8a und 8b sind Teildarstellungen einer zweiten Ausrichteinrichtung.

Soweit nachfolgend Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder einer zu montierenden Fahrzeugkarosserie erwähnt werden, die paarweise vorhanden sind, tragen diese Teile identische Bezugsziffern, in einem Falle jedoch unter Hinzufügen des Striches. So tragen beispielsweise die beiden Seitenteile einer Karosserie die Bezugszeichen 22, 22′. Wegen der Identität der paarweise einander zugeordneten Teile wird stellenweise nur eines von ihnen genauer beschrieben.

Die mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu montierende Kraftfahrzeugkarosserie ist zusammengesetzt aus einer Bodenplatte oder einem Bodenteil 20, das den Hauptteil der Bodenkonstruktion der Fahrzeugkarosserie bildet, aus einem Paar von Seitenteilen 22 und 22′, die entlang ihren unteren Rändern mit den Längskanten an den mit "x" bezeichneten Punkten zu verschweißen sind, aus einer Armaturenbrett-Anordnung 24, die an der Vorderseite des Fahrgastraumes anzuordnen ist und aus einer Hutablage 26, die an der Rückseite des Fahrgastraumes anzubringen ist. Die Seitenteile 22 und 22′ sind mit senkrecht verlaufenden Mittelpfosten 28 und 28′ und rückwärtigen Kotflügelbereichen 30 und 30′ dargestellt, die sich an den rückseitigen Enden der Seitenteile befinden.

Gem. Fig. 2 und 4 umfaßt die Ausführungsform der erfindungsgemäßen automatischen Karosserie-Montagevorrichtung einen ersten Förderer 32, der das Bodenteil 20 in waagerechter Richtung in eine vorbestimmte Arbeitsposition bringt, und einen zweiten Förderer 34, der ein Paar von Seitenteilen 22 und 22′ in senkrechter Richtung an die vorbestimmten Arbeitspositionen über dem Bodenteil 20, das in dessen Arbeitsposition angelangt ist, bringt. Der erste Förderer 32 kann ein beliebiger bekannter, angetriebener Förderer, wie ein Band- oder Rollenförderer sein. Einzelheiten dieses Förderers sind hier nicht dargestellt. Der zweite Förderer 34 umfaßt einen feststehenden, senkrechten Ständer 36 und einen waagerechten Träger 38, der starr und überragend am oberen Ende des Ständers 36 befestigt ist und sich über die zuvor erwähnte Arbeitsposition des Bodenteils erstreckt. Der waagerechte Träger 38 trägt einen Kettenantrieb, der einen Umkehrmotor 40, ein erstes Kettenzahnrad 42, dessen Welle mit der Ausgangswelle des Umkehrmotors 40 gekuppelt ist, ein zweites Kettenzahnrad 44, das mit dem ersten Kettenzahnrad 42 ausgerichtet ist, und eine Rollenkette 46 umfaßt, die mit den beiden Kettenzahnrädern 42 und 44 in Eingriff steht. Der Träger 38 weist erste und zweite Öffnungen 48 und 50 auf, die angrenzend an die ersten und zweiten Kettenzahnräder 42 und 44 vorgesehen sind, so daß die Rollenkette 46 nach Verlassen der Kettenzahnräder 42 und 44 nach unten von diesen durch die Öffnungen 48 und 50 herabhängt.

Die Rollenkette 46 ist an einem Ende mit einem Ausgleichsgewicht 52 und am anderen Ende über eine stoßdämpfende Feder 56 mit einem hängenden Baum 54 verbunden. Der Baum 54 ist durch die Rollenkette 46 oberhalb der Arbeitsposition des Bodenteils 20 aufgehängt und wird durch den Ständer 36 über Führungsrollen 58 in senkrechter Richtung verfahrbar getragen. Die Führungsrollen 58 erfassen eine in senkrechter Richtung verlaufende Schiene 60, die einen Teil des Ständers 36 darstellt, wie am besten aus Fig. 4 hervorgeht. Der Baum 54 wird auf diese Weise senkrecht entlang der Schiene 60 des Ständers 36 bewegt, wenn die Rollenkette 46 durch den Umkehrmotor 40 in einer der Bewegungsrichtungen bewegt wird.

An dem Baum 54 ist ein Gehänge 62 befestigt, das einen waagerechten Hakenträger 64 umfaßt, der mit der Unterseite des Baumes 54 über ein starres Verbindungsglied 66 verbunden und oberhalb einer Zwischenstellung zwischen den zuvor erwähnten Arbeitspositionen der beiden Seitenteile 22 und 22′ angeordnet ist. Der Hakenträger 64 weist in der Zeichnung nicht gezeigte Führungsschienen auf, die sich in ausgerichteter Linie in einer Richtung quer zu den Längsrichtungen der Seitenteile 22 und 22′ in deren Arbeitspositionen, d. h. mit anderen Worten, quer zu der Vorwärts- Rückwärts-Richtung des Bodenteils 20 in dessen Arbeitsposition erstreckt, wie aus Fig. 3 und 4 hervorgeht. Der Hakenträger 64 trägt ein Paar länglicher Gleitstücke 68 und 68′, die gleitend mit den zuvor erwähnten Führungsschienen in Eingriff stehen. Diese Gleitstücke 68 und 68′ sind starr mit den Hakengliedern 70 und 70′ verbunden oder bilden ein Teil mit diesen. Die Hakenglieder dienen zur Aufnahme der waagerecht verlaufenden oberen Endbereiche der Seitenteile 22 und 22′, so daß die Seitenteile aufgrund ihres Gewichtes von diesen Hakengliedern herabhängen, wie Fig. 3 zeigt. Die Hakenglieder 70 und 70′ sind in Richtung zueinander und voneinander beweglich, wenn die Gleitstücke 68 und 68′ auf dem Hakenträger 64 entlang der Führungsschienen des Hakenträgers 64 bewegt werden. Die Gleitstücke 68 und 68′ sind mit Vorspannfedern 72 und 72′ verbunden, die die Gleitstücke 68 und 68′ zueinander ziehen.

Klammern 74 und 74′ sind schwenkbar an den Hakengliedern 70, 70′ mit Hilfe von Achsstiften 76 und 76′ befestigt. Die Klammern 74, 74′sind um die Achsstifte 76, 76′ zwischen einer ersten Winkelstellung, in der ein weit geöffneter Raum zwischen den Klammern 74, 74′ und den zugehörigen Hakengliedern 70, 70′ besteht, wie es in strichpunktierten Linien in Fig. 4 angedeutet ist und einer zweiten Winkelstellung, dicht angrenzend an die zugehörigen Hakenglieder 70, 70′, wie es durch durchgezogene Linien in Fig. 4 gezeigt ist, schwenkbar. Die Klammern 74, 74′ werden zwischen der ersten und der zweiten Winkelstellung mit Hilfe von fluid-betätigten Zylindern 78 und 78′ hin- und herbewegt. Jeweils ein Zylinder ist am einen Ende mit dem Hakenträger 64 und am anderen Ende mit der zugehörigen Klammer verbunden.

