DE2442200C3

DE2442200C3 - Device for the supply and removal of pallets equipped with workpieces

Info

Publication number: DE2442200C3
Application number: DE19742442200
Authority: DE
Inventors: Ernst Zürich Seckinger (Schweiz)
Original assignee: Reishauer AG, Zürich (Schweiz)
Priority date: 1973-09-17
Filing date: 1974-09-04
Publication date: 1977-11-17

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für das Zu- und Wegführen von mit Werkstücken bestückten Paletten, in welchen die Werkstücke eine fertigungstechnisch bedingte, orientierte Lage einnehmen, zu einer Lade- und Entladevorrichtung einer Werkzeugmaschine, in welcher der Palette der Reihe nach jeweils ein Werkstück cntr.crnmeR und nach erfolgter Bearbeitung an der gleichen Stelle und in der gleichen Lage der Palette wieder zugeführt wird, derart, daß die bearbeiteten Werkstücke in der Palette wieder die ursprüngliche, orientierte Lage einnehmen, und wobei die mehrere Werkstücke enthaltenden Paletten parallel zueinander und in gleichmäßigen Abständen auf e.nem Förderorgan angeordnet und mittels eines Taktgebers schrittweise bewegbar sind.The invention relates to a device for the supply and removal of items equipped with workpieces Pallets in which the workpieces assume a production-related, oriented position a loading and unloading device of a machine tool, in which the pallet one after the other a workpiece cntr.crnmeR and after machining in the same place and in the same position of the pallet is fed again, such that the machined workpieces in the pallet again take up the original, oriented position, and where the pallets containing several workpieces parallel to each other and at regular intervals on e.nem Conveyor element arranged and can be moved step by step by means of a clock generator.

In der Zeitschrift »Werkstatt una Betrieb«, 1972, Heft 10 Seilen 756 und 757 wird beispielsweise eine Verkettungseinrichtung für Fertigungsmaschinen beschrieben bei welcher mit Werkstücken beladene Paletten mittels Treibrollenbändern zu Entlade- bzw. Ladevorrichtungen transportiert werden, wobei die Werkstücke anschließend von der Entladevorrichtung einer Bearbeitungsstation zuführbar bzw. von letzteren zur Ladestation - wenn nötig an der gleichen Stelle und in gleicher Lage - rückführbar sind.In the magazine "Werkstatt una Betrieb", 1972, Booklet 10 ropes 756 and 757 describes an interlinking device for manufacturing machines, for example in which pallets loaded with workpieces are unloaded or unloaded by means of drive roller belts. Loading devices are transported, the workpieces then from the unloading device can be fed to a processing station or from the latter to the charging station - if necessary at the same point and in the same position - are traceable.

Die mehrere Werkstücke enthaltenden Paletten sind parallel zueinander angeordnet und können in gleichmäßigen Abständen auf einem schrittweise vorschaltbaren Fönierorgan bewegt werden, wobei zur Vereinzelung und zum Anhalten der Paletten automatische Taktgeber vorgesehen sind.The multiple workpieces containing pallets are arranged parallel to each other and can be in uniform Distances are moved on a step-by-step upstream Fönierorgan, whereby for isolation and automatic clocks are provided to stop the pallets.

Eine andere bekannte Einrichtung fur die Zufuhrung von Gewindebohrer- und Innengewindeformer-Rohlineen an Gewindebohrer-Bearbeitungsmaschinen arbeifet mit Stapelmagazinen, in welche die Werkstücke von Hand eingelegt werden. Das Einlegen kann, bedingt durch die geometrische Form der Werkstücke, die in der Regel einen dicken, kurzen Schneidenteil und einen langen dünnen Schaft aufweisen, nur unter Zuhilfenahme von Zwischenlagen, die zwischen die Schafte der Werkstücke gelegt werden müssen, erfolgen.Another known device for feeding of tap and internal thread former blanks on tap processing machines with stacking magazines into which the workpieces are inserted by hand. The insertion can, conditionally due to the geometric shape of the workpieces, which are in the Usually have a thick, short cutting edge and a long thin shaft, only with the help of of intermediate layers that have to be placed between the shafts of the workpieces.

Die selbsttätige Rückgabe der bearbeiteten Werkstücke an das erwähnte Stapelmagazin, zwecks Weitergabe an die nächste Bearbeitungsmaschine, ist bei dieser Einrichtung wegen der erwähnten Zwischenlagen nicht möglich. Die Werkstücke werden nach ihrer Bearbeitung durch die Zentrierspitzen der Bearbeitungsmaschine freigegeben und fallen z.B. in einen Behälter v/o sie einen ungeordneten Haufen bilden. Diese Art der Werkstückfreigabe kann, insbesondere nach dem Gewindeschleifen, Beschädigungen an den fertig bearbeiteten Gewindebohrern bzw. Innengewindeformern zur Folge haben. Die auf diese Weise bearbeiteten Gewindebohrer bzw. Innengewindeformer müssen von neuem in Stapelmagazine eingefüllt werden, wenn eine mehr oder weniger automatisierte Weiterbearbeitung der Werkstücke auf einer anderen Werkzeugmaschine erforderlich ist.The automatic return of the processed workpieces to the stacking magazine mentioned, for the purpose of This device is passed on to the next processing machine because of the intermediate layers mentioned not possible. After they have been processed, the workpieces are moved by the centers of the processing machine released and fall e.g. into a container v / o they form a disordered heap. This type of workpiece release can, in particular after thread grinding, damage to the result in fully machined taps or internal thread formers. That way machined taps or internal thread formers have to be refilled in the stacking magazine if a more or less automated further processing of the workpieces on another Machine tool is required.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung der eingangs erwähnten Gattung weitere Elemente zu schaffen, um die Maschinenbedienung zu vereinfachen und eine echte Mehrmaschinenbearbeitung zu gewährleisten. Dabei muß die Handhabung der Werkstücke während ihrer Bearbeitung unc während ihrer Entnahme bzw. Rückführung von bzw auf die Paletten beschädigungsfrei erfolgen.The invention is now based on the object of a device of the type mentioned at the beginning to create additional elements to simplify machine operation and real multi-machine processing to guarantee. The handling of the workpieces during their processing must unc take place without damage during their removal or return from or onto the pallets.

