DE2414998C3

DE2414998C3 - Turning device of a perfecting press with pincer grippers

Info

Publication number: DE2414998C3
Application number: DE19742414998
Authority: DE
Inventors: Willi 6900 Heidelberg; Wirz Arno 6901 Bammental Jeschke
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Filing date: 1974-03-28
Publication date: 1976-10-07

Description

Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung einer Schön- und Widerdruckmaschine mit Zangengreifern.The invention relates to a turning device of a perfecting printing machine with pincer grippers.

die um eine Drehachse verschwenkbar sowie von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck umstellbar in der Wendetrommel gelagert sind.which can be pivoted about an axis of rotation and can be switched from face to face printing in the turning drum are stored.

Zweck der Erfindung ist sowohl für Schöndruck als auch für Schön- und Widerdruck eine passerhaJtige Bo-The purpose of the invention is a register-oriented bottom sheet for both straight printing and perfecting printing.

2s genübergabe von Druckwerk zu Druckwerk zu erzielen. Deshalb soll zwischen den Druckwerken pro Ubergabezylinder nur eine Bogenannahme und eine Bogen abgabe stattfinden. Zweckdienlich verwendbar sind hierfür offensichtlich nur Zangengreifer.2s to achieve the transfer from printing unit to printing unit. Therefore, only one sheet acceptance and one sheet should be used between the printing units per transfer cylinder delivery take place. Obviously, only pincer grippers can be expediently used for this purpose.

Durch die DT-OS 18 IO 589 ist ein Antrieb für Zangengreifer einer von Schön- und Widerdruck auf einseitigen Zweifarbendruck beliebig umstellbare Wendeeinrichtung in Bogcnrotationsdruckmaschinen bekannt Die Drehachse der aus zwei gleichen Hälften bestehenThe DT-OS 18 IO 589 discloses a drive for gripper of a turning device in sheet-fed rotary printing machines that can be switched from perfecting to one-sided two-color printing The axis of rotation which consist of two equal halves den Zangengreifer liegt außerhalb der WendetromrneL Das öffnen und Schließen der Zangengreifer erfolgt mit Hilfe einer parallel zur Greiferwelle verlaufenden Vierkantwell=, die zwischen maulartig angeordneten Backen der Zangengreifer angeordnet istthe gripper is outside of the turning drum The opening and closing of the gripper takes place with the help of a parallel to the gripper shaft Square shaft = which is arranged between jaw-like jaws of the gripper Verschwenkt werden die Zangengreifer nach der DT OS 18 10 389 über ein auf der Grciferwelle sitzendes Zahnrad, das über ein Zahnsegment angetrieben wird. Das Zahnsegment bildet einen Teil eines durch Nocken betätigten Gelenkvierecks, wobei die NockenAccording to DT OS 18 10 389, the pincer grippers are pivoted by means of a gear wheel that is seated on the gripper shaft and that is driven by a toothed segment will. The toothed segment forms part of a four-bar linkage actuated by cams, the cams rolle auf zwei verschiedene Nocken umstellbar istroll can be switched to two different cams

Die bekannte Antriebseinrichtung für Zangengreifer ist mit mehreren Nachteilen behaftet So gestattet beispielsweise die Steuerung der Zangengreifer durch eine Vierkantleiste keine Einstellung der einzelnen Greifer,The known drive device for pincer grippers has several disadvantages. For example, it allows the pincer gripper to be controlled by a Square bar no adjustment of the individual grippers,

5« was aber zur Erzielung eines einwandfreien Passers unbedingt erforderlich wäre. Des weiteren ist die Lagerung der Greifer zur Auflagefläche versetzt, was unweigerlich einen einseitigen Verschleiß nach sich zieht Besonders nachteilig aber ist daß die Lagerung der5 «which, however, would be absolutely necessary to achieve a perfect register. Furthermore, the mounting of the grippers is offset from the support surface, which inevitably results in one-sided wear A particular disadvantage, however, is that the storage of the Greiferwelle beträchtlich außerhalb der Peripherie der Wendetrommel fixiert ist Dadurch erfolgt ein starkes Eindringen der Lager und Zangengreifer in den Kanal der benachbarten Druck- bzw. Umführzylinder. Die zur Erzielung eines einwandfreien Passers notwendigeGripper shaft considerably outside the periphery of the The turning drum is fixed. This means that the bearings and grippers penetrate the channel of the neighboring printing or transfer cylinder. The necessary to achieve a perfect fit starke und solide Gestaltung der Greifer, Greiferwelle und deren Lagerung ist vor allem dann nicht möglich, wenn der Zylinderumfang soweit als irgend angängig ausgenutzt werden soll und deshalb der Kanal nur klein ausgeführt wird. Darüber hinaus ergibt diese Lage derstrong and solid design of the gripper, gripper shaft and their storage is especially not possible, if the cylinder circumference is to be used as far as possible and therefore the channel is only small is performed. In addition, this situation results in the Drehachse der Greiferwelle stets einen wesentlich größeren Schwenkwinkel der Zangengreifer, als läge die Drehachse innerhalb des Wendetrommelumfanges. Demzufolge ist die bekannte Einrichtung außerordent-The axis of rotation of the gripper shaft always has a much larger swivel angle of the gripper than the Axis of rotation within the circumference of the turning drum. As a result, the well-known facility is extraordinarily

ich verschleißanfällig.I am prone to wear and tear.

Eine weitere Wendeeinrichtung mit Zangengreifern st durch die DT-OS 22 24 218 bekanntgeworden. Sie st von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck umstellbar. Die Zangengreifer sind auf eim:r Greiferwelle angeordnet, wobei jeweils ein Greifer fest und der Gegengreifer schwenkbar angeordnet ist. Die verschwenkbaren Gegengreifer sind mit Steuerfingern versehen, auf denen Rollen von Steuerhebeln au^rsitzen, die einstellbar über eine Klemmverbindung verstellbar auf einer parallel zur Greifei welle verlaufenden Steuerwelle befestigt sind. Die Drehachse der Greiferwelle liegt außerhalb der Peripherie der Wendetrommel.Another turning device with pincer grippers has become known through DT-OS 22 24 218. It can be changed from face to face printing. The pincer grippers are arranged on a gripper shaft, one gripper being fixed and the counter gripper being pivotable. The pivotable counter-gripper are provided with control fingers on which rolls of control levers au ^r sit, which are adjustably secured by a clamping connection adjustable on a shaft parallel to the Greifei extending control shaft. The axis of rotation of the gripper shaft lies outside the periphery of the turning drum.

Auch die bekannte Wendeeinrichtung ist noch mit einer Reihe von Nachteilen behaftet Beispielsweise sind die Zangengreifer ungenügend einzeln einstellbar und gefedert, da über die Einzelfederung auch das öffnen und Schließen der Greifer gesteuert wird. Dadurch ist völlig unsicher, ob trotz der Einsietirnöglichkeit der Steuerhebel alle Zangengreifer mit gleicher HaJtekraft den Bogen halten. Von Nachteil ist auch die Steuerung der Gegengreifer über auf einer gesonderten Steuerwelle angeordneten Steuerhebeln und deren Rollen, da diese Teile einem beträchtlichen Verschleiß ausgesetzt sein dürften. Überdies können Steuerhebel und Rolle Verursacher von Stoßen und Schwingungen sein, die sich mindernd auf die Druckqualität auswirken wurden Des weiteren sind auch hier Greiferauflage und An schlag seitlich versetzt, was zu Verkantungen führt Außerdem ist es möglich, daß durch geringe ■Mswei chung der Steuerfinger untereinander die Höhe der Greifer ungleich wird.The known turning device also has a number of disadvantages, for example the pincer grippers are insufficiently individually adjustable and spring-loaded, as they also open via the individual springs and closing the gripper is controlled. As a result, it is completely uncertain whether the Control lever all gripper grippers hold the sheet with the same holding force. The controls are also a disadvantage the counter gripper via control levers and their rollers arranged on a separate control shaft, there these parts are likely to be subject to considerable wear. You can also use the control lever and roller Be the cause of bumps and vibrations, which would have a negative effect on the print quality Furthermore, here too the gripper support and the stop are laterally offset, which leads to canting In addition, it is possible that by low ■ Mswei between the control fingers, the height of the grippers is unequal.

