DE2413040A1

DE2413040A1 - Conveyance system for work pieces between processing stations - has gravity actuated conveying catchments connected to mobile drive

Info

Publication number: DE2413040A1
Application number: DE2413040A
Authority: DE
Inventors: Klaus Kraemer
Original assignee: KK Automation Klaus Th Kraemer GmbH and Co KG
Current assignee: KK Automation Klaus Th Kraemer GmbH and Co KG
Priority date: 1974-03-19
Filing date: 1974-03-19
Publication date: 1975-10-02

Abstract

The system has a guide path with recesses, and gravity actuated conveyor catchments, connected to a movable drive mechanism. The catchments have a receiver for the work pieces, positioned in front of the centre of rotation, in the direction of conveyance, and roll-off in a swivel curve. The curve is shaped, so that in conveying position, its tips are at the same height or lower than a recess, and the highest vertical extension is on the same level or higher than the edge of the receiver. The distance between the reception and vertical extension corresponds to that between two recesses.

Description

Vorrichtung zum Transport von Werkstücken.Device for transporting workpieces.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken auf zumindest einer mit Tertiefungen versehenen Führungsbahn mittels schwerkraftbetätigten, von einem Antriebsmechanismus beaufschlagten Föderklinken.The invention relates to a device for transporting workpieces on at least one grooved guideway by means of gravity-operated, conveyor pawls acted upon by a drive mechanism.

In der vollautomatisierten Fertigung von Werkstffckell ist es erforderlich, zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen zuverlässige, schnell und automatisch arbeitende Transportmittel vorzusehen. Besonders die geringe Störanfälligkeit ist wegen der hohen Kosten beim Stillstand der Bearteitungsmaschinen wichtig. In the fully automated production of Werkstffckell it is necessary to between the individual processing stations reliably, quickly and automatically to provide working means of transport. Especially the low susceptibility to failure is important because of the high costs when the processing machines come to a standstill.

Nach der deutschen Offenlegungsschrift 2 007 157 ist eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken bekannt geworden, bei der auf einer mit Vertiefungen versehenen Führungsbahn mittels von einem Antriebsmechanismus beaufschlagten Fördert klinken die Werkstücke auch aufreihend weiter transportiert werden. Die Förderklinken sind bei dieser Anlage nach den Gesetzen der Schwerkraft gelagert und werden von einer Schubstange betätigt. Nachteilig an dieser Anlage ist, daß die Führungsbahn als Abrollbahn für die Werkstücke ausgebildet sein muß bzw. ist, wodurch nur selbsttätig abrollende Werkstücke transportiert werden können, diese wiederum aber durch ihre kinetische Energie starke Abnützungserscheinungen an den Führungsbahnen verursachen. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß lediglich Werkstücke in einem engen Gewichtstoleranzbereich gefördert werden können. Der Eingriff Schubstange-Förderklinke ist durch seine indifferente Art recht problematisch.According to the German Offenlegungsschrift 2 007 157 is a device become known for the transport of workpieces, in the case of one with depressions provided guide track by means of a drive mechanism acted upon conveyor If the workpieces are latched, they can also be transported further in a row. The conveyor pawls are stored in this system according to the laws of gravity and are from operated by a push rod. The disadvantage of this system is that the guideway must be designed as a roll-off track for the workpieces or is, whereby only automatically Rolling workpieces can be transported, but this in turn by their kinetic energy strong signs of wear on the Guideways cause. Another disadvantage is the fact that only workpieces can be promoted within a narrow weight tolerance range. The engagement pushrod conveyor pawl is quite problematic due to its indifferent nature.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Transport von Werkstücken zu schaffen, die bei wartungsarmer, einfachster BauausfUhrung beliebig geformte Teile, bei geringstem Verschleiß der Vorrichtung, aufreihend transportiert.The object of the invention is to provide a device for transporting workpieces to create, with a low-maintenance, simplest construction, any shape Parts are transported in a row with the least amount of wear and tear on the device.

Dies wird erfindungsgemäß- dadurch erreicht, daß die Förderklinken mit dem Antriebsmechanismus beweglich verbunden und in Transportrichtung vor dem Drehpunkt mit einer Aufnahme für das Werkstück versehen sind und in einem Schwenkbogen auslaufen.This is achieved according to the invention in that the conveyor pawls movably connected to the drive mechanism and in front of the transport direction Pivot point are provided with a receptacle for the workpiece and in a swivel arc leak.