Erfindungsgemäß wird dies so erreicht, daß di< Paletten auf je einer auf dem Förderorgan quer zi seiner Bewegungsrichtung angeordneten Führungs schiene verschiebbar gelagert sind und daß automatiscl betätigbare Mittel zur Entnahme der einzelnen Palettei vom Förderorgan bzw. zum Herunterschieben de einzelnen Paletten von der Führungsschiene, sowii Mittel zur Zuführung der Paletten zu der Lade- um Entladevorrichtung der Werkzeugmaschine, zun Durchtakten der Paletten durch die vorerwähnte Lade und Entladevorrichtung und zur Rückführung der mi bearbeiteten Werkstücken beladenen Paletten auf da Förderorgan bzw. auf die darauf angeordnetAccording to the invention this is achieved in such a way that di <pallets on each one on the conveyor transversely zi its direction of movement arranged guide rail are slidably mounted and that automatiscl operable means for removing the individual Palettei from the conveyor or for pushing down de individual pallets from the guide rail, as well as means for feeding the pallets to the loading area Unloading device of the machine tool, to cycle the pallets through the aforementioned drawer and unloading device and for returning the pallets loaded with the machined workpieces to there Funding organ or arranged on it

führungsschiene vorhanden sind.guide rails are available.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein \usführungsbeispiel ^_er Erfindung an einer Gewindeichleifmaschine näher beschrieben. Es zeigtIn the following is described with reference to the drawing, a \ usführungsbeispiel ^ _he invention on a threaded grinding machine dike. It shows

pig, 1 eine schematische Ansicht einer Gewindeschleifmaschine mit angebauter Einrichtung für das Zu- und Wegführen von mit Werkstücken bestückten Paletten,pig, 1 is a schematic view of a thread grinding machine with an attached device for feeding and removal of pallets loaded with workpieces,

F i g. 2 einen Grundriß der in der F i g. 1 dargestellten Gewindeschleifmaschine und Einrichtung,F i g. 2 is a plan view of the FIG. 1 shown Thread grinding machine and equipment,

Fig.3 eine Ansicht der in der Fig. 1 dargestellten Gewindeschieifmaschine, jedoch, zwecks Sichtbarmachung des geneigten Werkstückschlittens und Schleifschlittens sowie der geneigten Führungsschiene, unter Weglassung des KvJttenmagazins, , _s 3 shows a view of the thread grinding machine shown in FIG. 1, but for the purpose of making the inclined workpiece carriage and grinding carriage and the inclined guide rail visible, with the omission of the magazine, _{see FIG}

Fig. 4 eine Darstellung der Transporteinrichtung für das Kettenmagazin,Fig. 4 shows a representation of the transport device for the chain magazine,

Fig.5 bis 8 vier verschiedene Stellungen der Einrichtung zur schrittweisen Zuführung der Palette an die Entnahme- bzw. Rückgabestellen dei nicht darge- zo stellten Werkstückladeeinrichtung,Fig.5 to 8 four different positions of the Device for the step-by-step delivery of the pallet to the removal or return points, not shown provided workpiece loading device,

Fig·9. 9a Darstellungen einer mit Gewindebohrer-Rohlingen bestückten Palette in Seiten- und Stirnan-Fig. 9. 9a representations of a tap with blanks loaded pallet in side and front

Fig· 1°. ^1Oa Darstellungen einer Blindpalette für das selbsttätige Abstellen der Einrichtung nach vollständigem Durchlauf aller Paletten in Seiten- und StirnansichtFig · 1 °. ^1Oa representations of a blind pallet for the automatic parking of the device after all pallets have passed through completely in side and front view

Fig. Il ein Steuerungsschema für den druckluftbetätigten Betrieb der Einrichtung für das Zu- und Wegführen von mit Werkstücken bestückten Paletten.Fig. II a control scheme for the compressed air operated Operation of the facility for the supply and removal of pallets equipped with workpieces.

Die in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Gewindeschleifmaschine weist einen Ständer 1 auf, welcher als Basis für die verschiebbare Aufnahme des Werkstückschlittens 2 und des Schleifschlittens 3 dient. Das Werkstück 4 wird wie üblich zwischen den Zentrierspitzen 5 und 6 (Fig.2) eingespannt und von einer Mitnahmeeinrichtung 7 in eine Drehbewegung versetzt. Die Antriebe und die Verschiebeeinrichtungen des Werkstückschlittens 2 und des Schleifschlittens 3, der Antrieb der Schleifscheibe 8, sowie andere, die erfindungsgemäße Einrichtung nicht beeinflussende Elemente der Gewindeschleifmaschine sind, da allgemein bekannt, nicht besonders dargestellt.The thread grinding machine shown in FIGS. 1, 2 and 3 has a stand 1, which serves as the basis for the slidable mounting of the workpiece slide 2 and the grinding carriage 3 is used. The workpiece 4 is as usual between the centering points 5 and 6 (Fig.2) clamped and set in a rotary motion by a driving device 7. The drives and the displacement devices of the workpiece carriage 2 and the grinding carriage 3, the Drive of the grinding wheel 8, as well as others that do not influence the device according to the invention Elements of the thread grinding machine, as they are generally known, are not shown specifically.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind der Werkstückschlitten 2 mit dem eingespannten Werkstück 4 und der Schleifschlitten 3 um einen bestimmten Winkel α gegenüber der horizontalen Ebene geneigt (F ig. 3).In the illustrated embodiment, the workpiece slide 2 with the clamped Workpiece 4 and the grinding carriage 3 at a certain angle α with respect to the horizontal Inclined plane (Fig. 3).

Die dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Zu- und Wegführen der in Paletten untergebrachten Werkstücke umfaßt ein Kettenmagazin 10, d. h. eine Mehrzahl von auf einer Förderkette 13 angebrachten Paletten 11, sowie Mittel, um die einzelnen Paletten auf eine Führungsschiene 9 zu überführen. Diese Führungsschiene 9 ist unter dem gleichen, obenerwähnten Winkel <x gegen die Horizontale geneigt. Von dieser Führungsschiene 9 gelangen die Paletten 11 unter dem Einfluß der auf sie wirkenden Schwerkraft zu einer sogenannten Takteinrichtung 12, welche sie schrittweise durch die Entnahme- bzw. Rückgabestelle der nicht dargestellten Werkstück-Ladeeinrichtung hindurchführt. Diese Ladeeinrichtung kann in an sich bekannter Weise ausgebildet sein, und sie ist daher im folgenden nicht näher beschrieben.The illustrated embodiment of the device according to the invention for feeding and removing the in Workpieces accommodated on pallets comprises a chain magazine 10, i. H. a plurality of on one Conveyor chain 13 attached pallets 11, as well as means, in order to transfer the individual pallets onto a guide rail 9. This guide rail 9 is under the same, above-mentioned angle <x inclined to the horizontal. From this guide rail 9 get the Pallets 11 under the influence of gravity acting on them to a so-called clock device 12, which you step by step through the removal or return point of the workpiece loading device, not shown leads through. This charging device can be designed in a manner known per se, and it is therefore not described in more detail below.

