DE2440786A1

DE2440786A1 - Complete space-saving brush manufacturing machine - comprises swivel vice-carriers which move brush heads into relative processing station

Info

Publication number: DE2440786A1
Application number: DE2440786A
Authority: DE
Inventors: Willi Ebser
Original assignee: Ebser Maschf
Current assignee: Ebser Maschf
Priority date: 1974-08-26
Filing date: 1974-08-26
Publication date: 1976-03-18

Abstract

The brush manufacturing machine comprises several vice carriers (9) which are adapted to swivel about one axis and support vices (5) which are fitted with the brush heads (2) which are to be worked. The vice carriers (9) each swivel a vice (5) and brush head (2) from an upper position in which the processing tools (3, 4) act from above on the brush head out of engagement from a moving mechanism which is necessary for the particular processing and into a lower position in which the other processing tools (24) act from below. After processing, the vice carriers then swivel the vices and brush heads into an unloading and charging station lying between the upper and lower processing tools before they return to their original starting position where the vices are locked in the movable mechanism.

Description

Vorrichtung und Verfahren ztun automatischen Herstellen von Besen, Bürsten und dergleichen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Herstellen eines Besens, einer Bürste oder dergleichen, wobei ein vorgefertigter Besen- oder Bürstenkörper (im folgenden nur als Körper bezeichnet) einem Magazin entnommen, einem Bohrwerkzeug zum Einbringen der Löcher in den Körper, anschließend einem Stopfwerkzeug zum Einbringen des Stopfgutes wie Fasern, Haaren oder dergleichen, daran anschließend einem Scher- und Putzwerkzeug zum Beschneiden und Ausputzen der Bürsten oder Besen zugeführt wird.Device and method for the automatic production of brooms, Brushes and the like The invention relates to an apparatus and a method for the automatic production of a broom, a brush or the like, wherein a prefabricated broom or brush body (hereinafter referred to as the body) taken from a magazine, a drilling tool for making the holes in the body, then a darning tool for introducing the stuffing material such as fibers, hair or the like, followed by a shearing and cleaning tool for trimming and cleaning is supplied to the brushes or brooms.

Bei der Herstellung von Besen, Bürsten und dergleichen bestehen die Hauptarbeitsvorgänge im Bohren, Stopfen, Scheren und Putzen.In the manufacture of brooms, brushes and the like, there are Main operations in drilling, tamping, shearing and cleaning.

Diese Arbeitsvorgänge werden von vier unterschiedlichen Werkzeugen ausgeführt. Im Interesse eines möglichst schnellen Arbeitsablaufes ist man dazu übergegangen, diese Werkzeuge teilweise zusammenzufassen. Vorwiegend werden dazu das Bohr- und Stopfwerkzeug in einer Vorrichtung zusammengefaßt, so daß das Bohren und Stopfen des Körpers weitgehend automatisch durchgefihrt werden kann. Ebenso werden das Scher- und Putzwerkzeug in einer Vorrichtung zusammengefaßt. Um den gesamten Herstellungsprozeß noch mehr zu beschleunigen, ist man auch dazu übergegangen, Bohr-und Stopfvorrichtungen mit Scher- und Putzvorrichtungen nebeneinanderstehend zu kombinieren. Dabei ist allerdings der Platzbedarf relativ groD und gewöhnlich ein Umlegen von einer Vorrichtung in die andere von Hand aus erforderlich.These operations are performed by four different tools executed. In the interest of the fastest possible workflow, one is there passed on to partially summarize these tools. Predominantly become this the drilling and tamping tool combined in one device, so that the drilling and stuffing of the body can be carried out largely automatically. as well the shearing and cleaning tools are combined in one device. To the whole To accelerate the manufacturing process even more, one has also gone over to drilling and Combine tamping devices with shearing and cleaning devices standing next to each other. However, the space requirement is relatively large and usually a folding of one device into the other by hand.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine einfach konstruierte Vorrichtung zu schaffen, die es gestattet, unter geringem Raumbedarf den gesamten Herstellungsprozeß von de Entnahme eines Körpers aus einem Magazin über das Bohren, Stopfen, sicheren, Putzen bis zur Abgabe des fertig bearbeiteten Körpers in einen Sammelbehälter fortlaufend vollautomatisch durchzuführen.The invention has set itself the task of a simply constructed To create device that allows the entire with a small footprint Manufacturing process of removing a body from a magazine via drilling, Stuff, secure, cleaning until the finished body is released into one Collection container to be carried out continuously and fully automatically.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch mehrere um eine Achse schwenkbare Schraubstockträger, die jweils einen Schraubstock mit dem darin befestigten zu bearbeitenden Körper von eirer oberen Stellung, in der die Bearbeitungswerkzeuge von oben her auf den Körper einwirken, aus einem für die Bearbeitung erforderlichen Bewegungsmechanismus ausklinken,in eine untere Stellung, in der die Bearbeitungswerkzeuge von unten her einwirken, und nach Beendigung der Bearbeitung in eine zwischen den oberen und unteren Bearbeitungswerkzeugen liegende Ent- und Beladestellung schwenken, bevor sie wieder in die Ausgangsstellung schwenken und den Schraubstockträger in den Bewegungsmechanismus einklinken.A device of the type mentioned at the beginning is characterized according to the invention by several vice supports pivotable about an axis, each with a vice with the body to be machined fastened in it from an upper position, in which the processing tools act on the body from above, from one for release the required movement mechanism into a lower position, in which the processing tools act from below, and after completion of the Machining in one between the upper and lower machining tools Swing the loading and unloading position before swiveling back into the starting position and latch the vice carrier into the movement mechanism.