Der Schwenkbogen ist dabei derart ausgebildet, daß in Förderstellung seine Endspitze gleich oder tiefer als die Vertiefungen steht und die höchste vertikale Erhebung gleich oder größer als der Rand der Aufnahme ist. Die Ausbildung der Förderklinken erlaubt es, daß das Werkstück von diesen getragen wird und dadurch den mechanischen Verschleiß an den Führungsbahnen auf ein Minimum begrenzt. Durch eine entsprechende Ausbildung der Aufnahme können mit dieser Vorrichtung die verschiedensten Werkstücke transportiert werden. Dies kann so weit gehen, daß die Aufnahme lediglich mit einem Nocken versehen ist, der in eine Ausnehmung des zu transportierenden Werkstückes eingreift. Es ist also weder eine Schrägstellung der Führungsbahn noch eine entsprechende Ausbildung mit Abrollflächen erforderlich.The swivel arc is designed in such a way that in the conveying position its end tip is equal to or lower than the depressions and the highest vertical Elevation is equal to or larger than the edge of the recording. The training of the conveyor pawls allows the workpiece to be carried by these and thereby the mechanical Wear on the guideways is limited to a minimum. With a corresponding Training of the recording can with this device the most diverse workpieces be transported. This can go so far that the recording is only possible with one Cam is provided, which is in a recess of the workpiece to be transported intervenes. So it is neither an inclined position of the guideway nor a corresponding one Training with rolling surfaces required.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Antriebsmechanismus zwischen zwei Führungsbahnen angeordnet. Der Antriebsmechanismus ist in Form von endlosen, über senkrecht stehende Kettenräder laufende Ketten, an denen die Förderklinken gelagert sind, ausgebildet. Die Förderklinken können dabei in beliebiger Reihenfolge angeordnet sein. Ebenso ist der Ausdruck "kette" in weitestem Sinne aufzufassen. Aus Platzgründen bietet es sich auch an, die Kettenräder waagerecht anzuordnen. Um einen besonders zuverlässigen TranspDrt zu erreichen, sind in der Regel zwei mit einem gewissen Abstand voneinander angeordnete Ketten mit Förderklinken vorgesehen. Für einfachere Transportaufgaben genügt aber mitunter auch eine zentral zwischen den Führungsbahnen angeordnete Kette mit gabelförmig ausgebildeten Förderklinken. Die Förderklinken, sowohl die einfachen als auch die gabelförmigen, sind mittels zumindest einer lasche an der Kette befestigt und mit einem Begrenzungsanschlag für den Schwenkwinkel versehen. Diese Förderklinken slnd in Transportrichtung hinter dem Drehpunkt mit einem Gegengewicht versehen.In a further embodiment of the invention is the drive mechanism arranged between two guideways. The drive mechanism is in the form of endless chains running over vertical sprockets, on which the conveyor pawls are stored, formed. The conveyor pawls can be in any order be arranged. Likewise, the term "chain" is to be understood in the broadest sense. For reasons of space, it is also advisable to arrange the chain wheels horizontally. To one Achieving particularly reliable TranspDrt are in As a rule, two chains with conveyor pawls arranged at a certain distance from one another intended. For simpler transport tasks, however, a central one is sometimes sufficient Chain arranged between the guideways with fork-shaped conveyor pawls. The conveyor pawls, both simple and fork-shaped, are means of at least one tab attached to the chain and with a limit stop provided for the swivel angle. These conveyor pawls are behind in the direction of transport counterbalance the pivot point.

Dieses Gegengewicht kann auch auf einer Schiene verschiebbar angeordnet sein, um die Vorrichtung an verschieden schwere Werkstücke anpassen zu können, Weiter ist es möglich, auf dieses Gegengewicht zu verzichten und dieses durch eine Feder, die ebenfalls einstellbar sein kann, zu ersetzen. Die Förderklinken sind mittels Laschen an der bzw. den Ketten befestigt und um ein Durchdrehen zu verhindern, mit einem Begrenzungsanschlag versehen.This counterweight can also be arranged displaceably on a rail to be able to adapt the device to workpieces of different weights, next is it possible to do without this counterweight and replace it with a spring, which can also be adjustable. The conveyor pawls are by means of Lugs attached to the chain (s) and to prevent spinning, with provided with a limit stop.

