DE2417305A1

DE2417305A1 - SCANNING MECHANISM

Info

Publication number: DE2417305A1
Application number: DE19742417305
Authority: DE
Inventors: Derek Valentine Calder; Henry Leach; James Henry Taylor; George Michael Watson
Original assignee: JOYCE LOEBL Ltd
Current assignee: JOYCE LOEBL Ltd
Priority date: 1973-04-09
Filing date: 1974-04-09
Publication date: 1974-10-24

Description

Abtastmechanismus Die Erfindung betrifft einen Abtastmechanismus zur Durchführung einer Relativbewegung zwischen einem Abtastkopf und einer zweidimensionalen, in einem Probenhalter gehaltenen Probe, wobei der Abtastkopf lineare Abtastungen über eine Anzahl parallel verlaufender Bänder der Probe, welche in Abständen in einer Richtung quer zur Längsachse der Bänder angeordnet sind, ausführt. Scanning Mechanism The invention relates to a scanning mechanism for performing a relative movement between a scanning head and a two-dimensional, Sample held in a sample holder, with the scanning head linear scans over a number of parallel strips of the sample, which at intervals in are arranged in a direction transverse to the longitudinal axis of the belts.

Der vorbeschriebene Abtastmechanismus ist gekennzeichnet durch eine erste Antriebseinrichtung zur Durchführung der Relativbewegung zwischen dem Abtastkopf und dem Probenhalter in einer Richtung parallel zu den Bändern, durch eine zweite Antriebseinrichtung zur Durchführung einer Relativbewegung zwischen dem Kopf undaem Probenhalter in der quer dazu verlaufenden Richtung, durch eine Fühleinrichtung, um während der Betätigung der zweiten Antriebseinrichtung an dem Probenhalter vorgesehene Bezugseinrichtungen zu fühlen, und durch eine Steuereinrichtung, welche entsprechend dem Fühlen jeder oder einer ausgewählten Bezugseinrichtung betätigbar ist, um die mittels der zweiten Antriebseinrichtung durchgeführte Relativbewegung anzuhalten, und eine Relativbewegung zwischen dem Abtastkopf und dem Probenhalter mit Hilfe der ersten Antriebseinrichtung einzuleiten, so daß der Kopf eine Abtastung über dem entsprechenden Band der Probe durchführt.The above-described scanning mechanism is characterized by a first drive device for performing the relative movement between the scanning head and the sample holder in a direction parallel to the tapes, through a second Drive device for performing a relative movement between the head and aem Specimen holder in the transverse direction, by a sensing device, to provided on the sample holder during the actuation of the second drive device Reference devices to feel, and by a control device, which accordingly the sensing of each or a selected reference device is operable to the to stop the relative movement carried out by means of the second drive device, and a relative movement between the scanning head and the sample holder with the aid initiate the first drive device so that the head is scanned over the corresponding tape of the sample.

Vorzugsweise kann mit der Steuereinrichtung die mittels der ersten Antriebseinrichtung durchgeführte Relativbewegung angehalten und die Mittels der zweiten Antriebseinrichtung durchgeführte Relativbewegung am Ende jeder Abtastung wieder begonnen werden.Preferably, with the control device by means of the first Drive device performed relative movement stopped and the means of second drive device performed relative movement at the end of each scan to be started again.

Die Erfindung weist ferner einen Probenhalter für den vorbeschriebenen Abtastmechanismus auf, wobei der Probenhalter einen Rahmen aufweist, um eine Probe zu halten, auf welcher eine Anzahl paralleler Bänder abzasten ist, und wobei der Rahmen mit einer Anzahl Bezugsangaben bzw. -zeichen versehen ist, die an den Stellen angebracht sind, welche der Lage der jeweiligen Bänder auf der probe entsprechen.The invention also has a sample holder for the above Scanning mechanism on, wherein the sample holder has a frame to a sample to keep on which one a number of parallel bands is to be scanned, and wherein the frame is provided with a number of references or symbols, which are attached at the points that correspond to the position of the respective tapes on the sample match.