Nach der weiteren Erfindung wird das Verfahren zum Bearbeiten der Körper derart ausgeführt, daß durch einen Greifer einem Vorratsmagazin ein vorgefertigter Korper entnommen und einem Schraubstock zugeführt wird, der zu einem Bohr- und einem Stopfwerkzeug bewegt und dort in einen Bewegungsmechanismus zum Durchführen des an sich bekannten Bohr- und Stopfvarganges eingeklinkt wird, daß dër schraubstock nach Beendigung der Bohr- und Stopfvorgänge wieder ausklinkt und mit dem mit Stopfgut versehenen Körper auf einer Kreisbahn um 1800 in die Nähe eines Scher- und Putzwerkzeuges, das sich zum Ausführen des an sich bekannten Scher- und Putzvorganges über das Stopfgut in zwei entgegengesetzten Richtungen hin- und herbewegt, geschwenkt wird, daß der Schraubstock mit dem geschnittenen und geputzten Körper in entgegengesetzter Richtung bewegt und in die Nähe eines Sammelbehälters geschwenkt wird, daß der Körper vom Schraubstock freigegeben und über eine Rutsche in den Sammelbehälter geleitet wird, wobei jeder Körper auf seinem Weg in den Sammelbehälter ein Signal betätigt, das den Greifer veranlaßt, den nächsten Körper aus dem Xorratsmagazin dem Schraubstock zuzufiihren, der wieder in die obere Stellung unter den Bohr- und Stopfwerkzeugen geführt und dort in den Bewegungsraechanismus eingeklinkt wird.According to the further invention, the method for processing the Body designed in such a way that a supply magazine is a prefabricated by a gripper Body removed and fed to a vice, which leads to a drilling and a Moved stuffing tool and there in a movement mechanism for performing the known drilling and Stopfvarganges is latched that dër vise after completion of the drilling and tamping process, disengages again and with the stuffing material provided body on a circular path around 1800 in the vicinity of a shearing and cleaning tool, that is used to carry out the known shearing and cleaning process over the stuffing material reciprocated in two opposite directions, is pivoted that the vice with the cut and trimmed body in the opposite direction Moved direction and pivoted in the vicinity of a collecting container that the body released by the vice and passed into the collecting container via a slide each body activates a signal on its way into the collecting container, which causes the gripper, the next body from the Xorratsmagazin the vice in the upper position under the drilling and tamping tools and is latched into the movement mechanism there.

Die weiteren Merkmale der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeisp;ols näher erläutert.The further features of the invention are based on one in the drawing illustrated embodiment example explained in more detail.

Fig. 1 bis 6 zeigen schematisch den Bewegungsablauf eines Schraubstockträgers in einer Vorrichtung nach der Erfindung bei den einzelnen Arbeitsgängen zum Herstellen eines Besens oder einer Bürste.1 to 6 show schematically the sequence of movements of a vice holder in a device according to the invention in the individual production steps a broom or a brush.

Fig. 7 bis 9 zeigen schematisch das Zusammenwirken der einzelnen Schraubstockträger in einer Vorrichtung nach der Erfindung.7 to 9 show schematically the interaction of the individual vice carriers in a device according to the invention.

In der Zeichnung sind nur die für-die Erfindung wesentlichen Teile schernatisch dargestellt, um die wesentlichen Merkmale der Erfindung klarer darstellen zu können.Only the parts essential for the invention are shown in the drawing shown schematically in order to illustrate the essential features of the invention more clearly to be able to.

Es soll zunächst anhand der Fig. 1 bis 6 die FunktIonsweise der Vorrichtung nach der Erfindung durch Beschreibung der einzelnen Bewegungsvorgänge eines Schraubstockträgers 9 beschrieben werden.First of all, with reference to FIGS. 1 to 6, the method of operation of the device is intended according to the invention by describing the individual movements of a vice carrier 9 will be described.

Die Fig. 1 bis 6 stellen eine Seitenansicht der Gesamtvorrichtung dar. Die nichtgezeichneten, in der Vorrichtung vorhandenen weiteren Schraubstockträger mit ihren zugehörigen Hilfsvorrichtungen sind-senkrecht zur Zeichenebene hintereinander angeordnet. - In Fig. 1 befindet sich der Schraubstockträger 9 in seiner oberen Stellung. Er hält den den Bürstenkörper 2 umspannenden Schraubstock 5 in eingeklinkter Stellung. Das bedeutet, daß der Zapfen 7 am Schraubstock in das Führungsteil 8 für die Qurbewegung eingeklinkt ist. Ferner ist der Zapfen 10 für die Lngsbewegung in das Führungsteil 11 für die Längsbewegung eingeklinkt.FIGS. 1 to 6 show a side view of the entire device The other vise carriers not shown in the device with their associated auxiliary devices are-perpendicular to the plane of the drawing one behind the other arranged. - In Fig. 1, the vice carrier 9 is in its upper position. He holds the vice surrounding the brush body 2 5 in latched position. This means that the pin 7 on the vice into the Guide part 8 is latched for the Quran movement. Furthermore, the pin 10 is for the longitudinal movement is latched into the guide part 11 for the longitudinal movement.

näher dem Bürstenkörper ist das Stopfwerkzeug 4 angedeutet.the stuffing tool 4 is indicated closer to the brush body.