Schließlich aber bedeutet die Anordnung der Drehachse der Greiferwelle bewußt außerhalb der Wende trommel-Peripherie eine Beschränkung der Gestaltungsmöglichkeit aller Zangengreiferhalle- und steuerteile in bezug auf ihre Stabilität. Femer setzt der große Schwenkwinkel der Zangengreifer der maximalen Maschinengeschwindigkeit eine unnötig niedrige GrenzeUltimately, however, the arrangement of the axis of rotation of the gripper shaft deliberately means outside the turn drum periphery restricts the design options for all gripper hall and control parts in terms of their stability. Furthermore, the large swivel angle of the gripper sets the maximum machine speed an unnecessarily low limit

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verschleißarme Bogenwendeeinrichtung zu schaffen, die mit einfachen Mitteln eine passergenaue Bogenübergabe bei hohen Druckgeschwindigkeiten ermöglichen solL Daher soll eine stabile Ausführung von Zangengreifer, Greiferwelle und zugehöriger Lager angestrebt werden, wobei ein schädliches Abknicken der Bogen zu vermeiden ist Die Zangengreifer sollen gleiche Haltekraft aufweisen und in einfacher Weise auf gleichzeitiges Schließen und öffnen einstellbar sein. Der Winkel, den die Zangengreifer beim Schwenken von der Schön- so druck- in die Widerdruckstelhing beschreiben, ist so gering wie angängig zu halten.The invention is based on the object of a low-wear To create sheet turning device, which with simple means a precisely registered sheet transfer at high printing speeds should enable a stable design of pincer gripper, Gripper shaft and associated bearing are sought, with a harmful kinking of the sheet The pincer grippers should have the same holding force and in a simple manner at the same time Closing and opening can be adjustable. The angle that the pincer grippers make when swiveling the Schön- so pressure to describe in the Widerdruckstelhing is so small how to keep going.

Erfindungsgemäß besteht die Lösung der Aufgabe darin, daß koaxial auf einer Greiferwelle ein gegenüber dieser verdrehbares Greiferrohr vorgesehen ist, wobei Greiferwelle und Greiferrohr jeweih von getrennten Steuermitteln antreibbar sind und je einen Greiferfinger jedes Zangengreifers tragen, daß die gemeinsame Drehachse von Greiferwelle und Greiferrohr nicht auf der für einen Zangengreifer theoretisch notwendigen Lage auf der Tangente zur Umfangslinie der Wendetrommel liegt, und daß die Klemmflächen der Greiferfinger ballig ausgeführt sind, wobei die Größe der Balligkeit von der Lage der Drehachse abhängtAccording to the invention, the object is achieved in that a coaxial opposite on a gripper shaft this rotatable gripper tube is provided, the gripper shaft and gripper tube each being separate Control means are drivable and each carry a gripper finger of each pincer gripper that the common The axis of rotation of the gripper shaft and gripper tube is not on that theoretically necessary for a gripper Location lies on the tangent to the circumference of the turning drum, and that the clamping surfaces of the gripper fingers are designed crowned, the size of the crowning depends on the position of the axis of rotation

Die Möglichkeit die gemeinsame Drehachse von Greiferwelle und Greiferrohr unterhalb einer im Klemmpunkt der Zangengreifer bei der Bogenübernahnie an die Umfangslinie der Wendetrommel gezogenen Tangente vorzusehen, macht den Weg frei für die Optimierung aller Teilaufgaben. Beispielsweise kann man die Drehachse dort vorsehen, wo sowohl eine hinreichende Stabilität aller Zangengreifer-, Lager- und Steuerteile als auch eine ausreichend sichere haltekraft der Zangengreifer erzielbar ist. ohne daß ein für die Registerhaltigkeit schädliches Abknicken der Bogenkante eintreten kann.The possibility of the common axis of rotation of the gripper shaft and gripper tube below an im The clamping point of the gripper at the sheet overhead is drawn to the circumference of the turning drum Providing tangents clears the way for the optimization of all subtasks. For example the axis of rotation can be provided where there is sufficient stability of all gripper, bearing and control parts as well as a sufficiently secure holding force of the pincer gripper can be achieved. without a kinking of the sheet edge that is detrimental to register accuracy can occur.

Das Abknicken der vom Zangengreifer erfaßten Bogenkanie birgt an sich schon die Gefahr nicht registerhaltiger Übernahme in sich.The kinking of the arched pine caught by the gripper inherently harbors the risk of a non-registered takeover.

Darüber hinaus kann die Bogenkante bleibend verformt werden, was bei nachfolgenden Bogenübergaben unter Umständen dazu führt, daß Greifer gegen die abgeknickte Bogenkante stoßen, und diese entweder beschädigen oder zumindest weiter verformen, so daß sich bei den durch mehrere Stationen transportierten Bogen die Registerfehler addieren.In addition, the sheet edge can be permanently deformed, which is the case with subsequent sheet transfers possibly leads to the fact that grippers hit against the kinked sheet edge, and this either damage it or at least further deform, so that the transported through several stations Arc add the register errors.

Die Ausbildung der Halte- und Steuerteile der Zangengreifer als koaxial angeordnete Greiferwelle und Greiferrohr ergeben eine kompakte, raumsparende, stabile und wenig schwingungsanfällige Bauweise. Beide Greifergruppen werden individuell gesteuert und können dadurch unabhängig voneinander bei der Bogenübergabe auf die ankommende Bogenkante abgestimmt werden. Ein Umklappen oder Beschädigen der Bogenvortlerkante ist daher ausgeschlossen. Außerdem gewährt die getrennte Steuerung bestmögliche Ausnutzung der kinematischen Gegebenheiten, so daß wegen geringer Beiastungsschwankungen ein wenig kraftverzehrender Steuerungsablauf erzielbar istThe design of the holding and control parts of the pincer gripper as a coaxially arranged gripper shaft and Gripper tubes result in a compact, space-saving, stable and low-vibration design. Both Gripper groups are controlled individually and can therefore be used independently of one another when transferring sheets be matched to the incoming sheet edge. Folding over or damaging the Sheet forwarding edge is therefore excluded. Besides that The separate control ensures the best possible utilization of the kinematic conditions, so that because of lower load fluctuations a little power-consuming control sequence can be achieved

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die, bezogen auf die Schöndruckstellung äußeren Greiferfinger des Zangengreifers starr auf der Greiferwelle und die inneren Greiferfinger an je einem drehbar auf dem Greiferrohr gelagerten Greifergehäuse angeordnet sind, und daß auf dem Greiferrohr ferner für jeden inneren Greiferfinger ein Widerlager fest angebracht ist, an dem sich das Greifergehäuse in Schließrichtung des Greiferfingers über eine Druckfeder und in Öffnungsrichtung über eine Stellschraube abstütztAn advantageous embodiment of the invention is that, based on the straight printing position outer gripper fingers of the tong gripper rigidly on the gripper shaft and the inner gripper fingers each a rotatably mounted on the gripper tube gripper housing are arranged, and that on the Gripper tube is also a fixed abutment for each inner gripper finger, on which the Gripper housing in the closing direction of the gripper finger via a compression spring and in the opening direction via a set screw is supported

Dieser Aufbau der Zangengreiferanordnung gestattet in einfachster Weise die Einstellung eines jeden Zangengreifers, da die Einstellschraube an dem Greifergehäuse leicht zugänglich vorgesehen werden kann. Das öffnen und Schließen der Zangengreifer läßt sich folglich so einstellen, daß es absolut gleichzeitig erfolgt Darüber hinaus sind beide Greiferfinger eines jeden Zangengreifers auf Grund ihrer Anordnung leicht auswechselbar.This structure of the pincer gripper arrangement allows the adjustment of each in the simplest possible way Pincer gripper, since the adjusting screw on the gripper housing are provided easily accessible can. The opening and closing of the pincer gripper can therefore be set so that it is absolutely simultaneous In addition, both gripper fingers of each pincer gripper are due to their arrangement easily exchangeable.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Greiferwelle von der einen Maschinenseite und das Greiferrohr von der anderen Maschinenseite durch Steuermittel steuerbar.In an advantageous development of the invention, the gripper shaft is from one side of the machine and that Gripper tube controllable from the other side of the machine by control means.

