DE2440349C3 - Packgut-Zuführungsvorrichtung für eine Vorrichtung zum automatischen Umbinden von Gegenständen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Packgut-Zuführungsvorrichtung für eine Vorrichtung zum automatischen Umbinden von Gegenständen unterschiedlicher Größe mit Bändern mit einem Förderer zum Zuführen des zu umbindenden Gegenstandes zur Bindestation, zum zeitweiligen Stillsetzen des Förderers während der Umbindungsvorgänge dienenden Auslösern, die in die Verteilung der Bindestellen auf dem Gegenstand bestimmenden Abständen zwischen der Bindevorrichtung und dem in Ausgangsstellung befindlichen Förderer neben und längs der Förderbahn angeordnet sind, und mit einer an einem bewegten Teil des Förderers angebrachten Einrichtung zum Betätigen der Auslöser beim Vorschieben des Gegenstandes. Eine solche Vorrichtung ist aus der JP-OS 48-11 988 bekannt.

Bei dieser Vorrichtung besteht der Förderer aus zwei

Greifern, die sich zangenartig an die Seiten des zu umbindenden Gegenstandes anlegen und mit einer endlosen Förderkette gekuppelt sind, die die Greifer vor- und zurückbewegt. Die Auslöser sowie einige weitere elektrische Schalter sind derart angeordnet, daß Gegenstände in einigen ganz bestimmten Größen

so umbunden werden können. An jedem Gegenstand werden zwei Umreifungen angebracht, die bei jeder (Jegenstandsgröße denselben Abstand vom benachbarten Ende des Gegenstandes haben.
Aus der US-PS 32 94 012 ist eine Zuführungsvorrichtung für eine Maschine zum automatischen Umbinden von Gegenständen unterschiedlicher Größen mit einem Förderer zum Zuführen des zu umbindenden Gegenstandes zu einer Bandumbindungseinrichtung und mit einer Steuerungseinrichtung zum zeitweiligen Stillset-

*^η zch des Förderers und Auslösen von Umbindungsvorgängen an mehreren vorgegebenen, längs des zu umbindenden Gegenstandes verteilten Stellen bekannt. Diese Vorrichtung ist in der Lage, ohne manuellen Eingriff von außen in fortlaufender Folge Gegenstände

⁶^ unterschiedlicher Größen mit mehreren Rändern zu umbinden. Es ist dazu erforderlich, vor dem Umbinden eine Längenmessung des Gegenstandes vorzunehmen. Diese Aufgabe wird hier durch eine elektrische

Einrichtung gelöst, bei der durch den zu umbindenden Gegenstand ein Impulsgeber gestartet und angehalten wird, so daß die Impulsanzahl ein Maß für die Länge des Gegenstandes ist. Die ganze Vorrichtung ist dabei so ausgelegt, daß zur Anbringung mehrerer Bänder an dem zu umbindenden Gegenstand die Bandumbindungseinrichtung als entsprechende Mehrfacheinrichtung ausgelegt sein muß, d. h. sie muß eine entsprechende Anzahl von Bindestationen aufweisen. Nicht nur dies ist entsprechend aufwendig, auch der elektrische Schaltkreis zum Auslösen der Umbindungseinrichtung ist relativ komplex und aufwendig, er weist eine Fülle von Schaltkontakten auf und ist daher entsprechend störanfällig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Packgut-Zuführungsvorrichtung der eingangs genannten Art no auszugestalten, daß mit ihr in fortlaufender Folge Gegenstände unterschiedlicher Größen mit mehreren Umreifungen so versehen werden können, daß unabhängig von den Längenabmessungen der Gegenstände die Längsverteilung der Umrei'iingen auf dem Gegenstand stets gleich ist

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:

a) Die bewegten Teile des Förderers sind als Schubstangen ausgebildet,

b) die Auslöser sind in einer der gewünschten Anzahl der an einem Gegenstand anzubringenden Umbindungen gleichen Zahl in Startstellung in einer Verteilung angeordnet, die der Längsverteilung der vorgewählten Stellen auf dem Gegenstand entspricht, an denen Umbindungen anzubringen sind,

c) die Auslöser und die Schubstangen sind derart mit Antriebseinrichtungen verbunden, daß sie in Richtung auf die Bindestation zu mit voneinander verschiedenen Geschwindigkeiten verschoben werden, die proportional den ursprünglichen Startdistanzen der Auslöser bzw. des Vorderendes der Sctiubstangen zu der Bindevorrichtung sind,

d) in Höhe der Bindevorrichtung ist eine Einrichtung zum Stillsetzen des Verschiebeantriebes für die Auslöser von der Vorderkante des zu umbindenden Gegenstandes betätigbar angeordnet.

