DE2433132A1

DE2433132A1 - Therapeutic tricycle toy for children - with selective foot or hand propulsion and foot or hand steering

Info

Publication number: DE2433132A1
Application number: DE2433132A
Authority: DE
Inventors: Hugo Herrmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-07-10
Filing date: 1974-07-10
Publication date: 1976-01-22

Abstract

The tricycle has a tubular frame with two front drive wheels and one smaller, rear steering wheel. The drive wheels are slung between outside arms of the frame and are driven by crank pedals. The crank can be powered either directly by the feet of the user, or with slight modification can be driven by reciprocating hand levers. The steering is by a cable linkage from a steering wheel, or from steering pedals. A third conversion has the steering wheel mounted with reciprocating movement for steering and drive entirely by hand. The tricycle can be easily converted to provide the selective exercise for disabled children.

Description

Hand-oder fußgelekte Tri mm-Fahrze uge, (Einzelaufhängung deren kombinierten Vorderantriebräder mit innerer Roll-und Gleitreibung sowie Lenkschwenkbarkeit der Hinterrqder.) Die auffallend zunehmende Um-und Umfallhäuffigkeit der seither marktüblichen Kinderdreiräder, betont verlautbar in den USA durch öffentliche Hinweise und Prämierungsmöglichkeit für Verbesserungen, sowie das Fehlen eines Trimmfahrzeugs, zur Kräftigung der Arm-, Beim-und Rumpfschwingmuskulatur für Kinder, mit Handhebelantrieb waren Anstoß und Anregung zur Konstruktion der nachfolgend beschreibenen Fahrgeräte. Diese sollen mehr Fahrsicherheit beim Antrieben und Lenken geben, ob mit Fuß-oder Handantrieb bei dazu passender Hand-oder Fußlenkung, vom Antrieb getrennt.Hand- or foot-operated tri mm vehicles, (individual suspension of their combined front drive wheels with internal rolling and sliding friction as well as steering swiveling of the rear wheels.) The noticeably increasing frequency of knocking over and falling over of the children's tricycles that have been available on the market since then, emphasized in the USA by public notices and award options for improvements, as well as the lack an exercise vehicle, to strengthen the arm, lower and trunk muscles for children, with hand lever drive were the impetus and stimulus for the construction of the driving devices described below. These are intended to provide more driving safety when driving and steering, whether with foot or hand drive with suitable hand or foot steering, separated from the drive.

Die baulichen Ausführungen der schutzfähigen Hauptelemente z.B.The structural designs of the main elements that can be protected, e.g.

Sonderfahrgestell, 2 einzel aufgehängte Treib-Reiblaufräder, die zugehörige System-Doppeltreibkurbel für Fuß-oder Haandantrieb. Lenkrollen für Fuß-oder Handverschwenkungs-und Fahreranordnung sind in zwei beigefügten Zeichnungsblättern dargestellt und nachstehend beschreiben. Special chassis, 2 individually suspended drive friction wheels, the Associated system double drive crank for foot or hand drive. Castors for foot or Hand swivel and driver arrangements are in two attached drawing sheets shown and described below.

Figur 1: zeigt die Längsansicht für ein Dreirad mit Vorderrädern, nicht lenkbar, mit Vorderrad-Fußkurbelantrieb und Hinterradlenkung mit Sitz des Fahrers und den spezeillen Fahrzeugrahmen. Figure 1: shows the longitudinal view for a tricycle with front wheels, not steerable, with front wheel foot crank drive and rear wheel steering with seat of the Driver and the specific vehicle frame.

Figur 2: die Draufsicht für die Beispielausführung nach Figur 1. FIG. 2: the top view for the exemplary embodiment according to FIG. 1.

Figur 3 zeigt die Längsansicht eines Trimm-Fahrgeräts mit demselben Kurbeltriebsystem u. Vorderrädern wie Fig. 1, jedoch mit zusätzlichem Handschwingenantrieb u. dessen Übertotpunktanlenkug an die System-Doppelkurbel, u. Hinterradlenkung. Figure 3 shows the longitudinal view of a trim driving device with the same Crank drive system and front wheels as in Fig. 1, but with an additional hand swing drive and its over-center linkage to the system double crank and rear wheel steering.