Die Lagerung der Greiferwelle derart daß deren Drehachse die Umfangslinie des Wendezylinders nicht wesentlich überschreitet, d. h. beispielsweise nicht aul der an die Umfangslinie der Wendetrommel im Klemmpunkt der Zangengreifer bei der Bogenübernähme gezogenen Tangente liegen muß, ermöglicht ir vorteilhafter Weise eine starke und solide Ausführung der Zangengreifer, der Greiferwelle, des Greiferrohre; und dessen Lager. Ein zu tiefes Eintauchen in den Ka nal der benachbarten Zylinder tritt nicht auf. Der Zy linderumfang kann daher durch kleine Abmessungei des Kanals bestmöglich ausgenutzt werden. Eine weite re vorteilhafte Foige der erfindungsgemäßen AnordThe mounting of the gripper shaft in such a way that its axis of rotation does not correspond to the circumference of the turning cylinder significantly exceeds, d. H. for example, not aul of the circumference of the turning drum in The clamping point of the pincer gripper must lie at the sheet takeover drawn tangent, allows ir Advantageously, a strong and solid design of the gripper gripper, the gripper shaft, the gripper tubes; and its camp. A too deep immersion in the channel of the neighboring cylinder does not occur. The Zy The small size of the canal can therefore be used to the fullest possible extent. A wide one re advantageous form of the inventive arrangement

nung der Drehachse ist, daß der Schwenkwinkel der Zangengreifer verhältnismäßig klein ausfällt. Ferner ist von Vorteil, daß jeder Zangengreifer für sich einstellbar und verfedert ist. Allein dadurch ist gleiche Haltekraft an allen Zangengreifern — eine unerläßliche Voraussetzung für einwandfreien Passer — stets gewährleistet. Die symmetrische Verteilung der Steuermittel auf beide Maschinenseiten ergibt überdies eine raumsparende Anordnung aller Antriebsmittel.tion of the axis of rotation is that the pivot angle of the Pincer gripper turns out to be relatively small. It is also advantageous that each pincer gripper can be adjusted individually and is feathered. This alone ensures the same holding force on all pincer grippers - an indispensable prerequisite for perfect register - always guaranteed. The symmetrical distribution of tax funds In addition, there is a space-saving arrangement of all drive means on both sides of the machine.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind im Greiferrohr Aussparungen für die äußeren Greiferfinger vorgesehen, und die seitliche Führung des Greifergehäuses erfolgt über eine Aussparung im Greifergehäuse selbst und den durch diese Aussparung hindurchgeführten äußeren Greiferfinger.In a further embodiment of the invention are in Gripper tube Recesses are provided for the outer gripper fingers and the lateral guidance of the gripper housing takes place via a recess in the gripper housing itself and the one passed through this recess outer gripper finger.

Diese Ausgestaltung zeichnet sich durch hervorstechend einfache und raumsparende Bauweise aus.This configuration is characterized by a remarkably simple and space-saving design.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Steuermittel ist dadurch gegeben, daß an jeder Stirnwand der Wendetrommel Antriebselemente mit je einem Zahnsegment um je einen Zapfen verschwenkbar angeordnet sind, daß an den Zahnsegmenten je eine Laufrolle vorgesehen ist, die unter Federpressung auf an Seitenwänden der Maschine befestigten Steuerkurven rollt, und daß beide Antriebselemente zueinander spiegelbildlich angeordnet sind und über ihre Zahnsegmente und je ein Zahnrad die Greiferbewegung steuern.A particularly advantageous embodiment of the control means according to the invention is given in that on each end wall of the turning drum drive elements each with a tooth segment around a pin are pivotably arranged that a roller is provided on each of the toothed segments, which under Spring pressure rolls on control cams attached to the side walls of the machine, and that both drive elements Are arranged in mirror image to one another and via their toothed segments and one gear each Control gripper movement.

Hierdurch wird eine zwangläufige Greifersteuerung hinsichtlich des Schließens erzielt. Die Verwendung formschlüssiger Steuermittel gewährt selbst bei hohen Druckgeschwindigkeiten größtmögliche Laufruhe und sicheren Greiferschluß auch bei Schöndruck-Bogenlauf.In this way, an unavoidable gripper control with regard to the closing is achieved. The usage form-fitting control means ensures the greatest possible smoothness and smoothness even at high printing speeds secure gripper closure even with straight printing sheet travel.

Zwecks Umstellung der erfindungsgemäßen Wendeeinrichtung von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck sind bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung an jeder Seitenwand koaxial zur Drehachse der Wendetrommel nebeneinander je zwei Steuerkurven für die Antriebselemente vorgesehen, wobei die axial verschiebbar angeordnete Laufrolle jedes Antriebselements wahlweise gegen je eine der beiden Steuerkurven anlegbar ist.For the purpose of converting the turning device according to the invention from straight printing to perfecting, in a further embodiment of the invention two control cams for the drive elements are provided next to each other on each side wall coaxially to the axis of rotation of the turning drum, the axially displaceable roller of each drive element optionally against one of the two Control curves can be applied.

Eine besonders günstige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß sich in der Schöndruckstellung die Klemmfläche der äußeren Greiferfinger in Höhe der Umfangslinie der Übergabetromme! befindet.A particularly favorable development of the invention is that in the straight printing position the clamping surface of the outer gripper fingers at the level of the circumference of the transfer drum! is located.

Eine Vorrichtung zur Einstellung einer der Greiferfinger jedes Zangengreifers auf die Dicke der zu verdruckenden Bogen erübrigt sich. Darüber hinaus ist von Vorteil, daß der Bogen während der Übergabe zwischen den Greifersystemen nicht wellig, sondern garantiert gerade liegt. Bekanntlich beeinträchtigt auch die geringste Welligkeit der Bogenvorderkante bei der Bogenübergabe die Passerhaltigkeit der Drucke empfindlich. A device for setting one of the gripper fingers of each pincer gripper to the thickness of the sheet to be printed is unnecessary. In addition, it is advantageous that the sheet is not wavy during the transfer between the gripper systems, but is guaranteed to be straight. It is well known that even the slightest waviness of the leading edge of the sheet when the sheet is transferred has a sensitive effect on the registration of the prints.

Für den Fall daß bei manchen Papiersorten, z. B. bei glatten, schweren Bogen oder beidseitig glattem Karton mit balligen Klemmflächen nicht genügend Haltekraft erzielbar ist kann bei Lage der Drehachse der Greiferwelle im Bereich der Wendetrommelumfangslinie die Erfindung in der Weise abgewandelt werden, daß zumindest eine der Klemmflächen der Zangengreifer eben und als griffige Fläche ausgebildet ist.In the event that some types of paper, e.g. B. at smooth, heavy sheet or cardboard smooth on both sides with spherical clamping surfaces not enough holding force can be achieved with the position of the axis of rotation Gripper shaft in the area of the turning drum circumference line the invention can be modified in such a way, that at least one of the clamping surfaces of the pincer grippers is flat and designed as a non-slip surface.

Dabei können die Klemmflächen beispielsweise ge-"ffelt oder mit Korund bzw. mit Diamant beschichtet ««■ir Schädliche Abknickungen der Bogenkante lassen sich bei Verwendung ebener Klemmflächen dadurch weitgehend vermeiden, daß die Abweichung der Klemmebenc von der Tangente sowohl in Schöndruckals auch in Widerdruckstellung gemäß den unterschiedlichen Anforderungen hinsichtlich Passerhaltigkeit beider Bogenübernahmestellungen gemittelt wird. Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigt The clamping surfaces can be fluted or coated with corundum or diamond, for example. Damaging kinks in the sheet edge can be largely avoided when using flat clamping surfaces by ensuring that the clamping plane deviates from the tangent in both the straight and back printing positions the different requirements with regard to register accuracy of the two sheet transfer positions is averaged.An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing

F i g. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Wendeeinrichtung an der Bedienungsseite in Schöndruckstellung, von der Bedienungsseite gesehen, F i g. 2 die Wendeeinrichtung in derselben Betriebsstellung, jedoch an der Antriebsseite der Maschine, ebenfalls von der Bedienungsseite aus gesehen.F i g. 1 is a view of the turning device according to the invention on the operating side in the straight printing position, seen from the operator's side, FIG. 2 the turning device in the same operating position, but on the drive side of the machine, also seen from the operator's side.