Aufgrund der Tatsache, daß die bewegten Teile des Förderers als Schubstangen ausgebildet sind, bleibt der zu umbindende Gegenstand für die Bindevorrichtung frei zugänglich. Das Mitbewegen der Auslöser in abgestuften Geschwindigkeiten ermöglicht die Umbindung praktisch beliebig großer Gegenstände, wobei so ohne Nachjuslierung die Längsverteilung der Bänder auf dem Gegenstand stets gleich bleibt, d. h. deren gegenseitiger Abstand automatisch an die Größe des zu umbindenden Gegenstandes angepaßt wird. Die erfindungsgeinäße Zuführungsvorrichtung benötigt keinen komplizierten elektronischen Steuerkreis, sie arbeitet mit einem Minimum an Schaltern und ist daher störunanfällig.

Wie bei der aus der US-PS 32 94 012 bekannten Vorrichtung wird auch bei der erfindungsgemäßen eine Längenmessung des zu umbindenden Gegenstandes vorgenommen. Diese Längenmessung erfolgt in der Weise, daß, ausgehend von einem Startzustand, bei dem der zu umbindende Gegenstand rückwärtig an den Schubstangen anliegt, der Gegenstand so lange « vorgeschoben wird, bis viine Vorderkante die Bindestalioi erreicht hat. Gleichzeitig mit dem Vorschub der Schubstangen weiden die Auslöser in Richtung auf die

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35 Bindestation bewegt Diese Auslöser hatten im Staruustand in dem Zwischenraum zwischen der Bindestation und dem Vorderende der Schubstangen eine Verteilung, die der Verteilung der auf den Gegenstand anzubringenden Bänder entspricht. Da die Vorschubgeschwindigkeiten der Auslöser in einem ganz bestimmten Verhältnis gewählt sind, ist sichergestellt, daß, so lange sich die Schubstangen und die Auslöser gemeinsam bewegen, die genannte Verteilung im sich allnählich verringernden Zwischenraum zwischen der Bindestation und dem vorderen Ende der Schubstangen erhalten bleibt. Wenn das vordere Ende des zu umbindenden Gegenstandes die Bindestation erreicht hat, nehmen somit die Auslöser gegenseitige Abstände ein, die exakt den Abständen der an den Gegenstand anzubringenden Bänder entsprechen. Von nun an werden die Auslöser nicht mehr weiterbewegt, während die Schubstangen den Gegenstand durch die Bindestation fördern. Die Schubstangen gelangen dann an d<*n ersten Auslöser und lösen diesen aus, was zur r'olge hat, daß die Vorschubbewegung der Schubstangen kurzfristig unterbrochen wird und eine Bandumbindung am Gegenstand erfolgt Sodann bewegen sich die Schubstangen weiter, bis sie zum nächsten Auslöser kommen, der Vorgang wiederholt sich, und so fort.

Die zu lösende Aufgabe der Längenabmessung eines zu umbindenden Gegenstandes und der Auslösung der Bindevorrichtung wird hier somit in der Hauptsache durch mechanische Mittel gelöst, die für das Bedienungspersonal einer solchen Vorrichtung leicht überschaubar sind.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels,

F i g. 2 eine Gesamtdraufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1,

Fig.3 in vergrößertem Maßstab einen Teillängsschnitt der Vorrichtung nach Fig. 1,

F i g. 4 eine der F i g. 3 entsprechende Teildraufsicht,

Fig.5 einen Querschnitt längs der Linie V-V von Fig. 3,

Fig.6 einen Querschnitt längs der Linie Vi-VI von F i g. 3,

F i g. 7 den elektrischen Schaltplan zur Betätigung der Vorrichtung, wobei die Zeichnung A den Steuerkreis und die Zeichnung B den Leistungskreis zeigen.