Figur 4 stellt die draufsicht für das Trimmfahrgerät Figur 3 dar, wie such den storren Eingriff der Kurbelzapfen in die Nabscheiben der Kurbelwelle, welche in den gummibereiten Laufrädern zugleich drehgelagerte Reibungsmitnehmer sind. Figur 5 zeigt die Kurbelnabwelle mit Übersetzung. Figure 4 shows the top view for the exercise machine Figure 3, how look for the stubborn engagement of the crank pin in the hub disks of the crankshaft, which at the same time rotatably mounted friction drivers in the rubber-ready impellers are. Figure 5 shows the crank shaft with translation.

Als künftiges Merkmal für verbesserte Umfallfreiheit gegenüber den seither gebräuchlichen Kinder-Dreirädern, wo Antrieb und Lenkung mit ein-und emselben Vorderrad betätigt werden müssen, kennzeichnet sich bei der hier gezeigten Beispielausführung figur 1 dadurch, daß das Fahrzeug vorne zwei am Umfasseungsrahmen a einzel aufgehängte, in Steckachsen b gelagerte, nicht lenkbare Vorderlaufräder c und d bei Umfall vermeidender Spurweite besitzt und zwischen ihnen freien Bewegungsraum für die, mit einem der Laufräder c oder d starr verbundene Zweifacht-Trennkurbelwelle e mit Nablagerscheiben n, in den Steckachsen b drehgelegert, und starr exzentrisch mit Kurbelradius @ui den beiden Kurbelzapfen e sitzend, beitet und freies Durchtrete der beine des Fahrers ermöglicht. Weilbei Kurvenfahrt zwischen den Vorderrädern Drehzahldifferenz auftritt, ist erforderlich, daß eines der Vorderräder c oder d auf seiner Steckachse b oder auf siener Kurbelnabscheibe n gleitend gelagert, als notwendiges stützrad leer und lose mitlaufen kann, während des andere Ende der Tretkurbel e, durch Kurbelzapfen und-Nabscheiben mit dem anderen Vorderrad starr verbunden, das Fahrzeug weiter antreibt. Bei gleitender lagerung und Führung der anzutreibenden, gummibereiften Laufräder c, d, auf dem zylindrischen Ansatz der Kurbelnabscheibe n bewirkt die Schlupf-und Dastreibung und Drehzahldifferenz der Laufräder bei Geradeaus-oder Kurvenfahrt ein ausgleichendes Mitnehmen, Bremsen, Beschleunigen oder Verzögern der Fahrt. Zwischen den Innenberührungsflächen p der laufradebohrung und des Nabscheiben-Ansatzdurchmessers kan auch ein schwinmender Gleitring q aus hartem, neutralem Gleitmaterial eingelegt werden. As a future feature for improved freedom from accidents compared to the Tricycles for children in use since then, where drive and steering with one and the same front wheel must be operated is indicated by the here Example embodiment shown Figure 1 in that the vehicle is front two on the Umfasseungsrahmen a individually suspended, non-steerable front wheels mounted in quick-release axles b c and d has a gauge to avoid a fall and free movement space between them for the double separating crankshaft rigidly connected to one of the impellers c or d e with hub disks n, rotatably driven in the quick-release axles b, and rigidly eccentric With the crank radius @ui the two crank pins e sitting, working and walking freely the driver's legs allows. Because when cornering between the front wheels Speed difference occurs, it is necessary that one of the front wheels c or d slidably mounted on its thru axle b or on siener crank disc n than necessary jockey wheel can run empty and loose, while the other end of the crank e, rigidly connected to the other front wheel by crank pins and hub disks, continues to propel the vehicle. With sliding storage and guidance of the driven, rubber-tyred wheels c, d, on the cylindrical shoulder of the crank disc n causes the slip and drag friction and the difference in speed of the impellers when driving straight ahead or Cornering a compensatory take along, braking, accelerating or decelerating the ride. Between the inner contact surfaces p of the impeller bore and the hub disc shoulder diameter A floating sliding ring q made of hard, neutral sliding material can also be inserted will.