F i g. 3 die Wendeeinrichtung nach der Erfindung in Übernahmestellung, »Widerdruck« der Zangengreifer, F i g. 4 die drei Zylinder der Wendeeinrichtung während der Bogenübergabe zwischen Wendetrommel und nachfolgendem Druckzylinder,F i g. 3 the turning device according to the invention in the takeover position, "back pressure" of the gripper, F i g. 4 the three cylinders of the turning device during sheet transfer between turning drum and subsequent printing cylinder,

F i g. 5 einen Teilschnitt durch die Umführtrommel, die Wendetrommel und den Druckzylinder mit Lagerung, F i g. 5 a partial section through the transfer drum, the turning drum and the printing cylinder with storage,

Fig.6 Steuermittel für die Greiferfinger der Zangengreifer an der Antriebsseite der Druckmaschine,Fig. 6 Control means for the gripper fingers of the pincer grippers on the drive side of the printing machine,

F i g. 7 entsprechende Steuermittel für die Greiferfinger der Zangengreifer an der Bedienungsseite der Druckmaschine,F i g. 7 corresponding control means for the gripper fingers of the pincer grippers on the operating side of the Printing press,

F i g. 8 einen Schnitt durch einen Zangengreifer nach der Erfindung in der Widerdruckstellung,F i g. 8 a section through a pincer gripper according to the invention in the back pressure position,

F i g. 9 einen Schnitt durch denselben Zangengreifer in der Schöndruckstellung undF i g. 9 shows a section through the same pincer gripper in the straight printing position and

Fig. 10 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Zangengreifer in der Widerdruckstellung.Fig. 10 is a plan view of a pincer gripper according to the invention in the back pressure position.

Die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wendeeinrichtung besteht, wie F i g. 4 zeigt, aus der Umführtrommel 1 und der Wendetrommel 2, wobei letzterer zwischen der Umführtrommel 1 und dem nachfolgenden Druckzylinder 3 angeordnet ist. Die weiteren Zylinder der Druckwerke, zwischen denen die Wendeeinrichtung vorgesehen ist, sind nicht dargestellt Desgleichen fehlt in der Zeichnung der Übersichtlichkeit wegen eine weitere Übergabetrommel, welche zwischen dem vorausgehenden Druckwerk und der Umführtrommel 1 liegen muß.The embodiment of the turning device according to the invention shown in the drawing consists of how F i g. 4 shows from the transfer drum 1 and the turning drum 2, the latter between the transfer drum 1 and the subsequent printing cylinder 3 is arranged. The other cylinders of the printing units, between which the turning device is provided are not shown. The same is missing in the drawing For the sake of clarity, another transfer drum, which is between the previous one Printing unit and the transfer drum 1 must be.

Die Umführtrommel 1 weist zwei Bogenführungsflächen 4 und 5 auf. Sie sind voneinander durch zwei sich diametral gegenüberliegende Trommelkanäle 6 und 7 getrennt. An der einen Wand jedes Trommelkanals 6 bzw. 7 sind die Greifer 8 angeordnet. An der gegenüberliegenden Trommelkanalwand erstreckt sich über die ganze Trommelbreite eine Saugstange 9. Auf der Bogenführungsfläche 4 der Umführtrommel 1 befindet sich ein einseitig bedruckter Bogen 10, dessen Vorderkante von den Greifern 8 und dessen hinteres Ende von der Saugstange 9 gehalten wird. The transfer drum 1 has two sheet guide surfaces 4 and 5. They are separated from one another by two drum channels 6 and 7 located diametrically opposite one another. The grippers 8 are arranged on one wall of each drum channel 6 and 7, respectively. On the opposite drum channel wall a Saugstange 9. 4 of the transfer drum 1, a single-sided printed sheet 10 whose front edge by the grippers 8 and the rear end of the Saugstange 9 is held extending across the entire drum width of the sheet guide surface is located.

Da die Wendetrommel 2 nur den halben Durchmesser der Umführtrommel 1 aufweist besitzt er auch nur einen Trommelkanal 11, in dem die Lager 12 für die Zangengreifer 13 angebracht sind. In dem einzigen Kanal 14 des Druckzylinders 3 sind gleichfalls Greifer 15 vorgesehen. Since the turning drum 2 has only half the diameter of the transfer drum 1 , it also has only one drum channel 11 in which the bearings 12 for the pincer grippers 13 are attached . In the single channel 14 of the printing cylinder 3, grippers 15 are also provided.

Wie F i g. 5 zeigt sind die Trommeln bzw. Zylinder 1 bis 3 der Wendeeinrichtung in den Seitenwänden 16 und 17 der Druckmaschine gelagert und zwar die Wendetrommel 2 über Wellenzapfen 18 und 19 und der Druckzylinder 3 über Wellenzapfen 20 und 21. Der Antrieb der Wendetrommel 2 erfolgt durch das auf der nicht dargestellten Welle der Umführtrommel 1 befestigte Antriebszahnrad 22. Es kämmt mit dem auf dem Wellenzapfen 18 verstellbar angeordneten Stirnzahn-Like F i g. 5 shows the drums or cylinders 1 to 3 of the turning device in the side walls 16 and 17 of the printing machine, namely the turning drum 2 via shaft journals 18 and 19 and the Printing cylinder 3 via shaft journals 20 and 21. The turning drum 2 is driven by the on the not shown shaft of the transfer drum 1 attached drive gear 22. It meshes with the on the Shaft journal 18 adjustably arranged spur tooth

24 14 yy«24 14 yy «

rad 23, neben dem auf demselben Wellenzapfen 18 der Wendetrommel 2 ein gleichgroßes Aniriebszahnrad 24 befestigt ist. Dies wiederum kämmt mit einem Stirnzahnrad 25, das auf dem Wellenzapfen 20 des Druckzylinders 3 festgekeilt ist.wheel 23, next to the one on the same shaft journal 18 of the turning drum 2 an equal-sized Aniriebszahnrad 24 is attached. This in turn meshes with a spur gear 25 which is on the shaft journal 20 of the printing cylinder 3 is wedged.

Zwischen einer Stirnwand 26 der Wendetrommel 2 und der antriebsseitigen Seitenwand 16 befindet sich ein Antriebselement 27 für die Zangengreifer 13. Es ist auf einem Zapfen 28 drehbar gelagert, der in die Stirnwand 26 eingeschraubt ist. Bedienungsseitig befindet sich zwischen der anderen Stirnwand 29 der Wendetrommel 2 und der Seitenwand 17 ein entsprechendes Antriebselement 30 für die Zangengreifer 13. Es ist gleichfalls auf einem in die Stirnwand 29 geschraubten Zapfen 28 verschwenkbar gelagert. Beide Antriebselemente 27 und 30 umfassen die Wellenzapfen 18 bzw. 19 der Wendetrommel 2.A drive element 27 for the pincer gripper 13 is located between an end wall 26 of the turning drum 2 and the drive-side side wall 16. It is rotatably mounted on a pin 28 which is screwed into the end wall 26. On the operator side, a corresponding drive element 30 for the pincer gripper 13 is located between the other end wall 29 of the turning drum 2 and the side wall 17. It is also pivotably mounted on a pin 28 screwed into the end wall 29. Both drive elements 27 and 30 encompass the shaft journals 18 and 19 of the turning drum 2, respectively.

Aus den F i g. 1 bis 3 ist die Ausbildung des Antriebselementes 27 bzw. 30 im einzelnen zu entnehmen. Beide Antriebselemente 27 und 30 weisen an ihrem dem Zapfen 28 gegenüberliegenden Ende je ein Zahnsegment 31 bzw. 32 auf.From the F i g. 1 to 3 the formation of the drive element 27 and 30 can be seen in detail. Both Drive elements 27 and 30 each have a toothed segment at their end opposite the pin 28 31 and 32 respectively.