In Fig. I ist mit 1 eine Förderbandanordnung zum Transport eines Gegenstandes Pbezeichnet, der durch Umbinden mit Bändern verpackt werden soll. An den beiden einander gegenüberstehenden Endseiten der dargestellten Zuführungsvorrichtung sind Rahmen M erkennbar, des weiteren ist ein zusätzlicher Halterah-■nen Ita zwischen ihnen im Bereich des rückwärtigen Endes angeordnet. Der vordere Rahmen 11 und der zusätzliche Halterahmen 11a lagern rotierende Wellen 22 und 23 (Fig.3). Diese Wellen tragen eine Mehrzahl von Rollen 2 und 3, die auf ihnen in geeignetem Abstand angebracht sind. Über diese Rollen 2 und 3 sind die Förderbänder 1 geführt. Es sei betont, daß die Welle 23 zweigeteilt ist, mit einem Zwischenraum zwischen den beiden Teilen.

Zwischen den Förderbändern 1 sind Tragplatten 24 und 24a angeordnet, von denen nur die zwei äußeren Platten 24a in eint, «ich anschließende plattenförmigc Förderbahn 4 münden, die am Halterahmen 11 am hinteren Ende der Maschine ausgebildet ist. Die Förderbahn 4 ist etwas niedriger als die Oberseite der Förderbänder 1 angeordnet und weist in ihrer Mitte

einen Zwischenraum auf. Die Oberseite der Förderbahn 4 verläuft in der gleichen Höhe wie die Arbeitsfläche; 26 einer Bindevorrichtung 25. Ein Bügel 26a ist zur Ausführung der Bandumbindung vorgesehen. Die Welle 22 für die Förderbänder 1 wird über eine Kette 29 vor einem Motor M\ angetrieben, der an einem Längsträger 31 angebracht ist. Im Antriebsweg ist ein Untersetzungsgetriebe^ angeordnet, so daß die Förderbänder I mit geeigneter Geschwindigkeit in der vom Pfeil abgegebenen Richtung bewegt werden. Ein Paar Führungsschienen 20 ist unterhalb der Tragplatte 24 zu beiden Seiten derselben angeordnet und mittels geeigneter Böcke 27 an dem Halterahmen 11 befestigt.

Ein Paar Schubstangen 12 wird verschiebbar von den Führungsschienen 20 dicht unter der Tragplatte 24 geführt. Die Schubstangen 12 sind an Gleitschuhen 28, 28a und 286 befestigt, die auf den Führungsschienen 20 gleiten. Ein Ende jeder Schubstange 12 erstreckt sich bis in unmittelbare Nachbarschaft der Welle 22, während das andere Ende sich jeweils bis zur anderen Welle 23 erstreckt. Der Gleitschuh 28a am einen Ende einer Schubstange 12 ist jeweils mit meinem sich nach unten erstreckenden Kupplungsarm 19 ausgestattet, an dessen unterem Ende ein lateral verlaufender Arm 19a befestigt ist. Der Kupplungsarm 19 ist mit einer Kette 30 gekuppelt, die von einem Motor Mj über ein Untersetzungsgetriebe 43 angetrieben wird. Der Motor Mi kann angehalten und seine Drehrichtung wahlweise gewechselt werden. Am Ende des Armes 19a ist ein Tastfinger 17 angeordnet, der einen Schalter 5e betätigen kann. Der Gleitschuh 286 ist mit einem seitlich sich erstreckenden Arm 21 ausgestattet, an dessen freiem Ende ein Tastfinger 13 ausgebildet ist. Alle letztgenannten Einzelheiten gehen in aller Deutlichkeit aus den F i g. ;1 und 4 hervor.

Auf der Seite des sich an dem einen Gleitschuh 286 seitlich erstreckenden Arms 21 ist unter der Förderbahn 4 eine Gleitschiene 10 an den Halterahmen 11 und 11a angebracht. An der Gleitschiene 10 sind Grundplatten 5a. 6a und 7a verschiebbar gelagert, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel an den Positionen ⁵Aj, -/ό ϋΓΐΰ '/ο, gCiCütlllci vunl L~IIUC 9 UCI WlCltSUIIICIIC IV/, angeordnet sind, wobei hier unterstellt wird, daß die volle Länge der Gleitschiene ⁶/e beträgt. Diese Grundplatten 5a. 6a und 7a tragen auf ihren Oberseiten Auslegerarme 5,6 und 7.