Die Bürste wird in dieser Stellung mit dem Stopfmaterial 6 versehen. Es ist bekannt, daß der f,ürstenkörper zu diesem Zweck in Längs- und in Querrichtung derart bewegt werden muß, daß bei jedem einzelnen SfopfT.organg das Stopfgut in die einzelnen Löcher, die vorher in einem Bohrvorgang in den Bürstenkörper gebohrt wurden, eingebracht werden kann. Vorrichtungen zum Steuern dieser Längs-und Querbewegung sind allgemein bekannt und sollen daher hier nicht näher erläutert werden. Sie werden in gleicher Weise beim Bohrvorgang gum Herstellen der einzelnen später mit Stopfgut zu versorgenden Löcher im Körper benötigt. Für die Erfindung sind diese Bewegungsvorrichtungen nur im Hinblick auf den im folgenden noch zu erörtenden Ein- bzw. Ausklinkvorgang von Bedeutung.The brush is provided with the stuffing material 6 in this position. It is known that the brush body for this purpose in the longitudinal and in the transverse direction must be moved in such a way that with each individual SfopfT.organg the stuffing in the individual holes that were previously drilled into the brush body in a single drilling process can be introduced. Devices for controlling this longitudinal and transverse movement are generally known and should therefore not be explained in more detail here. you will be in the same way in the drilling process gum making each one later with stuffing material holes in the body to be supplied. For the invention, these are movement devices only with regard to the latching and releasing process to be discussed below significant.

Die Schwenkbewegung des Schraubstockträgers 9 erfolgt um den Drehpunkt 30. Sie wird bewirkt durch das fest mit dem Schraubstockträger verbundene Zahnrad 16 in Zusammenwirkung mit der Zahnstange 15. Diese wirc durch die Druckluftzylinder 12 und 13 angetrieben. Ein weiterer Druckluftzylinder 14, der etwa senkrecht zur Richtung der Druckluftzylinder 12 und 13 wirkt, dreht die Halterung 22 für die Druckluftzylinder 12 und 13 um den Drehpunkt 21 und bewirkt dadurch eine Anhebung bzw. Senkung der Zatnstange 15, des Zahnrades 16 und des Schraubstockträgers 9 mit dem Schraubstock 5 zum Ein- bzw. Ausklinken des Schraubstocks aus den für den Bohr- und Stopfvorgang erforderlichen Längs- und Querbewegungsmechanismen. Das Zahnrad 16 ist zu diesem Zweck über einem Verbindungsarm 17 an einer Halterung 18 befestigt, die sich um den Drehpunkt 20 dreht. In der in Fig. 1 dargestellten eingeklinkten Stellung des Schraubstocks 5 ruht der Verbindungsarm 17 auf dem Auflagezapfen 19 der Halterung 18. Eine Auflagerolle 23 dient zur Führung der Zahnstange 15.The pivoting movement of the vice carrier 9 takes place around the pivot point 30. It is brought about by the gear wheel firmly connected to the vice holder 16 in cooperation with the rack 15. This wirc by the compressed air cylinder 12 and 13 driven. Another compressed air cylinder 14, which is approximately perpendicular to the Direction of the compressed air cylinders 12 and 13 acts, the holder 22 rotates for the compressed air cylinder 12 and 13 around the pivot point 21 and thereby causes an increase or decrease in the Zatnstange 15, the gear 16 and the vice carrier 9 with the vice 5 for engaging and disengaging the vice from the drilling and tamping process necessary longitudinal and transverse movement mechanisms. The gear 16 is related to this Purpose over a connecting arm 17 attached to a bracket 18, which rotates around the pivot point 20. In the latched shown in Fig. 1 In the position of the vice 5, the connecting arm 17 rests on the support pin 19 of the holder 18. A support roller 23 is used to guide the rack 15.

Der weitere Ablauf der Bewegung des Schraubstocktrcgers 9 nach der Erfindung wird im folgenden anhand der Fig. 2 und 3 erläutert. Nachdem der Bürstenkörper 2 vollständig mit Stopfgut 6 versehen ist, muß das Stopfgut geschoren und geputzt werden. Das Scher- und Putzwerkzeug 2 befindet sich am unteren Ende der Vorrichtung zum Bearbeiten des Körpers von unten her.The further course of the movement of the vice carrier 9 after The invention is explained below with reference to FIGS. After the brush body 2 is completely provided with stuffing 6, the stuffing must be sheared and cleaned will. The shearing and cleaning tool 2 is located at the lower end of the device for processing the body from below.

