DE2419957B2 - Vorrichtung zum Unterstützen eines Lastträgers - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Unterstützen eines Lastträgers der dem Ober begriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art, die aus der IIS-I¹S te 32 076 bekannt ist.

Die bekannte Ausführungsform betrifft einen Sit/, für einen Traktor o. dgl., tier unabhängig von einer eveniucileii Sclirägsiuliiuig lies Trakioii sieis seine aufrechte Lage beibehält Der Lastträger besteht in diesem Fall aus dem Untergestell des Sitzes, welches auf zwei Querabstand voneinander aufweisenden Tragrollen auf einer kreisförmigen Führungsbahn geführt ist, die an einer mit dem Traktor verbundenen Tragplatte ausgebildet ist Bei einer Schrägstellung der Tragplatte ändert sich an dem die Tragrollen aufnehmenden Abschnitt der Führungsbahn und somit an der Stellung des Sitzes nichts. Tritt ein seitlicher Stoß auf, was bei einer Traktorfahrt häufig vorkommt, so wird dieser nicht unmittelbar auf den Sitz übertragen, sondern es gibt die Anordnung nach, indem der Sitz zunächst seine Position im wesentlichen beibehält und die Tragplatte mit der Führungsbahn unter dem Sitz hinweg seitlich ausweicht Dabei fahren die Tragrollen jedoch ein wenig die Führungsbahn hinauf, so daß sich der Sitz entsprechend schrägstellt und eine Tendenz zur Rückkehr in die symmetrische tiefste Lage erhält. Dieselbe Wirkung tritt bei schneller Kurvenfahrt ein, bei der sich der Sitz automatisch »in die Kurve legt«.

Die Erfindung hat ihren Ausgang von Problemen genommen, die bei der Unterstützung von Krankenbahren in Fahrzeugen auftreten. Diese Unterstützung muß'..e nachgiebig erfolgen, um die Zentrifugalkräfte beim Nehmen einer Kurve sowie die Rollbewegungen aufgrund von Überhöhungen oder Wölbungen der Straßenoberfläche auszugleichen.

Ähnliche Probleme treten jedoch auch bei sich mit großer Geschwindigkeit fortbewegenden Fahrkabinen, bestimmten Schiffskonstruktionen, bei Schienenfahrzeugen usw. auf.

Die bekannte Vorrichtung ist für die Unterstützung von Krankenbahren in Fahrzeugen und bei ähnlichen Problemstellungen wenig geeignet, weil schon jede Verlagerung der Krankenbahre aus der Mitte eine merkliche Schrägstellung derselben mit sich bringt und außerdem bei in der Praxis in bestimmten Situationen auftretenden großen Querbeschleunigungen, z. B. wenn eine Kurve schnell genommen wird, unzulässig große Querverlagerungen auftreten können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der dem Oberbegriff des Anspruchs I zugrundeliegenden Art so auszugestalten, daß bei geringen Querverschiebungen eine möglichst geringe Schrägstellung des Lastträgers eintritt und zu große seitliche Ausschläge vermieden werden.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Anspruchs 1 wiedergegeben.

Der Lastträger vollführt hierbei anfänglich, d. h. von seiner Ruhelage ausgehend, eine Bewegung, bei der er nur wenig von der horizontalen Lage abweicht. Bei stärkeren Verlagerungen gelangen die Stützpunkte in den Bereich des stärker gekrümmten Scheitels der Ellipse, wodurch die erwünschte progressive Zunahme der durch die Verschiebung des Schwerpunktes von der Ruhestellung aus nach oben erzeugten Rückstellkräfte eintritt. Auch der Schwerpunkt bewegt sich nämlich auf einer elliptischen Bahn, die im Bereich der Ruhelage flach ist und bei Auslenkungen stark ansteigt. Auf diese Weise wird eine bei größeren Verlagerungen stark zunehmende Abbremsung ohne Diskontinuitäten im Verlauf der Rückstellkraft erhalten. Wesentlich insbesondere für den Anwendungsfall der Krankenbahrenuntcrstützung ist hierbei, daß die Resultierende aus der Schwerkraft und den Querkräften imitier im wesentlichen senkrecht auf dem Lastträger bzw. der Krankenbahre verbleibt, so daß keine für den Kranken