Nachfolgend wird die Erfindung anhalld einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer elektrophoretischen Probe mit einer Vielzahl Bändern, in welcher die Bahn eines photometrischen Abtastkopfes über der Probe dargestellt ist; Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Probenhalter gemaf der Erfindung; Fig. 3 eine Seitenansicht des Probenhalters der Fig. 2; Fig. 4 eine schematische, perspektivische Ansicht des Abtastmechanismus gemäB der Erfindung; und Fig. 5 ein schematisches Blockdiagramm einer Steuerschaltung für den Abtastmechanismus der Fig. 4.The invention is applied to an embodiment below With reference to the accompanying drawings explained in detail. They show: Fig. 1 is a schematic representation of an electrophoretic sample with a plurality Ribbons in which the trajectory of a photometric scanning head is shown over the sample is; 2 shows a plan view of a sample holder according to the invention; Fig. 3 a Side view of the sample holder of FIG. 2; 4 shows a schematic, perspective View of the scanning mechanism according to the invention; and FIG. 5 is a schematic A block diagram of a control circuit for the scanning mechanism of FIG.

Der in den Figuren dargestellte Abtastmechanismus wird zur photometrischen Abtastung von elektrophoretischen Proben mit einer Vielzahl von Bändern, d.h. von elektrophoretischen Streifen, wie dem in Fig. 1 dargestellten Streifen 10, verwendet, auf welchem eine Anzahl Muster oder Proben Bänder 12 belegen, welche parallel zueinander verlaufen, und in einer Richtung senkrecht zu den Bändern in Abständen angeordnet sind. Damit der Streifen leichter zu handhaben ist, kann er zwischen Glasplatten gehaltert sein. Derartige nach verschiedenen Verfahren und Techniken aufbereitete Proben, beispielsweise Proben, welche auf von verschiedenen Herstellern gebauten Einrichtungen aufbereitet sind, weisen in der Praxis eine unterschiedliche Anzahl von Mustern pro Probe sowie unterschiedliche Abstände zwischen den einzelnen Mustern auf.The scanning mechanism shown in the figures becomes photometric Scanning electrophoretic samples with a plurality of bands, i.e. from electrophoretic Strip, such as the strip shown in FIG 10, is used on which a number of specimens or samples occupy tapes 12 which run parallel to each other, and in a direction perpendicular to the bands in Are arranged at intervals. To make the strip easier to handle, it can be held between glass plates. Such by various methods and Techniques prepared samples, for example samples which are based on different Manufacturers built facilities are prepared, show in practice a different Number of samples per sample as well as different distances between each Patterns on.

Die ausgezogene Linie 26 in Fig. 1 gibt die gewünschte Bewegungsbahn eines photometrischen Abtastkopfes über jedes der Bänder 12 wieder.The solid line 26 in Fig. 1 indicates the desired trajectory a photometric scan head over each of the belts 12 again.

Der Abtastmechanismus weist einen Probentisch 30 (Fig. 4) auf, welcher einen Probenhalter tragen kann. Wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, weist der Probenhalter 14 einen rechteckigen Metallrahmen 16 auf, auf dessen Oberseite zwei federnde Klemmen oder Halteeinrichtungen 18 befestigt sind, mittels welchen eine Probe in einer bestimmten Lage auf dem Rahmen gehalten werden kann. Der Rahmen weist zwei Fixierlöcher 20 auf, in welche Zapfen 32 auf dem Tisch 30 passen, wodurch eine genaue Einstellung und Positionierung des Rahmens auf dem Tisch gewährleistet ist. Auf einer Seite weist der Rahmen 16 eine Anzahl Schlitze oder Einschnitte 22 auf.The scanning mechanism has a sample table 30 (FIG. 4) which can carry a sample holder. As shown in Figs. 2 and 3, the sample holder 14 a rectangular metal frame 16, on the upper side of which there are two resilient clamps or holding devices 18 are attached, by means of which a sample in a certain Location can be held on the frame. The frame has two fixing holes 20 on which pegs 32 will fit on the table 30, allowing precise adjustment and positioning of the frame on the table is guaranteed. On one side the frame 16 has a number of slots or incisions 22.