Die Gleitstücke 68 und 68′, die die Hakenglieder 70 und 70′ und die Klammern 74 und 74′ tragen, weisen axial- äußere Endbereiche auf, die über die Längsenden des Hakenträgers 64 hinausragen und an ihren axial-äußeren Enden mit Vorsprüngen 80 und 80′ versehen sind, die senkrecht zu den Achsen der Gleitstücke 68 und 68′ oder - bei der in Fig. 4 gezeigten Anordnung - aufwärts verlaufen. Ein Paar von länglichen Führungsschienen 82 und 82′ ist starr an dem Baum 54 befestigt. Die Führungsschienen 82 und 82′ erstrecken sich parallel zu den Achsen der Gleitstücke 68 und 68′ und tragen Gleitplatten 84 und 84′, die vor und zurück entlang den Führungsschienen 82 und 82′ beweglich sind. Die Gleitplatten 84 und 84′ sind mit abwärts ragenden Vorsprüngen 86 und 86′ versehen, die mit den nach oben ragenden Vorsprüngen 80 und 80′ der Gleitstücke 68 und 68′ in Eingriff treten können. Die Gleitplatten 84 und 84′ werden auf den Führungsschienen 82 und 82′ mit Hilfe von fluid-betätigten Zylindern 88 und 88′ verschoben, wobei jeder Zylinder mit einem Ende an einem starr an dem Baum 54 befestigten Arm und mit dem anderen Ende an der zugehörigen Gleitplatte befestigt ist. Wenn daher die fluid-betätigten Zylinder 88 und 88′ derart gesteuert werden, daß die Kolbenstangen 90 und 90′ der Zylinder vorgeschoben werden, werden die Gleitplatten 84 und 84′ auf den Führungsschienen 82 und 82′ in Richtung der Längsenden des Hakenträgers 64 oder in Richtung zueinander bewegt, so daß die nach unten ragenden Vorsprünge 86 und 86′ der Gleitplatten 84 und 84′ von den nach oben ragenden Vorsprüngen 80 und 80′ der Gleitstücke 68 und 68′ des Hakenträgers gelöst werden. Die Gleitstücke 68 und 68′ werden dementsprechend zueinander durch die Kräfte der Vorspannfedern 72 und 72′ verschoben, so daß die Hakenglieder 70 und 70′ in die am stärksten angenäherte Stellung gebracht werden, die durch durchgezogene Linien in Fig. 4 gezeigt ist. Wenn andererseits die fluid-betätigten Zylinder 88 und 88′ derart gesteuert werden, daß die Kolbenstangen 90 und 90′ eingezogen werden, werden die Gleitplatten 84 und 84′ auseinander verschoben und ihre nach unten ragenden Vorsprünge 86 und 86′ werden in Eingriff mit den nach oben ragenden Vorsprüngen 80 und 80′ der Gleitstücke 68 und 68′ gebracht. Die Gleitstücke 68 und 68′ werden folglich entgegen der Kraft der Vorspannfedern 72 und 72′ auseinandergeschoben, so daß die Hakenglieder 70 und 70′, die an den Gleitstücken 68 und 68′ befestigt sind, in die am weitesten entfernte Stellung gebracht werden, die durch die durchgezogenen Linien in Fig. 4 angedeutet ist.

Der Umkehrmotor 40, der die Aufwärts- und Abwärtsbewegung des hängenden Baums 54 bewirkt, die fluid-betätigten Zylinder 78 und 78′, die die Winkelbewegung der Klammern 74 und 74′ hervorrufen, und die fluid-betätigten Zylinder 88 und 88′, die die Gleitplatten 84 und 84′ bewegen, werden gesteuert durch eine Steuereinheit 92, die an dem Baum 54 befestigt ist. In Fig. 3 ist mit der Bezugsziffer 94 ein Anschlag bezeichnet, der an dem senkrechten Ständer 36 befestigt ist und die Bewegung des Baumes 54 in dessen vorbestimmte unterste Stellung abtastet. Der Baum 54 befindet sich in seiner obersten Stellung, wenn das Gehänge 62 mit Seitenteilen 22 und 22′ beladen wird. Wenn der Baum 54 dabei in der obersten Stellung gehalten wird, werden die durch den Hakenträger 74 getragenen fluid-betätigten Zylinder 78 und 78′ zunächst derart gesteuert, daß sie die Klammern 74 und 74′ in der zuvor erwähnten ersten Winkelstellung halten, in der weit geöffnete Zwischenräume zwischen den Klammern 74 und 74′ und den zugehörigen Hakengliedern 70 und 70′ bestehen. Die waagerecht verlaufenden oberen Randbereiche der Seitenteile 22 und 22′ können daher durch die Hakenglieder 70 und 70′ ohne weiteres erfaßt werden, ohne daß die Klammern 74 und 74′ stören. Wenn die Seitenteile 22 und 22′ durch die Hakenglieder 70 und 70′ auf diese Weise erfaßt werden und an dem Gehänge 62 hängen, werden die fluid-betätigten Zylinder 78 und 78′ beaufschlagt, so daß sie die Klammern 74 und 74′ in die zuvor erwähnte zweite Winkelstellung bringen, in der die Seitenteile 22 und 22′ gehindert werden, sich von dem Gehänge 62 zu lösen. Wenn die Seitenteile 22 und 22′ auf diese Weise durch das Gehänge getragen werden, werden die fluid-betätigten Zylinder 88 und 88′ derart gesteuert, daß ihre Kolbenstangen 90 und 90′ ausgefahren bleiben, so daß die nach unten gerichteten Vorsprünge 86 und 86′ der Gleitplatten 84 und 84′ von den nach oben ragenden Vorsprüngen 80 und 80′ der Gleitstücke 68 und 68′ auf dem Hakenträger 64 gelöst werden. Die Gleitstücke 68 und 68′ und damit die Hakenglieder 70 und 70′ werden daher durch die Vorspannfedern 72 und 72′ in der am stärksten angenäherten Stellung gehalten, die in Fig. 4 in durchgezogenen Linien gezeigt ist. Während die Seitenteile 22 und 22′ auf dieser Weise durch das Gehänge 62 getragen werden, wird der Umkehrmotor 40 durch die Steuereinheit 92 umgeschaltet und senkt den Baum 54 entlang den Schienen 60 des senkrechten Ständers 36 ab, bis der Baum 54 gegen den Anschlag 94 des Ständers 36 anschlägt. Wenn der Baum 54 und damit das Gehänge 62 auf diese Weise nach unten bewegt sind, werden die fluid-betätigten Zylinder 88 und 88′, die dem Gehänge 62 zugeordnet sind, mit Hilfe der Steuereinheit 92 betätigt, so daß die Kolbenstangen 90 und 90′ aus der Ausgangsstellung zurückgezogen werden. Die nach unten ragenden Vorsprünge 86 und 86′ der Gleitplatten 84 und 84′ werden in Eingriff mit den nach oben ragenden Vorsprüngen 80 und 80′ der Gleitstücke 68 und 68′ gebracht, so daß diese auf den Führungsschienen auf dem Hakenträger 64 auseinander bewegt werden. Wenn der Baum 54 gegen den Anschlag 94 anschlägt und damit die Abwärtsbewegung unterbrochen wird, werden die Hakenglieder 70 und 70′ in die am weitesten voneinander getrennten Stellungen gebracht, die durch strichpunktierte Linien in Fig. 3 u. 4 angedeutet sind.