Zum Weiterbewegen des Schraubstockträae!rs mit Schraubstock und gestq-tem Bürstenkörper muß der Schraubstock zunächst -aus den Längs- und Querbewegungsmechanismen ausgeklinkt werden. Zu diesem Zweck bewegt der Preßluftzylinder 14, dessen Kolbenstange mit dem rechten Ende der Halterung 22 für die Druckluftzylinder 12 und 13 verbunden ist, das rechte Ende der Halterung 22 nach unten. Durch Drehung um den Drehpunkt 21 wird dabei das linke Ende mit der Auflagerolle 23 nach oben gehoben und gleichzeitig damit die Zairnstange 15 und das Zahnrad 16, das sich dabei mit dem Verbindungsarm 17 um den Drehpunkt 20 der Halterung 18 dreht. Der Verbindungsarm 17 wird gleichzeitig vom Auflagezapfen 19 abgehoben. Dadurch werden sowohl der Zapfen 7 für die Querbewegung aus dem Führungsteil 8 für die Querbewegung als auch der Zapfen 10 für die Längsbewegung aus dem Fübrungsteil 11 für die Längsbewegung ausgeklinkt. Der Schraubstockträger 9 ist nunmehr frei für eine Drehbewegung um den Drehpunkt 30. Die Schwenkung des Schraubstockträgers 9 mit dem Schraubstock 5 und dem mit Stopfgut 6 versehenen Körper 2 in die untere Stellung um 1800 wird-mittels der beiden Druckluftzylinder 12 und 13 bewirkt, die die Zahnstange 15 nach rechts ziehen, wodurch sich das Zahnrad 16 im Gegenuhrzeigersinne dreht und den Schraubstock um 1800 in die untere Stellung schwenken läßt, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist.To move the vice holder further with a vice and gestq-tem Brush body must first of the vice -from the longitudinal and transverse movement mechanisms be disengaged. For this purpose, the compressed air cylinder 14 moves its piston rod connected to the right end of the holder 22 for the compressed air cylinders 12 and 13 is, the right end of the bracket 22 down. By rotating around the fulcrum 21 the left end with the support roller 23 is lifted upwards and at the same time so that the Zairnstange 15 and the gear 16, which is thereby with the connecting arm 17 rotates about the pivot point 20 of the holder 18. The connecting arm 17 becomes at the same time lifted from the support pin 19. As a result, both the pin 7 for the transverse movement from the guide part 8 for the transverse movement and the pin 10 for the longitudinal movement notched from the guide part 11 for the longitudinal movement. The vice carrier 9 is now free for a rotary movement about the pivot point 30. The pivoting of the Vice carrier 9 with the vice 5 and the body provided with stuffing 6 2 in the lower position around 1800 is -by means of the two compressed air cylinders 12 and 13 causes the rack 15 to pull to the right, causing the gear 16 counterclockwise and turn the vice by 1800 in the lower position can pivot, as shown in FIG.

Das Scher- und Putzwerkzeug 24, das in bekannter Weise ausgebildet ist, wird mittels der Rollen 25 und 26 über das Stopfgut 6 der Bürste hin- und herbewegt, wobei das Stopfgut geschoren und anschließend ausgekämmt wird.The shearing and cleaning tool 24, which is formed in a known manner is, is moved back and forth over the stuffing 6 of the brush by means of the rollers 25 and 26, the stuffing is sheared and then combed out.

Nachdem die Bürste oder der. Besen somit fertiggestellt ist, bewirkt eine gegensinnige Bewegung des Kolbens des Druckluftzylinders 12 eine Bewegung der Zahnstange 15 nach links, die jedoch nur etwas mehr als die halbe Strecke der vorherigen Bewegung nach rechts kompensiert. Der Schraubtockträger 9 mit Schraubstock 5 und fertiggestellter Bürste wird nunmehr wieder nach oben geschwenkt und bleibt auf etwas mehr als dem halben Wege zwischen dem unteren Scher- und Putzwerkzeug 24 und dem oberen Bohr- bzw.After the brush or the. Broom is thus completed, causes a movement in the opposite direction of the piston of the compressed air cylinder 12 a movement of the Rack 15 to the left, but only a little more than half the distance of the previous one Compensated for movement to the right. The vise carrier 9 with vice 5 and The finished brush is now swiveled back up and stays open slightly more than half the way between the lower shaving and cleaning tool 24 and the upper drilling resp.

Stopfwerkzeug 4 stehen. Dies ist die Entlade- und Beladestellung der Vorrichtung. In dieser Stellung wird der Schraubstock 5 zunächst geöffnet und gibt dabei den mit dem Stopfgut 6 versehenen Körper 2 frei. Dieser wird über eine Sammelrutsche 27 in einen Sammelbehälter 28 geleitet. Auf dem Weg über die Rutsche 27 löst der Körper 2 ein Signal aus. Das kann z.B. durch Eindrücken eines (nicht dargestellten) Knopfes geschehen. Ebenso sind andere Auslösemöglichkeiten zie z.B. Lichtschranken oder ähnliches denkbar.The tamping tool 4 is at a standstill. This is the unloading and loading position of the Contraption. In this position, the vice 5 is first opened and there while the body 2 provided with the stuffing material 6 is free. This is via a collecting chute 27 passed into a collecting container 28. On the way over the slide 27 the solves Body 2 emits a signal. This can be done e.g. by pressing a (not shown) Button happen. There are also other triggering options such as light barriers or the like is conceivable.