Die Einschnitte 22 sind so angebracht, daß wenn eine Probe le auf dem Rahmen gehalten ist, jeder Einschnitt eines der Musterbänder 12 auf der Probe ausgerichtet ist. Auf dem Rahmen sind als Markierungen parallele Linien 24 angebracht, welche jeweils bezüglich einer der Einschnitte 22 ausgerichtet sind, um dadurch -die Positionierung bzw.The incisions 22 are made so that when a sample le on the frame is held, each incision of one of the pattern tapes 12 on the sample is aligned. Parallel lines 24 are made as markings on the frame, which are each aligned with respect to one of the incisions 22 to thereby -the positioning resp.

Anordnung der Probe auf dem Probenhalter zu unterstützen bzw. zu erleichtern.To support or facilitate the arrangement of the sample on the sample holder.

Wie in Fig. 4, dargestellt, ist der Probentisch 30 so gehaltert, daß er bezüglich eines Abtastkopfes 34, von welchem in Fig. 4 ein Teil durch gestrichelte Linien dargestellt ist, in zwei zueinander senkrechten Richtungen bewegt werden kann, so daß während des Betriebs der Kopf 34 tatsächlich der Bahn 26 (Fig. 1) folgen kann. Für eine Bewegung in der X-Richtung, d.h. in einer Richtung parallel zu den Musterbändern auf einer Probe 10, welche auf einem an dem Tisch 30 angeordneten Probenhalter 14 gehalten ist, ist der Tisch auf an einem Tragblock 38 befestigten Stangen 36 verschiebbar. Eine Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit in der X-Richtung wird über eine Einrichtung 42 mit einer Zahnstange und einem Ritzel mittels eines Synchron-Elektromotors 40 mit umkehrbarer Drehrichtung bewirkt; hierbei steht die Zahnstange über Rollen 46 mit einem Teil 44 des Tisches 30 in Anlage, so daß der Tisch bezüglich der Zahnstange in der Y-Richtung bewegbar ist.As shown in Fig. 4, the sample table 30 is supported so that he with respect to a scanning head 34, a part of which is shown in Fig. 4 by dashed lines Lines shown are moved in two mutually perpendicular directions so that, during operation, the head 34 actually follows the path 26 (FIG. 1) can. For movement in the X direction, i.e. in a direction parallel to the Sample tapes on a sample 10, which are placed on a table 30 Sample holder 14 is held, the table is attached to a support block 38 Rods 36 displaceable. A constant speed movement in the X direction is via a device 42 with a rack and a pinion by means of a Synchronous electric motor 40 causes reversible direction of rotation; here stands the Rack on rollers 46 with a part 44 of the table 30 in contact, so that the Table is movable with respect to the rack in the Y direction.

Die Bewegung des Tisches 30 in der Y-Richtung, d.h. in der zu den Musterbändern senkrechten Richtung, wird mittels eines Elektromot-ors 48 mit umkehrbarer Drehrichtung bewirkt, welcher eine Leitspindel 50 antreibt, mit welcher eine an den Tragblock 38 gekuppelte Schraubenmutter 52 in -Eingriff steht; der Block 38 ist auf einer an dem Chassis des Instrument es befestigten Stange 54 verschiebbar. Endschalter 56 und 58 (Fig. 5) sind so angeordnet, daß sie durch den Tisch 30 jeweils am Ende seiner Bewegung in der X-Richtung betEtigt-werden, um Signale für die Steuerschaltung des Gerätes zu erzeugen.The movement of the table 30 in the Y direction, i.e. in the direction to the Pattern tapes vertical direction, is made by means of an electric motor 48 with reversible Direction of rotation causes which a lead screw 50 drives with which engages a nut 52 coupled to the support block 38; the block 38 is on a rod 54 attached to the chassis of the instrument movable. Limit switches 56 and 58 (Fig. 5) are arranged so that they are through the Table 30 is actuated at the end of its movement in the X direction in order to receive signals for the control circuit of the device.

In ähnlicher Weise werden Endschalter 60 und 62 durch den Tisch 30 jeweils am Ende seiner Bewegung in der Y-Richtung betätigt.Similarly, limit switches 60 and 62 are set by table 30 operated at the end of its movement in the Y direction.