Im folgenden soiien die einzelnen Bestandteile der dargestellten Einrichtung beschrieben und anschließend ihre Funktionen erläutert werden:The following describes the individual components of the device shown and then follows their functions are explained:

Die zu bearbeitenden Werkstücke 4 sind in Paletten 11 eingesteckt, und zwar derart, daß der Schaft A eines jeden Werkstückes in ein entsprechend geformtes Loch N (Fig.9) der Palette eintritt. Für einzelne Bearbeitungsgänge, wie Hinterschleifen des Gewindes und des Anschnittes, Schleifen der Spanviuten, etc., müssen die zu bearbeitenden Werkstücke 4 in der Bearbeitungsmaschine in einer ganz bestimmten Lage z. B. in bezug auf die Spannuten von Gewindebohrern bzw. die Walzkanten von Innengewindeformer eingespannt werden. Aus diesem Grunde müssen die Werkstücke 4 in einer genau orientierten Lage in den Paletten 11 angeordnet sein. Im dargestellten, häufigsten Fall besitzen die Werkstücke 4 einen mit einem Vierkant Q versehenen Schaft A. Vom erwähnten Vierkant Q dient eine der vier Flächen, die eine genau definierte Lage zu den Spannuten bzw. Walzkanten aufweist, als Bezugsfläche für die eingangs erwähnten Bearbeitungsgänge und für das Einordnen der Werkstücke 14 in de Paletten 11. Die als Bezugsfläche dienende Vi;rkantfläche wird zwecks Kennbarmachung mit einem Zeichen versehen.The workpieces 4 to be machined are inserted into pallets 11 in such a way that the shaft A of each workpiece enters a correspondingly shaped hole N (FIG. 9) in the pallet. For individual processing steps, such as relief grinding of the thread and the chamfer, grinding of the chip grooves, etc., the workpieces 4 to be processed must be in a very specific position in the processing machine, for. B. be clamped with respect to the flutes of taps or the rolling edges of internal thread former. For this reason, the workpieces 4 must be arranged in a precisely oriented position in the pallets 11. In the most common case shown, the workpieces 4 have a shank A provided with a square Q. One of the four surfaces of the square Q mentioned, which has a precisely defined position to the flutes or rolling edges, serves as a reference surface for the machining operations mentioned above and for the arrangement of the workpieces 14 in the pallet 11. The square surface serving as a reference surface is provided with a symbol for the purpose of identification.

Die Paletten 11 werden in ein Magazin 10 eingebracht. Dasselbe umfaßt ein Förderorgan. Beim dargestellten Beispiel sind Ketten 13 vorgesehen, die parallel zueinander über Kettenräderpaare verlaufen. Von den letzteren ist in F i g. 4 das vordere Kettenrad 19 des einen (linken) Kettenradpaares dargestellt. Die einzelnen Glieder der beiden Gliederketten 13 sind mit je einer als Führung dienenden Schiene 14 von rechteckigem Querschnitt fest verbunden. Auf jeder dieser Schienen 14 sitzt eine Palette 11, deren Unterseite entsprechend geformt ist. Wie aus Fig.9a ersichtlich, besitzen die Paletten 11 auf ihrer Unterseite Ausnehmungen V, die der Form der Schienen 14 entsprechen, so daß die Paletten 11 in ihrer Längsrichtung auf den Schienen verschiebbar sind. Da die Werkstücke 4 nur lose mit ihrem Schaft A in die Palette 11 eingesteckt sind (Fig.9), kann nur das obere Trum der Kette 13 vom Punkt ßbis zum Punkt C(Fig. 1) als Flächenspeicher für die Palette benützt werden.The pallets 11 are placed in a magazine 10. The same includes a funding body. In the example shown, chains 13 are provided which run parallel to one another over pairs of sprockets. Of the latter, FIG. 4 shows the front sprocket 19 of the one (left) pair of sprockets. The individual links of the two link chains 13 are each firmly connected to a rail 14 serving as a guide and having a rectangular cross-section. On each of these rails 14 there is a pallet 11, the underside of which is shaped accordingly. As can be seen from FIG. 9a, the pallets 11 have recesses V on their underside which correspond to the shape of the rails 14, so that the pallets 11 can be displaced in their longitudinal direction on the rails. Since the workpieces 4 are only loosely inserted with their shaft A into the pallet 11 (FIG. 9), only the upper run of the chain 13 from point β to point C (FIG. 1) can be used as a storage area for the pallet.

Das Kettenmagazin 10 ist unter dem gleichen Winkel α zur Horizontalen geneigt, wie der Werkstückschlitten 2.The chain magazine 10 is inclined at the same angle α to the horizontal as the workpiece slide 2.

Der Antrieb der Kette 13 erfolgt beim dargestellten Ausführungsbeispiel mittels Druckluft. Ausgelöst wird der Antrieb durch eine nicht dargestellte Starttaste am Steuerpult 15 (Fig. 11), und zwar geschieht dies, wenn das Kettenmagazin 10 vom Punkt B bis zum Punkt C (Fig. 1) mit Paletten 11 bestückt ist, die ihrerseits wiederum die zu bearbeitenden Werkstücke 4 enthalten. Der Kettenantrieb erfolgt durch einen Pneumatikzylinder Zi (Fig.4, 11), dessen Kolben K\ sich nach Betätigung des Magnetventils S\ mit pneumatischem Vorsteuerventil und daraufhin erfolgter Betätigung des pneumatischen Schieberventils /1 nach rechts verschiebt (F i g. 4 11). Der Kolben K, wirkt auf das Ventil Pi, und zwar wenn er seine rechte Endlage (F i g. 4) erreicht hat. Das Ventil P\ stellt das erwähnte pneumatische Schieberventil J₁ zurück, wodurch der Kolben K\ des Zylinders Zi wieder in seine linke Endlage verschoben wird (Fig.4). Eine mit dem Kolben K\ beweglich verbundene Klinke 16 (Fig.4) rastet demzufolge bei der ersten, von links nach rechts verlaufenden Verschiebebewegung über das mit einer Federraste am Zurückdrehen gehinderte Schaltrad 18 um eine Zab.p.teilung F zurück und nimmt bei der zweiten, von rechts nach links verlaufenden Verschiebebewegung des Kolbens K, das Schaltrad 18, welches mit derIn the illustrated embodiment, the chain 13 is driven by means of compressed air. The drive is triggered by a start button, not shown, on the control panel 15 (Fig. 11), and this happens when the chain magazine 10 is equipped with pallets 11 from point B to point C (Fig. 1), which in turn are to machining workpieces 4 included. The chain is driven by a pneumatic cylinder Zi (Fig . 4, 11), the piston K \ of which moves to the right after actuation of the solenoid valve S \ with pneumatic pilot valve and then actuation of the pneumatic slide valve / 1 (Fig. 4 11). The piston K acts on the valve Pi when it has reached its right end position (FIG. 4). The valve P \ resets the mentioned pneumatic slide valve J ₁ , whereby the piston K \ of the cylinder Zi is moved back to its left end position (Fig. 4). A movably connected to the piston K \ latch 16 (Fig.4) thus locked in the first, from left to right sliding movement over the running hindered with a spring latch at the turning back of ratchet wheel 18 by a Zab.p.teilung F and resumes at the second, from right to left sliding movement of the piston K, the ratchet 18, which with the

Kettentrommel 19 verbunden ist, um eine Zahnteilung F mit. Das Kettenmagazin 10 wird auf diese Weise um einen Taktschritt 7Ί, welcher dem Abstand G der Schienen 14 auf den Ketten 13 entspricht, weiter bewegt. Die Federraste 17 rastet nach erfolgtem Teilvorgang des Schaltrades 18 in die nächste Zahnlücke Hein. Die Druckfeder 20 gewährleistet eine stetige, sichere Anlage der Klinke 16 in den Zahnlücken //des Schaltrades 18.Chain drum 19 is connected to a tooth pitch F with. The chain magazine 10 is moved further in this way by a clock step 7Ί, which corresponds to the distance G of the rails 14 on the chains 13. The spring catch 17 engages in the next tooth gap Hein after the partial process of the ratchet wheel 18 has been completed. The compression spring 20 ensures that the pawl 16 rests steadily and reliably in the tooth gaps // of the ratchet wheel 18.