An den Enden dieser Arme sind miteinander fluchtende Auslöser S--,, Sf, und Sj in Form elektrischer Schalter angebracht. Auf den Unterseiten der Grundplatten 5a, 6a und 7a sind Mitnehmer 56, 66 und 76 angebracht, die gegeneinander versetzt sind. Diese Mitnehmer 56, 66 und 76 stehen mit Ketten 35, 36 und 37 in Eingriff, die durch Drehung von Kettenrädern 35a, 36a und 37a angetrieben werden, deren Übersetzungsverhältnis sich wie 5:3:1 verhält, und die auf einer Antriebswelle 15 befestigt sind, die in einem Träger 14, der an dem Längsträger 31 befestigt ist, gelagert ist

Die Antriebswelle 15 wird von einem Motor Mi über ein Untersetzungsgetriebe 42 in Bewegung versetzt, wobei sie durch Drehrichtungswechsel oder Anhalten des Motors M7 in ihrer Bewegungsrichtung umgekehrt bzw. angehalten werden kann. Das Verhältnis der Zähnezahlen der Kettenräder 35a, 36a und 37a, die auf der Antriebswelle 15 befestigt sind, ist, wie oben schon erwähnt im vorliegenden Ausführungsbeispie! mit 5:3:1 gewählt Die Kette 35 ist mit dem Untersetzungsgetriebe 42 des Motors Mi gekuppelt und die Drehgeschwindigkeit des Untersetzungsgetriebes ist auf Vb der Laufgeschwindigkeit der Kette 30 eingestellt, so daß die Laiifgeschwindigkeiten der Kette 35 und des mit ihr in Eingriff stehenden Mitnehmers 56, der Kette 36 und des Mitnehmers 66 und der Kette 37 mit dem Mitnehmer 76 Ve, ^!/6 und ¹Aj der Laufgeschwindigkeit der Kette 30 betragen, die die Schubstangen 12 in Bewegung versetzt.

Die Drehung der Welle 15 bewirkt, daß die Grundplatten 5a. 6a und 7a in Richtung auf das Ende 9 der Gleitschiene 10 wandern, so daß hierdurch die Auslöser 5s, St, und Si ν 'schoben werden. Die Posilionsverhältnisse der Aus.öser sind so eingestellt, daß sie an den Stellen ⁵/6, ¹Zt, und ¹Ai, gerechnet vom Ende der Gleitschiene 10. angebracht sind, wobei vorausgesetzt ist, daß der Abstand zwischen den Stoßenden der Schubstangen 12 und dem Ende 9 der Gleitschiene 10 Ve beträgt. Der Auslegerarm 5 ist mit einem Finger 16 ausgestaltet, der dazu dient, den Schalter Sj zu betätigen, während der Arm 6 mit einem entsprechenden Finger 18 für den Schalter Sw versehen ist. Die automatische Bandumbindungseinrichtung ist von bekannter Art, auf ihre detaillierte Beschreibung kann hier daher verzichtet werden.

Die Förderbänder 1 werden vom Motor M\ angetrieben. Sie bewegen einen Gegenstand P, der umbunden werden soll, vorwärts.

Dieser Gegenstand betätigt einen Schalter & unmittelbar vor der Förderbahn 4. so daß die Förderbänder 1 vorübergehend angehalten und wieder

jo in Betrieb gesetzt werden, um den Gegenstand />auf die Förderbahn 4 zu transportieren. Wenn der Schalter Si von dem Gegenstand ^eingeschaltet wird, dann werden die Motoren Mi und M₃ gleichzeitig in Betrieb gesetzt, so daß die Schubstangen 12 sich nach vorn bewegen und ihre dem Gegenstand P zugekehrten Enden gegen die Rückseite des Gegenstandes laufen und diesen so weit vorwärtsschieben, bis dessen Vorderseite gegen einen Schalter S3 stößt, der an einer Stelle entsprechend dem Ende der Gleitschiene 10 angebracht ist und den

■»ο Stromkreis des Motors M2 abschaltet, womit die Ketten 35, 36 und 37 angehalten werden. Dieser Vorgang ist \la/.u bcMimini, die Länge des zu verpackenden Gegenstandes abzumessen und die Auslöser Ss, St, und 57 an den Stellen ⁵/6, Ve bzw. 1/6 der Länge des Gegenstandes P, gerechnet von dessen über dem Ende 9 der Gleitschiene 10 stehenden Vorderende, anzuhalten.