Um die Einschnitte 22 an dem Probenhalter 14 zu fühlen, weist der Mechanismusveinen Photodetektor 64 (Fig. 4) mit einer Lampe auf, mittels welcher ein vertikaler Lichtstrahl auf einen Phototransistor gerichtet ist. Die Einrichtung ist an dem Chassis des Instrumentes in einer solchen Lage befestigt, daß wenn der Tisch 30 in der X-Richtung bis zu einem Ende bewegt ist, wie in Fig. 4 dargestellt ist, und wenn ein Probenhalter 14 auf dem Tisch angebracht ist, der Randbereich des Probenschalters mit der die Einschnitte 22 aufweisenden Kante den Lichtstrahl unterbricht, wenn nicht einer der Einschnitte in der richtigen Lage zwischen der Lampe und dem Phototransistor angeordnet ist. Wenn der Tisch in der Y-Richtung bewegt wird, fällt jedesmal Licht auf den Phototransistor, und wird somit jedesmal ein Signal an die Steugschaltungen abgegeben, wenn ein Einschnitt bezüglich des Photodetektors 64 ausgerichtet ist. Der Photodetektor 64 is bezüglich des Abtastkopfes 34 so ausgerichtet, daß wenn ein Signal von dem Photodetekr anliegt, dies Signal anzeigt, daß der Kopf 34 bezüglich eines Musterbandes auf einer Probe ausgerichtet ist.In order to feel the incisions 22 on the sample holder 14, the Mechanism of a photodetector 64 (Fig. 4) with a lamp, by means of which a vertical beam of light is directed onto a phototransistor. The establishment is attached to the chassis of the instrument in such a position that when the Table 30 is moved to one end in the X direction as shown in FIG is, and when a sample holder 14 is attached to the table, the peripheral area of the sample switch with the edge having the incisions 22 the light beam interrupts, if not one of the incisions in the correct position between the Lamp and the phototransistor is arranged. When the table moves in the Y direction light falls on the phototransistor each time, and thus becomes a each time Signal given to control circuits when there is an incision with respect to the photodetector 64 is aligned. The photodetector 64 is aligned with respect to the scanning head 34 so that that if there is a signal from the photodetector, this signal indicates, that the head 34 is aligned with respect to a pattern tape on a sample.

Das photometrische System des Instrumentes weist eine Lampe, ein (nicht dargestelltes) Kollimationssystem, welches vorgesehen ist, um einen vertikalen Lichtstrahl zu schaffen, welcher durch eine in dem Probenhalter 14 an dem Tisch 30 festgeklemmte Probe hindurchgeht und durch ein Objektivsystem in dem Kopf gesammelt wird, und eine Schaltungsanordnung auf, um die Absorption des durch die Probe bzw. das Muster hindurchgehenden Lichtes zu messen.The photometric system of the instrument has a lamp (not shown) collimation system, which is provided around a vertical light beam to create, which by a clamped in the sample holder 14 on the table 30 Sample passes and is collected by an objective system in the head, and a circuit arrangement to the absorption of the sample or the pattern to measure light passing through.

Wie in Fig. 5 dargestellt, gibt der Photodetektor 64 seine Signale an ein Relais 66 ab, welches jedesmal dann betätigt wird, wenn ein Einschnitt auf dem Probenhalter gefühlt wird.As shown in Fig. 5, the photodetector 64 outputs its signals to a relay 66, which is actuated every time an incision is made the sample holder is felt.

Die Steuerschaltung weist eine Schaltung 68 auf, welche von Hand mittels eines mehrere Schaltstellungen aufweisenden Schalters, welcher durch einen an dem Instrument angebrachtenKnopf gesteuert wird, in eine Anzahl von Zuständen einstellbar ist, von welchen der eine, mit "insgesamt" bezeichnete Zustand anzeigt, daß eine Abtastung aller Musterbänder auf der Probe durchgeführt werden sollte, während die anderen, mit "einzeln" bezeichneten Zustände anzeigen, daR eine Abtastung nur eines Bandes durchgeführt werden sollte, das durch eine dem Zustand der Schaltung entsprechende Zahl gekenneeichnet ist. Wenn der mit "insgesamt" bezeichnete Zustan4gewählt ist, bewirkt jede Erregung des Relais 66, daß ein einzelner Impuls an eine Schaltung 70 zur Steuerung der Bewegung in X- und Y-Richtung angelegt wird. Wenn einer der mit "einzeln" bezeichneten Zustände gewählt ist, bewirkt jede Erregung des Relais 66, dal ein Signal einem Zahler 72 zugeführt wird, welcher ein Steuersignal an die Schaltung 70 abgibt, wenn sein Zählstand gleich der ausgcw}hlten Zahl wird, welche das gewünschte Musterband darstellt.The control circuit has a circuit 68, which by hand by means of a multiple switch position having switch, which by one on the Instrument mounted button is controlled, adjustable in a number of states is, of which the one state labeled "overall" indicates that one Sampling of all pattern bands on the sample should be performed while the other states labeled "individually" indicate that a scan is only one Band should be carried out by a corresponding to the state of the circuit Number is marked. If the state labeled "Overall" is selected, Any energization of relay 66 causes a single pulse on a circuit 70 for controlling the movement in the X and Y directions is applied. When one of the states labeled "single" is selected, each causes arousal of the relay 66, since a signal is fed to a counter 72, which is a control signal to the circuit 70 when its count equals the selected number, which represents the desired pattern band.