Gemäß F i g. 2 ist im Antriebselement 27 unterhalb des Zapfens 28 ein geschlitztes Augenlager 33 vorgesehen, in dem ein Bolzen 34 mittels einer Klemmschraube 35 festklemmbar angeordnet ist. Auf diesem Bolzen 34 ist drehbar eine Laufrolle 36 gelagert, wie im einzelnen F i g. 6 zu entnehmen ist. Diese Laufrolle 36 kann durch axiales Verschieben des Bolzens 34 in dem Augenlager 22 wahlweise mit zwei Steuerkurven 37 bzw. 38 zusammenwirken. Diese beiden Steuerkurven 37, 38 sind koaxial zur Wendetrommel 2 an der Innenseite der Seitenwand 16 befestigt. Ein auf dem Lagerbolzen 34 vorgesehener Seegerring 39 begrenzt die axiale Verschiebbarkeit des Bolzens 34 in der einen Richtung und in der entgegengesetzten Richtung die Laufrolle 36 selbst. Befindet sich die Kurvenrolle 36 auf der Steuerkurve 38, so ragt das mit dem Seegerring 39 versehene Ende des Lagerbolzens 34 in eine Ausnehmung 40 hinein, die in die Stirnwand 26 der Wendetrommel 2 eingelassen ist.According to FIG. 2, a slotted eye bearing 33 is provided in the drive element 27 below the pin 28, in which a bolt 34 is arranged so that it can be clamped by means of a clamping screw 35. On this bolt 34 a roller 36 is rotatably mounted, as shown in detail in FIG. 6 can be seen. This roller 36 can by axial displacement of the bolt 34 in the eye bearing 22 optionally cooperate with two control cams 37 and 38, respectively. These two control cams 37, 38 are coaxial with the turning drum 2 on the inside of the side wall 16 attached. A Seeger ring 39 provided on the bearing pin 34 limits the axial displaceability of the bolt 34 in one direction and the roller 36 itself in the opposite direction the cam roller 36 on the cam 38, the end of the provided with the Seeger ring 39 protrudes Bearing pin 34 into a recess 40 which is let into the end wall 26 of the turning drum 2.

Auf der Bedienungsseite sind gleiche Steuermittel vorgesehen. Das geschlitzte Augenlager 33 für den Bolzen 34 der Laufrolle 36 befindet sich hier jedoch nicht unterhalb sondern oberhalb des Zapfens 28, weil das Antriebselement 27 an der anderen Trommelseite angeordnet ist. Zwischen der Seitenwand 17 und dem Antriebselement 30 sind gleichfalls zwei Steuerkurven 41 und 42 an der Seitenwand 17 koaxial zur Wendetrommel 2 befestigt. Die Kurvenrolle 36 kann durch axiales Verschieben in dem Augenlager 33 nach Lösen der Klemmschraube 35 gegen je eine der beiden Steuerkurven 41 und 42 angelegt werden. Dabei begrenzt der Seegerring 39 die axiale Bewegung des Lagerbolzens 34 in der einen Richtung. Eine Ausnehmung 40 in der Stirnwand 29 der Wendetrommel 2 dient wiederum zur Aufnahme des mit dem Seegerring 39 versehenen Ende des Bolzens 34, auf dem die Laufrolle 36 gelagert ist. The same control means are provided on the operating side. The slotted eye bearing 33 for the bolt 34 of the roller 36 is here not below but above the pin 28 because the drive element 27 is arranged on the other side of the drum. Between the side wall 17 and the drive element 30, two control cams 41 and 42 are likewise attached to the side wall 17 coaxially to the turning drum 2. The cam roller 36 can be placed against one of the two control cams 41 and 42 by moving it axially in the eye bearing 33 after loosening the clamping screw 35. The Seeger ring 39 limits the axial movement of the bearing pin 34 in one direction. A recess 40 in the end wall 29 of the turning drum 2 in turn serves to receive the end of the bolt 34 provided with the Seeger ring 39 on which the roller 36 is mounted.

Je eine Druckfeder 43 wirkt auf das Antriebselement 27 bzw. 30 derart ein, daß deren Laufrolle 36 stets gegen die Steuerkurven 37 bzw. 38 und 41 bzw. 42 ange- preßt wird Die Druckfeder 43 ist über eine Federstange 44 geschoben und stützt sich mit ihrem einen Ende über das Auge der Federstange 44 an einem Bolzen 45 ab, der in die Stirnwand 26 bzw. 29 der Wendetrommel 2 geschraubt ist während das andere Ende der Druckfeder 43 gegen ein Widerlager 46 anliegt, das an dem Antriebselement 27 bzw. 30 befestigt istOne compression spring 43 each acts on the drive element 27 or 30 in such a way that its roller 36 always abuts against the control cams 37 or 38 and 41 or 42. The compression spring 43 is pushed over a spring rod 44 and is supported at one end via the eye of the spring rod 44 on a bolt 45 which is in the end wall 26 or 29 of the turning drum 2 is screwed while the other end of the compression spring 43 rests against an abutment 46 which is attached to the Drive element 27 or 30 is attached

Das Zahnsegment 31 des Antriebselementes 27The toothed segment 31 of the drive element 27

kämmt mit einem Zahnrad 50, das über einen Kegelstiftmeshes with a gear 50, which has a taper pin

52 mit einer Greiferwelle 51 fest verbunden ist. Diese Greiferwelle 51 verläuft koaxial durch ein Greiferrohr52 is firmly connected to a gripper shaft 51. This gripper shaft 51 runs coaxially through a gripper tube

53 hindurch und ist in diesem über mehrere Lager 54 drehbar gelagert, wie F i g. 6 bzw. 7 im einzelnen zu entnehmen ist. Das Greiferrohr 53 erstreckt sich entlang dem Kanal 11 der Wendetrommel 2 und ist in den bereits erwähnten Lagern 12 drehbar angeordnet. Bedienungsseitig befindet sich an dem freien Ende des Greiferrohres 53 ein Zahnrad 55, das mit dem Zahnsegment 32 des Antriebselementes 30 kämmt und hinsichtlich des Teilkreisdurchmessers und der Zähnezahl voll und ganz dem zuvor erwähnten Zahnrad 50 entspricht. Es ist über eine Paßfeder 56 und einen Gewindestift 57 mit dem Greiferrohr 53 fest verbunden. Die axiale Führung der Greiferwelle 51 in dem Greiferrohr 53 übernehmen an dem einen Greiferwellenende das Zahnrad 50 und an dem anderen Ende ein Seegerring 58 in Verbindung mit einer Scheibe 59. Das Zahnspiel zwischen dem Zahnsegment 31 bzw. 32 und dem Zahnrad 50 bzw. 55 läßt sich durch Unterlegen verschiedener Paßbleche 47 unter die Lager 12 einstellen.53 and is rotatably supported in this via several bearings 54, as shown in FIG. 6 and 7 in detail can be found. The gripper tube 53 extends along the channel 11 of the turning drum 2 and is in the already mentioned bearings 12 rotatably arranged. On the operator side is at the free end of the Gripper tube 53 has a gear 55 which meshes with the toothed segment 32 of the drive element 30 and with respect to of the pitch circle diameter and the number of teeth fully corresponds to the aforementioned gear 50. It is firmly connected to the gripper tube 53 via a feather key 56 and a threaded pin 57. The axial guidance the gripper shaft 51 in the gripper tube 53 take over the gear at one end of the gripper shaft 50 and at the other end a Seeger ring 58 in connection with a washer 59. The backlash between the toothed segment 31 or 32 and the gear 50 or 55 can be made by placing different fitting plates 47 under the bearings 12.

Die Fig.8 bis 10 zeigen im einzelnen den Aufbau der Zangengreifer 13. Jeder Zangengreifer 13 besteht aus einem äußeren Greiferfinger 60 und einem inneren Greiferfinger 61, bezogen auf die Schöndruckstellung in F i g. 9.FIGS. 8 to 10 show the structure in detail the pincer gripper 13. Each pincer gripper 13 consists of an outer gripper finger 60 and an inner one Gripper fingers 61, based on the straight printing position in FIG. 9.