Während dieses Bewegungsablaufs wird der Motor

Mi fortwährend angetrieben, womit die Kette 30 ständig die Schubstangen 12 ohne anzuhalten vorwärtsbewegt.

die den zu verpackenden Gegenstand P vor rrh herschieben. Wenn dieser Gegenstand P auf die Arbeitsfläche 26 der automatischen Bandumbindjngseinrichtung unter den Bügel 26a gebracht wurde, betätigt der Finger 13 am Arm 21 den Auslöser Ss am Auslegerarm 5, so daß der Motor Mz angehalten wird und die Bindevorrichtung 25 ihren Betrieb beginnen kann. Nach Vollendung der Umbindung wird der Motor M3 wieder in Betrieb gesetzt, womit die Schubstangen 12 vorwärtsbewegt werden und der Finger 13 mit dem Auslöser S₆ am Auslegerarm 6 in Berührung kommt, was den Motor Mj wiederum anhält. In gleicher Weise wird dann wieder eine Bandumbindung ausgeführt. Der Finger 13 gelangt darauffolgend mit dem Auslöser S7 in gleicher Weise in Verbindung, womit die dritte Bandumbindung des Gegenstandes Pausgeführt wird.

Wenn die Bandumbindung des Gegenstandes P an drei Stellen auf diese Weise abgeschlossen ist, dann wird jedes Betätigungsglied in seine Ausgangsposition

zurückversetzt, so daß der nächste Gegenstand verpackt werden kann.

Wenn durch spezielle Maßnahmen der Auslöser St, in eine nicht betätigbare Stellung gebracht ist, kann der Finger 13 nur den Auslöser S^ und später den Auslöser 57 betätigen, so daß eine Bandumbindung des Gegenstandes Pnur an zwei Stellen ausgeführt wird. Wenn die beidt.i Auslöser S^ und 5? in einen nicht betätigbaren Zustand gebracht sind, dann wird die Bandumbindung nur an einer einzigen Stelle im mittleren Bereich des Gegenstandes ausgeführt. Es ist auf diese Weise möglich, die Anzahl der Umbindungen zu verändern.

Wenn es gewünscht wird, die Umbindungsstellen am zu verpackenden Gegenstand zu verlegen, dann kann ein mit einem Schalter versehenes Betätigungsglied zum Auslösen eines Bandumbindungs-Startsignals im Betätigungsbereich der Schubstangen 12 an geeigneter Stelle vor dem Ende der Gleitschiene 10 angeordnet werden, und die Laufgeschwindigkeit des Betätigungsgiiede·.; in bezug auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Schubstangen ist proportional seiner Entfernung zu dem Ende der Gleitschiene 10 gemacht. Es ist auf diese Weise möglich, die Bandumwicklungsstellen am zu verpacken den Objekt nach Belieben auszuwählen.

Die Betätigung in der eben erwähnten Weise wird durch elektrische Einrichtungen hervorgerufen, die unter Bezugnahme auf die Fig. 7 näher erläutert werden sollen. Es sei zunächst der Leistungskreis B betrachtet. Der Antriebsmotor M\ und sein Bremsmagnet ff werden durch ein elektromagnetisches Relais R, gesteuert. Der Antriebsmotor M₂ für die Grundplatte 5a und die anderen von ihm angetriebenen Einrichtungen sowie sein Bremsmagnet B₂ werden durch ein elektromagnetisches Relais R₂ sowie ein das elektrische Drehfeld umpolendes Relais R_t gesteuert. Der Antriebsmotor Mj für die Schubstangen 12 und sein Bremsmagnet Bi werden durch ein elektromagnetisches Relais R₃ sowie ein das elektrische Drehfeld umpolendes Relais /?5 gesteuert.