Das der Steuerschaltung 70 zugeführte Signal bewirkt, dal die Steuereinrichtung 74 für die Y-Richtung den Antriebsmotor 40 anhält und die Steuereinrichtung 7G für die X-iichtun£.; den Motor 48 startet, so da der Tisch 30 sich in der X-Richtung zu bewegen beginnt, und der Abtastkopf 34 das ausgewählte idiusterband abtasten kann. Am Ende der Vorwärtbewegung in der X-Richtung kehrt bei einer Betitigung des ßndschalters 56 die Steuereinrichtung 76 die Drehrichtung des Motors 48 um, so daL eine Abtastung in umgekehrter Richtung durchgeführt wird. Wenn der Tisch 30 in seine anfängliche X-Lage zurückgekehrt ist, hält bei einer Betätigung des Endschalters 58 die Steuerschaltung für die X- und Y-Richtung den Antrieb in Y-Richtung an und startet den Antrieb für die Y-Richtung von neuem, so daß der Tisch 30 seine Bewegung in der Y-Richtung wieder aufnimmt. Wenn, nachdem jedes Nusterband oder das ausgewählte Band abgetastet worden ist, der Tisch 30 die Endlage seiner Bewegung in der Y-Richtung erreicht, kehrt bei einer Betätigung des Endschalters 60 die Steuereinrichtung 74 die Drehrichtung des Motors 40 um, so daß der Tisch 30 in seine Ausgangslage zurückkehrt und der Motor 40 bei Betätigung des Endschalters 72 angehalten wird. Bei einer Betätigung des Schalters 60 gibt die Steuereinrichtung 74 ein Rückstellsignal an den Zähler 72 ab, so daß das Instrument für die nchste Abtastung bereit ist. Während der RiLckführbewegung des Tisches 30. in der Y-Richtung sperren Signale von der Steuereinrichtung 74 für die Y-Richtung das Relais 66 und die Steuerschaltung 70 für die X- und die Y-Richtung, um eine Unterbrechung der Rückführbewegung zu verhindern, wenn die Einschnitte 22 über den Fühler 64 bewegt werden. The signal fed to the control circuit 70 causes the control device 74 for the Y direction stops the drive motor 40 and the control device 7G for the X-iichtun £ .; the motor 48 starts so that the table 30 moves in the X direction begins to move and the scan head 34 scans the selected idiuster band can. At the end of the forward movement in the X direction, the End switch 56 reverses the direction of rotation of the motor 48 so that the control device 76 reverses the direction of rotation of the motor 48 a scan is performed in the reverse direction. When the table 30 is in its has returned to the initial X position, stops when the limit switch is actuated 58 the control circuit for the X and Y directions and the drive in the Y direction starts the drive for the Y-direction again, so that the table 30 its movement resumes in the Y direction. If after each Nusterband or the selected one Tape has been scanned, the table 30 the end position of its movement in the Y direction is reached, the control device 74 reverses when the limit switch 60 is actuated the direction of rotation of the motor 40 so that the table 30 in his The starting position returns and the motor 40 is stopped when the limit switch 72 is actuated will. When the switch 60 is actuated, the control device 74 emits a reset signal to counter 72 so that the instrument is ready for the next scan. Signals block during the return movement of the table 30 in the Y direction from the control device 74 for the Y direction, the relay 66 and the control circuit 70 for the X and Y directions in order to interrupt the return movement prevent when the incisions 22 are moved over the feeler 64.