Vom Kettenmagazin 10 müssen die Paletten 11 einzeln einer Führungsschiene 9 zugeführt werden. Dieselbe ist am Gehäuse des Kettenmagazins 10 in nicht näher dargestellter Weise befestigt, und zwar so, daß sie parallel zu demselben verläuft und ebenfalls unter einem Winkel λ zur Horizontalen geneigt ist. Werkstückschlitten 2, Kettenmagazin 10 und Führungsschiene 9 sind daher parallel zueinander. Der Zweck der Führungsschiene 9 besteht darin, die einzelnen Paletten 11 der Takteinrichtung 12 zuzuführen. Diese Takteinrichtung hat die Aufgabe, die Palette schrittweise durch die Entnahme- bzw. Rückgabestelle L der nicht dargestellten Werkstückladeeinrichtuhg zu führen.The pallets 11 must be fed individually to a guide rail 9 from the chain magazine 10. The same is attached to the housing of the chain magazine 10 in a manner not shown, in such a way that it runs parallel to the same and is also inclined at an angle λ to the horizontal. Workpiece slide 2, chain magazine 10 and guide rail 9 are therefore parallel to one another. The purpose of the guide rail 9 is to feed the individual pallets 11 to the timing device 12. This clock device has the task of guiding the pallet step by step through the removal or return point L of the workpiece loading device, not shown.

Zur Überführung der Palette 11 aus dem Kettenmagazin 10 auf die Führungsschiene 9 dient ein schwenkbarer Träger oder Lineal 23 (F i g. 2), das durch einen pneumatischen Zylinder Zj um die Achse 24 um 90° schwenkbar ist. Die Ausgangslage, in welcher das Lineal 23 auf eine Palette 11 ausgerichtet ist, ist in F i g. 2 in ausgezogenen Linien dargestellt. Die verschwenkte Stellung, in welcher das Lineal mit der Führungsschiene 9 ausgerichtet ist, ist in punktierten Linien dargestellt. Ist eine Palette 11 in noch zu beschreibender Weise in ihrer Längsrichtung von der Schiene 14 auf das darauf ausgerichtete Lineal 23 geschoben werden, so wird letzteres durch den Zylinder Zj um 90° verschwenkt, wobei ein kreisbogenförmiges Schutzblech 25 ein Abgleiten der Palette vom Lineal 23 verhindert. 1st letzteres auf die Führungsschiene 9 ausgerichtet, so gleitet die Palette 11 zufolge der Neigung der Führungsschiene 9 unter der Einwirkung ihres Eigengewichtes von links oben nach rechts unten (F i g. 1 bis 3), bis sie auf einen federnden Anschlag 26 (F i g. 2, 5 bis 8) auftrifft.To transfer the pallet 11 from the chain magazine 10 to the guide rail 9, a pivotable carrier or ruler 23 (FIG. 2) is used, which can be pivoted through 90 ° by a pneumatic cylinder Zj about the axis 24. The starting position in which the ruler 23 is aligned with a pallet 11 is shown in FIG. 2 shown in solid lines. The pivoted position in which the ruler is aligned with the guide rail 9 is shown in dotted lines. If a pallet 11 is pushed in its longitudinal direction from the rail 14 onto the ruler 23 aligned on it, the latter is pivoted by 90 ° by the cylinder Zj, with an arcuate guard plate 25 preventing the pallet from sliding off the ruler 23 . If the latter is aligned with the guide rail 9, the pallet 11 slides due to the inclination of the guide rail 9 under the influence of its own weight from top left to bottom right (F i g. 1 to 3) until it hits a resilient stop 26 (F i g. 2, 5 to 8) occurs.

Die erwähnte Takteinrichtung 12 weist einen Schlitten 27 auf, welcher sich mittels des Pneumatik-Zylinders Zf, in einer Führung 28 parallel zur Führungsschiene 9 um einen Taktschritt Ti (F i g. 5 bis 8) hin- und herverschieben läßt. Im weiteren sind zwei auf dem erwähnten Schlitten 27 angeordnete Greifer 29 und 30 vorgesehen, die mit je einem separaten Pneumatik-Zylinder Zj₁ bzw. Zs geschlossen oder geöffnet werden können. Beim Schließen der Greifer 29 und 30 treten diese in die auf beiden Seiten der Palette 11 angeordneten Nuten M ein, die auf die Achsen der Aufnahmelöcher N für die Werkstücke 4 ausgerichtet sind (Fig.5 und 9). Der Abstand O der erwähnten Nuten M bzw. der Aufnahmelöchcr N entspricht dem Taktschritt T₂ der Takteinrichtung 12. Der Schlitten 27 befindet sich in der Ruhestellung immer in der oberen, in F i g. 2 und 5 bis 8 linken Endlage, d. h. dort wo die Greifer 29 und 30 in die beiden ersten Nuten Mder sich in der Ausgangsstellung befindlichen Palette 11 eintreten können.The above-mentioned clock means 12 comprises a carriage 27, which is (F i g. 5 to 8) by means of the pneumatic cylinder Zf, in a guide 28 parallel to the guide rail 9 by one clock back and Ti step can herverschieben. In addition, two grippers 29 and 30 arranged on the aforementioned slide 27 are provided, each of which can be closed or opened with a separate pneumatic cylinder Zj ₁ or Zs. When the grippers 29 and 30 are closed, they enter the grooves M arranged on both sides of the pallet 11, which are aligned with the axes of the receiving holes N for the workpieces 4 (FIGS. 5 and 9). The distance O between the mentioned grooves M and the receiving holes N corresponds to the clock step T _{2 of} the clock device 12. In the rest position, the carriage 27 is always in the upper position, shown in FIG. 2 and 5 to 8 left end position, ie where the grippers 29 and 30 can enter the first two grooves M of the pallet 11 in the starting position.

Der Durchgang einer Palette 11 durch die Taktvorrichtung 12 ist in den F i g. 5 bis 8 dargestellt. In F i g. 5 liegt die Palette am federnden Anschlag 26 an. Sie befindet sich in der Ausgangsstellung für das Durchtakten, d. h. für das schrittweise Durchführen der Palette.The passage of a pallet 11 through the timing device 12 is shown in FIGS. 5 to 8 shown. In Fig. 5 the pallet rests against the resilient stop 26. It is in the starting position for clocking through, d. H. for the step-by-step execution of the pallet.