Der äußere Greiferfinger 60 ist über eine Schraube 62 an der Greiferwelle 51 befestigt, während der innere Greiferfinger 61 über zwei Schrauben 63 mit einem Greifergehäuse 64 fest verbunden ist, das drehbar auf dem Greiferrohr 53 angeordnet ist. Sowohl der äußere Greiferfinger 60 als auch der innere Greiferfinger 61 sind also um die gemeinsame Drehachse 48 von Greiferwelle 51 und Greiferrohr 53 schwenkbar. An derjenigen Seite des Greifergehäuses 64, die dem inneren Greiferfinger 61 abgewandt ist, befindet sich ein Stützarm 65, der eine Bohrung 66 aufweist, in der sich eine Druckfeder 67 abstützt, deren anderes Ende gegen ein Widerlager 68 drückt. Die der Bohrung 66 abgewandte Seite des Stützarmes 65 dient als Anschlagfläche 69 für eine Stellschraube 70, die durch Kontermutter 71 in einer Gewindebohrung 72 des Widerlagers 68 fest verspannt werden kann. Mittels einer Klemmschraube 73 ist, wie F i g. 10 zeigt, das Widerlager 68 auf dem Greiferrohr 53 festgespannt. Die mit der Greiferwelle 51 fest verbundenen äußeren Greiferfinger 60 ragen jeweils durch eine Aussparung 74 in dem Greiferrohr 53 und eine weitere Aussparung 49 in dem Greifergehäuse 64 hindurch. Die seitliche Führung der drehbar angeordneten Greifergehäuse 64 erfolgt somit durch die festen äußeren Greiferfinger 60 unter Zuhilfenahme der Seitenkanten der Aussparung 49. The outer gripper finger 60 is fastened to the gripper shaft 51 via a screw 62, while the inner gripper finger 61 is firmly connected via two screws 63 to a gripper housing 64 which is rotatably arranged on the gripper tube 53. Both the outer gripper finger 60 and the inner gripper finger 61 can therefore be pivoted about the common axis of rotation 48 of the gripper shaft 51 and the gripper tube 53. On the side of the gripper housing 64 facing away from the inner gripper finger 61 there is a support arm 65 which has a bore 66 in which a compression spring 67 is supported, the other end of which presses against an abutment 68. The side of the support arm 65 facing away from the bore 66 serves as a stop surface 69 for an adjusting screw 70, which can be firmly clamped in a threaded bore 72 of the abutment 68 by a lock nut 71. By means of a clamping screw 73, as shown in FIG. 10 shows the abutment 68 clamped onto the gripper tube 53. The outer gripper fingers 60 firmly connected to the gripper shaft 51 each protrude through a recess 74 in the gripper tube 53 and a further recess 49 in the gripper housing 64. The rotatably arranged gripper housing 64 is thus guided laterally by the fixed outer gripper fingers 60 with the aid of the side edges of the recess 49.

Die Stellschraube 70 wird auf ein ganz bestimmtes Einstellmaß gebracht, d. h. ihr der Anschlagfläche 69 zugewandtes Ende hat von dieser einen ganz bestimmten Abstand, damit der Öffnungszeitpunkt aller Zangengreifer 13 gleich ist Die Druckfedern 67 und ihre Lager sind alle gleich ausgeführt so daß sie über das drehbar angebrachte Lagergehäuse 64 eine gleiche Haltekraft an allen Klemmflächen 75 der Greiferfinger 60 und Greiferfinger 61 hervorrufen. Wie F i g. 8 zeigt können die Zangengreifer 13 um einen Winkel 76 von der Widerdruckstellung nach F i g. 8 in die Schöndruckstellung nach F i g. 9 geschwenkt werden. Dabei beschreibt die Klemmlinie 77 der Klemmflächen 75 der strichpunktiert angegebenen Weg 78. Die Klemmflächen 75 sind ballig ausgeführt. Da allerdings in der vorThe adjusting screw 70 is brought to a very specific setting, d. H. her the stop surface 69 facing end has a very specific distance from this, so that the opening time of all pincer grippers 13 is the same. The compression springs 67 and their Bearings are all made the same so that they are the same via the rotatably mounted bearing housing 64 Generate holding force on all clamping surfaces 75 of gripper fingers 60 and gripper fingers 61. Like F i g. 8 shows the pincer grippers 13 can be at an angle 76 from the back pressure position according to FIG. 8 in the straight printing position according to FIG. 9 can be pivoted. The clamping line 77 describes the clamping surfaces 75 of the Path 78 indicated by dash-dotted lines. The clamping surfaces 75 are convex. Since, however, in the front

609 641/307609 641/307

\ 7 \ 7

856856

liegenden Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Wendeeinrichtung die Drehachse 48 von Greiferwelle 51 und Greiferrohr 53 genau auf der Umfangslinie 79 der Wendetrommel 2 liegt, braucht die Balligkeit nur verhältnismäßig schwach zu sein, um ein Abknicken des erfaßten Bogens zu vermeiden. Die Klcrnmflächen 75, die Befestigung des Greiferfingers 60, die Lagerung des Greifergehäuses 64 sowie: Anschlagfliiche 69 und Druckfeder 67 liegen symmetrisch m der Längsachse 84 des Zangengreifers 13.lying embodiment of a turning device according to the invention, the axis of rotation 48 of the gripper shaft 51 and gripper tube 53 lies exactly on the circumferential line 79 of the turning drum 2, the crowning only needs to be relatively weak in order to avoid kinking the captured sheet. The Klcrnmflächen 75, the mounting of the gripper finger 60, the mounting of the gripper housing 64 as well as: Anschlagfliiche 69 and compression spring 67 are located symmetrically to the longitudinal axis of the tong gripper 84 m. 13

In der Widerdruckstellung der Zangengreifer 13 liegen die Klemmflächen 75 aller Greiferlinger 60 genau auf der Höhe der Umfangslinie 79 der Wendetrommel 2. Der verfederte Greiferfinger 61 hingegen paßt sich der Dicke des übergebenem Bogens 10 auf Grund seiner Federung an. In der Schöndruckstellung der Zangengreifer 13 nach F i g. 9 hingegen liegen die Klemmflächen 75 der festen Greiferfinger 60 genau auf der Höhe der Umfangslinie des Überführungszylinders 1. Dadurch wird verhindert, daß die Bogenvorderkante wellig übergeben wird. Auch in dieser Lage paßt sich der verfederte Greiferfinger 61 der Dicke 80 des übergebenen Bogens 10 an. Dadurch erübrigt es sich, den festen Greiferfinger 60 auf die jeweilige Bogenstärke einstellen zu müssen.In the back pressure position of the pincer gripper 13 lie the clamping surfaces 75 of all gripper lingers 60 exactly at the level of the circumferential line 79 of the turning drum 2. The spring loaded gripper finger 61, however, adapts to the thickness of the transferred sheet 10 due to its Suspension on. In the straight printing position of the pincer gripper 13 according to FIG. 9, however, are the clamping surfaces 75 of the fixed gripper fingers 60 exactly at the level of the circumferential line of the transfer cylinder 1. This prevents the leading edge of the sheet from being transferred in a wavy manner. Also in this position fits the spring loaded gripper finger 61 of the thickness 80 of the transferred sheet 10. This makes it unnecessary to use the having to set fixed gripper fingers 60 to the respective sheet thickness.