Die automatische Karosseriemontagevorrichtung der vorliegenden Erfindung umfaßt weiterhin eine Spannvorrichtung, die auf einem feststehenden Gestell 96 angebracht ist, das sich unterhalb der zuvor erwähnten Arbeitsposition des Bodenteils 20 und der Seitenteile 22 und 22′ befindet. Die Spannvorrichtung dient dazu, die Seitenteile 22 und 22′ in die vorbestimmten Arbeitspositionen zu bringen, in denen sie mit dem Bodenteil 20, das in dessen Arbeitsposition gebracht ist, verschweißt werden können. Die Spannvorrichtung umfaßt ein Paar von Ansätzen 98 und 98′, die fest auf der Oberseite des Gestells 96 angebracht sind, sowie längliche, schwenkbare Schenkel 100 und 100′, die untere Endbereiche aufweisen, die drehbar mit den Ansätzen 98 und 98′ über Achsen 102 und 102′ verbunden sind. Die Achsen 102 und 102′ liegen symmetrisch in bezug auf das oberhalb befindliche Gehänge 62 und erstrecken sich parallel zu der Vorwärts-Rückwärts- oder Längsrichtung des Bodenteils 20 und der Seitenteile 22 und 22′, die über dem Gestell 96 anzuordnen sind, so daß die schwenkbaren Schenkel 100 und 100′ um die Achsen 102 und 102′ zwischen einer aufrechten Stellung auf beiden Seiten der Seitenteile 22 und 22′, die an dem Gehänge 62, das von dem Baum in der tiefsten Stellung herunterhängt, aufgehängt sind, und nach unten gegenüber der senkrechten geneigten Stellungen schwenkbar sind, in denen die oberen Endbereiche weiter auseinanderliegen, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Die schwenkbaren Schenkel 100 und 100′ werden zwischen diesen Stellungen mit Hilfe von fluid-betätigten Zylindern 104 und 104′ bewegt, die Kolbenstangen 106 und 106′ aufweisen, die mit ihren vorderen Enden mit den schwenkbaren Schenkeln 100 und 100′ verbunden sind und die auf der Oberseite des Gestells 96 über Ansätze 108 und 108′ montiert sind.

Die schwenkbaren Schenkel 100 und 100′ sind weiterhin mit Halteeinrichtungen 110 und 110′ zur Fixierung der Position versehen, die andeutungsweise in Fig. 3 gezeigt sind. Die Halteeinrichtungen 110 und 110′ dienen dazu, die schwenkbaren Schenkel 100 und 100′ in ihrer aufrechten Stellung sicher festzuhalten, wenn die schwenkbaren Schenkel 100 und 100′ aus der geneigten Stellung in die aufrechte Stellung durch Einwirken der fluid-betätigten Zylinder 104 und 104′ geschwenkt sind. Die Halteeinrichtungen 110 und 110′, die den schwenkbaren Schenkeln 100 und 100′ zugeordnet sind, sind im wesentlichen gleich ausgebildet, und daher soll unter Bezugnahme auf Fig. 5 nur die Halteeinrichtung 110 näher beschrieben werden, die dem schwenkbaren Schenkel 100 zugeordnet ist. Gem. Fig. 5 umfaßt die Halteeinrichtung 110 einen Ansatz 112, der am unteren Endbereich des schwenkbaren Schenkels 100 befestigt ist und in Richtung des Ansatzes 108 auf dem Gestell 96 vorspringt. Eine Rolle 114 ist drehbar an dem Ansatz 112 mit Hilfe einer Achse 116 befestigt, die sich parallel zu der Drehachse des schwenkbaren Schenkels 100, d. h. zu der Achse 102 in dem Ansatz 98, der den Schenkel 100 trägt, erstreckt. In Verbindung mit der Rolle 114 ist weiterhin ein fluid-betätigter Zylinder 118 vorgesehen, der durch den Ansatz 108 getragen wird. Der fluid-betätigte Zylinder 118 weist eine Kolbenstange 120 auf, die an ihrem vorderen Ende einen Stössel 122 trägt, der in Richtung des unteren Endbereiches des schwenkbaren Schenkels 100 gerichtet ist. Wenn der fluid-betätigte Zylinder 104 zum Bewegen des Schenkels 100 diesen in seiner geneigten Stellung gem. Fig. 5 hält, wird der fluid-betätigte Zylinder 118, der der Rolle 114 zugeordnet ist, derart gesteuert, daß seine Kolbenstange 120 zurückgezogen ist. Wenn dagegen der fluid-betätigte Zylinder 104 den schwenkbaren Schenkel 100 aufwärts in die aufgerichtete Stellung schwenkt und folglich die Rolle 114 aufwärts bewegt wird (oder, genauer gesagt, im Uhrzeigersinne gem. Fig. 5 um die Achse 102 des Ansatzes 98 geschwenkt wird), wird der fluidbetätigte Zylinder 118 beaufschlagt und die Kolbenstange 120 wird vorgeschoben, so daß der Stössel 122 in Eingriff mit der Rolle 112 gebracht wird. Wenn der schwenkbare Schenkel 100 daher in der aufrechten Stellung gehalten wird, befindet sich die Rolle 114 an dem Schenkel 100 in Druckeingriff mit der oberen Fläche des Stössels 122, wie es durch strichpunktierte Linien in Fig. 5 angedeutet ist, so daß der Schenkel 100 in der aufrechten Stellung verriegelt wird.

Wie andeutungsweise aus Fig. 3 hervorgeht, tragen die schwenkbaren Schenkel 100 und 100′ erste Ausrichteinrichtungen 124 und 124′ (Fig. 5 und 6), Kippeinrichtungen 126 und 126′ (Fig. 5, 7a und 7b), zweite Ausrichteinrichtungen 128 und 128′ (Fig. 5, 8a und 8b) und Halteeinrichtungen 130 und 130′ (Fig. 5). Diese Einrichtungen 124, 126, 128 und 130 an dem schwenkbaren Schenkel 100 sind im wesentlichen ebenso ausgebildet wie die Einrichtungen 124′, 126′, 128′ an dem anderen schwenkbaren Schenkel 100′, wie es in Fig. 3 angedeutet ist, so daß die Einzelheiten der Konstruktion und der Anordnung nur für die Einrichtung 124, 126, 128 und 130 an dem schwenkbaren Schenkel 100 im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 5, 6, 7a, 7b, 8a und 8b beschrieben werden sollen.

Die erste Ausrichteinrichtung 124 dient dazu, das Seitenteil 22 in eine Position zu führen und zu bewegen, in der sein unteres Ende in einem vorbestimmten Abstand von der inneren Seitenfläche des schwenkbaren Schenkels und in einer vorbestimmten Höhe der oberen Oberfläche des Gestells 96 liegt. Die Einrichtung 124 umfaßt, wie in Fig. 5 und 6 dargestellt ist, einen Ansatz 132, der im Mittelbereich der Längserstreckung des schwenkbaren Schenkels 100 befestigt ist und im wesentlichen senkrecht von dessen innerer Seitenfläche in Richtung des anderen schwenkbaren Schenkels 100′ ausgeht. Der Ansatz 132 trägt über eine Achse 136 einen schwenkbaren Hebel 134, der parallel zu der Vorwärts-Rückwärts-Richtung des Seitenteils 22 verläuft, das angrenzend an den schwenkbaren Schenkel 100 anzuordnen ist. Der schwenkbare Hebel 134 umfaßt eine Führungs- und Ausrichtoberfläche 134 a, die derart geformt ist, daß sie das untere Ende des Seitenteils 22 glatt aufnimmt und die um die Achse 136 zwischen einer ersten Winkelstellung zur Aufnahme des unteren Endes des Seitenteils 22 auf der Führungs- und Ausrichtoberfläche 134 a (durchgezogene Linien in Fig. 6) und einer zweiten Winkelstellung zur Klemmung des Seitenteils 22 mit Hilfe von später beschriebenen Klemmeinrichtungen schwenkbar ist. Diese ersten und zweiten Winkelstellungen des schwenkbaren Hebels 134 werden festgelegt durch Anschläge 138 und 138′, die an dem Ansatz 132 angebracht sind. Ein Steuerhebel 140 ist auf dem schwenkbaren Hebel 134 mit Hilfe einer Achse 142 drehbar angebracht, welche Achse sich parallel zu der Achse 136 des schwenkbaren Hebels 134 erstreckt. Der Steuerhebel weist eine Arbeitsfläche 140 a auf, die mit dem unteren Ende des Seitenteils 22, das sich auf der Führungs- und Ausrichtoberfläche 134 a des schwenkbaren Hebels 134 befindet, in Eingriff treten kann. Der Steuerhebel 140 ist um die Achse 142 mit Hilfe eines fluid-betätigten Zylinders 144 drehbar, der durch eine Verlängerung des schwenkbaren Hebels 134 über einen Achsstift 146 getragen wird und der eine Kolbenstange 148 aufweist, die mit ihrem vorderen Ende mit dem Steuerhebel 140 über einen Achsstift 150 verbunden ist. Wenn der fluid-betätigte Zylinder 144 beaufschlagt wird und die Kolbenstange 148 vorwärts verschiebt, dreht sich der Steuerhebel 140 um die Achse 142 in eine erste Winkelstellung, in der die Arbeitsfläche 140 a in dichtem Eingriff mit dem unteren Ende des Seitenteils 22 steht, das durch die Oberfläche 134 a des schwenkbaren Hebels 134 aufgenommen wird, wie es in Fig. 6 gezeigt ist. Wenn andererseits die Kolbenstange 148 des fluid-betätigten Zylinders 146 zurückgezogen wird, wird der Steuerhebel 140 um die Achse 142 in eine zweite Winkelstellung gedreht, in der er von dem Seitenteil 22 auf dem schwenkbaren Hebel 134 gelöst ist, wie es in Fig. 6 strichpunktiert gezeigt ist. Die zweite Winkelstellung des Steuerhebels 140 sollte derart gewählt sein, daß die Bahn für die Bewegung des Seitenteils 22 in Richtung des seitlichen Randes des Bodenteils 20, mit dem das Seitenteil 22 in der Arbeitsstellung zu verschweißen ist, freigegeben ist.