Zur Entnahme der Werkstücke sind an definierten Stellen, oder natürlich auch nur an einer Stelle, der Vorrichtung im Bereich der Endspitze unterhalb der Führungsbahn vertikal ansteigende Schienen zur Ausklinkung des Werkstückes vorgesehen. Schienen haben sich zu diesem Zweck als besonders vorteilhaft erwiesen; sie sind natürlich nicht unbedingt erforderlich, sondern es muß lediglich dafür Sorge getragen werden, daß die Endspitze und somit das Werkstück angehoben und aus der Vertiefung herausgetragen wird.To remove the workpieces are at defined points, or naturally also only at one point, the device in the area of the end tip below the Guideway, vertically rising rails provided for notching the workpiece. Rails have proven particularly advantageous for this purpose; they are not absolutely necessary, of course, it just has to be taken care of be that the end tip and thus the workpiece is lifted and out of the recess is carried out.

Der Hauptvorteil der Vorrichtung besteht darin, daß die formmäßig verschiedensten Werkstücke mit ein und derselben Vorrichtung transportiert werden können. Die Anlagekosten sind gering, der Verschleiß der Vorrichtung und insbesondere der Führungsbahnen ist durch die tragende Förderung über die Förderklinken vernachlässigbar gering. Harte Auflaufstöße unmöglich und eine besondere Bearbeitung der Führungsbahnen ist nicht erforderlich.The main advantage of the device is that the shape different workpieces can be transported with one and the same device can. The investment costs are low, the wear and tear of the device and in particular of the guideways is negligible due to the load-bearing conveyance via the conveyor pawls small amount. Hard bumps impossible and one special processing of the guideways is not required.

Die Vertiefungen dienen lediglich zu einer gewissen örtlichen Fixierung der Werkstücke und können in beliebiger Reihenfolge angeordnet sein. Ebenso ist die Anordnung der Förderklinken über die Laschen an der Kette an keine festen Abstände gebunden.The depressions are only used for a certain local fixation of the workpieces and can be arranged in any order. Likewise is the arrangement of the conveyor pawls over the link plates on the chain at no fixed distances bound.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert.Some embodiments of the invention are given below with reference the drawings explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung in Förderstellung, Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung in Ablagestellung in eine Vertiefung, Fig. 3 eine Ansicht gemäß der Linie III - III in Figur 2, Fig. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit nur einer Kette und einer gabelförmigen Förderklinke, Fig. 5 eine Gesamtansicht einer Vorrichtung mit Andeutung einer möglichen Belade- und Endladestation, Fig. 6 die Frontansicht einer Alternativ-Lösung mit waagerecht liegenden Xettenrädern mit zugehöriger Draufsicht und Fig. 7 eine Alternativ-Lösung für den Transport von beliebig geformten Werkstücken.1 shows a view of the device in the conveying position, FIG. 2 shows a view of the device in the storage position in a recess, FIG. 3 a view according to the line III - III in Figure 2, Fig. 4 is a plan view of the Device with only one chain and a fork-shaped conveyor pawl, Fig. 5 a Overall view of a device with an indication of a possible loading and unloading station, 6 shows the front view of an alternative solution with horizontally positioned Xette wheels with the associated top view and FIG. 7 shows an alternative solution for the transport of workpieces of any shape.