Es sei nun der Steuerkreis A betrachtet. Wenn der elektrische Leistungsschalter TS] angeschaltet wird, dann Ipurhtpt dip An7piuplampp P. iinrl das elektromagnetische Relais R] wird erregt, so daß die Förderbänder 1 laufen. Wenn der Schalter Sq durch den zu verpackenden Gegenstand während seines Transports betätigt wird, dann halten die Förderbänder 1 an.

Nach dem Drücken eines Startknopfes PSi werden Hilfsrelais R₇ und /?₈ betätigt, die selbsthaltend geschaltet sind. Das Relais Rg bringt das Relais /?, zum Ansprechen, so daß die Förderbänder 1 wieder in Bewegung versetzt werden und den Gegenstand auf die Förderbahn 4 schieben. Der Schalter S] wird von dem auf die Förderbahn 4 geschobenen Gegenstand betätigt, so daß das Relais R₂ erregt wird und sich selbst hält, womit die Grundplatten 5a, 6a und 7a in Bewegung versetzt werden.

Zum selben Zeitpunkt wird das Relais Rio erregt, ebenfalls wird das Relais Ri erregt, so daß die Schubstangen 12 sich zu bewegen beginnen und den auf der Förderbahn 4 befindlichen Gegenstand vorwärtsschieben. Der Schalter S3, der an einer den Enden der Gleitschiene 10 entsprechenden Stellung befestigt ist, wird von der Vorderseite des Gegenstandes hinuntergedrückt, so daß das Relais Ri abgeworfen und die Grundplatten 5a, 6a und 7a angehalten werden. Auf diese Weise ist die Länge des zu verpackenden Gegenstandes ausgemessen worden. Zum gleichen Zeitpunkt wird das Relais R\o abgeworfen, die Schubstangen 12 werden nachfolgend jedoch nicht in ihre Ausgangslage zurückgeführt. Die Betätigung des Schalters Si veranlaßt das Selbsthalten des Relais /?s. anschließend wird das Relais R\ abgeworfen, so daß die Förderbänder 1 angehalten werden.

Wenn die Grundplatten 5a, 6a und 7a sich bewegen, dann betätigt der Finger 16 am Auslegerarm 5 den Schalter S₂ und das Relais R) wird durch ein weiteres Relais Ri erregt, auch wenn das Relais R\a nicht erregt ist, bis das Relais R) abgeworfen wird. Da das Relais R₃ zum gleichen Zeitpunkt erregt wird, zu dem die Schubstangen 12 in Bewegung versetzt werden, werden die Hilfskontakte geschlossen, so daß dia automatische Umbindungseinrichtung in Betrieb gesetzt wird. Wenn

!■> die Schubstangen 12 sich zu bewegen beginnen, dann wird der Schalter Sg betätigt. Bevor die Schubstangen 12 nicht zurückbewegt werden, um den Schalter Sg erneut zu betätigen, wird das Realis Rg nicht wieder betätigt.

Das Reiai:> πι wii'ü iliCm VGiIl rvciäiä ne gcSCiiäitct.

Daher werden zu verpackende Gegenstände nicht unmittelbar hinter den vorausgehenden auf die Förderbahn 4 gebracht. Zum gleichen Zeitpunkt wird ein Stromkreis zum Erregen der Relais R*, und Ra von den Grundplatten 5a, 6a und 7a vorbereitet.

Der bereits in seiner Länge ausgemessene Gegenstand wird von den Schubstangen 12 weiterbewegt und der Auslöser S-, (Schalter) wird vom Finger 13 betätigt, der sich zusammen mit den Schubstangen 12 bewegt, so daß das Relais Ri abgeworfen wird. (Relais R,_n war bereits abgeworfen worden). Dementsprechend wird das Relais R) abgeworfen und die Schubstangen 12 werden angehalten. In diesem Moment vollführt die automatische Bindevorrichtung die erste Umbindung des Gegenstandes. Nach Vollendung dieses Vorgangs

ι? wird der Schalter Sn in der Bindevorrichtung zeitweise betätigt, um ein Selbsthalten des Relais Ri zu bewirken, danach wird das Relais R) erregt, so daß die Schubstangen 12 sich erneut vorwärtsbewegen (der Schalter S₂ war bereits geschlossen worden).