Nunmehr soll auf Fig. 7a und 7b sowie auf Fig. 5 Bezug genommen werden. Die Kippeinrichtung 126 dient dazu, das Seitenteil 22, das durch das Gehänge 62 abgegeben wird, abzustützen. Sie umfaßt einen fluid-betätigten Hauptzylinder 152, der auf einem oberen Endbereich des schwenkbaren Schenkels 100 befestigt ist und der im wesentlichen senkrecht zu der Längsrichtung des Schenkels 100 gerichtet ist. Der fluid-betätigte Hauptzylinder 152 umfaßt ein Paar von Kolbenstangen 154 und 154′, die sich in entgegengesetzte Richtungen erstrecken. Die Kolbenstangen 154 und 154′ sind mit einem gemeinsamen Kolben des Hauptzylinders 152 in nicht gezeigter Weise verbunden und folglich verschiebbar, wenn der Kolben in Axialrichtung des Hauptzylinders 152 bewegt wird. Die Kolbenstangen 154 und 154′ tragen an ihren vorderen Enden über Verbindungsglieder 158 und 158′ eine längliche Stützplatte 156, die auf diese Weise zusammen mit den Kolbenstangen 154 und 154′ in einer Richtung parallel zu der Axialrichtung des Hauptzylinders 152 beweglich ist.

Die Stützplatte 156 trägt einen fluid-betätigten Hilfszylinder 160, der ebenfalls im wesentlichen senkrecht zu der Längsrichtung des schwenkbaren Schenkels 100 gerichtet ist und der eine Kolbenstange 162 aufweist. Ein Paar Greifarme 164 und 164′ ist schwenkbar mit dem vorderen Ende der Kolbenstange 162 des fluid-betätigten Hilfszylinders 160 über ein Gelenk 166 verbunden. Die Greifarme 164 und 164′ weisen vordere Endbereiche auf, die in Richtung zueinander gebogen oder gekrümmt sind, und sie sind um das Gelenk 166 zwischen einer weit geöffneten Stellung mit einem stumpfen Winkel zwischen den Greifarmen (strichpunktierte Linien in Fig. 7a) und einer geschlossenen Stellung mit einem spitzen Winkel zwischen den Greifarmen (durchgezogene Linien in Fig. 7a) schwenkbar. Wenn die Greifarme in der in durchgezogenen Linien in Fig. 7a dargestellten geschlossenen Stellung gehalten werden, können sie einen zwischen ihnen in senkrechter Richtung verlaufenden oberen Bereich eines Teiles wie etwa des Mittelpfostens 28 des Seitenteils 22 erfassen. Die Greifarme 164 und 164′ werden zwischen der weit geöffneten und der geschlossenen Stellung mit Hilfe eines Gelenkmechanismus bewegt, der ein Paar Gelenkarme 168 und 168′ umfaßt, die mit jeweils einem Ende über einen Achsstift 170 schwenkbar mit der Stützplatte 156 und mit dem anderen Ende über Achsstifte 172 und 172′ mit dem Längsmittelbereich der Greifarme 164 und 164′ verbunden sind. Der Achsstift 170, an dem die Gelenkarme 168 und 168′ gemeinsam befestigt sind, befindet sich in der Mitte zwischen den Greifarmen 164 und 164′ und in ausgerichteter Linie mit dem Gelenk 166, das durch die Kolbenstange 162 des fluid-betätigten Hilfszylinders 160 getragen wird oder in anderen Worten, in symmetrischer Lage in bezug auf die Greifarme 164 und 164′, wie aus Fig. 7a hervorgeht. Wenn daher der fluid-betätigte Hilfszylinder 160 auf der Stützplatte 156 betätigt wird und die Kolbenstange 162 vorschiebt, wird das Gelenk 166, das durch das vordere Ende der Kolbenstange 162 getragen wird, dem Achsstift 170 zwischen den Gelenkarmen 168 und 168′ angenähert, so daß die Gelenkarme 168 und 168′ in eine offene Winkelstellung gebracht werden und folglich die Greifarme 164 und 164′ in die zuvor erwähnte, weit geöffnete, stumpfwinklige Stellung gelangen, die in Fig. 7a in strichpunktierten Linien gezeigt ist. Wenn dagegen der fluid-betätigte Hilfszylinder 160 die Kolbenstange 162 aus der ausgefahrenen Axialstellung einzieht, wird das Gelenk 166 auf der Kolbenstange 162 von dem Achsstift 170 auf der Stützplatte 156 entfernt, so daß die Gelenkarme 168 und 168′ um den Achsstift 170 in eine enge Winkelstellung gelangen und die Greifarme 164 und 164′ in die zuvor erwähnte, geschlossene, spitzwinklige Stellung gebracht werden, die in durchgezogenen Linien in Fig. 7a gezeigt ist. Unabhängig von der Winkelstellung der Greifarme 164 und 164′ und der Axialstellung der Kolbenstange 162 des fluid-betätigten Hilfszylinders 160 sind der Hilfszylinder 160, die Greifarme 164 und 164′ und die Gelenkarme 168 und 168′ als Einheit in Richtung senkrecht zu der Längsrichtung der schwenkbaren Schenkel 100 beweglich, wenn die Stützplatte 156, die diese Teile trägt, durch den fluid-betätigten Hauptzylinder 152 verschoben wird.