Die Lenkung des Fahrzeugs erfolgt getrennt vom Antrieb durch eine unabhängig aufgehängte, vertikal verschwenkbare HInterachsgabel f mit Steckachse als Träger für des hintere Lenklaufrad g. Das Verschwenken der Hinterachsgabel f und damit das Lenken des Fahrgeräts Figur 1 -wird vom Handsteurrad h aus über die verdrehbare Lenksäule i, *eiim Rahmenbodenlager j gelagert und geführt ist, eingeleitet. Die Lenksäule besitzt am unteren Ende einen fest verbundenen Doppelhabel k, im welchen Lenkseile oder -stangen 1 eingehängt sind und deren andere. Enden, die V.-Stangen gekreuzt, in Anschlußaugen der Hinterachsgabel f eingehängt den Lenkeinschlag am Handsteuerrad h auf das Hinterrad g übertragen. The vehicle is steered separately from the drive by a independently suspended, vertically swiveling rear axle fork f with thru axle as a carrier for the rear steering wheel g. The pivoting of the rear fork f and thus the steering of the driving device Figure 1 - is from the hand control wheel h via the rotatable steering column i, * eiimounted and guided in the frame floor bearing j, initiated. The steering column has at the lower end a firmly connected double cable k, in which Steering ropes or rods 1 are attached and the others. Ends, the V. rods crossed, in the connecting eyes of the rear fork f, the steering angle is attached Transfer manual steering wheel h to rear wheel g.

Dieses Lenksystem und vor allem die Konstruktion des beschriebenen Antriebs der Vorderräder c, d mit der Zweifach-tretkurbelwelle e mit ihren kublagerscheiben n eignet sich auch für stehendes Fahren beim Trimmfahrzeug nach Figur 3-4. bei diesem erhält jeder Kurbelstegzapfen e gegeneinander schwingende und den stehenden Fahrer zugleich stützende Handschwinghebel r aufgesetzt, welche zweck leichter Totpunkt überwindung am Übertotpunktlaschen a in Punkt t angelenkt si nd und ihrerseits in zwei Festpunkten u am fahrzeugrahmen gelagert, mit dem Handschwinghebeln r oszyllierend mitschwingen. Die Lenkung erfolgt per Fuß über eine vertikal im Fahrzeugboden gelagerte, bei stehendem Fahren mit einem Fuß und mit zwei bei sitzendem Fahren, verschwenkbare Fußplatte v an Stelle der Lenksäule i in Figur 1. Die Fußplatte v besitzt am ihrem unteren Zapfenende wieder den Doppelhebel k wie Figur 1, welcher die Lenkeinschläge durch eingehängte Verbindungsstangen 1 zur Hinterachs-Lenkgabel f wie in Figur 1 und damit auf das Hinterrad g überträgt. Wenn ein Fahrersitz w in dieses Trimmfahrzeug eingebaut wird, Figur 3 und 4, eignet es sich für stenendes und sitzeades Fahren, evtl. auch für Fahrstühle ion Behinderten.This steering system and above all the construction of the described drive of the front wheels c, d with the double pedal crankshaft e with its sub-bearing disks n is also suitable for stationary driving in the trim vehicle according to FIGS. 3-4. In this case, each crank pin e is fitted with hand rocking levers r that swing against one another and that support the standing driver at the same time, which is intended to be easier dead center overcoming on the over-center tabs a in point t are articulated and in turn mounted in two fixed points u on the vehicle frame, oscillating with the hand rocker levers. The steering takes place by foot via a vertically mounted in the vehicle floor, with one foot when driving and with two when driving seated, pivotable footplate v instead of the steering column i in Figure 1. The footplate v has at its lower pin end again the double lever k wie Figure 1, which transfers the steering locks through hooked connecting rods 1 to the rear axle steering fork f as in Figure 1 and thus to the rear wheel g. If a driver's seat w is installed in this trim vehicle, Figures 3 and 4, it is suitable for constant and seated driving, possibly also for elevators ion the disabled.