Die Greifer 29, 30, die sich in der in ausgezogenen Linien dargestellten Offenlage befanden, schließen sich (strichpunktierte Stellung in F i g. 5). Sie befinden sich in ihrer oberen, in F i g. 2 und 5 bis 8 linken Endlage. F i g. 6 zeigt die zweite Taktfolge: Die Greifer 29, 30 verschieben sich in die untere, strichpunktiert dargestellte, in den F i g. 2 und 5 bis 8 rechts befindliche Endlage. Die Palette 11 wird um einen Taktschritt nach unten mitgenommen und ihr erstes Aufnahmeloch N ίο befindet sich in der Entnahme- bzw. Rückgabestelle L der nicht dargestellten Werkstück-Ladeeinrichtung. Fig.7 zeigt die dritte Taktfolge. Die Greifer 29, 30 befinden sich in ihrer unteren, in Fig.2 und 5 bis 8 rechten Endlage. Die Greifer 29, 30 öffnen sich (strichpunktiert dargestellt). Fig.8 zeigt schließlich die vierte Taktfolge: Die Greifer 29,30 verschieben sich in die obere, in F i g. 2 und 5 bis 8 strichpunktiert dargestellte linke Endlage, wobei die Greifer in der offenen Lage verharren.The grippers 29, 30, which were in the open position shown in solid lines, close (dot-dash position in FIG. 5). They are in their upper, in F i g. 2 and 5 to 8 left end position. F i g. 6 shows the second cycle sequence: the grippers 29, 30 move into the lower one, shown in dash-dotted lines, in FIGS. 2 and 5 to 8 end position on the right. The pallet 11 is taken down by one clock step and its first receiving hole N ίο is located in the removal or return point L of the workpiece loading device, not shown. 7 shows the third clock sequence. The grippers 29, 30 are in their lower, in Fig. 2 and 5 to 8 right end position. The grippers 29, 30 open (shown in phantom). Finally, FIG. 8 shows the fourth cycle sequence: The grippers 29, 30 move into the upper one in FIG. 2 and 5 to 8, the left end position shown in phantom, with the grippers remaining in the open position.

»ο Nachdem eine ganze Palette schrittweise durch die Entnahme- und Rückgabestelle L hindurchgeführt worden ist, gleitet sie auf der Führungsschiene 9 wiederum unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten, d. h. in den F i g. 5 bis 8 nach rechts. Sie gleitet zj dabei auf ein unteres Schwenklineal 21, das um die Achse 22 schwenkbar ist und in diesem Zeitpunkt mit der Führungsschiene 9 ausgerichtet ist. Durch den Pneumatikzylinder Z₇ kann das Lineal 21 alsdann um 90° aus der strichpunktiert gezeichneten Lage gemäß jo Fig.2 in die in ausgezogenen Linien dargestellte Endlage verschwenkt werden. Ein kreisbogenförmiges Schutzblech 33 verhindert ein Abgleiten der Palette 11 vom Lineal 21. Sobald das letztere wiederum mit einer Schiene 14 ausgerichtet ist, wird die Palette 11 in noch zu beschreibender Weise auf diese Schiene 14 geschoben. Damit ist ein Arbeitsgang abgeschlossen.
Die beschriebene Einrichtung funktioniert wie folgt: Nachdem das Kettenmagazin 10 mit Paletten 11 bestückt worden ist, welch' letztere die zu bearbeitenden Werkstücke 4 enthalten, wird der Antrieb der Kette 13 in der oben beschriebenen Weise eingeschaltet. Wie erwähnt, wird dabei das Kettenmagazin 10 um einen Taktschritt Ti, welcher dem Abstand G der Schienen 14 auf der Kette 13 entspricht, weitergeschaltet. Durch die Ausführung dieses ersten Taktschrittes T| des Kettenmagazins 10 gelangt die erste Palette 11 in die im Punkt D(F i g. 1,2 und 11) befindliche Vereinzelungsstation für die Palette 11. Beim Erreichen dieses Punktes D betätigt die erwähnte Palette 11 durch Berührung ein Ventil Pj welches gleichzeitig pneumatische Schieberventile /_; und /5 (Fig. 11) betätigt. Die Betätigung des pneumati sehen Schieberventils h bewirkt eine Betätigung des Zylinders Z₂ (Fig.2), welcher die Palette 11 von Kettenmagazin 10 bzw. von der entsprechender Schiene 14 weg auf das sich in fluchtender Stellung befindliche obere Schwenklineal 23 schiebt. Da: gleichzeitig betätigte pneumatische Schieberventil j bewirkt eine Betätigung des Zylinders Z7 (F i g. 2), durcl welchen ein unteres Schwcnklineal 21, das auf eine do Drehachse 22 gelagert und über sie mit dem Gehäusi des Kettenmagazins 10 verbunden ist, um 90' geschwenkt wird, so daß es mit der Führungsschiene ' fluchtet.After a whole pallet has been guided step-by-step through the removal and return point L , it slides down on the guide rail 9 again under the influence of gravity, ie in FIG. 5 to 8 to the right. It slides zj on a lower swivel ruler 21, which can be swiveled about the axis 22 and is aligned with the guide rail 9 at this point in time. By means of the pneumatic cylinder Z ₇ , the ruler 21 can then be pivoted through 90 ° from the position shown in dash-dotted lines according to FIG. 2 into the end position shown in solid lines. An arcuate protective plate 33 prevents the pallet 11 from sliding off the ruler 21. As soon as the latter is in turn aligned with a rail 14, the pallet 11 is pushed onto this rail 14 in a manner to be described below. This completes one operation.
The device described works as follows: After the chain magazine 10 has been equipped with pallets 11, which 'the latter contain the workpieces 4 to be processed, the drive of the chain 13 is switched on in the manner described above. As mentioned, the chain magazine 10 is advanced by a clock step Ti, which corresponds to the distance G of the rails 14 on the chain 13. By executing this first clock step T | of the chain magazine 10, the first pallet 11 arrives at the separation station for the pallet 11 located at point D (FIGS. 1, 2 and 11) / _; and / 5 (Fig. 11) actuated. The actuation of the pneumati see slide valve h causes an actuation of the cylinder Z ₂ (FIG. 2), which pushes the pallet 11 away from the chain magazine 10 or from the corresponding rail 14 onto the upper swivel ruler 23 in the aligned position. Since: simultaneously actuated pneumatic slide valve j causes an actuation of the cylinder Z7 (Fig. 2), by which a lower swivel ruler 21, which is mounted on a rotary axis 22 and is connected via it to the housing of the chain magazine 10, by 90 ' is pivoted so that it is aligned with the guide rail '.