Fig. 8a und 8b veranschaulichen die konstruktiven Einzelheiten der zweiten Ausrichteinrichtung 128. Diese zweite Ausrichteinrichtung 128 dient dazu, das Seitenteil in eine vorbestimmte Vorwärts-Rückwärts- oder Längsrichtung über der oberen Oberfläche des Gestells 96 zu führen und zu bewegen (Fig. 4 und 5). Gemäß Fig. 8a und 8b sowie Fig. 5 umfaßt die zweite Ausrichteinrichtung 128 erste und zweite Führungsglieder 174 und 176, die im wesentlichen senkrecht von der inneren Seitenfläche des schwenkbaren Schenkels 100 vorspringen und deren vorderen Enden in der Nähe des oberen Bereiches des Seitenteils 22 in dessen Arbeitsposition liegen. Das erste Führungsglied 174 weist am vorderen Ende eine Führungsfläche 174 a und eine Ausrichtfläche 174 b auf, die derart geformt ist, daß sie mit dem Längsmittelbereich, beispielsweise dem Mittelpfosten 28 des Seitenteils 22 glatt in Eingriff zu bringen ist. Ein Klemmhebel 178 ist über eine Achse 180 schwenkbar an dem Führungsglied 174 angebracht und kann um die Achse zwischen einer ersten Winkelstellung, in der der Mittelpfosten 28 des Seitenteils 22 eingeklemmt wird (Fig. 8a) und einer zweiten Winkelstellung, in der die erste Winkelstellung aufgehoben ist, geschwenkt werden. Der Klemmhebel 178 wird zwischen diesen Winkelstellungen mit Hilfe eines fluid-betätigten Zylinders 182 bewegt, der über eine Schwenkachse 186 an einem Ansatz 184 befestigt ist, und der eine Kolbenstange 188 aufweist, die mit ihrem vorderen Ende schwenkbar über eine Achse 190 mit dem Klemmhebel 178 verbunden ist. Der Ansatz 184 ist starr an dem schwenkbaren Schenkel 100 befestigt. Andererseits weist das zweite Führungsglied 176 an seinem vorderen Ende eine Führungsoberfläche 176 a und eine Ausrichtoberfläche 176 b auf, die in die Führungsoberfläche übergeht und derart geformt ist, daß ein vorbestimmter hinterer Bereich, beispielsweise der Kotflügelbereich eines Seitenteils 22 glatt erfaßt wird, wie in Fig. 8b gezeigt ist. Die zweite Ausrichteinrichtung 128, die auf die beschriebene Weise ausgebildet ist, bewirkt, daß ein vor einer vorbestimmten Vorwärts-Rückwärts-Position liegendes Seitenteil 22 durch die Führungsoberfläche 174 a des ersten Führungsgliedes 174 geführt und in glattem Eingriff mit der Ausrichtoberfläche 174 b in eine vorbestimmte Vorwärts-Rückwärts-Position bewegt wird. Wenn dagegen das Seitenteil hinter der vorbestimmten Vorwärts-Rückwärts- oder Längsposition liegt, wird es durch die Führungsoberfläche 176 a des zweiten Führungsgliedes 176 geführt und in glattem Eingriff mit der Ausrichtoberfläche 176 b des zweiten Führungsgliedes in die vorbestimmte Längsposition gebracht, wie später genauer erläutert werden soll.

Gem. Fig. 5 umfaßt die zuvor erwähnte Halteeinrichtung 130 einen Ausrichtstift 131, der im wesentlichen senkrecht von der inneren Seitenfläche des schwenkbaren Schenkels 100 ausgeht. Der Ausrichtstift 131 ist axial in Richtung der äußeren Fläche des Seitenteils 22, das angrenzend an den schwenkbaren Schenkel 100 angeordnet werden soll, verschiebbar und erfaßt in vorgeschobenem Zustand das Seitenteil 22 in einer Öffnung 22 a in dem Seitenteil. Der Ausrichtstift 131 bewirkt daher, daß das Seitenteil 22 sicher in einer vorbestimmten Stellung in bezug auf den schwenkbaren Schenkel 100 gehalten wird, so daß, wenn der schwenkbare Schenkel 100 in seine aufgerichtete, teilweise strichtpunktiert in Fig. 5 dargestellte Stellung gebracht wird, das Seitenteil 22 in eine vorbestimmte Arbeitsposition gebracht wird, in der es mit dem Bodenteil 20 verschweißt werden kann (Fig. 3). Der Ausrichtstift 131 wird in Axialrichtung mit Hilfe eines fluid-betätigten Zylinders 133 verschoben. Der Zylinder 133 weist eine Kolbenstange 131 a auf, die an ihrem vorderen Ende mit dem Ausrichtstift 131 verbunden ist, wie in Fig. 5 gestrichelt angedeutet ist.

Nunmehr soll die Arbeitsweise der Ausführungsform der erfindungsgemäßen automatischen Karosseriemontagevorrichtung unter gleichzeitiger Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 8b erläutert werden.

Vor Beginn des Montagevorganges befinden sich die verschiedenen Einheiten und Anordnungen, die die erfindungsgemäße Montagevorrichtung bilden, in folgenden Stellungen:

• 1. Der hängende Baum 54 hängt an dem waagerechten Träger 38 und wird in der oberen Stellung gehalten (Fig. 3 und 4).
• 2. Die fluid-betätigten Zylinder 88 und 88′ werden derart gesteuert, daß ihre Kolbenstangen 90 und 90′ nach vorne ausgeschoben sind, so daß die abwärts gerichteten Vorsprünge 86 und 86′ der Gleitplatten 84 und 84′ von den aufwärtsragenden Vorsprüngen 80 und 80′ der Gleitstücke 68 und 68′ des Gehänges 62 getrennt sind. Die Gleitstücke 68 und 68′ befinden sich daher in der Axialstellung, in der sie am dichtesten beieinanderliegen, da sie durch die Wirkung der Vorspannfedern 72 und 72′ zusammengezogen werden. Die Hakenglieder 70 und 70′, die ein Stück mit den Gleitstücken 68 und 68′ bilden, werden daher in der am meisten angenäherten Stellung gehalten, die in Fig. 3 und 4 gezeigt ist. Die fluid-betätigten Zylinder 78 und 78′, die durch den Hakenträger 64 getragen werden, werden ebenfalls derart eingestellt, daß die Klammern 74 und 74′, die mit diesen verbunden sind, in der oben erwähnten ersten Winkelstellung stehen, in der weite Zwischenräume zwischen den Klammern 74 und 74′ und den zugehörigen Hakengliedern 70 und 70′ bestehen, wie es in Fig. 4 strichpunktiert dargestellt ist. Das Gehänge 72 wird auf diese Weise in einer Stellung gehalten, in der es mit den Seitenteilen 22 und 22′ auf den oberen Flächen der Hakenglieder 70 und 70′ beladen werden kann.
• 3. Die fluid-betätigten Zylinder 104 und 104′, die mit den schwenkbaren Schenkeln 100 und 100′ verbunden sind, werden in Stellungen gehalten, in denen ihre Kolbenstangen 106 und 106′ zurückgezogen sind, so daß die schwenkbaren Schenkel 100 und 100′ mit Hilfe der Halteeinrichtungen 110 und 110′ in der aufrechten Stellung gehalten werden (Fig. 3 und 5).
• 4. Der fluid-betätigte Zylinder 144 der ersten Ausrichteinrichtung 124 wird in einer Stellung gehalten, in der die Kolbenstange 148 des Zylinders nach hinten zurückgezogen ist, so daß der Steuerhebel 140 in einer Winkelstellung steht, in der seine Arbeitsfläche 140 a einen Abstand von der Arbeitsfläche 134 a des schwenkbaren Hebels 134 aufweist. Der schwenkbare Hebel 134 ist daher bereit zur Aufnahme des unteren Endes des Seitenteiles 22 auf seiner Arbeitsfläche 134 a (Fig. 5 und 6).
• 5. Der fluid-betätigte Hauptzylinder 152 der Kippeinrichtung 126 wird in einer Stellung gehalten, in der die Kolbenstangen 154 und 154′ in Axialstellungen verbleiben, in denen die längliche Stützplatte 156 in der am meisten von der inneren Seitenfläche des schwenkbaren Schenkels 100 entfernten Stellung gehalten wird. Die Greifarme 164 und 164′ befinden sich folglich in Stellungen, die den größten Abstand von der inneren Seitenfläche des schwenkbaren Schenkels 100 aufweisen. Darüber hinaus wird der fluid-betätigte Hilfszylinder 160 auf der Stützplatte 156 in einer Stellung gehalten, in der die Kolbenstange 162 des Zylinders vorwärts ausgefahren ist, so daß die Greifarme 164 und 164′ in der zuvor erwähnten, weit geöffneten Stellung stehen, in der sie einen stumpfen Winkel miteinander bilden, wie es in Fig. 7a strichpunktiert angedeutet ist.
• 6. Der fluid-betätigte Zylinder 182 der zweiten Ausrichteinrichtung 128 befindet sich in der Stellung, in der seine Kolbenstange 188 zurückgezogen ist, so daß der Klemmhebel 178 um die Achse 180 in eine Winkelstellung geschwenkt ist, die den größten Abstand von der Ausrichtoberfläche 174 b des ersten Führungsgliedes 174 bedingt. Das erste und zweite Führungsglied 174 und 174′ sind auf diese Weise zur Aufnahme des Seitenteiles 22 an ihrem vorderen Ende vorbereitet (Fig. 8a und 8b).
• 7. Der fluid-betätigte Zylinder 133 wird in einer Stellung gehalten, in der die Kolbenstange 133 a des Zylinders und damit der Ausrichtstift 131 in den zurückgezogenen Stellungen stehen.