Die Abtastung wird durch ein Signal von der Einrichtung 78 eingeleitet, welche eine Drucktaste an dem Instrumentengehäuse sein kann.The scanning is initiated by a signal from the device 78, which can be a push button on the instrument housing.

Während des Betriebs ist eine Probe 10 auf dem Probenhalter 14 angeordnet; die Muster- bzw. Probenbänder sind bezüglich der Linien auf dem Rahmen 16 ausgerichtet, und der Probenhalter ist auf dem Tisch 30 angebracht. Der Knopf, mit welchem die Schaltungsanordnung G8 für die mit "insgesamt oder einzeln" bezeichneten Zustände gesteuert wird, wird in die gewünschte Stellung gebracht, und der von Hand zu betätigende Startknopf wird gedrückt. Der Abtastmechanismus bewegt dannwie oben beschrieben, den Tisch 30 so, daß der Kopf 34 jeweils eines der ausgewählten Proben- bzw. Musterbänder 12 auf der Probe abtastet, und bewegt dann den Tisch wieder in seine AUSgangS-lage zurück.During operation, a sample 10 is placed on the sample holder 14; the sample tapes are aligned with the lines on the frame 16, and the sample holder is mounted on the table 30. The button with which the Circuit arrangement G8 for the states designated by "as a whole or individually" is controlled, is brought into the desired position, and that to be operated by hand Start button is pressed. The scanning mechanism then moves as described above, the table 30 so that the head 34 is one of the selected sample tapes 12 scans on the sample, and then moves the table back to its starting position return.

Der beschriebene Abtastmechanismus könnte einen Teil eines automatischen Elektrophorese-Auswertungsinstrumentes darstellen, wie es beispielsweise in der Anmeldung "Einrichtung zur Darstellung einer Kurve einer Funktion" (welche der britischen Patentanmeldung 16836/73 entspricht) beschrieben ist.The scanning mechanism described could be part of an automatic one Represent electrophoresis evaluation instrument, as it is for example in the Registration "device for displaying a curve of a function" (which the British Patent application 16836/73) is described.

Wenn die Stellen, an welchen Musterbänder 12 auf einer Probe 10 mittels eines vorgegebenen Verarbeitungsverfahrens hergestellt sind, bekannt sind, können genormte Probenhalter 14 verwendet werden, welche Schlitze 22 an den entsprechenden Stellen des Probenhalters 14 aufweisen. Andererseits können die Probenhalter aus einem Material, wie beispielsweise einem weichen Kunststoff oder -harz hergestellt sein, in welchem ohne weiteres Kerben angebracht werden können, so daß die Kerben an entsprechenden Stellen ausgebildet werden können, nachdem die Probe bereits in den Probenhalter eingesetzt ist.If the points at which pattern tapes 12 on a sample 10 by means of a given processing method are known, can standardized sample holder 14 are used, which slots 22 to the corresponding Have locations of the sample holder 14. On the other hand, the sample holder can be made a material such as a soft plastic or resin be, in which notches can easily be made so that the notches can be formed at appropriate points after the sample has already been in the specimen holder is inserted.

An der vorbeschriebenen Ausführungsform können auch noch weitere Abwandlungen vorgenommen werden. Beispielsweise können andere Mechanismen zur Bewegung des Probentisches anstelle der Leitspindel oder der Zahnstange und des Ritzels vorgesehen sein, beispielsweise eine eine lineare Bewegung bewirkende Kurvenscheibe und-ein Rollen-Mitnehmer; die Kurvenscheibe wird hierbei mittels eines Elektromotors mit umkehrbarer Drehrichtung angetrieben. Es können auch andere Einrichtungen zum Fühlen der Einschnitte an dem Probenhalter verwendet werden, beispielsweise ein Arm, welcher mit Vorspannung federnd in Anlage mit dem Probenhalter gehalten ist und einen Mikroschalter betätigt, wenn der Arm in einen der Einschnitte eingreift. Der Probenhalter könnte auch mit anderen Einrichtungen als den Einschnitten wie bei der vorbeschriebenen Ausführungsform versehen sein; er könnte beispielsweise Markierungen, welche photoelektrisch gefühlt werden können, oder Elemente aufweisen, welche von dem Rahmen des Probehalters vorstehen, und welche zusammen mit dem Rahmen ausgebildet oder an ihm befestigt sein können, so daß sie in einer bestimmten Lage einstellbar sind.Further modifications can also be made to the embodiment described above be made. For example, other mechanisms for moving the sample table can be used instead of the lead screw or the rack and pinion, for example a cam causing a linear movement and a roller driver; the Cam is here by means of an electric motor with reversible Direction of rotation driven. Other means of sensing the incisions on the Sample holder can be used, for example an arm, which is resilient with bias is held in contact with the specimen holder and actuates a microswitch when the arm engages in one of the incisions. The sample holder could also be used with others Means than the incisions as in the embodiment described above be provided; he could, for example, markings which are felt photoelectrically can be, or have elements that protrude from the frame of the sample container, and which can be formed together with the frame or attached to it, so that they can be adjusted in a certain position.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