Auf dem erwähnten oberen Schwcnklineal 23. das anOn the above-mentioned upper swiveling ruler 23

(", der Drehachse 24 gelagert und über sic mil der Gehäuse des Kettenmagazins 10 verbunden ist, gelang die obenerwähnte Palette 11 mit dem Ventil P\ i Berührung und betätigt es. Das erwähnte Ventil /(", which is mounted on the axis of rotation 24 and connected to the housing of the chain magazine 10 via sic, the above-mentioned pallet 11 came into contact with the valve P \ i and actuated it.

betätigt seinerseits das pneumatische Schieberventil /₄, welches eine Betätigung des Zylinders Zj bewirkt. Der erwähnte Zylinder Z₃ bewirkt eine Schwenkung des oberen Schwenklineals 23 um 90°, so daß es mit der Führungsschiene 9 fluchtet. Nach abgeschlossener Schwenkbewegung des oberen Schwenklineals 23 in die Richtung der Führungsschiene 9 rutscht die Palette 11 selbsttätig abwärts bis zum federnden Anschlag 26. Dieser ist an der Entnahme- bzw. Rückgabestelle L der nicht dargestellten Werkstück-Ladeeinrichtung derart angeordnet, daß sich die Palette It in jener Ausgangsstellung befindet (F i g. 2, 5), von wo aus sie von der nachfolgend beschriebenen Takteinrichtung 12, zum Zwecke des Durchtaktens durch die Entnahme- bzw. Rückgabestelle L der Werkstück-Ladeeinrichtung, übernommen wird.in turn actuates the pneumatic slide valve / ₄ , which actuates the cylinder Zj. The aforementioned cylinder Z ₃ causes the upper swivel ruler 23 to pivot by 90 ° so that it is aligned with the guide rail 9. After the swivel movement of the upper swivel ruler 23 in the direction of the guide rail 9 has been completed, the pallet 11 automatically slides down to the resilient stop 26. This is arranged at the removal or return point L of the workpiece loading device, not shown, that the pallet It is in that starting position is located (FIG. 2, 5), from where it is taken over by the clock device 12 described below for the purpose of clocking through the removal or return point L of the workpiece loading device.

Wenn die Palette 11 auf den erwähnten federnden Anschlag 26 auftrifft, biegt sich letzterer etwas zurück und betätigt dadurch das Ventil P₄. Das Ventil P5 über welches das Ventil P* gespeist wird, ist durch die obere Endlage des Schlittens 27 schon betätigt, d. h., die Zuführung des Druckmediums in das Ventil P₄ ist gewährleistet. Das Ventil Pa, bewirkt einerseits eine Betätigung des pneumatischen Schieberventils /₆ und andererseits eine durch die Drossel DR₂ verzögerte Betätigung des pneumatischen Schieberventils /7. Die Betätigung des pneumatischen Schieberventils Jt bewirkt eine sofortige Betätigung der Pneumatik-Zylinder Z₄ und Zs bzw. eine Schließbewegung der ihnen zugeordneten Greifer 20 und 30, die die Palette 11 in den bereits erwähnten Nuten M fassen (F i g. 5). Erst jetzt tritt die durch die erwähnte Drossel DR₂ verzögerte Betätigung des pneumatischen Schieberventils /; in Funktion. Das letztere bewirkt nun eine Betätigung des Pneumatik-Zylinders Zb, welcher den Schlitten 27 mit 3s den Greifern 29 und 30 und der damit gehaltenen Palette 11 in die untere Endlage (F i g. 5), d. h. um einen Taktschritt T₂ nach unten verschiebt.When the pallet 11 hits the resilient stop 26 mentioned, the latter bends back somewhat and thereby actuates the valve P ₄ . The valve P5 via which the valve P * is fed is already actuated by the upper end position of the slide 27, ie the supply of the pressure medium to the valve P ₄ is guaranteed. The valve Pa causes, on the one hand, an actuation of the pneumatic slide valve / ₆ and, on the other hand, an actuation of the pneumatic slide valve / 7 delayed by the throttle DR _2. The actuation of the pneumatic slide valve Jt causes an immediate actuation of the pneumatic cylinders Z ₄ and Zs or a closing movement of the grippers 20 and 30 assigned to them, which grasp the pallet 11 in the aforementioned grooves M (FIG. 5). Only now does the actuation of the pneumatic slide valve, delayed by the aforementioned throttle DR _{2, occur;} in function. The latter now causes an actuation of the pneumatic cylinder Zb, which moves the slide 27 with 3s the grippers 29 and 30 and the pallet 11 held thereby into the lower end position (FIG. 5), ie by one step T ₂ downwards .

In der erwähnten unteren Endlage des Schlittens 27 befindet sich nun das erste Aufnahmeloch /V(F i g. 9) der Palette 11 genau an der Entnahme- bzw. Rückgabestellc L der nicht dargestellten Werkstück-Ladeeinrichtung. Zur Sicherung dieser eingenommenen Lage der Palette 11 während des Vollzuges des folgenden Taktschrittes T₂, bei welchem die Greifer 29 und 30 geöffnet (F i g. 7) und mit dem Schlitten 27 wieder nach oben verschoben werden (Fig.8), dient eine Feder 31, die in die sich gerade in der Entnahme- bzw. Rückgabestelle L der Werkstück-Ladeeinrichtung befindliche Nut M der Palette 11 eingreift.In the mentioned lower end position of the slide 27, the first receiving hole / V (FIG. 9) of the pallet 11 is located exactly at the removal or return point L of the workpiece loading device, not shown. To secure this assumed position of the pallet 11 during the execution of the following clock step T ₂ , in which the grippers 29 and 30 are opened (FIG. 7) and moved up again with the slide 27 (FIG. 8), a Spring 31 which engages in the groove M of the pallet 11 which is currently located in the removal or return point L of the workpiece loading device.