Für den Fall, daß verhältnismäßig schwere, äußerst glatte Bogen 10 oder beidseitig glatter Karton mit den Zangengreifern 13 transportiert werden sollen, kann es sein, daß eine höhere Klemmkraft zweckmäßig ist, um eine passergerechte Bogenübergabe zu gewährleisten. In diesem Fall können entweder die festen Greiferfinger 60 oder die verfederten Greiferfinger 61 gegen solche mit ebener, griffiger Klemmfläche 75 ausgetauscht werden. In vielen Fällen wird es ausreichen, wenn nur die festen Greiferfinger 60 oder die verfederten Greiferfinger 61 ausgewechselt werden. In schwerwiegenden Fällen besteht aber auch die Möglichkeit, sowohl die festen Greiferfinger 60 als auch die verfederten Greiferfinger 61 mit einer ebenen, griffigen Fläche, die beispielsweise geriffelt ist oder mit Korund beschichtet ist, einzusetzen, und zwar deshalb, weil bei Anordnung der Drehachse 78 auf der Umfangslinie 79 der Wendetrommel 2 zumindest in der Schöndruckstellung die Klemmflächen derart verlaufen können, daß der Abknickwinkel des übernommenen Bogens vernachlässigbar klein ausfällt. In der Widerdruckstellung der Zangengreifer 13 muß zwar dann ein etwas größerer Abknickwinkel in Kauf genommen werden, dieser wirkt sich aber auf die passergerechte Bogenübergabe deshalb nicht so nachteilig aus, weil in der Widerdruckstellung die Hinterkante des Bogens erfaßt wird, der Bogen selbst aber an seiner Vorderkante paßgerecht gehalten wird, bis die Übernahme erfolgt ist. In the event that relatively heavy, extremely smooth sheets 10 or cardboard smooth on both sides are to be transported with the pincer grippers 13, it may be that a higher clamping force is useful in order to ensure a correctly registered sheet transfer. In this case, either the fixed gripper fingers 60 or the spring-loaded gripper fingers 61 can be exchanged for those with a flat, grippy clamping surface 75. In many cases it will be sufficient if only the fixed gripper fingers 60 or the spring-loaded gripper fingers 61 are replaced. In serious cases, however, there is also the possibility of using both the fixed gripper fingers 60 and the spring-loaded gripper fingers 61 with a flat, non-slip surface that is, for example, grooved or coated with corundum, because when the axis of rotation 78 is arranged the circumferential line 79 of the turning drum 2, at least in the straight printing position, the clamping surfaces can extend in such a way that the kink angle of the sheet taken over is negligibly small. In the perfecting position of the pincer gripper 13, a somewhat larger kink angle must then be accepted, but this does not have such a detrimental effect on the correct transfer of the sheet because in the perfecting position the rear edge of the sheet is grasped, but the sheet itself at its front edge is kept properly fitting until the takeover has taken place.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Wendeeinrichtung ist folgende: Bei Schöndruck-Bogenlauf gemäß den F i g. 1 und 2 wird der Bogen 10 von den Greifern 8 des Umführzylinders 1 transportiert und im Tangentenpunkt zwischen Umführtrommel 1 und Wendetrommel 2 an die Zangengreifer 13 übergeben, die dann in der in F i g. 1 gezeigten Lage bis zur Übergabe des Bogens 10 an die Greifer 15 des Druckzylinders verharren. Auch diese Obergabe findet wie üblich im Tanger, tenpunkt zwischen Wendetrommel 2 und Druckzylinder 3 statt Unmittelbar nach der Obergabe erfolgt eine Schwenkung sowohl der Greiferfinger 60 als auch der Greiferfinger 61 um die Drehachse 48, derart, daß die Bogenvorderkante freikommt Während der darauffolgenden, weiteren Drehung der Wendetrommel 2 schwenkt der feste Greifer 60 gemäß den Strahlen 81 und wird dadurch unter die Vorderkante des von der Umführtrommel 1 herangeführten neuen Bogens 10 bewegt. Dabei befinden sich seine Klemmflächen 75 zum The mode of operation of the described turning device is as follows: With straight printing sheet travel according to FIGS. 1 and 2, the sheet 10 is transported by the grippers 8 of the transfer cylinder 1 and transferred to the pincer grippers 13 at the tangent point between the transfer drum 1 and the turning drum 2, which are then transferred in the manner shown in FIG. Remain in the position shown in FIG. 1 until the sheet 10 is transferred to the gripper 15 of the printing cylinder. This upper handing takes place, as usual, in Tangier, ten point between turning drum 2 and impression cylinder 3 of the turning drum 2 , the fixed gripper 60 pivots according to the beams 81 and is thereby moved under the leading edge of the new sheet 10 brought up by the transfer drum 1. There are his clamping surfaces 75 for

s Zeitpunkt der Bogenübernahme genau auf der Höhe der Umfangslinie der Umführtrommel 1.s Time of sheet transfer exactly at the height of the circumferential line of the transfer drum 1.

Die kombinierte Schwenk-, öffnungs- und Schließbewegung der Zangengreifer 13 bewirken gemeinsam die Steuerkurven 37 und 41. Antriebsseitig erfolgt der Antrieb der mit der Greiferwelle 51 fest verbundenen Greiferfinger 60, über Laufrolle 36, Antriebselement 27, Zahnsegment 31 und Zahnrad 50. Auf der Bedienungsseite bewirken analog Laufrolle 36, Antriebselement 30, Zahnsegment 32 und Zahnrad 55 die Steuerung der auf dem Greiferrohr 53 federnd angebrachten Greiferfinger 61. Die Kraft zur öffnung der Zangengreifer 13 wird dabei von den Druckfedern 43 aufgebracht, die, wie weiter oben schon ausgeführt, außerdem die Aufgabe haben, die Laufrollen 36 an den Steuerkurven 36, 37,41 und 42 anliegend zu halten.The combined pivoting, opening and closing movement the pincer grippers 13 jointly effect the control cams 37 and 41. The drive takes place on the drive side the gripper fingers 60 firmly connected to the gripper shaft 51, via roller 36, drive element 27, Toothed segment 31 and toothed wheel 50. On the operating side, roller 36, drive element 30, Toothed segment 32 and toothed wheel 55 control the gripper fingers resiliently attached to the gripper tube 53 61. The force for opening the pincer gripper 13 is applied by the compression springs 43 which, As already stated above, they also have the task of moving the rollers 36 on the control cams 36, 37,41 and 42 to be kept adjacent.

Soll die erfindungsgemäße Vorrichtung für Schön- und Widerdruck eingesetzt werden, so sind antriebs- und bedienungsseitig lediglich die Laufrollen 36 axial zu verschieben. Dazu ist es notwendig, daß man die Klemmschrauben 35 löst und antriebsseitig die Laufrolle 36 von der Steuerkurve 37 auf die Steuerkurve 38 verschiebt. Entsprechend wird auf der Bedienungsseite die Laufrolle 36 von der Steuerkurve 41 fort so weit nach außen bewegt, bis sie an der Steuerkurve 42 anliegt. Nach der Verstellung müssen die Klemmschrauben 35 wieder angezogen werden. Während des nun folgenden Betriebes der Druckmaschine, in die die erfindungsgemäße Wendeeinrichtung eingebaut ist, bewegen sich die Zangengreifer 13 gemäß den in F i g. 3 am Umfang der Wendetrommel 2 angedeuteten Strah len 82 und 83.If the device according to the invention is to be used for perfecting printing, drive and only to move the rollers 36 axially on the operator's side. For this it is necessary that you have the The clamping screws 35 loosen and, on the drive side, the roller 36 moves from the control cam 37 onto the control cam 38 shifts. Correspondingly, on the operating side, the roller 36 is so far away from the control cam 41 moved outward until it rests against the control cam 42. After the adjustment, the clamping screws 35 must be tightened again. During the now following operation of the printing machine in which the invention Turning device is installed, the pincer grippers 13 move according to the in F i g. 3 on the circumference of the turning drum 2 indicated Strah len 82 and 83.

Die Umführtrommel 1 führt der Wendetrommel 2 wieder die Bogen 10 zu. Dabei werden die Bogen 10 zumindest ab der Stellung der Umführtrommel 1 ge-The transfer drum 1 feeds the sheets 10 to the turning drum 2 again. The sheets 10 at least from the position of the transfer drum 1

maß F i g. 4 sowohl von den Greifern 8 an der Vorderkante als auch von der Saugstange 9 am Bogenende gehalten. Die Vorderkante des Bogens 10 wird von den Greifern 8 an der Wendetrommel 2 vorbeigeführt, und zwar so lange, bis sich der Kanal 6 oder 7 der Umführtrommel 1 und Kanal 11 der Wendetrommel 2 gegenüberstehen. In dieser Stellung der Trommeln 1 und 2 erfassen, wie aus F i g. 3 zu ersehen ist, die Zangengreifer 13 das hintere Ende des Bogens 10 unmittelbar hinter der Saugstange 9. Im vergrößerten Maßstab ist die-measure F i g. 4 held both by the grippers 8 at the leading edge and by the suction rod 9 at the end of the sheet. The front edge of the sheet 10 is guided past the turning drum 2 by the grippers 8, until the channel 6 or 7 of the transfer drum 1 and channel 11 of the turning drum 2 are opposite one another. In this position, the drums 1 and 2 detect, as shown in FIG. 3 can be seen, the pincer gripper 13 is the rear end of the sheet 10 immediately behind the suction rod 9. On an enlarged scale, this is

se Übergabestellung *uch der F ig. 8 zu entnehmen. Nach der Übernahme der Bogenhinterkante durch die Zangengreifer 13 gibt zunächst die Saugstange 9 den Bogen frei und erst dann öffnen sich die Greifer 8 dei Umführtrommel 1. Während der nun folgenden weite- This handover position * also the fig. 8 can be found. After taking over the sheet trailing edge by the gripper fingers 13 which are Saugstange first nine bow-free and only then, the grippers open 8 dei transfer drum 1. During the following weite-

ren Drehung der Wendetrommel 2 vollführen die Zangengreifer 13 eine Schwenkung um die Drehachse 4i gemäß den Strahlen 82, bis sie sich im Tangentenpunki zwischen Wendetrommel 2 und Druckzylinder 3 mil den Greifern 15 treffen. Kurz vor dieser Lage befinderRen rotation of the turning drum 2, the pincer grippers 13 pivot about the axis of rotation 4i according to the rays 82 until they are in the tangent point Hit between the turning drum 2 and the impression cylinder 3 with the grippers 15. Shortly before this location

sich die Zangengreifer 13 wiederum exakt in dei Schöndruckstellung. Sie übergeben den Bogen 10 paft gerecht an die Greifer 15 des Druckzylinders 3. Nad der Übergabe vollführen die Zangengreifer 13 ein« Schwenkbewegung um die Drehachse 48 gemäß derthe pincer gripper 13 in turn exactly in the dei Straight printing. You pass the sheet 10 paft fair to the gripper 15 of the printing cylinder 3. Nad the transfer, the pincer grippers perform a «pivoting movement about the axis of rotation 48 according to FIG