Durch das ausgelöste Signal wird der Greifer 29 veranlaßt, sich mit dem vorher von ihm aus dem Vorratsmagazin 1 entnommenen Körper 2 zu dem leeren, geöffneten Schraubstock 5 zu bewegen und in diesen einen neuen Bürstenkörper 2 einzulegen. Durch Bewegung des Kolbens des Druckluft:ylinders 13 wird nunmehr die Zahnstange 15 weiter nach links bewegt und das Zahnrad mit dem Schraubstockträger im Uhrzeigersinne gedreht. Der Schraubstockträger 9 mit Schraubstock 5 und einem neuen Körper 2 befindet sich nunmehr wieder in der oberen Stellung unter einem Bohrwerkzeug 3.By the triggered signal, the gripper 29 is caused to be with the body 2 previously removed by him from the storage magazine 1 to the empty one, to move the open vice 5 and insert a new brush body 2 into it. By moving the piston of the compressed air: ylinder 13 is now the rack 15 moved further to the left and the gear with the vice holder clockwise turned. The vice carrier 9 with vice 5 and a new body 2 is located is now again in the upper position under a drilling tool 3.

Zum Bohren der Löcher muß der Bürstenkörper wieder die erforderlichen Längs- und Querbewegungen ausführen können, um die Löcher in dem gewünschten Muster in bekannter Weise auf dem Körper zu verteilen. Zu diesem Zweck bewegt sich der Kolben des Druckluftzylinders 14 nach oben, wodurch die Halterung für die Druckluftzylinder 12 und 13 um den Drehpunkt 21 bewegt wird und sich ihr linkes Ende mit der Auflagerolle 23 für die Zahnstange 15 nach unten bewegt. Gleichzeitig bewegt sich auch das Zahnrad 16 mit dem Schraubstockträger 9 nc.ch unten, bis der Verbindungsarm 17 weder auf dem Auflagezapfen 19 der Halterung 18 aufliegt. Dabei sind wieder die Zapfen 7 und 10 in-die Führungsteile 8 und 11 für die Quer- und Längsbewegung des Körpers eingeklinkt. Dieser in Fig. 6 dargestellte Zustand entspricht wieder dem Eingangszustand nach Fig. 1 mit dem Unterschied, daß sich nun über dem Körper 2 das Bohrwerkzeug 3 anstelle des Stopfwerkzeugs 4 befindet.To drill the holes, the brush body must again make the necessary Longitudinal and transverse movements can make the holes in the desired pattern in a known way on the body to distribute. To this end the piston of the air cylinder 14 moves upwards, causing the holder for the compressed air cylinders 12 and 13 is moved around the pivot point 21 and her left end with the support roller 23 for the rack 15 moved down. Simultaneously also moves the gear 16 with the vice carrier 9 nc.ch down until the The connecting arm 17 rests neither on the support pin 19 of the holder 18. Included are again the pins 7 and 10 in-the guide parts 8 and 11 for the transverse and Latched longitudinal movement of the body. This state shown in FIG. 6 corresponds again the input state according to FIG. 1 with the difference that it is now above the Body 2, the drilling tool 3 is located instead of the stuffing tool 4.

Der Schraubstockträger 9 schwenkt also von einer oberen Stellung, in der der Bürstenkörper 2 von oben her durch das Bohr- und Stopfwerkzeug 3 bzw. 4 bearbeitet wird, auf einer Kreisbahn um 1800 nach uncen in eine Stellung, in der der Körper 2 von unten her durch das Scher- und Putzwerkzeug 24 bearbeitet wird. An der Peripherie dieser Kreisbahn liegen gleichzeitig das Vorratsmagazin 1 sowie der Sammelbehälter 28. Das Vorratsmagazin 1, der Sammelbehälter 28 sowie das Scher- und Putzwerkzeug 24 können jeweils von einem Schraubstockträger zum anderen der Vorrichtung bewegt werden, wie im folgenden anhand der Fig. 7 bis 9 näher erläutert wird.The vice carrier 9 thus swivels from an upper position, in which the brush body 2 from above through the drilling and tamping tool 3 or 4 is processed, on a circular path around 1800 to a position in which the body 2 is processed from below by the shearing and cleaning tool 24. At the same time, the storage magazine 1 and are located on the periphery of this circular path the collecting container 28. The storage magazine 1, the collecting container 28 and the shear and cleaning tools 24 can each go from one vice to the other of the Device are moved, as explained in more detail below with reference to FIGS. 7 to 9 will.

Fig. 7 bis 9 zeigen schematisch jeweils drei Schraubstockträger 9.FIGS. 7 to 9 schematically show three vise carriers 9 each.