Beim Erreichen d?r erwähnten unteren Endlage des Schlittens 27 wird von diesem ein elektrischer Schalter Ei betätigt, welcher die nicht dargestellte Werkstück-Ladeeinrichtung startet. Nach vollständig ausgeführter Lade- und Entladebewegung der erwähnten Werkstück-Ladeeinrichtung erfolgt von dieser ein Stromimpuls, welcher das Magnetventil S2 betätigt. Das Magnetventil S2 bewirkt seinerseits eine Betätigung des pneumatischen Schicbcrvcntils /<, und eine durch das Drosselventil DR\ verzögerte Betätigung des pneumatischen to Schicberventils /7. Die Erwähnte Betätigung des pneumatischen Schicberventils /(,bewirk! eine sofortige Betätigung der Pneumatik-Zylinder Z₄ und Zs bzw. eine sofortige öffnung der mit den letzteren verbundenen Greifer 29 und 30 (F i g. 7). Nach erfolgter öffnung der f-s erwähnten Greifer 29 und 30 erfolgt die obenerwähnte verzögerte Betätigung des pneumatischen Schicbcrvcntils /₇, welches seinerseits den Pneumatik-Zylinder Λ betätigt bzw. den Schlitten 27 wieder in seine obere Endlage verschiebt (F i g. 8). Beim Erreichen der oberen Lage durch den Schlitten 27 wird wiederum das Ventil P₅ betätigt. Da die Palette 11 sich immer noch mit dem federnden Anschlag 26 in Berührung befindet, d. h. der federnde Anschlag 26 immer noch zurückgebogen bzw. das Ventil P₄ dauernd betätigt wird, wird durch die soeben erwähnte Betätigung des Ventils Ps der Zyklus für das Durchtakten der Palette 11 durch die Entnahmebzw. Rückgabestelle L der Werkstück-Ladeeinrichtung von neuem eingeleitet. Dieser Zyklus wiederholt sich so lange, bis die ganze Palette 11 durchgetaktet ist, d. h. so lange der federnde Anschlag 26 die Anwesenheit einer Palette 11 wahrnimmt bzw. das Ventil Pa betätigt. Nachdem die ganze Palette 11 durchgetaktet ist, kehrt das Ventil P₄ in seine Ausgangsstellung zurück.When the mentioned lower end position of the carriage 27 is reached, the latter actuates an electrical switch Ei, which starts the workpiece loading device (not shown). After the loading and unloading movement of the workpiece loading device has been completed, it emits a current pulse which actuates the solenoid valve S2. The solenoid valve S2 in turn causes an actuation of the pneumatic Schicber valve / <, and an actuation of the pneumatic to Schicber valve / 7 delayed by the throttle valve DR \. The above-mentioned actuation of the pneumatic slide valve / (causes an immediate actuation of the pneumatic cylinders Z ₄ and Zs or an immediate opening of the grippers 29 and 30 connected to the latter (FIG. 7) Grippers 29 and 30, the above-mentioned delayed actuation of the pneumatic shift valve / _{7 takes place} , which in turn actuates the pneumatic cylinder Λ or moves the slide 27 back to its upper end position (FIG. 8). When the upper position is reached by the slide 27 is again _{actuated valve P 5.} Since the pallet 11 is still in contact with the resilient stop 26, ie the resilient stop 26 is still bent back or the valve P _{4 is} continuously actuated, the just mentioned actuation of the Valve Ps, the cycle for clocking the pallet 11 through the removal or return point L of the workpiece loading device is initiated again. This cycle is repeated in this way long until the entire pallet 11 is clocked through, ie as long as the resilient stop 26 perceives the presence of a pallet 11 or actuates the valve Pa. After the entire pallet 11 has been clocked through, the valve P ₄ returns to its starting position.

Nach der Bearbeitung aller Werkstücke 4 einer Palette 11, d. h. nach dem vollständigen Durchtakten der letzteren durch die Entnahme- bzw. Rückgabestelle L der Werkstück-Ladeeinrichtung, rutscht die Palette auf der geneigten Führungsschiene 9 weiter abwärts und gelangt auf das in diesem Zeitpunkt fluchtend angeordnete untere Schwenklineal 21, wo sie vom Anschlag 32 angehalten wird. Die Palette 11 betätigt dabei das am Anschlag 32 befindliche Ventil Pt, welches seinerseits die Schieberventile /₄ und /5 betätigt. Die Betätigung des Schieberventils /5 bewirkt eine Betätigung des Pneumatik-Zylinders Z₇, durch welchen das untere Schwenklineal 21 um 90° derart geschwenkt wird, daß es nun mit der im gegebenen Zeitpunkt zugeordneten Schiene 14 des Kettenmagazins 10 fluchtet. Das gleichzeitig betätigte Schieberventil /4 bewirkt eine Betätigung des Pneumatik-Zylinders Z₃, welcher das obere Schwenklineal 23 so um 90° schwenkt, daß es mit der in diesem Zeitpunkt zugeordneten Schiene 14 fluchtet, d. h. sich wieder in Bereitschaftsstellung für die Aufnahme der nächsten Palette 11 befindet.After all workpieces 4 of a pallet 11 have been processed, ie after the latter has been completely cycled through the removal or return point L of the workpiece loading device, the pallet slides further down on the inclined guide rail 9 and reaches the lower one, which is aligned at this point in time Swivel ruler 21, where it is stopped by the stop 32. The pallet 11 actuates the valve Pt located at the stop 32, which in turn actuates the slide valves / ₄ and / 5. The actuation of the slide valve / 5 causes an actuation of the pneumatic cylinder Z ₇ , by means of which the lower swivel ruler 21 is swiveled by 90 ° in such a way that it is now aligned with the rail 14 of the chain magazine 10 assigned at the given time. The simultaneously actuated slide valve / 4 causes an actuation of the pneumatic cylinder Z ₃ , which pivots the upper swivel ruler 23 by 90 ° so that it is aligned with the rail 14 assigned at this point in time, ie it is again in the ready position for receiving the next pallet 11 is located.

Nach ausgeführter Schwenkbewegung des unteren Schwenklineals 21 betätigt die auf ihm befindliche Palette 11 das Ventil P7, welches seinerseits gleichzeitig die pneumatischen Schieberventile /3 und J₂ betätigt. Das pneumatische Schieberventil /3 betätigt den Pneumatik-Zylinder Zg, welcher die Palette 11 vom unteren Schwenklineal 21 weg auf die im gegebenen Zeitpunkt zugeordnete, leere Schiene 14 des Kettenmagazins 10 schiebt. Das pneumatische Schieberventil J₂ bewirkt eine Betätigung des Pneumatik-Zylinders Z₂, dessen Kolben dadurch in die Ausgangslage geschoben wird, in welcher er für das Verschieben der nächstfolgenden Palette 11 bereit steht.After the swivel movement of the lower swivel ruler 21 has been carried out, the pallet 11 located on it actuates the valve P7, which in turn actuates the pneumatic slide valves / 3 and J _{2 at the same time.} The pneumatic slide valve / 3 actuates the pneumatic cylinder Zg, which pushes the pallet 11 away from the lower swivel ruler 21 onto the empty rail 14 of the chain magazine 10 assigned at the given point in time. The pneumatic slide valve J ₂ actuates the pneumatic cylinder Z ₂ , the piston of which is thereby pushed into the starting position in which it is ready for moving the next pallet 11.

Nachdem die Palette 11 vom Pneumatik-Zylinder Z₁ vollständig auf die Schiene 14 des Kettenspeichers K geschoben wurde, betätigt sie das Ventil Pr, welche; seinerseits das pneumatische Schieberventil /« betätigt durch welches der Pneumatik-Zylinder Za scinci Kolben in die Ausgangslage zurückschiebt, wodurch c für das Wegstoßen der nächsten Palette 11 bereit ist Durch die Betätigung des soeben erwähnten Ventils P wird über das geöffnete Absperrventil Pq glcichzeitij auch das Magnetventil Si. welches ein pneumatische Vorstcucrvcntil besitzt, betätigt, wodurch der Durch laufzyklus der nächsten Palette 11 gestartet wird.After the pallet 11 has been pushed completely onto the rail 14 of the chain box K by the pneumatic cylinder Z _{1, it actuates the valve Pr, which;} in turn, the pneumatic spool valve / «actuated by which the pneumatic cylinder Za scinci piston pushes back in the starting position, whereby c for pushing away the next pallet 11 is prepared by the operation of the just-mentioned valve P via the opened shut-off valve Pq glcichzeitij the solenoid valve Si. which has a pneumatic Vorstcucrvcntil, operated, whereby the cycle cycle of the next pallet 11 is started.

