DE238373T1 - Wechselsystem auf einer nichtabnehmbaren bearbeitungseinheit. - Google Patents
Wechselsystem auf einer nichtabnehmbaren bearbeitungseinheit.Info
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Claims (15)
1. Wechselsystem auf einer nicht-abnehmbaren Bearbeitungseinheit von abnehmbaren Spann- und/oder abnehmbaren
Halteeinrichtungen wie Dorne, Werkzeugträger und dergleichen,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Stellung der lösbaren Einrichtung (II) auf dem Bearbeitungszentrum (I)
diese lösbare Einrichtung (II) indirekt mit dem Bearbei-
tungszentrum (I) vermittels einer Kassette (7) verbunden ist, von der eine geneigte Fläche (7„,) ihrer Unterseite
(7?) mit einer geneigten Fläche (3~,) wenigstens eines
Verriegelungsorgans (3) zusammenwirkt, welches aus einer neutralen Stellung in die Verriegelungsstellung bei
Montagebetrieb und Verriegelung der lösbaren Einrichtung (II) auf dem Bearbeitungszentrum (I) verschoben werden
kann, wobei Regeleinrichtungen für den innigen und regelmäßigen Kontakt zwischen diesen geneigten Flächen (3„,,
7„,) für die Verriegelungswirkung vorgesehen werden können.
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2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigung der Gesamtheit dieser Flächen (^2I' 721^
identisch ist.
° 3. System nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß diese Neigung 40° bis 50° beträgt.
4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
diese Neigung bei 45° liegt.
35
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5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spiel (J1) bei der Montage
der Anordnung: Kassette (7) und lösbare Einrichtung (II) auf oder in dieser Bearbeitungseinheit (I) existiert und
nach der Blockierung durch diese Organe (3) fortbesteht und so die leichte Montage dieser Anordnung auf oder in der
Bearbeitungseinheit (I) sicherstellt und in Verriegelungsstellung für die Positionierung und genaue Zentrierung
dieser Kassette (7) auf dieser Bearbeitungseinheit (I) sorgt.
6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Spiel (Ji) 0,5 bis 1,0 mm zum Innendurchmesser (d)
der Kassette (7) beträgt.
1. System nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Genauigkeit dieser Positionierung
und Zentrierung der Kassette (7) auf/oder in dieser Bearbeitungseinheit (I) in Verriegelungsstellung 0,007
bis 0,011 mm bezogen auf die Längsachse X- X der Fläche (7.,) der Kassette (7) und ihres Außendurchmessers D
beträgt.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fläche H3) der Kassette (7),
die dazu bestimmt ist, in Kontakt mit der abnehmbaren Einheit zu kommen, behandelt und bearbeitet wird lediglich
für ihre Anpassung an die gewählte abnehmbare Einrichtung.
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Finger (8) auf der
nicht-abnehmbaren Bearbeitungseinheit (I) vorgesehen ist, welche in Montage- und Verriegelungsstellung der abnehmbaren
Anordnung (II) auf diesem Bearbeitungszentrum sich in einer Ausnehmung (7,.) lagert, die im Gehäuse (7, ) der
Kassette (7) ausgespart ist.
10. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
diese Aussparung (V1-) zylindrisch ist, während der Teil
(8_, 8J dieses Fingers (8), der in dieser Ausnehmung O1-)
lagert, wenigstens teilweise derart hergestellt ist, daß seine seitlichen zylindrischen Teile (O33) in Kontakt mit
der Innenfläche dieser Ausnehmung (7-) sind, während die
oberen (8.,,) und unteren (8-.-) Teile das Bestehen eines
geringen Spieles (j) zwischen sich und der Unterseite
der Ausnehmung (7_) erlauben.
10
10
11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
die oberen (83,) und unteren (83„) Teile in prismatischer
Form realisiert sind.
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12. System nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß das Ende (8„) des Fingers in Form eines Kegelstumpfes ausgeführt ist.
13. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß diese Blockierungsorgane (3) Kulissensteine sind, die für die Verriegelung der abnehmbaren
Einrichtung in Funktionsstellung dienen, wobei diese Kulissensteine (3) sich radial unter der Wirkung des
Verriegelungs- und Entriegelungsmechanismus verschieben können.
14. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Kassette (7) mit einer Greifernut
(7.) für den Manipulator für den Transport der Kassettenanordnung (7) sowie der abnehmbaren Einrichtung
(II) bei einem Wechselvorgang versehen ist.
15. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Leitung (20) für die Zuführung
eines unter Druck stehenden Fluids angeordnet ist in dem Gehäuse (7~) der Kassette (7), wobei die Leitung auf der
geneigten Fläche (7?-,) ihrer Unterseite (7„) mündet und
in Verbindung mit einer Speisequelle für dieses Fluid und
gegebenenfalls einer Indikatoreinrichtung derart steht,
daß die Strömung des Fluids durch den vollkommenen und dichten Kontakt zwischen dieser geneigten Fläche (7-,) der
Kassette (7) und der geneigten Fläche (3«,) des Verriegelungsorgans
(3) unterbrochen wird, wobei die Unterbrechung dieser Strömung dann durch diese Anzeige bzw. Indikatoreinrichtung
angezeigt wird.
Applications Claiming Priority (1)
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