Zwischen einer Beladestation 1 und einer Entladestation 2 ist eine Vorrichtung 3 für den Transport von Werkstücken 4 angeordnet. Die Werkstücke 4 liegen in Vertiefungen 5 der Fffhrungsbahnen 6. Zum Transport der Werkstücke 4 sind an Ketten 7 und 8 über Laschen 9 Förderklinken 10 beweglich gelagert. Diese Förderklinken 10 sind in Transportrichtung 12 vor dem Drehpunkt 11 mit einer Aufnahme 13 versehen. Ausgehend von dieser Aufnahme 13 steigt die Förderklinke bogenförmig an und bildet einen Schwenkbogen 14. In der in Figur 1 gezeigten Stillung steht die Förderklinke in Transportstellung. Sie ist derart ausgebildet, daß die Endspitze 15 tiefer als der unterste Punkt 16 der Vertiefungen 5 in der Führungsbahn steht. Dies wird durch einen Anschlag 17 auf einer der Laschen 9, der von einem Vorsprung 18 der Förderklinke' 10 beaufschlagt wird, gewährleistet. In entgegengesetzter Richtung wird der Schwenkwinkel der Förderklinke durch den Bogen 19 begrenzet. Um ein Abladen des VTerkstUckes 4 in .eine vertiefung zu ermogllonen, muii ele nocnste vertikale erhebung 20 der Förderklinke 10 über dem Rand 21 der Aufnahme 13 liegen. Eine derartige Stellung ist in Figur 2 dargestellt. Um nun eine Entlademöglichkeit bei Besetzung aller Vertietungen mit Werkstücken zu erreichen, ist an der letzten Vertiefung 22 (im Bereich der Entladestation 2) unterhalb der Führungsbahn bzw.Between a loading station 1 and an unloading station 2 is a Device 3 for the transport of workpieces 4 is arranged. The workpieces 4 lie in recesses 5 of the guide tracks 6. To transport the workpieces 4 are on Chains 7 and 8 mounted movably via tabs 9 conveyor pawls 10. These conveyor pawls 10 are provided with a receptacle 13 in front of the pivot point 11 in the transport direction 12. Starting from this receptacle 13, the conveyor pawl rises in an arc shape and forms a swivel arch 14. In the still shown in Figure 1, the conveyor pawl is in transport position. It is designed in such a way that the end point 15 is lower than the lowest point 16 of the depressions 5 in the guideway. This is achieved by a stop 17 on one of the tabs 9, which is supported by a projection 18 of the conveyor pawl '10 is acted upon, guaranteed. In the opposite direction the pivot angle of the conveyor pawl is limited by the arch 19. To an unloading of the Vpiece 4 in. A recess to allow, must ele next vertical Elevation 20 of the conveyor pawl 10 are above the edge 21 of the receptacle 13. Such a one The position is shown in FIG. There is now a possibility of unloading when occupied of all leases with workpieces is at the last indentation 22 (in the area of the unloading station 2) below the guideway or

Führungsbahnen im Bereich der Förderklinke eine Entnahmeleiste 23 vorgesehen. Diese. ist derart in Transportrichtung 12 ansteigend ausgeführt, daß der Abstand 24 zwischen dem tiefsten Punkt der Vertiefung und der Entnahmeleiste 23 kleiner als der vertikale Abstand 25 zwischen der Endspitze 15 und der höchsten Erhebung 20 der Pörderklinke 10 ist. Der zweite Schenkel 26 der Förderklinke dient als Gegengewicht zum Werkstückgewicht. Guide tracks in the area of the conveyor pawl have a removal bar 23 intended. These. is designed in such a way increasing in the transport direction 12 that the distance 24 between the lowest point of the recess and the removal bar 23 smaller than the vertical distance 25 between the end tip 15 and the highest Elevation 20 of the conveyor pawl 10 is. The second leg 26 of the conveyor pawl is used as a counterweight to the workpiece weight.

Er kann besonders für universelle Transporteinrichtungen mit einem Verstellgewicht versehen sein. Dieses Gewicht ist nvatilr lich auch durch eine Feder zwischen der Tasche und der Förderklinke zu ersetzen. It can be used especially for universal transport facilities with a Adjusting weight should be provided. This weight is also supported by a spring between the pocket and the conveyor pawl.

In Figur 3 ist der Querschnitt einer TranspDrte:Lnrichtung gezeigt. Die mit den Vertiefungen versehenen Führungsbahnen 6 sind an dem Aufbau 27 befestigt. Die Ketten 7 und 8 sind hier zwar frei im Raum gezeichnet, sind aber in der Praxis natürlich mit den Kettenrädern 28 und 29 ebenfalls am Aufbau 27 fixiert und werden beispielsweise von einem Elektromotor SO angetrieben. In FIG. 3, the cross section of a transport device is shown. The guide tracks 6 provided with the depressions are fastened to the structure 27. The chains 7 and 8 are drawn here freely in space, but are in practice of course with the sprockets 28 and 29 also fixed to the structure 27 and are driven for example by an electric motor SO.