1st die erste mit bearbeiteten Werkstücken
bestückte Palette 11 im obersten Punkt ödes oberci von rechts nach links gehenden Durchlaufes de Kettenmagazins (10) (Fig. 1) angelangt, so befinde sich auf dem Keitcnmagazin 10 nur noch Paletten 11 m1st the first with machined workpieces
When the loaded pallet 11 arrives at the topmost point of the upper part of the chain magazine (10) (FIG. 1) going from right to left, there are only 11 m of pallets on the item magazine 10

70!) Mfi/J70!) Mfi / J

bearbeiteten Werkstücken 4. Damit beim Erreichen dieses Zustandes die ganze Einrichtung automatisch abgestellt wird, kann bei der Beschickung des Kettenmagazins 10 auf der untersten, im Punkt C befindlichen Schiene 14 eine sogenannte Blindpalette 34 (Fig. 10, 10a) aufgelegt werden. Diese enthält weder Aufnahmelöcher N für die Werkstücke 4 noch Lücken M, ist dafür aber mit einem Nocken U versehen, welcher beim Erreichen der zweitobersten Lage (Punkt B) auf dem Kettenmagazin 10 das Absperrventil P₉ betätigt, welches die Verbindung zwischen den Ventilen P₈ und dem Magnetventil S\ mit dem pneumatischen Vorsteuerventil unterbricht. Das Kettenmagazin 10 kann demzufolge keine weiteren Taktschritte Ti mehr ausführen. >5machined workpieces 4. So that when this state is reached, the entire device is automatically switched off, a so-called blind pallet 34 (FIGS. 10, 10a) can be placed on the lowest rail 14 located at point C when loading the chain magazine 10. This contains neither receiving holes N for the workpieces 4 nor gaps M, but is provided with a cam U which, when it reaches the second uppermost position (point B) on the chain magazine 10, actuates the shut-off valve P ₉ , which connects the valves P ₈ and the solenoid valve S \ with the pneumatic pilot valve interrupts. The chain magazine 10 can consequently no longer carry out any further clock steps Ti. > 5

Da die Takteinrichtung 12 für das Durchtakten der Paletten 11 durch die Entnahme- bzw. Rückgabestelle L der Werkstück-Ladeeinrichtung auf dem Werkstückschlitten 2 der Bearbeitungsmaschine angeordent ist, macht die entsprechende Palette U, analog dem zwischen den Zentrierspitzen 5 und 6 eingespannten Werkstück 4 jede Bewegung des Werkstückschlittens 2 mit. Die Palette 11 wird auf der Führungsschiene 9, die mit dem Gehäuse des Kettenmagazins 10 bzw. mit dem Ständer 1 der Bearbeitungsmaschine verbunden ist, entsprechend den Bewegungen des Werkstückschlittens 2, von der auf dem Werkstückschlitten 2 angeordneten Takteinrichtung 12 bzw. ihren Greifern 29 und 30 und der Feder 31 hin- und hergeschoben. Infolgedessen stimmt die Entnahme- bzw. Rückgabestelle L immer mit der Lage der ebenfalls auf dem Werkstückschlitten 2 angeordneten Werkstück-Ladeeinrichtung (nicht dargestellt) und der Lage der Zentrierspitzen 5 und 6 überein.Since the clock device 12 for clocking the pallets 11 through the removal or return point L of the workpiece loading device is arranged on the workpiece slide 2 of the processing machine, the corresponding pallet U, analogously to the workpiece 4 clamped between the centers 5 and 6, makes every movement of the workpiece slide 2 with. The pallet 11 is on the guide rail 9, which is connected to the housing of the chain magazine 10 or to the stand 1 of the processing machine, according to the movements of the workpiece slide 2, by the clock device 12 arranged on the workpiece slide 2 or its grippers 29 and 30 and the spring 31 pushed back and forth. As a result, the removal or return point L always coincides with the position of the workpiece loading device (not shown), which is also arranged on the workpiece carriage 2, and the position of the centering points 5 and 6.

Die Steuerung der erfindungsgemäßen Einrichtung kann selbstverständlich auch rein elektrisch, rein hydraulisch oder in gemischter Bauweise, d. h. elektrisch, hydraulisch und pneumatisch ausgeführt sein.The control of the device according to the invention can of course also be purely electrical, purely hydraulic or mixed construction, d. H. be carried out electrically, hydraulically and pneumatically.

Die Anwendung einer größtenteils pneumatischen Steuerung ist billiger, da sie keine oder nur wenige elektrische Steuerungs-Elemente erfordert. Sie kann zudem am allgemeinen Druckluftnetz angeschlossen werden und erfordert auch keine besonderen Rücklaufleitungen, da die abströmende Druckluft ins Freie abgelassen werden kann.The use of a mostly pneumatic control is cheaper because there are no or only a few electrical control elements required. It can also be connected to the general compressed air network and does not require any special return lines, as the compressed air flowing out into the open air can be drained.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

i. Device for the supply and removal of pallets equipped with workpieces, in ν cn the workpieces occupy a production-related, oriented position to a loading and unloading device of a machine tool, in which one workpiece is removed from the pallet one after the other and one after the other Machining at the same point and in the same position of the pallet is fed back, in such a way that the machined workpieces in the pallet again assume the original, oriented position, and the pallets containing several workpieces are arranged parallel to one another and at regular intervals on a conveyor element and can be moved step by step by means of a clock, characterized in that the pallets (11) are each slidably mounted on a guide rail (14) arranged on the conveyor element (13) transversely to its direction of movement and that automatically actuatable means for removal (Pi, Zi) of the individual pallets (11) from the conveyor (13), or for pushing the individual pallets (11) down from the guide rail (14), as well as means for feeding (Z ₃ , P ₃ , 23) the pallets (11) to the loading and unloading device (L) of the machine tool for clocking (26, Pt ,, 27 to 30) the pallets (11) through the aforementioned loading and unloading device (L) and for returning (Zi, Pe, 21) the pallets (11) loaded with processed workpieces (4) on the conveyor element (13) or on the guide rail (14) arranged thereon.

2. Device according to claim 1, characterized in that?. To transport the pallets (11) to a known per se, inclined relative to the horizontal, the pallets (U) of the loading and unloading device (L) feeding guide rail (9) and pivotable supports (21) are provided for returning the pallets (11) to the conveyor element (13).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pallet (11) which can be transported in it has a groove (V) on its underside with which it is on the correspondingly shaped guide rails (14) of the conveyor element (13) the pivotable supports (21, 23) and is guided on the guide rail (9).

4. Device according to claim 1, characterized in that the conveyor member is a chain (13), the links of which are fixedly provided with the guide rails (14) for the pallets (11).

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