Anhand dieser Figuren soll das Zusammenwirken der einzelnen Teile der Vorrichtung nach der Erfindung erläutert werden. Fig. 7 bis 9 stellen die Vorrichtung verglichen mit den Fig. 1 bis 6 un 900 gedreht dar. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Das Vorratsmagazin 1 sowie der Saamelbehälter 28 mit der Sammelrutsche 27 sind in Fig. 7 bis 9 nicht dargestellt. Sie befinden sich hinter oder vor der Zeichenebene und sind, wie bereits erwähnt, zusammen mit dem Scher- und Putzwerkzeug 24 derart verschiebbar, daß sie sich jeweils an der Kreisperipherie des Schraubstockträgers befinden, der zum Ausführen des Scher- und Putzvorganges sowie zum Ent- bzw. Belasten gerade geschwenkt wird.The interaction of the individual parts should be based on these figures the device according to the invention will be explained. 7 to 9 illustrate the device compared to FIGS. 1 to 6 and 900 rotated. Identical parts are identical Provided with reference numerals. The supply magazine 1 and the Saamel container 28 with the Collecting chutes 27 are not shown in FIGS. 7 to 9. You are behind or in front of the drawing plane and are, as already mentioned together with the shearing and cleaning tool 24 displaceable in such a way that they are each on the circular periphery of the vice holder, which is used to carry out the shear and cleaning process as well as for unloading or loading is swiveled straight.

In Fig. 7 befinden sich die beiden rechten Schraubstockträger 9 in der oberen eingeklinkten Stellung. Der mittlere Schraubstockträger, der einen mit einem frischen Körper 2 versehenen Schraubstock 5 trägt, befindet sich unter einem Bohrwerkzeug 3. Der Schraubstock ist in die Führungsteile für die Querbewegung 8 und die Längsbewegung 11 eingeklinkt, so daß das Bohrwerkzeug 3 in an sich bekannter Weise die Löcher in dem gewünschten Muster in den Körper 2 bohren kann.In Fig. 7, the two right vise carriers 9 are in the upper latched position. The middle vice holder, the one with a fresh body 2 provided vice 5 carries, is located under one Drilling tool 3. The vice is in the guide parts for transverse movement 8 and the longitudinal movement 11 latched so that the drilling tool 3 is known per se Way you can drill the holes in the desired pattern in the body 2.

Ebenfalls in oberer eingeklinkter Stellung befindet sich der rechte Schraubstockträger, in dessen Schraubstock 5 ein in einem vorher gehenden Arbeitsgang bereits mit Löchern versehener Körper 2 befestigt ist und mit Stopfgut durch das Stopfwerkzeug 4 versehen wird, Der linke Schraubstockträger ist mit einem bereits mit Stopfgut versehenen Körper nach unten geschwenkt und wird mit dem Scher- und Putzwerkzeug 24 geschoren und gekämmt. Zum Einleiten des nächsten Arbeitsganges schwenkt der linke Schraubstockträger in Fig. 7 in die bereits in Zusammenhang mit der Beschreibung der Fig. 1 bis 6 geschilderte Ent- und Beladestellung, gibt den fertig bearbeiteten Körper 2 frei und wird mit einem neuen Körper 2 aus dem Magazin 1 in der ebenfalls bereits geschilderten Weise beladen. Er schwenkt weiter nach oben und klinkt den Schraubstock in den Mechanismus für die Quer- und Längsbewegung ein. Die Druckluftzylinder 12, 13 und 14 mit ihrer Halterung 22 und der Zahnstange 15 sowie das Vorratsmagazin 1, der Sammelbehälter 28 mit der Sammelrutsche 27 und das Scher- und Putzwerkzeug 24 werden nunmehr zu dem rechten Schraubstockträger bewegt, dessen Bürstenkörper inzwischen vollständig mit Stopfgut versehen ist. Sie schwenken diesen in die untere Stellung, so daß für den nächsten Bearbeitungsvorgang eine Stellung der drei Schraubstockträger vorliegt, wie sie in Fig. 8 dargestellt ist. Gleichzeitig ist das Bohr- und Stopfwerkzeug in entsprechender Weise verschoben worden, E@O daß nunmehr über dem neuen Körper 2 das Bohrwerkzeug 3 steht und über dem im vorhergehenden Arbeitsgang mit Löchern versehenen Körper 2 das Stopfwerkzeug 4 steht.The right one is also in the upper latched position Vice carrier, in the vice 5 one in a previous operation already provided with holes body 2 is attached and stuffed with stuffing through the Tamping tool 4 is provided, the left vise support is with one already with stuffing provided body swiveled down and is with the shear and Cleaning tool 24 shaved and combed. To initiate the next work step pivots the left vice support in Fig. 7 in the already in connection with the description of FIGS. 1 to 6 described unloading and loading, gives the finished body 2 free and is with a new body 2 from the magazine 1 loaded in the manner already described. He continues to pivot above and latches the vice into the mechanism for transverse and longitudinal movement a. The compressed air cylinders 12, 13 and 14 with their holder 22 and the rack 15 and the storage magazine 1, the collecting container 28 with the collecting chute 27 and the shaving and cleaning tool 24 will now become the right vise support moved, the brush body is now completely provided with stuffing. she sway this in the lower position, so that one for the next machining process The position of the three vise carriers is as shown in FIG. 8. At the same time, the drilling and tamping tool is moved in a corresponding manner been, E @ O that now the drilling tool 3 is above the new body 2 and above the body 2 provided with holes in the previous operation, the tamping tool 4 stands.