Figur 4 zeigt eine Alternativ-Lösung in der Draufsicht. Mit 27 ist wiederum der Aufbau gekennzeichnet. Die Führungsbahnen sind nicht dargestellt, ebenso wurde auf die Einzeichnung des Werkstückes verzichtet. Bei dieser Lösung ist lediglich eine Kette 31, die vorteilhafterweise etwa in der Mitte angeordnet ist, verwendet. Die Förderklinke 10' ist dabei gabelförmig mit zwei Schwenkbögen 14' und 14 " ausgebildet. 11' kennzeichnet den Drehpunkt und 26' das Gegengewicht. Ansonsten ist der prinzipielle Aufbau der Förderklinke mit den vorab geschilderten Beispielen in der Funktion identisch. Figure 4 shows an alternative solution in plan view. At 27 is again the structure is marked. The guideways are not shown, either the workpiece was not drawn in. This solution is only a chain 31, which is advantageously arranged approximately in the middle, used. The conveyor pawl 10 'is fork-shaped with two pivot arcs 14' and 14 ". 11 'indicates the pivot point and 26' the counterweight. Otherwise the principle is The structure of the conveyor pawl is identical in function to the examples described above.

Eine weitere Alternativ-Lösung wird durch die Figur 6 dargestellt. Bei dieser Lösung sind aus Platzgründen die Kettenräder 28' und 29' waagerecht gelegt. Das Werkstück 4 wird wiederum von Fbrderklinken 10 getragen, die an Ketten 7' und 8' befestigt sind. 27' kennzeichnet den Aufbau und 6' die Fffhrungsbahnen.Another alternative solution is shown in FIG. In this solution, the chain wheels 28 'and 29' are placed horizontally for reasons of space. The workpiece 4 is in turn carried by conveyor pawls 10, which are attached to chains 7 'and 8 'are attached. 27 'indicates the structure and 6' the guideways.

Eine weitere Alternativ-Lösung ist in Figur 7 dargestellt. Die Führungsbahnen 6 " sind dabei glatt ausgerührt und dienen zum Transport von unregelmäßig geformten, glatten Werkstücken 4'.Another alternative solution is shown in FIG. The guideways 6 "are smooth and are used to transport irregularly shaped, smooth workpieces 4 '.

Der sonstige Aufbau ist mit dem der Figuren 1, 2, -3, 5 und 6 identisch. Die Förderklinke 10" ist lediglich anstelle der Aufnahme 13 mit einem Dorn 32, der in eine Ausnehmung 33 des Werkstückes 4' eingreift, versehen.The rest of the structure is identical to that of FIGS. 1, 2, -3, 5 and 6. The conveyor pawl 10 "is only instead of the receptacle 13 with a mandrel 32, the engages in a recess 33 of the workpiece 4 '.

Claims

Claim a patent

1. Device for transporting workpieces on at least one with Guide track provided with indentations by means of gravity operated by a drive mechanism loaded conveyor pawls, characterized in that the conveyor pawls (10, 10 ', 10 ") movably connected to the drive mechanism (7, 8, 28, 29, 30) and in the transport direction (12) in front of the pivot point (11, 11 ') with a receptacle (13, 32) for the workpiece (4, 4 ') are provided and run out in a swivel arc (14).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the swivel arc (14) is designed such that in the conveying position (Fig. 1) its end tip (15) equal to or lower than the depressions (5) and the highest vertical elevation (20) is equal to or higher than the edge (21) of the receptacle (13, 32), and that the The distance between the recording and the elevation corresponds approximately to the distance between two depressions.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that two guide tracks, between which the drive mechanism is arranged, is provided are.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive mechanism in the form of endless rescues running over vertical Xette wheels (28, 29) (7, 8, 31) on which the conveyor pawls (10, 10 ', 10 ") are mounted is.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the Xettenräder (281, 29 ') are arranged horizontally.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that only one chain (31) arranged between the guide tracks and with fork-shaped Conveyor pawls (10 ') is provided.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the conveyor pawls (10, 10 ', 10 ") each by means of at least one tab (9) attached to the chain (7, 8, 31, 7 ', 8') and with a limit stop (17) are provided for the swivel angle.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the conveyor pawls (10, 10 ', 10 ??) instead of a counterweight with a spring are provided.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the counterweight or the spring are adjustable.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that at defined points of the device in the region of the end tip (15) below the guide track (6) vertically rising strips (23) for removing the workpiece (4, 4 ') are provided.