Wenn nun die automatische Karosseriemontagevorrichtung, die sich in den zuvor beschriebenen Stellungen befindet, eingeschaltet wird, wird der erste Förderer 32 für das Bodenteil 20 eingeschaltet, so daß das Bodenteil 20 in die vorbestimmte Arbeitsposition über dem Gestell 96 gebracht wird. Das Bodenteil 20 wird genau mit Hilfe des in Fig. 13 gezeigten Spanngliedes 292 ausgerichtet. Andererseits werden die Seitenteile 22 und 22′ auf die Hakenglieder 70 und 70′ des Gehänges 62 des zweiten Förderers 34 für die Seitenteile gehängt und derart ausgerichtet, daß die Längsrichtungen im wesentlichen parallel zu der Vorwärts-Rückwärts-Richtung des Bodenteils 20 verläuft, das in die vorbestimmte Arbeitsposition gebracht worden ist. Wenn das Bodenteil 20 genau in der vorbestimmten Arbeitsposition angelangt ist, wie es oben ausgeführt wird, wird der erste Förderer 32 angehalten, und zugleich wird der zweite Förderer 34 eingeschaltet, so daß er die Seitenteile 22 und 22′ in eine vorbestimmte Arbeitsposition über dem Bodenteil 20 bringt, das sich bereits in der Arbeitsposition befindet. Zu diesem Zweck werden die fluid-betätigten Zylinder 78 und 78′ zum Antreiben der Klammern 74 und 74′ des Gehänges 62, das ein Teil des zweiten Förderers 34 bildet, betätigt, so daß die Klammern 74 und 74′ um die Achsstifte 76 und 76′ in Stellungen gedreht werden, in denen sie die oberen Endbereiche der Seitenteile 22 und 22′ auf den zugeordneten Hakengliedern 70 und 70′ erfassen, wie es in durchgezogenen Linien in Fig. 7 gezeigt ist. Der Umkehrmotor 40 auf dem waagerechten Träger 38 wird sodann eingeschaltet und treibt die Rollenkette 46 in Richtung zum Abschwenken des Baumes 54 entlang der Schiene 60 an dem senkrechten Ständer 36 an, bis der Baum 54 die vorbestimmte tiefste Stellung erreicht hat und gegen den Anschlag 94 (Fig. 3) anschlägt, der im unteren Endbereich des senkrechten Ständers 36 vorgesehen ist. Die tiefste Stellung des Baumes 54 ist in Fig. 3 in strichpunktierten Linien gezeigt.

Wenn der Baum 54 auf diese Weise nach unten bewegt ist, werden die fluid-betätigten Zylinder 88 und 88′ für das Gehänge 62 eingeschaltet, so daß ihre Kolbenstangen 90 und 90′ aus den vorgeschobenen Axialstellungen zurückgezogen werden, die in durchgezogenen Linien in Fig. 4 sind. Die nach unten weisenden Vorsprünge 86 und 86′ der Gleitplatten 84 und 84′ werden folglich in Antriebseingriff mit den nach oben weisenden Vorsprüngen 80 und 80′ der Gleitstücke 68 und 68′ auf dem waagerechten Hakenträger 64 des Gehänges 62 gebracht, an dem die Seitenteile 22 und 22′ in den Hakengliedern 70 und 70′ hängen. Die Gleitstücke 68 und 68′ werden folglich in Axialrichtung entgegen den Kräften der Vorspannfedern 72 und 72′ voneinander getrennt. Die Hakenglieder 70 und 70′, die in einem Stück mit den Gleitstücken 68 und 68′ ausgebildet sind und die die Seitenteile 22 und 22′ tragen, werden folglich in waagerechter Richtung genähert. Die Hakenglieder 70 und 70′ werden die am weitesten voneinander entfernten Positionen gebracht, die in strichpunktierten Linien in Fig. 4 gezeigt sind, wenn der Anschlag 94 an dem senkrechten Ständer 36 (Fig. 3) durch den Baum 54, der in seine tiefste Stellung bewegt worden ist, berührt wird.