Nach Beendigung dieses Arbeitsganges, nachdem der Körper des linken Schraubstockträgers- mit Löchern, der Körper des mittleren Schraubstockträgers mit Stopfgut versehen ist und der Körper des rechten Schraubstockträgers geschoren und geputzt ist, wird der rechte Schraubstockträger in der gleichen Weise wie im Zusammenhang mit Fig. 7 im Hinblick auf den linken Schraubstockträger beschrieben entladen, wieder beladen, in die obere Stellung geschwenkt und eingeklinkt. Der mittlere Schraubstockträger wird nach Bewegung der Druckzylinder, des Vorratsmagazins und des Scher- und Putzwerkzeugs sowie des Sanimelbehälters in eine entsprechende Stellung zu ihm wie bereits beschrieben nach unten geschwenkt, so daß eine Stellung der drei Schraubstockträger besteht, wie sie in Fig. 9 dargestellt ist. das Bohr- und Stopfwerkzeug wird in eine entsprechende Stellung gebracht.After finishing this operation, after the body of the left Vise support with holes, the body of the middle vise support with The stuffing material is provided and the body of the right vice holder is sheared and is cleaned, the right vise support is related in the same way as with Fig. 7 described with regard to the left vice carrier unloaded, again loaded, swiveled into the upper position and latched. The middle vice carrier after moving the pressure cylinder, the storage magazine and the shearing and cleaning tool as well as the Sanimel container in a corresponding position to him as already described swiveled downwards so that there is a position of the three vice carriers, as shown in FIG. the drilling and tamping tool is in a corresponding Position brought.

Die jeweils richtige Stellung des Bohr- bzw. Stopfwerkzeugs zu dem zu bearbeitenden Körper kann auf verschieiene Weise erreicht werden. Es kann dazu z.B. eine Vorrichtung verwendet werden, wie sie in der DT-PS 1 809 044 und der DT-OS 1 951 827 beschrieben ist. Bei einer derartigen Vorrichtung sind jeweils ein Bohr- und ein Stopfwerkzeug zusammengefaßt und können einerseits Schubbewegungen relativ zu den Arbeitsstationen ausführen und andererseits gleichzeitig Schwenkbewegungen um eine senkrecht dazu stehende Längsachse ausführen. Durch diese -Kombination der Schub-und Schwenkbewegungen kann erreicht werden, daß das jeweils gewünschte Werkzeug an der richtigen Arbeitsstation bzw. dem zu bearbeitenden Körper steht. Anstelle der Schubbewegung des Bohr- und Stopfwerkzeuges können ebensogut die die Körper haltenden Schraubstöcke verschoben werden.The correct position of the drilling or tamping tool in relation to the The body to be machined can be reached in various ways. It can do this for example a device as described in DT-PS 1 809 044 and DT-OS 1 951 827. In such a device, a drilling and a tamping tool combined and on the one hand can push relative movements perform to the workstations and, on the other hand, swivel movements at the same time around a perpendicular longitudinal axis. This combination of Pushing and pivoting movements can be achieved that the desired tool at the right workstation or the to machining body stands. Instead of the pushing movement of the drilling and tamping tool, you can just as well the vices holding the bodies are moved.

Das vorstehend geschilderte Ausführungsbeispiel mit drei schwenkt baren Schraubstockträgern und drei Arbeitsstaionen stellt das einfachste Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit den Merkmalen der Erfindung dar. Es können mit Hilfe der Erfindung auch Zwillings- oder Mehrfacheinrichtungen mit der Vorrichtung nach der Erfindung betrieben werden. Es muß dann lediglich für eine entsprechende Anzahl der Werkzeuge und Bewegungsmechanismen gesorgt werden. In allen Fällen erreicht man mit der Erfindung eine raumsparende, schnell arbeitende Einrichtung, die ohne Bedienungsperson sämtliche Bearbeitungsvorgänge eines Bürsten- oder Besenkörpers ausführt, so daß lediglich eine Überwachungsperson für mehrere solcher Vorrichtungen benötigt wird.The embodiment described above with three pivots bar vise carriers and three work stations is the simplest embodiment a device with the features of the invention. It can with the help of the invention also twin or multiple devices with the device according to the invention operate. It then only has to be used for a corresponding number of tools and movement mechanisms are taken care of. In all cases one achieves with the invention a space-saving, fast-working device that does all without an operator Performs machining operations of a brush or broom body, so that only a supervisor is required for several such devices.

Claims

Device for the automatic manufacture of a broom, a brush or the like with a magazine for stacking the body to be processed, at least One drilling, tamping, shearing and cleaning tool each, as well as a collecting container for holding the machined body, characterized by several pivotable around an axis Vice carrier (9), each of which has a vice (5) with the body to be machined (2) from an upper position in which the machining tools (3, 3, 4) act from above on the body (2), from one for processing release the necessary movement mechanism into a lower position in which the Processing tools (24) act from below, and after completion of the processing into one between the upper (3, 4) and the lower (24) machining tools Swing the loading and unloading position before moving back to the starting position and latch the vice carrier into the movement mechanism.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a vice carrier (9), which moves the vice (5) attached to it on a circular path the periphery of which is the magazine (1), the drilling (3) and tamping tool t4), the shear and cleaning tools (24) and the collecting container (28) are attached.