■»ο Der Finger 13 an den Schubstangen 12, die den Gegenstand vorwärtsbewegen, betätigt den Auslöser Sf,. der die Schubstangen 12 wieder anhält. Während dieser Zeit wird der zweite Bandumbindungsvorgang ausgeführt. Wenn dieser vollendet ist, dann wird dies registriert, so daß die Schubstangen erneut in Bewegung versetzt und der Schalter Si betätigt wird, wodurch die Schubstangen 12 wieder angehalten werden.

Die Betätigung des Auslösers Si bewirkt ein Selbsthalten des Relais &», womit ein Zeitschalter 71 betätigt wird. Nach Betätigung dieses Schalters Tj wird das elektromagnetische Relais /?s betätigt. Der Drehstrommotor M) bekommt hierdurch eine Wechselspannung umgekehrten Drehsinnes gegenüber dem vorangegangenen Zustand und dreht sich daher in entgegengesetzter Richtung, wodurch die Schubstangen 12 in ihre Ausgangsposition zurückgeführt werden. Während dieser Zeit wird die dritte Bandumbindung des Gegenstandes durchgeführt. Gleichzeitig mit dem Rücklauf der Schubstangen 12 werden die Hilfskontakte am Relais R₅ geschlossen, so daß das elektromagnetische Relais R* erregt wird, das bezüglich des Motors M₂ wie das Relais Rs beim Motor Λ/3 wirkt, so daß die Grundplatten 5a, 6a und 7a in ihre Ausgangspositionen zurückkehren. Die Betätigung des Relais Ri bewirkt das Selbsthalten des Relais Rg. Als Folge wird das Relais Ri in Betätigungszustand gebracht wenn der Schalter Sg geschlossen wird. Wenn die Grundplatten 5a, 6a und 7a sowie die Schubstangen 12 in ihre Ausgangsstellungen

zurückgekehrt sind, dann werden die Schalter 5; und 5& von den Fingern 16 und 17 wie in der Zeichnung gezeigt abgeschaltet und das Relais R\ wird betätigt, so daß die Körderbänder I sich wieder zu bewegen beginnen und den nächsten zu verpackenden Gegenstand auf die Platten 4 schieben.

Sn ist ein Schalter, der von einem Finger 18 am Auslegerarm 6 betätigt wird und als Hilfs-Stoppschalter wirkt, wenn der Schalter S\ zum Anhalten der Grundplatten 5a, 6a und Ta vom /u verpackenden Gegenstand nicht betätigt wird.

TSj ist ein Umschalter, mit dem die Anzahl der Bandumwicklungen bestimmt werden kann. Wenn er in die Position I gebracht ist, dann ist der Auslöser 5s außer Betrieb gesetzt, so daß der Auslöser 5* den gleichen Stromlauf bewirkt wie der Auslöser 57. Der Finger 13 an den Schubstangen 12 läuft an Auslöser 5$ vorbei und ueiäiigi uen Auslöser Sf,- Auf diese Weise wird nur eine Bandumwicklung am zu verpackenden Gegenstand ausgeführt.

PS? ist ein Rücklauf-Druckknopfschalter. Wenn er

gedrückt wird, werden die Relais /?4 und R$ erregt und die Grundplatten 5u, 6a und la sowie die Schubstangen 12 werden für den Fall in ihre Ausgangsstellungen zurückbewegt, daß die Vorrichtung auf halben Wege angehalten wurde.

Wenn ein automatisch oder von Hand betätigbarer Umschalter TSi von Hand bedient wird, dann arbeiten die Relais Ri und Rs nicht, während dies die Relais Rg und R₁ tun. Hierdurch werden nur die Förderbänder 1 angetrieben.