Wenn das Gehänge 62 in seine tiefste Stellung gebracht worden ist und zugleich die Hakenglieder 70 und 70′ in die am weitesten voneinander entfernten Stellungen gebracht worden sind, wird jedes der Seitenteile 22 und 22′, die an den Hakengliedern 70 und 70′ hängen und durch die Klammern 74 und 74′ festgespannt werden, an seinem unteren Ende durch die Führungs- und Ausricht-Oberfläche 134 a des schwenkbaren Hebels 134 aufgenommen, der ein Teil der zuvor erwähnten ersten Ausrichteinrichtung 124 für die Seitenteile darstellt (Fig. 5 und 6). Wenn das untere Ende des Seitenteils 22 gegen die Führungs- und Ausrichtfläche 134 a des schwenkbaren Hebels 134 anschlägt, wird der fluid-betätigte Zylinder 144, der an dem schwenkbaren Hebel 134 angebracht ist, beaufschlagt, so daß seine Kolbenstange 148 vorgeschoben wird und den Steuerhebel 140 im Gegenuhrzeigersinn in Fig. 6 dreht, so daß die Arbeitsoberfläche 140 a des Steuerhebels 140 gegen das untere Ende des Seitenteils 22 gedrückt und folglich das Seitenteil 22 auf der Führungs- und Ausrichtfläche 134 a des schwenkbaren Hebels 134 geführt und in enge Berührung mit dieser Oberfläche 134 a gebracht wird. Die Stellungen der unteren Enden der Seitenteile 22 und 22 a in bezug auf die inneren Seitenflächen der schwenkbaren Schenkel 100 und 100′ in den geneigten Stellungen werden auf diese Weise bestimmt durch die erste Ausrichteinrichtung. Wenn das Seitenteil 22 auf diese Weise sicher durch den schwenkbaren Hebel 134 aufgenommen worden ist, wird die Kippeinrichtung 126 eingeschaltet und erfaßt das Seitenteil 22 in dem waagerecht verlaufenden oberen Endbereich. Zu diesem Zweck wird der fluid-betätigte Hauptzylinder 152, der in Fig. 7a gezeigt ist, beaufschlagt, so daß die Kolbenstangen 154 und 154′ in Richtung des oberen Endbereiches des Seitenteils 22 verschoben werden, das durch die Kombination aus Hakenglied 70 und Klammer 74 erfaßt werden soll (Fig. 4). Die Greifarme 164 und 164′, die an der oberen Stützplatte 156 angebracht sind, werden in weit geöffneter Stellung gehalten, die strichpunktiert in Fig. 7a angedeutet ist, wenn die Stützplatte 156 in Richtung ihrer vorderen Position verschoben wird. Wenn die Stützplatte 156 auf diese Weise in die vordere Stellung gelangt ist, liegen die vorderen, nach innen umgebogenen Endbereiche der Greifarme 164 und 164′ auf beiden Seiten des senkrecht verlaufenden oberen Endbereiches des Seitenteils. Der fluid-betätigte Hilfszylinder 160 auf der Stützplatte 156 wird sodann eingeschaltet, so daß die Kolbenstange 162 des Hilfszylinders zurückgezogen wird und damit von dem Achsstift 170 der Gelenkarme 168 und 168′ getrennt wird. Das Gelenk 166 am vorderen Ende der Kolbenstange 162 wird folglich von dem Achsstift 170 entfernt, so daß die Gelenkarme 168 und 168′ um den Achsstift 170 gedreht werden und damit in eine geschlossene Winkelstellung gelangen. Die Greifarme 164 und 164′ werden folglich in die zuvor erwähnte geschlossene Stellung gebracht, in der sie den senkrecht verlaufenden oberen Endbereich des Seitenteils 22 erfassen, wie in durchgezogenen Linien in Fig. 7a dargestellt ist. Der senkrecht verlaufende obere Endbereich des Seitenteils 22, der zuvor erwähnt wurde, soll hier durch den Mittelpfosten 28 gebildet werden. Wenn die Seitenteile 22 und 22′ auf diese Weise an ihren Mittelpfosten 28 und 28′ durch die Kippeinrichtungen 126 und 126′ abgestützt sind, werden die fluid-betätigten Zylinder 78 und 78′ des Gehänges 62 (Fig. 4) eingeschaltet, so daß sie die zugehörigen Klammern 74 und 74′ aus ihren Positionen schwenken, in denen sie die oberen Endbereiche der Seitenteile 22 und 22′ auf den Hakengliedern 70 und 70′ festklemmen. Die Seitenteile 22 und 22′ werden folglich von den Hakengliedern 70 und 70′ gelöst. Der Umkehrmotor 40 auf dem waagerechten Träger 38 wird nunmehr eingeschaltet und hebt den Baum 54 in die obere Ausgangsstellung an, und der Baum 54 wird auf diese Weise nach oben bewegt, wobei die fluid-betätigten Zylinder 88 und 88′ zur Betätigung des Gehänges 62 eingeschaltet werden, so daß die Kolbenstangen 90 und 90′ diese Zylinder aus der zurückgezogenen Axialstellung vorgeschoben werden. Die Gleitplatten 84 und 84′, die mit den Kolbenstangen 90 und 90′ verbunden sind, werden daher von den Gleitstücken 68 und 68′ auf dem Hakenträger 64 des Gehänges 62 gelöst, so daß die Gleitstücke 68 und 68′ und folglich die harten Glieder 70 und 72 unter Einwirkung der Kraft der Vorspannfedern 72 und 72′ zusammengezogen werden.

Wenn die Greifarme 64 und 64′ in die Winkelstellungen geschwenkt werden, in denen sie den Mittelpfosten 28 der Seitenteile 22 erfassen, wie es oben erwähnt wurde, wird der fluid-betätigte Hauptzylinder 152 eingeschaltet, so daß die Kolbenstangen 154 und 154′ und folglich die mit diesen verbundene Stützplatte 156 in Richtung der inneren Seitenfläche des schwenkbaren Schenkels 100 bewegt werden. Das Seitenteil 22 wird folglich um sein unteres Ende in Richtung der inneren Seitenfläche des schwenkbaren Schenkels 100 aus einer Winkelstellung gedreht, die durch strichpunktierte Linien in Fig. 5 angedeutet ist, in eine Winkelstellung, die in Fig. 5 durchgezogen dargestellt ist. In dem Falle wird der schwenkbare Hebel 134 der ersten Ausrichteinrichtung 124, der das untere Ende des Seitenteils 22 erfaßt, zusammen mit dem fluid-betätigten Zylinder 144 im Gegenuhrzeigersinn in Fig. 6 um die Achse 136 geschwenkt, während das Seitenteil 22 um seinen unteren Rand gedreht wird.