Strahlen 83 bis sie abermals die Widerdruckstellung er reicht haben und die Hinterkante des nächsten von dei Umführtrommel 1 herangeführten Bogens 10 erfassen Durch die bereits an Hand des Schöndnick-BogenlauBeam 83 until she is in perfect position again have enough and grasp the trailing edge of the next sheet 10 brought by the transfer drum 1 By already using the Schöndnick-Bogenlau

856856

-•-iäse^AX :iäesnt=.- • -iäse ^ AX: iäesnt =.

fes erklärte Steuerung der Zangengreifer 13 bleibt auch während der Jlogenwendung der Greiferschluß zwangläufig, womit in allen Phasen der Wendeeinrichtung eine gleichmäßige Haltekraft der Zangengreifer garantiert ist. fes explained control of the pincer gripper 13 remains inevitable during the Jlog turning the gripper closure, which guarantees a uniform holding force of the pincer gripper in all phases of the turning device.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

7.7th

Patentansprüche:Patent claims:

1. Wendevorrichtung einer Schon- und Widerdruckmaschine mit Zangengreifern, die um eine Drehachse verschwenkbar sowie von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck umstellbar in der Wendetrommel gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial auf einer Greiferwelle (51) ein gegenüber dieser verdrehbares Greiferrohr (53) vorgesehen ist. wobei Greiferwelie (51) und Greiferrohr (53) jeweils von getrennten Steuermitteln (27. 30: 31, 32; 50. 55) antreibbar sind und je einen Greiferfinger (60 bzw. 61) jedes Zangengreifers (13) tragen, daß die gemeinsame Drehachse (48) von Greiferweile (51) und Greiferrohr (53) nicht auf der für einen Zangengreifer (13) theoretisch notwendigen Lage auf der Tangente zur Umfangslinie der Wendetrommel (2) liegt, und daß die Klemmflächen (75) der Greiferfinger (60 bzw. 61) ballig ausgeführt sind, wobei die Größe der Balligkeit von der Lage der Drehachse (48) abhängt.1. Turning device of a blanket and perfecting printing machine with pincer grippers, which around a The axis of rotation can be pivoted and can be switched from face to face printing and is mounted in the turning drum, characterized in that coaxially on a gripper shaft (51) a gripper tube (53) that can be rotated with respect to this is provided. wherein Gripper Welie (51) and Gripper tube (53) are each drivable by separate control means (27. 30: 31, 32; 50, 55) and each carry a gripper finger (60 or 61) of each pincer gripper (13) that the common axis of rotation (48) of gripper shaft (51) and gripper tube (53) not in the position theoretically necessary for a pincer gripper (13) on the tangent to the circumferential line the turning drum (2) lies, and that the clamping surfaces (75) of the gripper fingers (60 or 61) are convex, the size of the convexity of the Location of the axis of rotation (48) depends.

2. Wendevorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die, bezogen auf die Schon druckstellung, äußeren Greilerfinger (60) des Zangengreifers (13) starr auf der Greiferwelle (51) und die inneren Greiferfinger (611) an je einem drehbar auf dem Greiferrohr (53) gelagerten Greifergehäuse (64) angeordnet sind, und daß auf dem Greiferrohr (53) femer für jeden inneren Greifeirfinger (61) ein Widerlager (68) fest angebracht ist. an dem sich das Greifergehäuse (64) in Schließnchtur.g des Greiferfingers (61) über eine Druckfeder (67) und in Öffnungsrichtung über eine Steilschraube (70) abnützt2. Turning device according to claim 1. characterized marked that the, based on the Schon pressure position, outer gripper finger (60) of the gripper gripper (13) rigidly on the gripper shaft (51) and the inner gripper fingers (611) are each arranged on a gripper housing (64) rotatably mounted on the gripper tube (53), and that on the gripper tube (53) further for each inner gripper finger (61) an abutment (68) is fixedly attached. on which the gripper housing (64) in the locking mechanism of the The gripper finger (61) wears out via a compression spring (67) and in the opening direction via a steep screw (70)

1 Wendevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferwelle (51) von der einen Maschinensekt und das Greiferrohr (53) von der anderen Maschinenseite durch Steuer mittel (27.31.50:30.32.55) steuerbar isL1 turning device according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper shaft (51) from one machine sparkling wine and the gripper tube (53) from the other machine side by control medium (27.31.50: 30.32.55) controllable isL

4. Wendevorrichtung nach Anspruch Γ und Z. dadurch gekennzeichnet, daß üin Greiferrohr (53) Aus sparungen (74) für die äußeren Greiferfinger (60) vorgesehen sind, und die seitliche Führung des Greifergehäuses (64) über eine Aussparung (49) im Greifergehäuse (64) selbst und den durch diese Aussparung (49) hindurchgeführten äußeren Greiferfin ger (60) erfolgt4. Turning device according to claim Γ and Z. characterized in that üin gripper tube (53) from recesses (74) for the outer gripper fingers (60) are provided, and the lateral guide of the gripper housing (64) via a recess (49) in the gripper housing (64) itself and the outer gripper finger (60) passed through this recess (49)

5. Wendevorrichtung nach Anspruch 1 und 3. dadurch gekennzeichnet, daß an jieder Stirnwand (26 bzw. 29) der Wendetrommel (3!) Antriebselemente (27, 30) mit je einem Zahnsegment (31 bzw. 32) um je einen Zapfen (28) verschwenkbar angeordnet sind, daß an den Zahnsegment«^ (31. XZ) je eine Laufrolle (36) vorgesehen ist dü<: unter IFederpressung auf an Seitenwänden (16 bzw. 17) der Maschine befestigten Steuerkurve« (37. 38. 41 oder 42) rollt und daß beide Antriebselemente (27 und 30) zueinander spiegelbildlich angeordnet sind und über iire Zahnsegmente (31, 32) und je ein Zahnrad (50 bzw. 55) die Greiferbewegun,g steuern.5. Turning device according to claim 1 and 3, characterized in that on each end wall (26 or 29) of the turning drum (3!) Drive elements (27, 30) each with a toothed segment (31 or 32) around a pin (28 ) are pivotably arranged that on the toothed segment "^ (31. XZ) a roller (36) is provided dü <: under IFspring on the side walls (16 or 17) of the machine attached control cam" (37, 38, 41 or 42) rolls and that both drive elements (27 and 30) are arranged in mirror image to one another and control the gripper movement via iire toothed segments (31, 32) and one gear (50 or 55) each.

6. Wendevorrichtung nachi Anspruch 1 bis 5. dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Seitenwand (16. 17) koaxial zur Drehachse der Wendetrommel (2) nebeneinander je zwei Steuerkiirven (37 318 bzw. 41. 42) für die Antriebselemente (17, 30) vorgesehen sind, und daß die axial verschiebbar angeordnete Laufrolle (36) jedes Antriebselemente^ (27 bzw. 30)6. turning device according to claim 1 to 5, characterized in that on each side wall (16, 17) coaxially to the axis of rotation of the turning drum (2) side by side two control cams (37 318 or 41, 42) for the drive elements (17, 30) are provided, and that the axially displaceable roller (36) of each drive element ^ (27 or 30) wahlweise gegen je eine der beiden Sieuerkurven (37.38 bzw. 41,42) anlegbar istoptionally against one of the two Sieuerkurves (37.38 or 41.42) can be applied

7. Wendevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6. dadurch gekennzeichnet, daß sich in der Schöndruckstellung die Klemmfläche (75) der äußeren Greiferfinger (60) in Höhe der Umfangslinie der Ubergabetrommel (1) befindet7. Turning device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that in the straight printing position, the clamping surface (75) of the outer gripper fingers (60) at the level of the The circumference of the transfer drum (1) is located

8. Wendevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7. dadurch gekennzeichnet daß zumindest eine der JCIemmflächen (75) der Zangen-.cJer (13) eben und als griffige Fläche ausgebildet ist8. Turning device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the clamping surfaces (75) of the pliers (13) is flat and designed as a non-slip surface is