Bahre zu verlagern suchea

Da die erwünschte Abflachung der Führungsbahn im Mitteibereich bei gleichzeitiger Progressivst der Rückstellkräfte bei größeren Auslenkungen nur dann eintritt, wenn die Führungsbahnen echte Ellipsen mit voneinander abweichenden Hauptachsen sind, soll der Kreis, der an sich ein Sonderfall einer Ellipse ist, als Form der Führungsbahn aus dem Schutzumfang ausgeschlossen sein.

In den Unteransprüchen sind weitere Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung für die Unterstützung einer Krankenbahre in einem Krankenwagen dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 in perspektivischer IJnteransicht eine Vorrichtung zur Unterstützung einer Krankenbahre in einem Krankenwagen;

F i g. 2 in vergrößertem Maßstab eine Endansicht eines Krankenbahrenträgers;

F i g. 3 eine perspektivische Endansicht einer Vorrichtung zur Unterstützung einer Krankenbahre mit einer Lenkerführung, und

F i g. 4 schematisch einige Stellungen, die verschiedene Punkte und Teile bei einer kombinierten Roll-Querbewegung einnehmen.

In Fig. 1 ist ein in einem Krankenwagen zu montierendes Gestell zur Unterstützung e.ner Krankenbahre von unten in perspektivischer Sicht dargestellt. Das Gestell ist auf an sich bekannte Weise federnd und höheneinstellbar in dem Fahrzeug montiert, jo daß eine sehr geschmeidige Roll- und Nickfederung mit einer Eigenfrequenz von etwa 0,5 Hz erhalten wird. Außerdem kann das Gestell auf bekannte, nicht dargestellte Weise zum Einnehmen der sogenannten Trendelenburgstellung eingerichtet sein. Das Gestell ist an der Oberseite mit einem Trägerrahmen 1 versehen. Dieser Rahmen umfaßt zwei Längsholme 2 und 3, die an den Enden durch zwei Querholme 4 und 5 verbunden sind. Nahe den Enden der Querholme 4,5 ist jeweils ein Tragzapfen 6 mit einer Tragrolle 7 angebracht. In jedem Längsholm 2 und 3 befindet sich ein Torsionsstab 8, an dessen Ende jeweils ein Torsionsarm 9 befestigt ist.

Die den Lastträger bildende Krankenbahrenführung ist als Ganzes mit 10 bezeichnet. Sie umfaßt zwei im Querschnitt U-förmige Längsprofile 11 bzw. 12, die an dem einen Ende durch ein Querprofil 13 und an dem anderen Ende durch ein Rohr 14 miteinander verbunden sind. In die durch die Längsbalken 11 und 12 gebildeten Rinnen kann eine Krankenbahre hineingeschoben werden, beispielsweise mittels unter der Krankenbahre montierter Rollen. Die beiden Längsprofile 11 und 12 sind ferner durch zwei Querplaiten 15 bzw. 16 miteinander verbunden, !n diesen Querplatten befinden sich jeweils zwei nach unten hohl verlaufende Führungsbahnen 17 bzw. 18, deren Form invers elliptisch ist und noch näher erläutert werden wird. Die Querplatten sind längs der Fühmngsbahnen 17, 18 auf den Tragrollen 7 in Querrichtung bewegbar. In Längsrichtung wird die Krankenbahrenführung 10 festgehalten durch Rollen 19 zwischen den Querholmen des Tragrahmens 1 und den Querplatten 15, 16. jeder Torsionsarm 9 ist über einen Lenker 20 mit einer Stül/e 21 unter einem Längsprofil 11,12 verbunden.

In Fig. 2 ist eine Variante der Ausführung gemäß Fig. I dargestellt. Darin sind die Tragrollen 7 an eier Krankcnbuhrcnfühnmg lⁿ befestigt und sind elliptische Führiingsbahncn 17' b/w. 18' in dem Tragrahmen I des Cicsiciis angebracht. Die Führungsbahnen i7 ιιικΐ in aus Fig. 1 sind invers elliptisch in bezug auf die elliptischen Führungsbahnen 17' bzw. 18' aus F i g. 2.