Während das Seitenteil 22 auf diese Weise in Richtung der inneren Seitenfläche des schwenkbaren Schenkels 100 bewegt wird, wie es oben erörtert wird, wird die zuvor erwähnte zweite Ausrichteinrichtung 128 (Fig. 8a und 8b) eingeschaltet. Wenn das Seitenteil 22 um seinen unteren Rand in Richtung der Innenfläche des schwenkbaren Schenkels 100 bewegt oder gedreht wird, wird der Mittelpfosten 28 dessen Seiten teils an die Führungsoberfläche 174 a des ersten Führungsgliedes 174 (Fig. 7a) angenähert und zugleich der rückwärtige Kotflügelbereich des Seitenteils 22 an die Führungsoberfläche 176 a des zweiten Führungsgliedes 176 angenähert (Fig. 7b). Der Mittelpfosten 28 und der rückwärtige Kotflügelbereich des Seitenteils 22 werden sodann in gleitende Berührung mit den Führungsoberflächen 174 a und 176 a der ersten und zweiten Führungs- und Ausrichtglieder 174 und 176 gebracht. Wenn das Seitenteil 22 näher an die innere Oberfläche des schwenkbaren Schenkels 100 in Richtung parallel zu der seitlichen Richtung der zu montierenden Kraftfahrzeugkarosserie gebracht wird, werden der Mittelpfosten 28 und der rückwärtige Kotflügelbereich des Seitenteils 22 gleitend auf den Führungsoberflächen 174 a und 176 a und sodann auf den Ausrichtoberflächen 174 b und 176 b der ersten und zweiten Führungsglieder 174 und 176 in Richtung parallel zu der Vorwärts-Rückwärts-Richtung der zu montierenden Kraftfahrzeugkarosserie verschoben. Wenn das Seitenteil 22 um seinen unteren Rand in eine Winkelstellung gedreht wird, die der inneren Seitenfläche des schwenkbaren Schenkels 100 am nächsten liegt, wie es durch die durchgezogene Linie in Fig. 5 angedeutet ist, werden der Mittelpfosten 28 und der rückwärtige Kotflügelbereich des Seitenteils 22 glatt durch die Ausrichtoberflächen 174 b und 176 b der ersten und zweiten Führungsglieder 174 und 176 erfaßt. Die Vorwärts-Rückwärts- oder Längsstellung des Seitenteils 22 in bezug auf das Bodenteil 20, das in der Arbeitsposition festgehalten ist, wird auf diese Weise abschließend bestimmt durch die zweiten Führungs- und Ausrichteinrichtungen. Wenn das Seitenteil 22 in der am nächsten an der inneren Seitenfläche des schwenkbaren Schenkels 100 liegenden Stellung steht und mit dem Mittelpfosten 28 und dem rückwärtigen Kotflügelbereich glatt durch die Ausrichtoberflächen 174 b und 176 b der ersten und zweiten Führungsglieder aufgenommen ist, wird der Ausrichtstift 131, der an dem schwenkbaren Schenkel 100 angebracht ist (Fig. 5) mit der Öffnung 22 a in dem Seitenteil 22 ausgerichtet. Der fluid-betätigte Zylinder 133, dem die Kolbenstange 133 a zugeordnet ist, die mit dem Ausrichtstift 131 verbunden ist, wird derart betätigt, daß der Ausrichtstift 131 in die Öffnung 22 a in dem Seitenteil gebracht wird, so daß das Seitenteil 22 genau in seiner Position in bezug auf den schwenkbaren Schenkel 100 liegt. Der fluid-betätigte Zylinder 182, der dem ersten Führungsglied 174 zugeordnet ist, wie in Fig. 7a gezeigt ist, wird sodann eingeschaltet, so daß seine Kolbenstange 188 vorgeschoben wird und der Klemmhebel 178 um die Achse 190 in eine Winkelstellung gedreht wird, in der der Mittelpfosten 28 des Seitenteils 23 gegen die Ausricht-Oberfläche 174 b des ersten Führungsgliedes 174 geklemmt wird. Der fluid- betätigte Hilfszylinder 160 der Kippeinrichtung 126 (Fig. 7a und 7b) wird sodann eingeschaltet, so daß seine Kolbenstange 162 vorgeschoben wird und die Greifarme 164 und 164′ um den Achsstift 166 in die zuvor erwähnte, weit geöffnete Stellung gedreht werden, die durch strichpunktierte Linien in Fig. 7a gekennzeichnet ist. Der Mittelpfosten 28 des Seitenteils 22 wird folglich von den Greifarmen 164 und 164′ freigegeben. Der fluid-betätigte Hauptzylinder 152 wird sodann eingeschaltet, so daß die Kolbenstangen 154 und 154′ und folglich die Stützplatte 156 von der inneren Oberfläche des schwenkbaren Schenkels 100 in Positionen entfernt werden, die in Fig. 7b strichpunktiert dargestellt sind. Sodann wird der fluid-betätigte Zylinder 144 der ersten Ausrichteinrichtung 124 eingeschaltet, so daß der Steuerhebel 140 im Uhrzeigersinn in Bezug auf Fig. 6 um die Achse 142 des Klemmhebels 134 in eine Position geschwenkt wird, die in strichpunktierten Linien gezeigt ist und in der eine Bahn zur Bewegung des Seitenteils 22 in Richtung der endgültigen Arbeitsposition, in der das Seitenteil 22 mit dem Bodenteil 20 verschweißt wird, freigegeben wird.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Positionieren, Halten und Verschweißen von Teilen von Fahrzeugkarosserie-Rohbauten, mit einem ersten, in eine im wesentlich waagerechte Arbeitsposition in die Vorrichtung einlaufenden Förderer, welcher eine Bodenplatte zuführt, mit Ausrichteinrichtungen zum Positionieren und Verriegeln der Teile, wobei diese Einrichtungen für die Karosserie-Seitenteile an einander zugewandten Seiten von beidseitig der Karosserie innerhalb der Vorrichtung angeordneten, länglichen aufragenden Schenkeln angebracht sind und diese Schenkel im Bereich ihrer unteren Enden um im wesentlichen parallel zur Längsrichtung des ersten Förderers verlaufende Achsen zwischen annähernd senkrechten Stellungen und seitlich auseinandergeneigten Stellungen schwenkbar sind, und mit Schweißeinrichtungen zum Verschweißen der Teile, dadurch gekennzeichnet, daß zweite Förderer (34) oberhalb der Schenkel (100, 100′) zum Absenken der Karosserie-Seitenteile (22, 22′) auf die auseinander geneigten Schenkel vorgesehen sind, daß erste Ausrichteinrichtungen (124, 124′) den unteren Rand der Karosserie-Seitenteile (22, 22′) erfassen und in Bezug auf Höhe und Abstand zu den auseinandergeneigten Schenkeln (100, 100′) positionieren, daß Kippeinrichtungen (126, 126′) die Seitenteile (22, 22′) in die vorgegebene Winkelstellung bewegen, daß zweite Ausrichteinrichtungen (128, 128′) zur Feinjustierung der Seitenteile (22, 22′) in Längsrichtung dienen und daß die Schenkel (100, 100′) zusammen mit den ausgerichteten Seitenteilen in deren Schweißpositionen verschwenkbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Ausrichteinrichtungen (124, 124′) jeweils einen ersten Hebel (134) umfassen, der um eine parallel zur Karosserie-Längsrichtung verlaufende Achse schwenkbar ist und eine Führungs- und Ausrichtfläche (134 a ) aufweist, die den unteren Rand des zugehörigen Seitenteils (22, 22′) erfaßt, daß jeweils ein Steuerhebel (140) schwenkbar mit dem Hebel (134) verbunden und in eine Winkelstellung beweglich ist, in der er den unteren Rand des zugehörigen Seitenteils (22, 22′) erfaßt und in enge Berührung mit der jeweiligen Führungs- und Ausrichtfläche (134 a) bringt, wenn das zugehörige Seitenteil (22, 22′) in eine erste vorübergehende Position durch einen weiteren Förderer (34) gebracht wird, und daß je ein Antrieb (144, 148) zum Bewegen jedes Steuerhebels (140) in und außer Eingriff mit dem unteren Rand des zugehörigen Seitenteils (22, 22′) vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Steuerhebel (140) in eine Winkelstellung bewegbar ist, in der er eine Bahn für die Bewegung des zugehörigen Seitenteils (22, 22′) in Richtung des Bodenteils (20) freigibt, wenn der jeweilige schwenkbare Schenkel (100, 100′) aus der geneigten in die senkrecht aufgerichtete Stellung geschwenkt wird.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kippeinrichtung (126, 126′) jeweils eine längliche Stützplatte (156), die zwischen einer ersten und einer zweiten Längsposition entsprechend der ersten und einer zweiten vorübergehenden Position des zugehörigen Seitenteils (22, 22′) verschiebbar ist, einen ersten Antrieb (152, 154, 154′) zum Bewegen der jeweiligen Stützplatte (156) zwischen der ersten und zweiten Längsposition, ein Paar Greifarme (164, 164′), die schwenkbar mit der jeweiligen Stützplatte (156) verbunden und in eine Betriebsstellung zum Erfassen des vorbestimmten oberen Bereichs des jeweiligen Seitenteils (22, 22′) in der ersten und zweiten vorübergehenden Position zu bringen sind, und einen zweiten Antrieb (160, 162), der mit der Stützplatte (156) beweglich ist und die Greifarme (164, 164′) in und außer Eingriff bringt, umfassen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Ausrichteinrichtungen (128, 128′) jeweils wenigstens ein Führungsglied (174, 176) umfassen, das eine mit dem vorbestimmten Bereich des zugeordneten Seitenteils (22, 22′) beim Bewegen des Seitenteils (22, 22′) in die erste vorübergehende Position in Eingriff zu bringende Führungsoberfläche (174 a) und eine in die Führungsoberfläche (174 a) übergehende Ausrichtoberfläche (174 b) aufweist, die das jeweilige Seitenteil (22, 22′) in die vorbestimmten Längsrichtung in Bezug auf den zugehörigen schwenkbaren Schenkel (100, 100′) hält, wenn der vorbestimmte Bereich des Seitenteils (22, 22′) durch die Ausrichtoberfläche (174 b) erfaßt wird.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Ausrichteinrichtung (128, 128′) jeweils einen Klemmhebel (178) umfassen, der schwenkbar an dem jeweiligen Führungsglied (174) angebracht ist und den vorbestimmten Bereich des Seitenteils (22, 22′) erfaßt.