3. Apparatus according to claim 2, characterized by a 1800 offset arrangement of the drilling (3) and tamping tools (4) on the one hand and the shear and cleaning tool (2A) on the other hand, the former being the body (2) from above and the latter process the body (2) from below and the supply magazine (1) and the collecting container (28) are arranged between them.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized by three Compressed air cylinders (12, 13, 1) that relate the movement of the vice holder (9) with a toothed rack (15), which is firmly connected to a with the vice carrier (9) Gear (16) engages on a connecting arm attached to a bracket (18) (17) is attached to its pivot point (20), cause and control.

5 * Device according to claim 4, characterized by a rotatable mounted bracket (22) on which the two compressed air cylinders (12, 13) are attached and one end of which is perpendicular to the piston of the other two compressed air cylinders (12, 13) arranged compressed air cylinder (14) is connected.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized by a rotation of the holder (22) with the compressed air cylinders caused by the compressed air cylinder (14) (12, 13) around its axis (21), which raises or lowers the rack (15) of the gear (16) and the vice carrier (9) with the vice (5) for Engaging or disengaging the vice (5) for the drilling and tamping process required longitudinal and transverse movement mechanisms.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized by a caused by the compressed air cylinders (12, 13) in connection with the rack (15) Rotation of the gear (16) by 1800 in one direction.

8. Apparatus according to claim 7, characterized by a means of the compressed air cylinder (12) caused reverse rotation of the gear (16) in the opposite direction Direction by about 900, which swivels the vice (5) into the unloading and loading position.

9. Device according to claims 1 to 8, characterized by a Collecting chute (27), which is the finished product released by the vice (5) The body (2) is fed to the collecting container (28).

10. The device according to claim 9, characterized by one at the Collecting chute (27) attached trigger mechanism, which is from the body (2) on his Way to the collecting container (28) is actuated and the gripper (29) causes from the Supply magazine (1) to feed a body (2) to the vice (5).

11. Device according to claims 1 to 10, characterized by at least three swiveling vice carriers arranged side by side on one axis (9), of which at least two in the upper and at least one in the are pivoted lower position for processing.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Compressed air cylinder (12, 13, 14) with their holder (22) and the rack (15) as well as the storage magazine (1), the shearing and cleaning tool (24) and the collecting container (28) with the collecting chute (27) together to the vice to be pivoted (9) are movable.

13. Device according to claims 1 to 12, characterized in that that the drilling and tamping tools around a common Axis in are known to be pivotable in such a way that in conjunction with an additional relative displacement of the vices on the one hand and the drilling and 'pot tools on the other hand, a continuous processing sequence, drilling, tamping, swiveling, with vice supports which can be swiveled next to each other in parallel planes (9) is guaranteed.

14. Method for the automatic manufacture of a broom, a brush or the like, in which by means of a device according to claims 1 to 13 a prefabricated body is provided with holes, in the holes stuffing goods such as fibers, Introduced hair or the like and then cut the stuffing and is cleaned, characterized in that a supply magazine by a gripper (29) (1) a prefabricated body (2) removed and fed to a vice (5) is moved to a drilling (3) and a tamping tool (4) and there in a Movement mechanism (8, 11) for carrying out the drilling and stuffing process known per se is latched so that the screw (5) after completion of the drilling and tamping operations notched again and with the body t2) provided with stuffing on a circular path around 1800 by means of a vice holder (9) in the vicinity of a shearing and cleaning tool (24), which is used to carry out the known shearing and cleaning process the stuffing is moved back and forth in two opposite directions, pivoted that the vice (5) with the cut and cleaned body (2) in moved in the opposite direction and pivoted in the vicinity of a collecting container (28) that the body is released from the vice (3) and over a slide (27) is passed into the collecting container (28), each body on its way into the Collecting container actuates a signal that causes the gripper (29) to the next body from dem'Vorratsmagazin (1) to feed the vice (5), the Giahrt again in the upper position under the drilling and tamping tools (3, 4) and there is latched into the movement mechanism.

15. The method according to claim 14, characterized in that at least three vice carriers (9) on a common axis next to each other in solid Distance from one another are arranged and alternately pivoting movements on parallel planes carry out that by moving the compressed air cylinders (12, 13, 14) with their holder (22) and the rack (15) to the vise carrier with the respectively finished Body and through the interaction of these parts are controlled in such a way that the with The vise holder provided with the finished stuffed brush body around 1800 is pivoted downwards, so that the body (2) above the also together with the storage magazine (1) and the collecting container (28) to the pivoted vice carrier moving shearing and cleaning tool (24) is sheared and cleaned and then is pivoted into an unloading and loading position and after unloading and reloading is swiveled back into the upper position under the stuffing tool, after which said parts, which can be moved from one vice to the other, to the vice move with the now finished stuffed body (2).

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