In F i g. 3 ist eine dritte Ausführung der Unterstützung der Krankenbahrenführung 10 dargestellt. Das Ges:ell

Ί ist mit in der Ruhestellung nahezu horizontal verlaufenden unteren Lenkern 31 bzw. 32 versehen, die an einem Ende an einem Lagerteil 30 am Stützrahmen 33 gelagert sind. Am Endquerglied des Stützrahmens 33 sind zwei nach unten gerichtete und leicht auseinanderstrebende

ίο Zuglenker 34 bzw. 35 befestigt. Die beiden Lenker 31 und 34 sind durch einen dritten äußeren Lenker 36 verbunden, während die beiden Lenker 32 und 35 durch einen dritten äußeren Lenker 37 verbunden sind Die äußeren Lenker 36 bzw. 37 sind nahezu ebenso lang wie

!■> 'He horizontalen Lenker 31 bzw. 32, während die beiden nahezu vertikalen Zuglenker 34 und 35 etwa halb so lang sind und etwa in der Mitte an den Lenkern 36, 37 angreifen. Die oberen Enden der äußeren Lenker 36 und 37 sind gelenkig mit der Krankenbahrenführung 10 verbunden. Die oberen Enden der äußeren Lenker 36 und 37 entsprechen also den Tragrollen 7 in den Fig. 1 und 2. Durch das dargestellte Vierlenkersystem wird eine ähnliche elliptische Verschiebung der Stützpunkte der Krankenbahrenführung und des Schwerpunktes der

->i Last auf der Krankenbahre erreicht wie bei der Ausführung gemäß den F i g. 1 und 2. Bei dem Ausdruck »Vierlenkersystem« ist mit dem vierten Lenker der Teil des Gestells 30, 33 gemeint, der die beiden festen Scharnierpunkte der horizontalen Lenker 31 und 32 und

«) die vertikalen Lenker 34 und 35 verbindet.

In der Zeichnung sind die verschiedenen Lenker nicht als unmittelbar durch Scharnierstifte verbunden dargestellt, sondern mit der Zwischenfügung von Zwischenlenkern, und zwar zwischen 30 und 31 bzw. 32 und

r> zwischen 34 und 36 bzw. 35 und 37. Die inneren Scharnierpunkte der Arme Jl und 32 an dem Lagerteil 30 können auch zusammenfallen.

Die Roll-Querbewegung kann in bckannier, nicht dargestellter Weise mittels einer Brems- oder Sperrklin

w ke ausgeschaltet werden, wenn das für die Behandlung eines Patienten oder zum Hinein- oder Herausschieben einer Krankenbahre erwünscht wird. Für Roll-Querbewegungen in zwei zueinander senkrechten Richtungen können zwei der beschriebenen Ausführungen senk-

4^r> recht zueinander kombiniert werden. Bei zu erwartenden Querkräften, die in entgegengesetzte Richtung verschiedene Größen aufweisen, beispielsweise bei Brems- oder Anfahrkräften, brauchen die elliptischen Verschiebungsbahnen nicht völlig symmetrisch zu sein.

>i) In Fig. 4 ist die Roll-Querbewegung gemäß den Fig. 1 bis 3 geometrisch dargestellt. Dabei werden auf der linken Hälfte für die Lenker Jl, 34 und 36 verschiedene Stellungen angegeben, die bei einer Querverschiebung und Rollbewegung nach links und

■">·■> nach rechts auftreten. Auf der rechten Hälfte in Fig. 4 sind ferner eine Tragrolle 7 und eine Rollenbahn 18' gemäß Fig. 2 dargestellt, mit deren Hilfe eine entsprechende Verschiebung ausgeführt wird. Die Querverschiebung und die Rcllbewegung der Krankcn-

wi bahrenführung 10 ist gestrichelt bei 40 und 41 angedeutet. Bei 42 ist die Verschiebungsbahn des Schwerpunktes einer Last ;iuf der Krankenbahre i'igegeben. Mit 43 und 44 werden die .Senkrechten von der Bewegungsbahn des äußeren Lenkers 36 bzw. tier