Allgemein besehen sollen die hier gezeigtes Fahrzeugkonstruktionen, nicht auf diese gezeichneten Ausführungen beschränkt, demonstrieren, daß Dreiräder und auch zweirädrige Laufroller besser mit Vorderräder ausgestattet sind,die nicht lenkbar und angetrieben zugleich, sondern nur, angetrieben und dann die Hinterräder lenkbar sind oder umgekehrt aus Gründenm der Um-und Umfallminderung hauptzächlich für Rinder, welche noch nicht wissen, daß man beim Kurvenfahren seinen Schwerpunkt nach innen mitverlagern und na die Fliehkräfte denken muß, wobei noch beim seither verschwenkbaren Vorder-Einzeltretrad eine andere als die Geradeaus-Tretrichtung ciie Beine des Fahrers x gefährdet x, zusätzlich x weitere Alternativausführungen und -Fahrweisen mit den gezeichneten Ausführungen Figur 1 bis 4 zu hand-oder fußglenkten Hinterrädern ergeben sich, wenn die Lenk-Verbindungsstangen 1 ausgehängt werde und dafür ruckartige Körper-und Rumpfbewegungen oder Schwerpunkt-und Gewichtsverschiebungen, etwa wie beim Ski-und Slalomfahren angewendet werden und sich das num frei schwenkbare Hinterrad durch die Hebelwirkung des Abstandes zwischen der Vertikalführungswellenachse w zur Radachse der Radgabel f in die vom Fahrer gedrückte Kurvenrichtung frei und automatisch nachlaufen kann mit oder ohne Begrenzungsanschläge am Hinterrahmeteil.In general terms, the vehicle designs shown here are intended to not limited to these drawn designs, demonstrate that tricycles and two-wheeled scooters are better equipped with front wheels that are not steerable and driven at the same time, but only, driven and then the rear wheels are steerable or vice versa, mainly for cattle who do not yet know that when cornering you have to shift your center of gravity inwards and think about the centrifugal forces, with one more on the single front wheel, which has been swiveling since then Other than the straight-ahead direction of walking ciie legs of the driver x endangered x, in addition x further alternative designs and modes of driving with the illustrated designs in Figures 1 to 4 for hand-steered or foot-steered rear wheels result when the steering connecting rods 1 are unhooked and jerky bodies instead -and trunk movements or center of gravity and weight shifts, such as those used in skiing and slalom driving and the num freely pivoting rear wheel can freely and automatically follow the direction of the curve pushed by the driver through the leverage of the distance between the vertical guide shaft axis w and the wheel axis of the wheel fork f with ode r without limit stops on the rear frame part.

Bei Fahrzeugen mit größerem Radstand, Tandemfahrweise, Wassertretboote oder Trimm-Stationärfahrräder usw.kann die Starrkurbel e mit den Kurbelenden und mit ihenen verbundenen Naben h, letztere als Stützlagerzapfen der Starrkurbelwelle in zwei besonderen Steckachsen x wie b beidseitig im Rahmen a geführt und gelagert, als Ketten-oder zahntrieb wirken, indem der Kurbelsteg y Figur 5, oder die beiden Naben n Ketten-oder Zahnradkränze erhaltenm, welche dann die Gegenräderd auf den laufradachsen vorne oder hinten antreiben. For vehicles with a larger wheelbase, tandem driving, water pedal boats or trim stationary bicycles etc. can use the rigid crank e with the crank ends and with their connected hubs h, the latter as support bearing journals of the rigid crankshaft guided and stored in two special quick-release axles x and b on both sides in frame a, act as a chain or pinion drive by the crank web y Figure 5, or both Hubs n chain or gear rings received, which then the mating gears on the Drive front or rear wheel axles.

Claims

1). hand-controlled or foot-controlled trium vehicles characterized in that two driven wheels with appropriate track width, axially aligned with each other, independently attached to the vehicle frame on their own socket pins in the bearing eyes so that a free space is formed within the track width in which both of the driver when stepping through the hub disc crankshaft or linked to it Hand drive lever moves freely and unhindered or the crank discs, stored in the wheels and socket pins, are brought into rotating motion can.

2). Hand-steered or foot-steered trium vehicles according to claim 1, characterized in that a single hub disc crankshaft consists of a double-cranked crank with a crank bar and two round hub disks which are rigidly connected to the two crank pin ends, axially exactly aligned with the crank bar center, free-running in the running wheels and Locking pin-mounted or / only rigid in one of the impellers connected, by sliding or rolling friction slip or closure bring their wheels into rotating motion when stepping on the crank.

3) .lland or foot-steered trim vehicles according to claim 1 and 2 thereby characterized that when using an additional gear or chain transmission between the crank shaft and the rubber-tyred vehicle wheels the crank web or At the side one of the crank disks receives a chain or toothed ring for forwarding the driving force introduced from the crank shaft to the counter gear on the common countershaft with the two vehicle wheels, the crank disks store them again in the quick-release axles on the frame.

4). Hasd or foot-steered triumphal vehicles according to claims 1 to 3, characterized in that when the driver is standing or seated by hand, oscillating hand lever levers are placed on the crank pins, each of which swings with and against each other by being connected to a dead center strap and the latter swings at fixed points with the same axis alignment on the frame supported and stored 5). Manually or foot-steered trim vehicles according to cont. 1 to 4, thereby indicates that a three- or four-wheeled rear swivel castor has a vertical guide and bearing shaft in the axle fork and can automatically pivot freely through pressure movements of the center of gravity of the driver, as in ski slalom with or without auxiliary control through footboard steering transmission Crossed steering connecting rods to the connected rear axle fork, when driving while standing or sitting.

L e r s e i t e