Claims: 9 scanning mechanism for performing a relative movement between a scanning head and a two-dimensional, held in a sample holder Sample so that the scanning head linear scanning movements over a number of parallel running bands on the sample, which are spaced apart in are arranged in a direction transverse to the longitudinal axis of the belts, g e k e n n z e i c h n e t by a first drive device (40) for performing a relative movement between the scanning head (34) and the sample holder (14) in a direction parallel to the belts (12), by a second drive device (48) for implementation a relative movement between the scanning head (34) and the sample holder (14) in Transverse direction, by sensing means (64) for sensing on the sample holder (14) formed reference devices (22) during the operation of the second drive device (48), and by a control device (Fig. 5) which corresponds to the feeling each or a selected reference device (22) is operable to the means the second drive device (48) caused relative movement to stop and the by means of the first drive device (40) caused relative movement between the Initiate scanning head (34) and the sample holder (14) so that the scanning head (34) scan over the appropriate band on the sample.

2. A scanning mechanism according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that by means of the control device the means of the first drive device (40) caused relative movement is stopped and by means of the second drive device (48) caused relative movement is restarted at the end of each scan.

3. A scanning mechanism according to one of claims 1 or 2, characterized in that g it is not indicated that the sensing device (64) is the reference devices, telche the shape of one formed on a straight edge of the specimen holder (14) Have incisions (22), feel the edge parallel during operation to the relative movement carried out by means of the second drive device (48) runs.

4. A scanning mechanism according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c Note that the sensing device (64) is a lamp and a light-sensitive device which is arranged so that the light from the lamp on the photosensitive light Device falls, and that the light falling on the photosensitive device during a movement effected by means of the second drive device (48) by means of of the sample holder (14) is interrupted, except when one of the incisions (26) in the sample holder (14) in the correct position with respect to the lamp and the photosensitive Facility is brought.

5. Scanning mechanism according to one of the preceding claims, characterized it is noted that the control device has a counter (72), the number of reference devices (22), which by means of the cooling device (G4) absent during a movement caused by the second drive device (48) are to be felt from an initial position, and the control device can be actuated is to the relative movement caused by the first drive device (4o) to start only when the count in the counter (72) is a previously selected one Value reached.

6. scanning mechanism according to one of the preceding claims, characterized G e k e n n n n e i c h n e t, that a fresh (30) is provided, which by means of the first and second drive device (40,48) is operated, and on which the sample holder (40) is detachably attached.

7. sample holder for a scanning mechanism according to claim 1, g e k e n n'z e i c h n e t by a frame (16) for holding a sample (in) on which a plurality of parallel strips (12) is to be scanned, the frame (16) has a number of reference devices (22) which are arranged in places which correspond to the respective bands (12) on the sample (10).

8. Sample holder according to claim 7, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that the frame (16) irt rectangular, and that the reference devices incisions (22) which are formed in an edge of the frame (16) which during operation perpendicular to the longitudinal axes of the belts to be scanned (12) runs.

9. sample holder-according to one of claims 7 or 8, characterized g e k e It should be noted that the frame (16) is formed from a flat, planar plate is, and since resilient clips (18) are attached to the frame (16) to hold a sample (10) to hold in contact with a surface of the frame (IG).

L e r s e i t e