<" Rollenbahn 18' aus angedeutet. [Diese beiden Senkrechten schneiden sich in der Mittellage iiber dem Schwerpunkt auf der Swnmeineaihse 45 in dem Punkt

TTJ. Ι/ΚΛίΙ -IL I Il I I 1 I 1 MM IPv I til 1'Ul V I. I IL I 11 L I M M I μν M HWI

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Lastträgers aus der Mittcllage immer dessen momenta- dabei ebenfalls annähernd wie eine Ellipse mit ebenfalls

ner Drehpunkt. Wie sich aus dem Verlauf des oberen einer allmählich zunehmenden Krümmung 42. Durch 47

Endes des äußeren Lenkers 36 b/.w. der Rollenbahn 18' wird der Verlauf des Schnittpunktes der Senkrechten

ergibt, bilden die Bewegungsbahnen annährend eine auf der momentanen Bewegungsbahn der Tragrollen 7

Ellipse, deren kurze Hauptachse mit den gezeichneten ^r, oder der entsprechenden Enden der betreffenden

Senkrechten 43 bzw. 44 zusammenfällt. Von der lenker dargestellt. Dieser Schnittpunkt bildet immer

Mittelachse aus verläuft die Bewegungsbahn allmählich das momentane Drehzentrum der Krankenbahrenfüh-

stärker nach oben gekrümmt. Die Verschiebung des rung 10.
Schwerpunktes der Last auf dem Lastträger verläuft

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Unterstützen eines Lastträgeis in einem Stützrahmen bei Querkräften, bei der der Lastträger auf zwei in Richtung der aufzunehmenden Querkräfte Abstand voneinander aufweisenden Stützpunkten auf etwa symmetrisch zu einer vertikalen Ebene durch den Schwerpunkt der Last angeordneten gekrümmten Führungsbahnen geführt ist, die bei einer Querverschiebung des Lastträgers eine Anhebung des Schwerpunktes des Lastträgers bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (17, 18; 17', 18') annähernd Ellipsen sind und daß sich die Verlängerungen (43, 44) der kurzen Hauptachsen dieser Ellipsen oberhalb des Schwerpunktes der Last im Endlicnen schneiden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützpunkte durch am Lastträger (10) drehbar gelagerte Rollen (7) gebildet sind, die an am Stützrahmen (1) angeordneten Führungsbahnen (17', 18) abrollen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützpunkte durch am Stützrahmen (1) drehbar gelagerte Rollen (7) gebildet sind, die an am Lastträger (10) angeordneten Führungsbahnen (17,18) abrollen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützpunkte durch Anlenkpunkte

. an den oberen Enden zweier im wesentlichen aufrechter äußerer Lenker (36, 37) gebildet sind, die mit ihren unteren Enden an den äußeren Enden zweier ihnen etwa gleich langer, an den inneren Enden etwa in der Mitte des Stützrahmens (33) angelenkter, von dort in der Ruhestellung im wesentlichen horizontal nach außen strebender unterer Lenker (11, 32) angelenkt sind, während etwa in der Mitte der Lenker äußeren (36, 37) die unteren Enden zweier nu·" etwa die Hplfte der Länge der äußeren Lenker (36, 37) aufweisende, in der Ruhestellung im wesentlichen aufrechte, an ihren oberen Enden mit dem Stützrahmen (33) verbundene Zuglenker (34,35) angreifen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Bewegungen des Lastträgers (10) aus der Ruhelage sich verdrehende, eine Rückstellkraft erzeugende Torsionsstäbe (8) vorgesehen sind.

b. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 5 für einen länglichen Lastträger, insbesondere eine Krankenbahre, wobei mindestens in der Nähe jeder Ecke des Lastträgers ein Stützpunkt vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer langen Seite des Lastträgers (10) die Stützelemcnic durch bei Bewegungen des Lastträgers (10) aus der Ruhelage sich verdrehende Torsionsstäbe miteinander verbunden sind.