Aus der vorangegangenen Beschreibung geht hervor, daß die vorliegende Erfindung in der Weise wirkt, daß ein zu verpackender Gegenstand hinsichtlich seiner Länge ausgemessen wird, während er auf den Umwicklungs-Arbeitsplatz zuläuft. Die Umwicklungsstellen am Gegenstand werden ausgewählt und der Gegenstand wird mit einem geeigneten Längenabschnitt in die ümwickiungseinrichtung geführt und angehalten. Die Umwicklung wird automatisch ausgeführt und an vorbestimmten Plätzen, speziell in der Mitte des Gegenstandes, wiederholt.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Packgut-Zuführungsvorrichtung für eine Vorrichtung zum automatischen Umbinden von Gegenständen unterschiedlicher Größe mit Bändern, mit einem Förderer zum Zuführen des zu umbindenden Gegenstandes zur Bindestation, mit zum zeitweiligen Stillsetzen des Förderers während der Umbindungsvorgänge dienenden Auslösern, die in die Verteilung der Bindestellen auf dem Gegenstand bestimmenden Abständen zwischen der Bindevorrichtung und dem in Ausgangsstellung befindlichen Förderer neben und längs der Förderbahn angeordnet sind, und mit einer an einem bewegten Teil des Förderers angebrachten Einrichtung zum Betätigen der Auslöser beim Vorschieben des Gegenstandes, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

a) die bewegten Teile des Förderers sind als Schubstangen (12) ausgebildet,

b) die Auslöser (Ss, 5& S₇) sind in einer der gewünschten Anzahl der an einem Gegenstand (P) anzubringenden Umbindungen gleichen Zahl in Startstellung in einer Verteilung angeordnet, die der Längsverteilung der vorgewählten Stellen auf dem Gegenstand entspricht, an denen Umbindunger. anzubringen sind,

c) die Auslöser (5s, S₆, Sj) und die Schubstangen (12) sind derart mit Antriebseinrichtungen verbunden, daß sie in Richtung auf die Bindestation zu lv/it voneinander verschiedenen Geschwindigkeiten verschoben werden, die proportional den Ursprung "ichen Startdistanzen der Auslöser (Ss, S₆, Sj) bzw. des Vorderendes der Schubstangen (12) zu der Bindevorrichtung (25) sind,

d) in Höhe der Bindevorrichtung (25) ist eine Einrichtung (Sj) zum Stillsetzen des Verschiebeantriebes (Mi) für die Auslöser (Si, Sb, Sj) von der Vorderkante des zu umbindenden Gegenstandes betätigbar angeordnet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsstangen (20) vorgesehen sind, deren eine Enden sich bis in unmittelbare Nähe der Bindevorrichtung (25) erstrecken, und von denen die Schubstangen (12) geführt werden, wobei an diesen ein Kupplungsarm (19) mit einer Kupplungseinrichtung (19a) befestigt ist, die mit einer parallel zu den Schubstangen (12) verlaufenden Kette (30) in Eingriff steht und mit deren Hilfe die Schubstangen (12) in Richtung auf die Bindevorrichtung (25) hin- und herbewegbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in parallel zu den Schubstangen (12) verlaufenden Gleitschienen (10) beweglich angeordnete Grundplatten (5a, 6a, 7a) vorgesehen sind, an denen Auslegerarme (5, 6, 7) befestigt sind, welche die als Schalter (S;, Si, Sj) ausgebildeten Auslöser trägen.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, cliiß die Einrichtungen zum Erzeugen der unterschiedlichen Vorsch jbgeschwindigkeiten der Schalter (Ss. &,, .SV) au:; Ki.-tten (35, 36, 37) bestehen, mit denen die Grundplatten (5a. 6a, Ta) in Fingriff stehen und die auf der einen Seite über Kettenräder (35a, 36*, Mh) geführt sind, die mit gleicher Winkelgeschwindigkeit angelrieben sind

und unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen, welche den unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten der Schalter (S₅, S₆, S₇) entsprechen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (S₅, S₆, S₇) derart angeordnet sind, daß sie wahlweise unwirksam gemacht werden können.

6. Vorrichtung nach einem der Anspruch.: 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Grundplatten (5a, 6a, 7a) in Eingriff stehenden Ketten (35, 36, 37) auf der einen Seite über einander gleiche Zahnräder, die auf einer gemeinsamen Welle drehbar sind, geführt sind und andererseits über an Untersetzungsgetriebe angeschlossene Zahnräder laufen, die ihnen den unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten der Schalter (S₅, S₆, S₇) entsprechende Geschwindigkeiten verleihen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (35a, 36a, 37a; für die Ketten (35,36,37) auf einer gemeinsamen Welle (15) starr befestigt sind, und daß eine der Ketten (35,36, 37) über ein Untersetzungsgetriebe (42) angetrieben ist